長春工程學院《工業(yè)機器人技術》2021-2022學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁長春工程學院

《工業(yè)機器人技術》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個數(shù)字電路中，使用了全加器來實現(xiàn)兩個4位二進制數(shù)的加法。當其中一個加數(shù)從0111變?yōu)?000，另一個加數(shù)不變，且低位有進位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少82、對于一個由三極管構成的射極跟隨器，已知三極管的β=120，基極電流IB=30μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=18V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω3、在電磁波的傳播中，已知某一時刻電場強度的方向沿x軸正方向，磁場強度的方向沿y軸正方向。經(jīng)過一段時間后，電場強度的方向變?yōu)檠貀軸正方向，那么此時磁場強度的方向應該是：A.沿x軸正方向B.沿x軸負方向C.沿z軸正方向D.沿z軸負方向4、數(shù)字電路中的譯碼器可以將輸入的二進制代碼轉換為特定的輸出信號。對于一個3線-8線譯碼器，當輸入代碼為全零時，會有幾個輸出為高電平？（）A.0個B.1個C.7個D.8個5、已知一個數(shù)字系統(tǒng)的時鐘頻率為200MHz，若要通過一個計數(shù)器產生一個周期為10μs的方波信號，計數(shù)器的模值應該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000006、對于一個理想的集成運放，以下關于其特性的描述，正確的是：A.輸入電阻為零，輸出電阻為無窮大B.輸入電阻為無窮大，輸出電阻為零C.輸入電阻和輸出電阻均為無窮大D.輸入電阻和輸出電阻均為零7、一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺變壓器將220V交流電壓降壓為12V交流電壓。若變壓器的初級繞組匝數(shù)為1100匝，次級繞組匝數(shù)應為多少？A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝8、考慮一個均勻介質中的平面電磁波，電場強度E和磁場強度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c為光速。若E的方向沿x軸，H的方向沿y軸，則波的傳播方向為：A.z軸正方向B.z軸負方向C.x軸正方向D.x軸負方向9、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲數(shù)據(jù)。對于一個T觸發(fā)器，當T=1時，在時鐘上升沿到來時，觸發(fā)器的狀態(tài)會如何變化？（）A.翻轉B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平10、在一個由集成運放構成的同相比例運算電路中，若反饋電阻短路，此時電路將變成：A.反相比例運算電路B.電壓跟隨器C.加法運算電路D.減法運算電路11、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的自動化倉儲系統(tǒng)。當貨物重量超過設定值時，報警裝置應啟動，但實際未啟動?？赡艿脑蚴牵緼.重量傳感器故障B.PLC輸入點故障C.控制程序錯誤D.以上都有可能12、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護裝置進行整定計算。以下哪個參數(shù)不是繼電保護裝置的整定參數(shù)？（）A.動作電流B.動作時間C.靈敏度D.設備容量13、一個由5個觸發(fā)器組成的移位寄存器，若要實現(xiàn)串行輸入、并行輸出和并行輸入、串行輸出，應該如何連接和控制？（）A.有特定的連接和控制方式B.無法實現(xiàn)C.連接和控制方式不確定D.取決于其他因素14、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，需要對溫度進行控制。除了采用熱電偶和熱電阻作為溫度傳感器外，還可以使用紅外線傳感器。紅外線傳感器具有非接觸測量、響應速度快等優(yōu)點，但也存在測量范圍有限等缺點。以下關于紅外線傳感器的描述，正確的是（）A.適用于測量高溫物體的溫度B.測量精度不受環(huán)境溫度影響C.對被測物體的表面狀態(tài)不敏感D.可以實現(xiàn)遠距離測量15、在一個由TTL門電路組成的數(shù)字系統(tǒng)中，若電源電壓為5V，高電平的典型值為3.6V，低電平的典型值為0.3V。當輸入電壓為2V時，該輸入被視為？（）A.高電平B.低電平C.不確定電平D.無效電平16、在一個由多個邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知當輸入信號A=1，B=0，C=1，D=0時，輸出為0?，F(xiàn)在保持A和D不變，將B改為1，C改為0，那么新的輸出結果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷17、在一個電子設備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個因素對圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度18、在一個集成運放構成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：A.輸入電壓B.反饋電阻C.運放的增益D.負載電阻19、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行采樣和重構。以下哪種采樣方式可以保證重構后的信號與原始信號完全一致？（）A.過采樣B.欠采樣C.奈奎斯特采樣D.隨機采樣20、在集成運放的內部電路中，通常采用恒流源電路來提供偏置電流，其主要目的是：A.提高放大倍數(shù)B.增大輸入電阻C.提高電路的穩(wěn)定性D.降低輸出電阻二、多選題（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、在數(shù)字電子技術中，以下哪些因素會影響數(shù)字電路的性能？（）A.電源電壓的穩(wěn)定性B.邏輯門的傳輸延遲C.布線的合理性D.環(huán)境溫度的變化2、對于數(shù)字電路的測試方法，以下哪些是常用的？（）A.功能測試B.時序測試C.邊界測試D.壓力測試3、以下屬于數(shù)字電路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成電路B.優(yōu)化電路的工作電壓C.減少不必要的信號翻轉D.采用睡眠模式4、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，以下哪些目標可以作為優(yōu)化的目標函數(shù)？（）A.最小化網(wǎng)損B.最大化電壓穩(wěn)定性C.最小化無功補償設備的投資D.最大化系統(tǒng)的供電可靠性5、對于數(shù)字系統(tǒng)中的音頻處理，以下哪些功能會用到數(shù)字電子技術？（）A.音頻編碼B.音頻濾波C.音量調節(jié)D.音效生成6、以下關于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關D.總是小于光速7、電力系統(tǒng)中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護和控制裝置提供信號D.變換電壓和電流的幅值8、以下屬于智能電網(wǎng)的特點的是（）A.自愈能力B.兼容性C.優(yōu)化資產利用D.互動性9、在電力系統(tǒng)的電壓控制中，無功電源的配置原則包括（）A.分層分區(qū)平衡B.就地補償為主C.集中補償為輔D.隨負荷變化靈活調整10、在數(shù)字電路的設計中，以下哪些因素需要考慮電磁兼容性（EMC）？（）A.布線方式B.電源濾波C.信號完整性D.屏蔽措施三、解答題（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）說明電力系統(tǒng)中的電力市場監(jiān)管機制和作用。2、（本題10分）描述PLA（可編程邏輯