汽車電器與電控技術(shù) 課件 10 電控自動(dòng)變速技術(shù)（8講）

《汽車電器與電子控制技術(shù)》軍事交通學(xué)院舒華AutomobileElectricalEquipmentand

ElectronicControlTechnology中國人民解放軍第1講電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成與原理主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology4.1電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的功用與組成4.汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)4.2電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制原理4.3齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4.4液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4.5自動(dòng)變速電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4.6自動(dòng)變速器的控制過程第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)一、教學(xué)內(nèi)容（內(nèi)容7項(xiàng)）1.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)功能與組成2.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制原理3.齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4.液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理5.電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理6.電控變速器自動(dòng)換擋的控制過程7.電控變速器自動(dòng)鎖止的控制過程第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)二、教學(xué)要求（12講，4個(gè)方面）1.掌握電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的功能與組成、電控自動(dòng)變速原理、齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、換擋時(shí)機(jī)控制原理、鎖止時(shí)機(jī)控制原理與解除鎖止?fàn)顟B(tài)的條件；2.掌握齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、停車鎖止機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與控制裝置以及電控裝置的結(jié)構(gòu)原理，自動(dòng)變速器的換擋規(guī)律；3.理解行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和變速原理；4.了解電控變速器自動(dòng)換擋和自動(dòng)鎖止的控制過程。一、教學(xué)內(nèi)容1.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成2.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制原理二、教學(xué)要求1.了解電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成2.理解電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制原理4.1自動(dòng)變速系統(tǒng)組成原理—教學(xué)任務(wù)電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的功用能夠改變驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的裝置。

自動(dòng)變換汽車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，適應(yīng)汽車負(fù)載和道路條件變化要求的裝置。電控自動(dòng)變速器（功用）：

根據(jù)汽車車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化，自動(dòng)控制換擋和動(dòng)力傳遞（自動(dòng)控制變速機(jī)構(gòu)的換擋時(shí)機(jī)和液力變矩器的鎖止時(shí)機(jī)），使汽車獲得良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。——自動(dòng)變速系統(tǒng)還具有失效保護(hù)功能和故障自診斷功能。

變速器自動(dòng)變速器功用4.汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)4.1電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成——3個(gè)子系統(tǒng)齒輪變速系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)變速電控系統(tǒng)4.1電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成4.1.1齒輪變速系統(tǒng)（1）液力變

矩

器：鎖止離合器（2）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)：換擋離合器

換擋制動(dòng)器（3）齒輪變速機(jī)構(gòu)：（4）停車鎖止機(jī)構(gòu)：4.1

電控自動(dòng)變速系統(tǒng)組成4.1.2液壓控制系統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置：油泵、傳動(dòng)液液壓控制裝置：——換擋電磁閥№1、№2——換擋閥——鎖止電磁閥№3——鎖止閥（信號(hào)閥、繼動(dòng)閥）——調(diào)壓閥（主、副調(diào)壓閥）油道：連接液壓裝置4.1

電控自動(dòng)變速系統(tǒng)組成4.1.1齒輪變速系統(tǒng)4.1.2液壓控制系統(tǒng)4.1.3自動(dòng)變速電子控制系統(tǒng)（1）傳感器與控制開關(guān)（2）自動(dòng)變速電控單元ECTECU

（3）執(zhí)行器：————換擋電磁閥№1、№2————換擋閥————換擋離合器————換擋制動(dòng)器————鎖止電磁閥№3————鎖止離合器

。4.2

換擋時(shí)機(jī)的控制原理當(dāng)選擋手柄撥到D、2或L位置時(shí)，ECTECU首先根據(jù)換擋規(guī)律選擇開關(guān)信號(hào)選擇相應(yīng)的換擋規(guī)律，然后根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器TPS和車速傳感器VSS信號(hào)與ROM中的換擋時(shí)機(jī)MAP進(jìn)行比較并確定變速機(jī)構(gòu)的升擋或降擋時(shí)機(jī)。當(dāng)節(jié)氣門開度和車速達(dá)到選定換擋規(guī)律的最佳升擋或降擋時(shí)機(jī)時(shí)，ECTECU向換擋電磁閥（№.1電磁閥和№.2電磁閥）發(fā)出通電或斷電指令，控制換擋閥動(dòng)作。換擋閥移動(dòng)時(shí)→接通或關(guān)閉換擋離合器和制動(dòng)器的控制油路→離合器和制動(dòng)器接合或分離→實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升擋或降擋→變速。4.2

換擋時(shí)機(jī)的控制原理自動(dòng)變速的控制策略：———傳感器→ECTECU→換擋電磁閥→換擋閥→換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)→齒輪變速機(jī)構(gòu)→改變車速。4.3鎖止時(shí)機(jī)控制原理ECTECU根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器信號(hào)確定變速機(jī)構(gòu)換擋時(shí)機(jī)的同時(shí)，還要在變矩器鎖止時(shí)機(jī)MAP中查尋確定液力變矩器的鎖止時(shí)機(jī)。ECTECU→№.3電磁閥通電→鎖止信號(hào)閥和鎖止繼動(dòng)閥動(dòng)作→閥芯移動(dòng)→鎖止離合器油路→離合器接合→變矩器與飛輪鎖成一體——

傳動(dòng)效率：100%。解除鎖止的信號(hào)：——制動(dòng)燈開關(guān)——巡航控制ECU——冷卻液溫度傳感器——節(jié)氣門傳感器TPS怠速觸點(diǎn)IDL信號(hào)。4.3鎖止時(shí)機(jī)控制原理動(dòng)力傳遞的控制策略：————傳感器→ECTECU→鎖止電磁閥→鎖止閥→鎖止離合器→液力變矩器→直接傳遞動(dòng)力（傳動(dòng)效率100%）。課程小結(jié)（1）這次課主要介紹了：1.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成2.電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制原理這一講是電控自動(dòng)變速的基本知識(shí)。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)，為后續(xù)學(xué)習(xí)和使用維修打好基礎(chǔ)。接下來請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第2講齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology

4.3齒輪變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理—教學(xué)任務(wù)4.3.1液力變矩器4.3齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理4.3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理4.3.5停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理4.3齒輪變速系統(tǒng)的功用與組成齒輪變速系統(tǒng)的組成（1）液

力

變

矩

器（2）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）齒輪變速機(jī)構(gòu)（4）停車鎖止機(jī)構(gòu)提供速比可變（具有變速擋）、轉(zhuǎn)向可逆（具有倒擋）和切斷動(dòng)力（具有空擋）的動(dòng)力傳遞方式，滿足汽車的使用要求。功用4.3.1液力變矩器安裝位置：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼體與變速器殼體前蓋之間；功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩傳遞到齒輪變速機(jī)構(gòu)。4.3.1鎖止式液力變矩器1.定義：——液力變矩器是一種柔性傳遞力矩的液力傳動(dòng)裝置。裝有鎖止離合器，能夠直接傳遞動(dòng)力的液力變矩器。2.液力自動(dòng)變速器不節(jié)油的原因：經(jīng)濟(jì)性不如機(jī)械式變速器傳動(dòng)液ATF摩擦、沖擊損失能量（使ATF溫度升高）；渦輪與泵輪之間至少存在有4％～5％的轉(zhuǎn)速差；普通液力變矩器傳動(dòng)效率（80％～86％）＜機(jī)械式變速器（100％）。

3.解決措施：綜合式液力變矩器＋鎖止離合器=鎖止式液力變矩器當(dāng)鎖止離合器分離時(shí)，鎖止式液力變矩器＝綜合式液力變矩器（

η＝96％）；當(dāng)鎖止離合器接合時(shí)，直接傳遞動(dòng)力（傳動(dòng)效率：η＝100％）。鎖止式液力變矩器補(bǔ)充知識(shí)：普通液力變矩器導(dǎo)輪4：固定在軸套上，軸套固定在變速器

殼體上。三個(gè)工作輪安放在密閉的、充滿傳動(dòng)液的變速器前端的殼體內(nèi)。導(dǎo)輪與渦輪、泵輪的葉片端面之間留有一定間隙，三個(gè)工作輪之間無機(jī)械聯(lián)系；三個(gè)工作輪上的葉片都徑向傾斜排列；葉片都彎曲一定弧度，保證傳動(dòng)液循環(huán)。

泵輪3：與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪圓盤固定連接——主動(dòng)部件渦輪2：與變矩器輸出軸（即變速器輸入軸）花鍵連接——從動(dòng)部件補(bǔ)充知識(shí)：變矩器傳動(dòng)液流動(dòng)情況工作輪葉片結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)液流動(dòng)情況2－渦輪；4－導(dǎo)輪；3－泵輪傳動(dòng)液流動(dòng)情況：泵輪3→渦輪2→導(dǎo)輪4→泵輪3

補(bǔ)充知識(shí)：液力變矩器力矩傳遞過程——泵輪3與渦輪2的轉(zhuǎn)速差使泵輪外緣與渦輪外緣之間產(chǎn)生壓力差，傳動(dòng)液便從壓力高的泵輪葉片外緣沖入渦輪葉片外緣，渦輪在高速液流的沖擊力作用下，便隨泵輪一同旋轉(zhuǎn)，將力矩傳遞到輸出軸?！l(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)→飛輪圓盤帶變矩器泵輪3一同旋轉(zhuǎn)→泵輪葉片帶動(dòng)傳動(dòng)液ATF繞軸線作圓周運(yùn)動(dòng)→ATF在離心力作用下沿葉片內(nèi)緣向外緣甩出。補(bǔ)充知識(shí)：液力變矩器力矩傳遞過程——流入渦輪的ATF從渦輪葉片內(nèi)緣流出并進(jìn)入導(dǎo)輪4，由于導(dǎo)輪固定不動(dòng)，因此流經(jīng)導(dǎo)輪葉片改變方向后，重又返回泵輪，傳動(dòng)液完成從泵輪→渦輪→導(dǎo)輪→泵輪的工作循環(huán)，將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪輸出力矩傳遞到變速器輸入軸。

4.3.1鎖止式液力變矩器結(jié)構(gòu)組成1.普通液力變矩器：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪三元件液力變矩器2.綜合式液力變矩器＝普通液力變矩器＋單向離合器（滾柱式和楔塊式）3.鎖止式液力變矩器＝普通液力變矩器＋單向離合器＋鎖止離合器＝綜合式液力變矩器＋鎖止離合器——鎖止離合器：濕式離合器變矩器前蓋（主動(dòng)部件）鎖止壓盤（從動(dòng)部件）減振盤（減振彈簧

）

4.3.1鎖止式液力變矩器工作原理——當(dāng)?shù)退傩旭倳r(shí)：速比小，變矩器變矩，離合器分離?！獋鲃?dòng)液ATF：由變速器輸入軸（變矩器輸出軸）中心油道（內(nèi)油道）流入鎖止壓盤左側(cè)，壓盤后移，離合器分離。液壓油路：內(nèi)油道流入→中心油道→壓盤左側(cè)→變矩器→外油道流出4.3.1鎖止式液力變矩器工作原理——當(dāng)高速行駛時(shí)，速比大，變矩器＝偶合器，離合器接合。——傳動(dòng)液ATF：由導(dǎo)輪固定套上外油道→變矩器→內(nèi)、外油道流出?！i止壓盤左側(cè)油壓降低，右側(cè)仍為變矩器油壓，壓力差使鎖止離合器接合→渦輪與泵輪接合成一體，傳動(dòng)效率＝100％。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力：變矩器前蓋→鎖止壓盤→渦輪轂→變速器輸入軸。4.3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成太陽輪行星輪行星架內(nèi)齒圈

——各行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈保持嚙合，行星輪既能繞行星輪軸自轉(zhuǎn)，又能圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，如同太陽系中地球與太陽的關(guān)系一樣，故稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)受力情況：太陽輪1力矩：M1＝F1R1內(nèi)齒圈2力矩：M2＝F2R2行星架3力矩：M3＝F3R3設(shè)內(nèi)齒圈齒數(shù)Z2與太陽輪齒數(shù)Z1之比為

，則式中R1、R2——太陽輪和內(nèi)齒圈的節(jié)圓半徑；

Z1、Z2——太陽輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)；

R3——太陽輪與行星輪的中心距。4.3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律4.3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程式

課程小結(jié)（2）第3講行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第3講齒輪變速系統(tǒng)的變速原理一、教學(xué)內(nèi)容1.行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理二、教學(xué)要求1.掌握行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理汽車必須滿足從停止到起步、從低速到高速、倒退行駛的使用要求。齒輪變速系統(tǒng)的功用：提供速比可變（具有變速擋）、轉(zhuǎn)向可逆（具有倒擋）和切斷動(dòng)力（具有空擋）的動(dòng)力傳遞方式，從而滿足汽車的使用要求。齒輪變速機(jī)構(gòu)類型：平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)

行星齒輪式變速機(jī)構(gòu)——行星齒輪式變速機(jī)構(gòu)的類型：

辛普森（Simpson）式

拉維奈爾赫（Ravigneaux，又譯為納文腦）式

阿里森（Arnoldson）式行星齒輪機(jī)構(gòu)。功用類型4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理汽車自動(dòng)變速器采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)大都是由辛普森式雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)或拉維奈爾赫式復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的顯著特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星排的太陽輪連成一體，即“前后行星排共用一個(gè)太陽輪”。4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理序號(hào)固定件主動(dòng)件從動(dòng)件傳動(dòng)比i工作狀態(tài)擋位應(yīng)用1內(nèi)齒圈太陽輪行星架減速傳動(dòng)低擋一擋2行星架太陽輪超速傳動(dòng)未被采用3太陽輪內(nèi)齒圈行星架減速傳動(dòng)高擋二擋4行星架內(nèi)齒圈超速傳動(dòng)超速擋5行星架太陽輪內(nèi)齒圈反向減速傳動(dòng)倒擋6內(nèi)齒圈太陽輪反向超速傳

動(dòng)不合實(shí)用未被采納7三個(gè)元件中任意兩個(gè)聯(lián)成一體，第三元件與前兩元件等速直接傳動(dòng)直接擋（三擋）8所有元件不受約束自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)失去傳力作用空擋4.3.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可歸納為五種（減速、超速、反向、直接、空擋）傳動(dòng)方式和八種工作狀態(tài)；提供：3速（或3擋）和1個(gè)倒擋。序號(hào)固定件主動(dòng)件從動(dòng)件傳動(dòng)比i工作狀態(tài)擋位應(yīng)用1內(nèi)齒圈太陽輪行星架減速傳動(dòng)低擋一擋2行星架太陽輪超速傳動(dòng)未被采用3太陽輪內(nèi)齒圈行星架減速傳動(dòng)高擋二擋4行星架內(nèi)齒圈超速傳動(dòng)超速擋5行星架太陽輪內(nèi)齒圈反向減速傳動(dòng)倒擋6內(nèi)齒圈太陽輪反向超速傳

動(dòng)不合實(shí)用未被采納7三個(gè)元件中任意兩個(gè)聯(lián)成一體，第三元件與前兩元件等速直接傳動(dòng)直接擋（三擋）8所有元件不受約束自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)失去傳力作用空擋

課程小結(jié)（3）第4講換擋與停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第4講換擋與停車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理一、教學(xué)內(nèi)容1.換擋離合器的結(jié)構(gòu)原理

2.換擋制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理3.停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理二、教學(xué)要求1.了解停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理2.掌握換擋離合器和換擋制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（換擋離合器、換擋制動(dòng)器）功用與分類：換擋離合器——離合器功用：將行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的輸入軸與行星排的某一個(gè)元件或某兩個(gè)元件連接成一體，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。

單向離合器：同起動(dòng)機(jī)離合器

片式離合器（活塞式離合器）換擋制動(dòng)器——制動(dòng)器功用：鎖定行星排中的任意一個(gè)或兩個(gè)元件，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。片式制動(dòng)器（活塞式制動(dòng)器）

帶式制動(dòng)器（液壓伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)）功用類型功用類型4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.片式離合器(活塞式)結(jié)構(gòu)組成：活

塞復(fù)位彈簧離合器片離合器轂——在離合器轂的內(nèi)圓上制有鍵槽，用于安放離合器片。——離合器片由若干鋼片（主動(dòng)片）和摩擦片（從動(dòng)片）組成。主動(dòng)片與離合器主動(dòng)件相連，從動(dòng)片與離合器從動(dòng)件相連。在離合器片的外圓或內(nèi)圓上制有若干個(gè)凸緣，以便與離合器轂或花鍵轂連接并傳遞動(dòng)力。

4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.片式離合器（活塞式離合器）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)件：輸入軸、驅(qū)動(dòng)齒輪從動(dòng)件：離合器轂驅(qū)動(dòng)齒輪與輸入軸制成一體，主動(dòng)片內(nèi)圓的凸緣安放在驅(qū)動(dòng)齒輪的鍵槽中，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。主動(dòng)片既能隨驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能做少量軸向移動(dòng)。從動(dòng)片外圓上的凸緣安放在離合器轂內(nèi)圓的鍵槽中，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。從動(dòng)片也可做少量軸向移動(dòng)?；钊惭b在離合器轂內(nèi)，活塞與離合器轂之間形成一個(gè)環(huán)狀油腔，該油腔與液壓控制油道相通。環(huán)形油腔由活塞內(nèi)外圓上的O形密封圈保證密封。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.片式離合器（活塞式離合器）工作原理：液壓驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件→從動(dòng)件當(dāng)無控制油壓時(shí)，活塞在彈簧彈力的作用下復(fù)位，離合器分離狀態(tài)。當(dāng)傳動(dòng)液經(jīng)控制油道進(jìn)入環(huán)形油腔時(shí)，活塞在油壓作用下，克服復(fù)位彈簧彈力向右移動(dòng)，將主動(dòng)片與從動(dòng)片壓緊在一起，離合器接合并傳遞動(dòng)力。傳力路徑：輸入軸→驅(qū)動(dòng)齒輪→主動(dòng)片

→從動(dòng)片

→離合器轂→輸出軸。片式換擋離合器工作情況環(huán)狀油腔：在活塞3與離合器鼓4之間形成油腔，并與控制油道1連通，

活塞內(nèi)外圓上的“O”形密封圈5保證密封。接合原理：ATF經(jīng)油道1進(jìn)入環(huán)形油腔時(shí)，油壓使活塞克服彈簧彈力向右移動(dòng)，主、從動(dòng)片壓緊，離合器接合，將離合器鼓4和離合器花鍵鼓10連接的機(jī)件（變速器軸或行星排的元件）連成一體——圖b所示。當(dāng)控制油壓解除后，活塞在彈簧彈力的作用下復(fù)位，離合器分離——圖a所示。

4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.片式離合器（活塞式離合器）工作原理：安全閥的作用：離合器徹底分離必須滿足兩個(gè)條件：①當(dāng)離合器分離時(shí)，主動(dòng)片與從動(dòng)片之間必須具有足夠的間隙（標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.25~0.38mm）。間隙不當(dāng)時(shí)，可選用不同厚度的從動(dòng)片進(jìn)行調(diào)整。②當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的油壓解除后，離合器環(huán)形油腔內(nèi)不能殘存?zhèn)鲃?dòng)液。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.片式離合器（活塞式）安全閥作用原理：傳動(dòng)液流入環(huán)形油腔時(shí)，油壓將球閥壓緊在閥座上，圖4-12b所示，安全閥閥口關(guān)閉。傳動(dòng)液充入油腔使油壓升高。當(dāng)離合器分離時(shí)，控制系統(tǒng)接通回油油道，油腔內(nèi)的傳動(dòng)液流出，油壓降低，球閥在離心力作用下離開閥座，圖a所示，安全閥開啟，油腔中殘留傳動(dòng)液在離心力作用下從安全閥流出，使離合器快速并徹底分離——甩油閥。安全閥的作用原理圖9－21帶安全閥的片式離合器（a）ATF流入；（b）ATF流出1－安全閥；2－環(huán)形油腔；3－“O”形密封圈；4－球閥閥口；5－活塞ATF流入油腔時(shí)，油壓將球閥壓在閥座上，閥口關(guān)閉，油壓升高——圖a所示

當(dāng)離合器分離時(shí)，ATF流出，油壓降低，離心力使球閥離開閥座，閥口開啟，殘留ATF在離心力作用下從閥口流出，使離合器快速、徹底分離——圖b所示。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理2.換擋制動(dòng)器功用：鎖定行星排中的任意一個(gè)或兩個(gè)元件，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。（1）片式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)原理與片式離合器基本相同，僅零部件名稱有所不同。（2）帶式制動(dòng)器：組成：制動(dòng)帶伺服裝置（油缸）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)帶：內(nèi)表面鍍有一層摩擦材料的開口式環(huán)形鋼帶。單邊制動(dòng)帶：高擋制動(dòng)器，轉(zhuǎn)矩小。鍍層：有機(jī)耐磨材料，防止制動(dòng)轂過度磨損。雙邊制動(dòng)帶：低擋和倒擋制動(dòng)器，轉(zhuǎn)矩較大。鍍層：金屬摩擦材料。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理伺服裝置：直接作用式

間接作用式（1）直接作用式結(jié)構(gòu)組成：制

動(dòng)

帶：開口固定在頂桿的一端?；?/p>

塞：工作油缸通控制油道，另一側(cè)有出氣口。頂

桿：連接調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿固定在與變速器殼體相連的支座上。復(fù)位彈簧：油缸泄壓時(shí)，活塞在復(fù)位彈簧彈力作用下右移復(fù)位，解除制動(dòng)。工作原理：傳動(dòng)液由控制油道進(jìn)入活塞的工作油缸（右側(cè)油缸）時(shí)，油壓使活塞克服彈簧力推動(dòng)頂桿左移，制動(dòng)帶以左側(cè)頂桿支撐點(diǎn)為支點(diǎn)收緊。將制動(dòng)轂抱死并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)與制動(dòng)轂連接的元件被鎖止，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理（2）間接作用式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：與直接作用式的區(qū)別：——增設(shè)了一套杠桿機(jī)構(gòu)。杠桿一端與活塞推桿連接，另一端與制動(dòng)帶頂桿連接?；钊苿?dòng)時(shí)，活塞推桿通過杠桿使制動(dòng)帶頂桿動(dòng)作，使制動(dòng)帶收緊。杠桿機(jī)構(gòu)將活塞作用力放大——增大制動(dòng)力矩。4.3.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理（1）直接作用式（2）間接作用式（3）制動(dòng)器間隙調(diào)整①調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿進(jìn)行調(diào)整；②調(diào)節(jié)活塞推桿進(jìn)行調(diào)整。解除制動(dòng)后，制動(dòng)帶與制動(dòng)轂之間應(yīng)有一定間隙，以便制動(dòng)轂旋轉(zhuǎn)，否則就會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)轂與制動(dòng)帶加速磨損，影響行星齒輪機(jī)構(gòu)正常工作。調(diào)整方法：先將調(diào)整螺桿或活塞推桿擰緊到維修手冊(cè)中規(guī)定的力矩，然后擰回規(guī)定的圈數(shù)即可。4.3.5停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.功用：鎖止輸出軸實(shí)現(xiàn)駐車（停車）。2.結(jié)構(gòu)組成：停車齒圈：輸出軸上的外齒輪鎖

止

桿：不同直徑的圓柱桿停車棘爪：制有一個(gè)鎖止凸齒，一端支承在變速器殼體的支承銷上，可繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：鎖止桿一端直徑大小不同，另一端經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與選擋手柄(變速桿)連接。

4.3.5停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理1.功用：2.結(jié)構(gòu)組成：

3.工作原理：當(dāng)手柄撥至P位時(shí)：鎖止桿大圓柱桿與棘爪接觸，棘爪頂向齒圈，鎖止凸齒嵌入齒槽，將輸出軸與變速器殼體連成一體而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車停止不動(dòng)。當(dāng)手柄撥至P位以外時(shí)：小圓柱桿與停車棘爪接觸，停車棘爪在復(fù)位卡簧彈力的作用下復(fù)位，其鎖止凸齒與外齒圈分離，變速器輸出軸可以自由旋轉(zhuǎn)。本次課主要介紹了：1.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)功用與分類2.片式離合器（活塞式離合器、安全閥）的結(jié)構(gòu)原理3.帶式制動(dòng)器（制動(dòng)帶、液壓伺服機(jī)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)原理及其調(diào)整方法4.停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理今天這一講實(shí)用性很強(qiáng)，且是基礎(chǔ)知識(shí)，同學(xué)們一定要認(rèn)真復(fù)習(xí)，切實(shí)掌握，為后續(xù)學(xué)習(xí)和使用維修奠定基礎(chǔ)。

接下來，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。

同學(xué)們，下次課再會(huì)！課程小結(jié)（4）第5講液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第5講液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理一、教學(xué)內(nèi)容1.液壓控制系統(tǒng)的組成

2.液壓傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理3.液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)原理二、教學(xué)要求1.了解液壓控制系統(tǒng)的組成2.理解液壓傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理3.掌握液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)原理4.4液壓控制系統(tǒng)的功用與組成

根據(jù)電磁閥的工作狀態(tài)，控制換擋執(zhí)行元件（換擋離合器和換擋制動(dòng)器）和動(dòng)力傳遞元件（鎖止離合器）的油路，從而改變齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋、或改變液力變矩器的工作狀態(tài)來接通或切斷動(dòng)力傳遞。2.組成：（1）液壓傳動(dòng)裝置液壓油泵：轉(zhuǎn)子泵、齒輪泵、葉片泵自動(dòng)傳動(dòng)液：變速器油油道：連接液壓裝置（2）液壓控制裝置調(diào)壓閥：球閥式、活塞式、滑閥式（改進(jìn)滑閥式主、副調(diào)壓閥）控制閥：手動(dòng)控制閥（手控閥）

液壓控制閥（換擋閥、鎖止式）

電磁控制閥（電磁閥）功用4.4.1液壓傳動(dòng)裝置（油泵）1.油泵功用：一是為液力變矩器和液壓控制系統(tǒng)提供具有一定壓力的傳動(dòng)油液；二是為齒輪變速機(jī)構(gòu)和變速器運(yùn)動(dòng)部件提供潤(rùn)滑油液。2.油泵安裝：液力變矩器后面，由發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪通過液力變矩器泵輪軸套上的花鍵轂驅(qū)動(dòng)。3.油泵分類：內(nèi)嚙合齒輪泵：齒輪泵擺

線

轉(zhuǎn)

子

泵：轉(zhuǎn)子泵變

量

葉

片

泵：葉片泵4.油泵共同特點(diǎn)：主動(dòng)部件（內(nèi)轉(zhuǎn)子）：液力變矩器泵輪軸套上的花鍵轂由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)部件：與主動(dòng)部件偏心。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)油泵泵油。4.4.1液壓傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)液ATF）傳動(dòng)液ATF：自動(dòng)傳動(dòng)液AutomaticTransmissionFluid當(dāng)變速器工作時(shí)，液壓油泵提供傳動(dòng)液壓力高達(dá)1900kPa（約19個(gè)大氣壓）。變速器型號(hào)擋位管路傳動(dòng)液的壓力/kPa變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)應(yīng)用車型怠速失速（渦輪轉(zhuǎn)速為零）前橋驅(qū)動(dòng)的電控自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋A140ED373~422902~1049電控、四速、帶鎖止離合器凱美瑞賽利卡R550~7071412~1648A240ED373~422902~1049電控、四速、帶鎖止離合器花

冠科羅納R550~7071412~1648A241ED373~422903~1050電控、四速、帶鎖止離合器花

冠科羅納R638~7951560~1893A540ED353~412992~1040電控、四速、帶鎖止離合器雷克薩斯凱美瑞R637~7451608~1873后橋驅(qū)動(dòng)的電控自動(dòng)變速器A340ED363~422902~1147電控、四速、帶鎖止離合器皇冠賽利卡R500~5981236~1589A341ED363~422902~1147電控（智能型）、四速、帶鎖止離合器雷克薩斯R500~5981236~1589A342ED363~422902~1147電控（智能型）、四速、帶鎖止離合器雷克薩斯R500~5981236~1589A43DED353~4021030~1196電控、三速、帶鎖止離合器克雷西達(dá)R550~5691422~17854.4.1液壓傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)液ATF）自動(dòng)傳動(dòng)液ATF：——高級(jí)潤(rùn)滑油1.功用：傳遞能量，潤(rùn)滑、清洗和冷卻液壓部件。傳遞能量：在液力變矩器中，是傳遞動(dòng)力的介質(zhì)；潤(rùn)滑：在液壓控制系統(tǒng)中，它既是操縱油液，也是潤(rùn)滑油液；

在自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋中，潤(rùn)滑主減速器和差速器；清洗、冷卻：液壓系統(tǒng)傳動(dòng)部件和控制部件。4.4.1液壓傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)液ATF）2.要求：（1）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性。自動(dòng)變速器的工作溫度變化范圍較大，一般為?40℃~+170℃，其黏度變化范圍也較大。就提高液力變矩器的傳動(dòng)效率和控制系統(tǒng)動(dòng)作的靈敏度以及汽車低溫順利起步而言，傳動(dòng)液黏度低較為有利；就滿足行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑要求和防止泄漏而言，傳動(dòng)液黏度又不能過低。為了滿足自動(dòng)變速器各部機(jī)件的使用要求，傳動(dòng)液在不同溫度條件下，必須達(dá)到規(guī)定的黏度值，見表4-3。4.4.1液壓傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)液ATF）2.要求：（1）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性。滿足自動(dòng)變速器各部機(jī)件的使用要求，傳動(dòng)液在不同溫度條件下，必須達(dá)到規(guī)定的黏度值，見表4-3。項(xiàng)目溫度/℃通用汽車公司GMDexron型通用汽車公司GMDexronⅡ型福特汽車公司FordM2C33-E/F型克萊斯勒汽車公司ChryslerMS-4228型黏度997.0（最?。?.0（最?。?.25（最?。?17.8——1400（最大）—-23.34000（最大）4000（最大）——-29———2300（最大）-4055000（最大）50000（最大）55000（最大）—黏度穩(wěn)定性（耐久性試驗(yàn)）905.5（最?。?.5（最?。?.2（最?。?（最?。?17.8——1400（最大）—4.4.1液壓傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)液ATF）2.要求：（1）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性。（2）良好的熱氧化穩(wěn)定性。傳動(dòng)液工作時(shí)的最高溫度可達(dá)170℃，若熱氧化穩(wěn)定性不好，就會(huì)生成高溫氧化沉淀物，使各種液壓控制閥和換擋元件工作失靈。（3）良好的抗磨性。自動(dòng)變速器齒輪變速機(jī)構(gòu)的工作條件比較苛刻，且其零部件分別采用鋼、銅等不同金屬材料制成。因此，傳動(dòng)液要求能夠保證不同材料制成的零部件均不易磨損。（4）良好的抗泡性。傳動(dòng)液產(chǎn)生泡沫，會(huì)降低液力變矩器的傳動(dòng)效率和液壓控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的靈敏度，還會(huì)導(dǎo)致液壓傳動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致供油中斷。因此，要求機(jī)械攪拌時(shí)產(chǎn)生的泡沫應(yīng)能迅速消失。4.4.2液壓控制裝置（閥體）調(diào)壓閥、控制閥+電磁閥→閥體閥體結(jié)構(gòu)：上閥體、下閥體、閥體板（閥板）——組合形成“迷宮”；閥體安裝：變速器下部或側(cè)面。4.4.2液壓控制裝置（調(diào)壓閥）1.調(diào)壓閥的功用：將主油路油壓控制在一定范圍內(nèi)（1900kPa）。2.分類：球閥式調(diào)壓閥

活塞式調(diào)壓閥

滑閥式調(diào)壓閥（1）球閥式調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)組成：球閥、彈簧和閥座工作原理：油壓由彈簧預(yù)緊力決定。當(dāng)油路油壓F1低于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧將球閥壓緊在閥座上，如圖4-20（a）所示，油路油壓隨油泵轉(zhuǎn)速升高和油量增加而升高。當(dāng)油路壓力F1高于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧被壓縮，球閥打開，如圖4-20（b）所示，部分傳動(dòng)液從球閥閥口排出，使油路壓力降低至規(guī)定油壓。4.4.2液壓控制裝置（調(diào)壓閥）1.功用：2.分類：球閥式調(diào)壓閥

活塞式調(diào)壓閥

滑閥式調(diào)壓閥（2）活塞式調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)組成：活塞、彈簧和閥體工作原理：油壓由彈簧預(yù)緊力決定。當(dāng)油路壓力F1低于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)，活塞將泄壓的進(jìn)排液口關(guān)閉，如圖4-21a）所示，油路油壓隨油泵轉(zhuǎn)速升高和油量增加而升高。當(dāng)油路壓力F1高于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧被壓縮，活塞移動(dòng)將進(jìn)排液口打開，如圖b）所示，部分傳動(dòng)液從進(jìn)排液口排出泄壓，油路壓力降低至規(guī)定油壓。4.4.2液壓控制裝置（調(diào)壓閥）1.功用：2.分類：球閥式調(diào)壓閥

活塞式調(diào)壓閥

滑閥式調(diào)壓閥（3）滑閥式調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)組成：滑閥、彈簧和閥體工作原理：與活塞式調(diào)壓閥相似。當(dāng)油路壓力對(duì)端面A的作用力F1低于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)，滑閥上移并將進(jìn)排液口關(guān)閉，圖a所示，油路油壓隨油泵轉(zhuǎn)速升高和油量增加而升高。當(dāng)油路壓力對(duì)端面A的作用力F1高于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧被壓縮，滑閥下移動(dòng)并將進(jìn)排液口打開，圖4-22b）所示，部分傳動(dòng)液從進(jìn)排液口排出泄壓，使油路壓力降低至規(guī)定油壓。本次課主要介紹了：1.自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的組成2.液壓傳動(dòng)裝置的液壓油泵（機(jī)械式油泵）和自動(dòng)傳動(dòng)液ATF3.液壓控制裝置的閥體、調(diào)壓閥（球閥式、活塞式、滑閥式）今天這一講是自動(dòng)變速器液壓傳動(dòng)與控制裝置的基本內(nèi)容，是基礎(chǔ)知識(shí)，同學(xué)們一定要認(rèn)真復(fù)習(xí)，融會(huì)貫通，為后續(xù)學(xué)習(xí)和使用維修奠定基礎(chǔ)。

接下來，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。

同學(xué)們，下次課再會(huì)！課程小結(jié)（5）第6講滑閥式調(diào)壓閥及其應(yīng)用主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第6講滑閥式調(diào)壓閥及其應(yīng)用一、教學(xué)內(nèi)容1.改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)原理2.滑閥式主、副調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)原理與工作情況二、教學(xué)要求1.理解滑閥式調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)原理2.掌握滑閥式主、副調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)原理與工作情況4.4.2調(diào)壓閥

將主油路油壓（管路油壓）控制在一定范圍內(nèi)。

球閥式調(diào)壓閥

活塞式調(diào)壓閥

滑閥式調(diào)壓閥滑閥式調(diào)壓閥：結(jié)構(gòu)組成：滑閥、彈簧和閥體工作原理：——當(dāng)油路壓力對(duì)端面A的作用力F1低于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)，滑閥上移并將進(jìn)排液口關(guān)閉，圖a所示，油路油壓隨油泵轉(zhuǎn)速升高和油量增加而升高。——當(dāng)油路壓力對(duì)端面A的作用力F1高于彈簧預(yù)緊力F2時(shí)，彈簧被壓縮，滑閥下移動(dòng)并將進(jìn)排液口打開，圖4-22b）所示，部分傳動(dòng)液從進(jìn)排液口排出泄壓，使油路壓力降低至規(guī)定油壓。功用類型4.4.2改進(jìn)調(diào)壓閥——保壓狀態(tài)——改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：端面B面積大于端面A面積。作用力F1等于端面B壓力減端面A壓力。工作狀態(tài)：保壓、調(diào)壓、升壓、降壓。

圖4-23a）所示——當(dāng)傳動(dòng)油壓低于規(guī)定值時(shí)，作用力F1小于彈簧預(yù)緊力F2，進(jìn)排液口3保持關(guān)閉，圖4-23a）所示，來自油泵的傳動(dòng)液經(jīng)過進(jìn)排液口1直接從進(jìn)排液口2排出，傳動(dòng)液壓力不變，從而實(shí)現(xiàn)“保壓”功能。保壓4.4.2改進(jìn)調(diào)壓閥——調(diào)壓狀態(tài)調(diào)壓：圖4-23b）所示——當(dāng)傳動(dòng)液壓力超過規(guī)定值時(shí)，作用力F1大于彈簧預(yù)緊力F2并推動(dòng)滑閥向下移動(dòng)，將進(jìn)排液口3打開，圖b）所示，來自油泵的部分傳動(dòng)液從進(jìn)排液口3排出泄壓，使進(jìn)排液口2排出傳動(dòng)液的壓力降低，從而實(shí)現(xiàn)“調(diào)壓”功能。調(diào)壓4.4.2改進(jìn)調(diào)壓閥——升壓狀態(tài)

圖4-23c）所示——如將進(jìn)排液口4與具有一定壓力F3的油路接通，使滑閥底部增加一個(gè)向上的推力F3（相當(dāng)于彈簧預(yù)緊力增大F3），如圖4-23c）所示，則進(jìn)排液口3的開啟面積和傳動(dòng)液流量就會(huì)減小，進(jìn)排液口2處傳動(dòng)液的流量相應(yīng)增大、壓力升高，從而起到“升壓”作用。升壓4.4.2改進(jìn)調(diào)壓閥——降壓狀態(tài)

圖4-23d）所示——如將進(jìn)排液口5與具有一定壓力F3的油路接通，使滑閥頂部增加一個(gè)向下的推力F3，圖4-23d）所示，進(jìn)排液口3的開啟面積和傳動(dòng)液流量就會(huì)增大，進(jìn)排液口2處傳動(dòng)液的流量相應(yīng)減小、壓力降低，從而起到“降壓”作用。降壓4.4.2調(diào)壓閥的應(yīng)用—主副調(diào)壓閥1.主調(diào)壓閥：

根據(jù)節(jié)氣門開度和選擋手柄位置，調(diào)節(jié)油泵輸入的管路油壓。管路油壓：操縱換擋離合器、制動(dòng)器及液壓控制裝置的動(dòng)力源。管路油壓過低會(huì)導(dǎo)致離合器、制動(dòng)器打滑磨損→變速器使用壽命縮短；管路油壓過高會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。2.副調(diào)壓閥：

調(diào)節(jié)液力變矩器和各摩擦副的潤(rùn)滑油壓，并在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)關(guān)閉液力變矩器油路，保證再次起動(dòng)時(shí)變矩器具有足夠的傳動(dòng)液來傳遞動(dòng)力。功用功用4.4.2調(diào)壓閥的應(yīng)用—主調(diào)壓閥3.主調(diào)壓閥工作情況：——閥芯位置取決于4個(gè)力的平衡結(jié)果。閥芯上部：端面A受管路油壓作用。閥芯下部：受3個(gè)力作用——彈簧張力；——節(jié)氣門閥作用于端面C的液體壓力；——手控閥作用于端面B的液體壓力?！?dāng)油泵壓力升高時(shí)，管路油壓升高，閥芯上部作用力增大，推動(dòng)閥芯下移，使泄油口開度增大，傳動(dòng)液的泄流量增大，從而使管路油壓穩(wěn)定。4.4.2調(diào)壓閥的應(yīng)用—主調(diào)壓閥3.主調(diào)壓閥工作情況：——當(dāng)踩下加速踏板時(shí)，節(jié)氣門開度增大，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷及輸出轉(zhuǎn)矩增大。——此時(shí)來自節(jié)氣門閥的傳動(dòng)液壓力升高，閥芯端面C上的作用力增大，閥芯上移使泄油口開度減小，管路油壓升高，變矩器傳遞的轉(zhuǎn)矩增大，滿足發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大的要求。4.4.2調(diào)壓閥的應(yīng)用—主調(diào)壓閥3.主調(diào)壓閥工作情況：——當(dāng)選擋手柄撥到R位時(shí)，來自手控閥傳動(dòng)液壓力作用于閥芯端面B?！叨嗣鍮的面積大于端面C，∴閥芯將增加一個(gè)向上的推力，使閥芯向上移動(dòng)，管路油壓進(jìn)一步升高，使管路油壓在R擋位時(shí)比在其他任何擋位都高。∵倒擋傳動(dòng)比較大，需換擋元件（換擋離合器、換擋制動(dòng)器）傳遞更大轉(zhuǎn)矩

。4.4.2調(diào)壓閥的應(yīng)用—副調(diào)壓閥4.副調(diào)壓閥工作情況：副調(diào)壓閥=限壓閥——閥芯受兩個(gè)力的作用：彈簧張力，方向向上；主調(diào)壓閥供給液力變矩器和潤(rùn)滑系統(tǒng)的傳動(dòng)液壓力，方向向下。——當(dāng)供給液力變矩器的液壓力升高時(shí)，閥芯上端面D受到向下的液體作用力增大、向下移動(dòng)，部分傳動(dòng)液從泄油口泄流、液壓降低，使供給液力變矩器的傳動(dòng)液壓力保持不變?！毫ψ兙仄骱蜐?rùn)滑系統(tǒng)的傳動(dòng)液壓力是由副調(diào)壓閥彈簧預(yù)緊力決定。本次課主要介紹了：1.改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)原理2.滑閥式主、副調(diào)壓閥（豐田A140E型ECT液壓控制系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)原理與工作情況今天這一講是自動(dòng)變速器的基本液壓控制裝置，希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)，融會(huì)貫通，為后續(xù)學(xué)習(xí)和使用維修奠定基礎(chǔ)。

接下來，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。

同學(xué)們，下次課再會(huì)！課程小結(jié)（6）第7講液壓控制系統(tǒng)的控制閥及其應(yīng)用主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第7講控制閥及其應(yīng)用一、教學(xué)內(nèi)容1.控制閥的功用與類型2.手動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用3.液壓控制閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用二、教學(xué)要求1.了解控制閥的功用與類型

2.理解液壓控制閥的結(jié)構(gòu)原理3.掌握手動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用情況4.4液壓控制系統(tǒng)的功用與組成1.功用根據(jù)電磁閥的工作狀態(tài)，控制換擋執(zhí)行元件（換擋離合器和換擋制動(dòng)器）和動(dòng)力傳遞元件（鎖止離合器）的油路，從而改變齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋、或改變液力變矩器的工作狀態(tài)來接通或切斷動(dòng)力傳遞。2.組成：（1）液壓傳動(dòng)裝置液壓油泵：轉(zhuǎn)子泵、齒輪泵、葉片泵自動(dòng)傳動(dòng)液：變速器油油道：連接液壓裝置（2）液壓控制裝置調(diào)壓閥：球閥式、活塞式、滑閥式（改進(jìn)滑閥式主、副調(diào)壓閥）控制閥：手動(dòng)控制閥（手控閥）

液壓控制閥（換擋閥、鎖止閥等）

電磁控制閥（電磁閥）功用4.4.2液壓控制裝置——控制閥

控制閥的功用：

轉(zhuǎn)換換擋執(zhí)行元件（換擋離合器、換擋制動(dòng)器）的油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。

手動(dòng)控制閥（手控閥）

液壓控制閥（液壓閥）

電磁控制閥（電磁閥）1.手動(dòng)控制閥（手控閥）——手動(dòng)操作選擋元件進(jìn)行控制的換向閥。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：閥桿、滑閥：滑閥（閥芯）通過連桿機(jī)構(gòu)或纜索與操縱手柄連接。工作原理：當(dāng)操縱手柄處于不同位置時(shí)，滑閥隨閥桿移動(dòng)至相應(yīng)位置，接通相應(yīng)控制油路。類型功用4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥1.手控閥（1）選擋元件：選擇擋位。手柄式：變速桿按鈕式：開關(guān)選擋手柄：選擋操作手柄或變速桿，駕駛室地板上，或轉(zhuǎn)向柱管或儀表臺(tái)上。按鈕式選擋元件：一般布置在儀表臺(tái)上，通過操縱按鈕來選擇擋位。（2）手控閥的功用：——根據(jù)選擋手柄或操作按鈕位置的不同，接通主調(diào)壓閥與不同擋位（R、D、2和L）之間的油路。——同時(shí)，還要接通點(diǎn)火開關(guān)至擋位指示燈和ECTECU間的電路。4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥（3）擋位代號(hào)的含義：擋位：選擋手柄有P、R、N、D、2、L（或1）六個(gè)擋位供駕駛?cè)诉x擇。區(qū)別：選擋操縱手柄所處的擋位（位置）與變速器所處的擋位是兩個(gè)完全不同的概念。實(shí)際上，選擋手柄只改變自動(dòng)變速器閥體總成中手控閥的位置，而變速器所處的擋位是由手控閥和換擋執(zhí)行元件（離合器、制動(dòng)器等）的工作狀態(tài)決定，即不僅取決于手控閥的位置，還與汽車車速、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度等有關(guān)。①代號(hào)P位置（“停車擋”位置）：——當(dāng)選擋操縱手柄撥至P位置時(shí)，自動(dòng)變速器中的停車鎖止機(jī)構(gòu)（機(jī)械機(jī)構(gòu)）將變速器的輸出軸鎖止，使驅(qū)動(dòng)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止汽車移動(dòng)。同時(shí)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)使自動(dòng)變速器處于空擋狀態(tài)。4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥（3）擋位代號(hào)的含義：①代號(hào)P位置（“停車擋”位置）：②代號(hào)R位置（“倒車擋”位置）：——當(dāng)選擋手柄撥至R位置時(shí)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)將接通自動(dòng)變速器倒擋傳動(dòng)的油路，使倒擋的動(dòng)力傳遞路線接通，汽車驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)倒退行駛。③代號(hào)N位置（“空擋”位置）：——當(dāng)選擋操縱手柄撥至N位置時(shí)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)使自動(dòng)變速器處于空擋狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力雖然能夠經(jīng)過輸入軸輸入變速器，但各齒輪只是空轉(zhuǎn)，變速器輸出軸不能輸出動(dòng)力?！直幱贜或P位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)（此功能由空擋起動(dòng)開關(guān)控制）。4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥④代號(hào)D位置（“前進(jìn)擋”位置）：——當(dāng)選擋操縱手柄撥至D位置時(shí)，大部分轎車的自動(dòng)變速器可以獲得四個(gè)不同的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力，即一擋、二擋、三擋和超速O/D（Over-Drive

）擋?！谄囆旭傔^程中選D位置，則自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)或電子控制系統(tǒng)）將根據(jù)汽車速度、節(jié)氣門開度等電信號(hào)（電子控制式自動(dòng)變速器）或液壓信號(hào)（液壓控制式自動(dòng)變速器），按照預(yù)先設(shè)定的換擋規(guī)律自動(dòng)變換擋位，使汽車以不同車速行駛。——在道路條件良好的情況下行駛時(shí)，選擋操縱手柄應(yīng)當(dāng)撥至D位置。

4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥⑤代號(hào)2位置（“高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋”位置）：——當(dāng)選擋手柄撥至2位置時(shí)，自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)或電子控制系統(tǒng)）將限制前進(jìn)擋的變化范圍，只能接通一、二擋油路，自動(dòng)變速器只能在一、二擋之間變換擋位，無法升入更高擋位，從而使汽車具有足夠的驅(qū)動(dòng)力而穩(wěn)定地上坡，下坡時(shí)可利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，故稱

為“高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋”。——選擋手柄撥至2位置時(shí)的“高速制動(dòng)”，是相對(duì)于“L（或1）”位置的“低速制動(dòng)”而言的。4.4.2液壓控制裝置—手動(dòng)控制閥⑥代號(hào)L（或1）位置（“低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋”位置）：——當(dāng)選擋操縱手柄撥至L（或1）位置時(shí)，自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)或電子控制系統(tǒng)）只能接通一擋油路，自動(dòng)變速器只能在一擋行駛，無法升入高擋?！?dāng)選擋操縱手柄撥至L（或1）位置時(shí)，可獲得比2位置更強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，故稱為“低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋”。此擋位適用于汽車在山區(qū)、上坡或下坡行駛，使汽車具有足夠的驅(qū)動(dòng)力而穩(wěn)定地上坡，下坡時(shí)又可利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。4.4.2液壓控制裝置—液壓控制閥

轉(zhuǎn)換換擋執(zhí)行元件油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。

手動(dòng)控制閥（手控閥）

液壓控制閥（液壓閥）

電磁控制閥（電磁閥）2.液壓控制閥：液壓控制的換向閥。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：滑閥一端作用彈簧預(yù)緊力，另一端作用傳動(dòng)液壓力。工作原理：——當(dāng)傳動(dòng)液壓力低于彈簧預(yù)緊力時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)、滑閥左移，使控制閥左邊油路接通、右邊油路關(guān)閉，如圖4-28a）所示；——當(dāng)傳動(dòng)液壓力高于彈簧預(yù)緊力時(shí)，滑閥壓縮彈簧右移，使控制閥右邊油路接通、左邊油路關(guān)閉，如圖4-28b）所示，從而實(shí)現(xiàn)油路轉(zhuǎn)換。類型功用4.4.2液壓控制裝置—液壓閥應(yīng)用3.改進(jìn)液壓閥：閥芯兩端施加傳動(dòng)液壓力。換擋閥

節(jié)氣門閥

節(jié)氣門油壓修正閥

鎖止信號(hào)閥

鎖止繼動(dòng)閥工作原理：——當(dāng)傳動(dòng)液從進(jìn)排液口1流入控制閥時(shí)，液體對(duì)閥芯的作用力F1克服彈簧預(yù)緊力F2推動(dòng)滑閥右移，使控制閥右邊的油路A接通，如圖4-29a）所示。——當(dāng)在進(jìn)排液口1和2處都施加相同壓力的傳動(dòng)液壓力F1時(shí)，如圖4-29b）所示，滑閥兩端的液體壓力相等，在彈簧預(yù)緊力F2作用下，滑閥向左移動(dòng)，使控制閥左邊的油路B接通，從而實(shí)現(xiàn)油路轉(zhuǎn)換。應(yīng)用4.4.2液壓控制裝置—液壓閥應(yīng)用3.改進(jìn)液壓閥：閥芯兩端施加傳動(dòng)液壓力。（1）節(jié)氣門閥的功用：——根據(jù)節(jié)氣門開度大小建立一個(gè)控制管路油壓（主油路油壓）的節(jié)氣門油壓，使主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的管路油壓隨節(jié)氣門開度增大而升高或隨節(jié)氣門開度減小而降低，用以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化時(shí)換擋元件工作和零部件潤(rùn)滑對(duì)主油路油壓的要求。（2）節(jié)氣門油壓修正閥的功用：——將作用于主調(diào)壓閥的節(jié)氣門油壓轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門開度變化而呈非線性變換的油壓。其目的：在節(jié)氣門開度較大時(shí)，使主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的管路油壓增長(zhǎng)幅度減小，以滿足傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的需要，防止主油路油壓過高而導(dǎo)致?lián)Q擋沖擊。4.4.2液壓控制裝置—液壓閥應(yīng)用3.改進(jìn)液壓閥：閥芯兩端施加傳動(dòng)液壓力。（3）鎖止信號(hào)閥的功用：——控制二擋制動(dòng)器至鎖止繼動(dòng)閥之間液壓油路的接通與關(guān)閉。（4）鎖止繼動(dòng)閥的功用：——根據(jù)鎖止信號(hào)閥的鎖定信號(hào)，通過改變傳送至液力變矩器的傳動(dòng)液的流向，使液力變矩器內(nèi)部的鎖止離合器接合與分離。鎖止繼動(dòng)閥受控于鎖止信號(hào)閥。（5）換擋閥的功用：——控制換擋元件（離合器、制動(dòng)器）油路的接通與關(guān)閉。換擋閥受控于換擋電磁閥（№.1、№.2電磁閥），№.1、№.2電磁閥又受控于ECTECU。

本次課主要介紹了：1.手控閥的結(jié)構(gòu)原理2.擋位代號(hào)的含義——P、R、N、D、2、L3.液壓控制閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用今天這一講是自動(dòng)變速器的基本液壓控制裝置，希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)，融會(huì)貫通，為后續(xù)學(xué)習(xí)和使用維修奠定基礎(chǔ)。

接下來，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。

同學(xué)們，下次課再會(huì)！課程小結(jié)（7）第8講換擋閥與鎖止閥的工作情況主講：舒華教授

第4章汽車電控自動(dòng)變速技術(shù)

ElectronicControlAutomaticTransmissionTechnology第8講換擋閥與鎖止的工作情況一、教學(xué)內(nèi)容1.換擋閥的結(jié)構(gòu)原理與工作情況2.鎖止閥的結(jié)構(gòu)原理與工作情況3.電磁閥的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用情況二、教學(xué)要求1.了解電磁閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用

2.理解鎖止閥的結(jié)構(gòu)原理3.掌握換擋閥的結(jié)構(gòu)原理與工作情況4.4.2液壓控制裝置——換擋閥

轉(zhuǎn)換換擋執(zhí)行元件（換擋離合器、換擋制動(dòng)器）的油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換?！詣?dòng)變速器一般設(shè)有1-2換擋閥、2-3換擋閥和3-4換擋閥共計(jì)3只換擋閥用于換擋控制，各種擋位之間的變換依靠3只換擋閥相互配合工作才能實(shí)現(xiàn)?！獡Q擋閥的工作狀態(tài)受控于換擋電磁閥（№.1電磁閥和№.2電磁閥）。功用4.4.2液壓控制裝置——換擋閥表4-4豐田A140E型辛普森式四速自動(dòng)變速器換擋電磁閥及換擋執(zhí)行元件的工作情況換擋執(zhí)行元件代號(hào)的含義：C0——超速離合器；F0——超速單向離合器；B0——超速制動(dòng)器；C1——前進(jìn)離合器；C2——直接擋離合器；B1——二擋滑行制動(dòng)器；B2——二擋制動(dòng)器；B3——低擋、倒擋制動(dòng)器；F1——№1單向離合器；

注：①符號(hào)“●”表示該元件投入工作。②符號(hào)“*”表示僅下行換擋

F2——№2單向離合器。

至2或L位時(shí)才能換入該擋，在2或L位時(shí)不能換入該擋。擋位傳動(dòng)擋位№.1電磁閥№.2電磁閥換

擋

執(zhí)

行

元

件C0F0B0C1C2B1B2B3F1F2P停車擋通電斷電●

R倒擋通電斷電●●

●

●

N空擋通電斷電●

D一擋通電斷電●●

●

●二擋通電通電●●

●

●

●

三擋斷電通電●●

●●

●

O/D擋斷電斷電

●●●

●

2一擋通電斷電●●

●

●二擋通電通電●●

●

●●

●

三擋*斷電通電●●

●●

●

L一擋通電斷電●●

●

●

●二擋*通電通電●●

●

●●

●

4.4.21-2換擋閥工作情況(掛一擋)掛入一擋時(shí)：ECTECU將控制№.2電磁閥斷電，其閥門關(guān)閉并將泄流回路關(guān)閉?！髡{(diào)壓閥調(diào)節(jié)的管路油