自動(dòng)控制工程師招聘筆試題及解答(某大型集團(tuán)公司)2024年

2024年招聘自動(dòng)控制工程師筆試題及解答(某大型集團(tuán)公司)(答案在后面)一、單項(xiàng)選擇題（本大題有10小題，每小題2分，共20分）1、在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，開(kāi)環(huán)增益的概念是指系統(tǒng)在（）下的增益。A、受控狀態(tài)B、閉環(huán)運(yùn)行C、開(kāi)環(huán)運(yùn)行D、穩(wěn)態(tài)2、下列哪項(xiàng)不屬于比例-微分（PD）控制策略的特點(diǎn)？A、能夠改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B、具有一定的預(yù)測(cè)性，能夠快速響應(yīng)外部干擾C、適用于所有類型控制系統(tǒng)D、可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能3、以下哪種編程語(yǔ)言可以不借助其他程序直接讓單片機(jī)工作？A.匯編語(yǔ)言outputB.機(jī)器人語(yǔ)言outputC.C語(yǔ)言outputD.C++語(yǔ)言output4、對(duì)于國(guó)內(nèi)某大城市的許多地鐵車(chē)站，通常都采用哪種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋？A.網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)outputB.環(huán)狀結(jié)構(gòu)outputC.樹(shù)狀結(jié)構(gòu)outputD.總線結(jié)構(gòu)output5.（分?jǐn)?shù)：5分）關(guān)于PID控制器的參數(shù)調(diào)整，以下說(shuō)法正確的是：A.PID控制器的比例系數(shù)只影響響應(yīng)速度，不影響穩(wěn)定性。B.增加積分項(xiàng)參數(shù)可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少誤差累積。C.微分項(xiàng)參數(shù)主要影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。D.PID控制器參數(shù)調(diào)整不需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。6.（分?jǐn)?shù)：5分）在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，以下哪種設(shè)備屬于執(zhí)行器類別？A.傳感器B.變頻器C.PLC控制器D.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以下哪項(xiàng)通常不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要考慮因素？A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.實(shí)現(xiàn)成本C.用戶界面友好性D.響應(yīng)時(shí)間在控制系統(tǒng)中，PID控制器因其哪些特點(diǎn)而被廣泛使用？A.可以實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)C.對(duì)模型誤差不敏感D.以上都是9、當(dāng)系統(tǒng)階躍輸入時(shí)，理想傳遞函數(shù)G(s)=1/(s+2)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少？A、0B、1C、十分之一D、無(wú)窮大10、在PID控制器中，當(dāng)系統(tǒng)正處于超調(diào)時(shí)，下列哪個(gè)量應(yīng)該增加？A、P項(xiàng)B、I項(xiàng)C、D項(xiàng)D、P項(xiàng)和I項(xiàng)應(yīng)該減少二、多項(xiàng)選擇題（本大題有10小題，每小題4分，共40分）1、關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷，下列敘述錯(cuò)誤的是：A.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更容易判斷B.無(wú)輸入信號(hào)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)零階保持特性相關(guān)C.系統(tǒng)的特征方程的根為復(fù)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的D.系統(tǒng)的根軌跡分析可以判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性2、下列哪個(gè)選項(xiàng)不是PID控制器調(diào)節(jié)參數(shù)的控制目標(biāo)？上升時(shí)間最大超調(diào)量settlingtime(調(diào)節(jié)時(shí)間)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益3、自動(dòng)控制工程的能力考試成績(jī)?cè)u(píng)分表如下，其中有幾分是符合實(shí)際情況的？得分細(xì)則評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)每項(xiàng)滿分扣分標(biāo)準(zhǔn)———均方誤差要進(jìn)行256次加法運(yùn)算X5少于一次扣1分；少于0.1次，總扣4分?jǐn)?shù)據(jù)處理要把關(guān)鍵數(shù)據(jù)取出X4低于80次和錯(cuò)誤篩選，每項(xiàng)扣1分濾波要消除500次電平跳躍X3少于500次或電平跳躍次數(shù)大于20％，每項(xiàng)扣1分；電平跳躍平均周期大于5μs，扣2分穩(wěn)定性自激概率不大于1.5‰X2自激概率大于3‰扣1分，大于10‰扣2分———A.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制定來(lái)自理論和實(shí)踐的結(jié)合B.每個(gè)評(píng)分細(xì)則是明確的、易于判斷的C.扣分標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定將偏重于實(shí)際操作的難度D.每一項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟4、自動(dòng)化工程的分析題目中包含下列選項(xiàng)，請(qǐng)幫我確認(rèn)哪些部分是工程中通用的實(shí)際工作日程安排：A.目視檢查95％的組別用于為分析收集數(shù)據(jù)。B.測(cè)量組別、維修組別和安裝新組別，在檢測(cè)周期內(nèi)報(bào)告。C.在注意到異常情況后履行的檢查碳水化合物含量的工作。D.保持5％的剩余量，以防誤差或者替換。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的控制算法？A.PID控制B.最小二乘法C.卡爾曼濾波D.以上都是在自動(dòng)控制工程中，以下哪些因素可能會(huì)影響控制系統(tǒng)的性能？A.控制對(duì)象的特性B.控制器的增益C.傳感器和執(zhí)行器的精度D.以上都是7、在執(zhí)行器的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如果輸入信號(hào)的偏差是正反饋的，則會(huì):A、增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B、使系統(tǒng)不穩(wěn)定C、加快系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度D、降低調(diào)節(jié)精度8、在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)平滑的調(diào)速，應(yīng)該選擇以下哪種控制方式:A、開(kāi)環(huán)控制B、PID控制C、模糊控制D、觀測(cè)器控制9、對(duì)于標(biāo)量系統(tǒng)，穩(wěn)定性分析中下列哪個(gè)結(jié)論是正確的?所有線性時(shí)不變（LTI）系統(tǒng)都是穩(wěn)定的所有非線性系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的自身特性，與初始條件無(wú)關(guān)穩(wěn)定性分析可以僅通過(guò)系統(tǒng)的零點(diǎn)信息來(lái)判斷10、下列關(guān)于狀態(tài)空間描述的敘述，哪些是正確的？A.狀態(tài)空間描述可以表示任意線性系統(tǒng)B.狀態(tài)空間描述包含系統(tǒng)狀態(tài)變量和輸入輸出變量C.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為D.狀態(tài)空間描述不受系統(tǒng)階數(shù)的限制三、判斷題（本大題有10小題，每小題2分，共20分）1、可編程控制器（PLC）是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)。2、對(duì)于小型PLC系統(tǒng)，使用交叉總線作為通訊網(wǎng)絡(luò)可以減少通訊負(fù)荷，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性能好而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程中。（）為了保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器必須具有高精度和高穩(wěn)定性。（）5、傳感器安裝在系統(tǒng)中的最佳位置可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。6、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，積分環(huán)節(jié)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。7、判斷題：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸出總是與設(shè)定值成正比。8、判斷題：在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主控制器能夠直接影響輸出，而副控制回路則用于抑制外界干擾對(duì)主控制器的示值或輸出信號(hào)的影響。9、PID調(diào)節(jié)器是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的自整定控制器。（）四、問(wèn)答題（本大題有2小題，每小題10分，共20分）第一題答案及解析：題目要求設(shè)計(jì)一個(gè)基于可編程控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)應(yīng)該是能夠根據(jù)外部環(huán)境條件的變化自動(dòng)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)，以維持系統(tǒng)性能穩(wěn)定與優(yōu)化。以下是針對(duì)此問(wèn)題一個(gè)可能的解答框架。第二題題目：在某大型集團(tuán)公司中，新開(kāi)發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線集成了多種傳感器和控制算法。為了確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和高效生產(chǎn)，公司決定引入一個(gè)智能化的監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)異常情況進(jìn)行預(yù)警和處理。請(qǐng)回答以下問(wèn)題：描述一下你認(rèn)為一個(gè)高效的智能化監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該具備哪些關(guān)鍵功能？假設(shè)生產(chǎn)線上的一個(gè)關(guān)鍵傳感器突然失效，導(dǎo)致生產(chǎn)線停滯不前。請(qǐng)你描述一下你如何處理這種情況？2024年招聘自動(dòng)控制工程師筆試題及解答(某大型集團(tuán)公司)一、單項(xiàng)選擇題（本大題有10小題，每小題2分，共20分）1、在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，開(kāi)環(huán)增益的概念是指系統(tǒng)在（）下的增益。A、受控狀態(tài)B、閉環(huán)運(yùn)行C、開(kāi)環(huán)運(yùn)行D、穩(wěn)態(tài)答案：C解析：開(kāi)環(huán)增益是指系統(tǒng)在沒(méi)有反饋的情況下（即開(kāi)環(huán)運(yùn)行）的增益。這通常是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)，因?yàn)樗鼪Q定了系統(tǒng)的基本性能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，工程師會(huì)通過(guò)調(diào)整開(kāi)環(huán)增益來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)和穩(wěn)定性。2、下列哪項(xiàng)不屬于比例-微分（PD）控制策略的特點(diǎn)？A、能夠改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B、具有一定的預(yù)測(cè)性，能夠快速響應(yīng)外部干擾C、適用于所有類型控制系統(tǒng)D、可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能答案：C解析：比例-微分（PD）控制策略通過(guò)組合比例控制和微分控制來(lái)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。它的特點(diǎn)包括改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、快速響應(yīng)外部干擾和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。然而，PD控制策略并不是適用于所有類型的控制系統(tǒng)。例如，對(duì)于滯后或者非線性強(qiáng)的系統(tǒng)，單純使用PD控制策略可能效果不佳。因此，選項(xiàng)C不屬于PD控制策略的特點(diǎn)。正確答案是C。3、以下哪種編程語(yǔ)言可以不借助其他程序直接讓單片機(jī)工作？A.匯編語(yǔ)言outputB.機(jī)器人語(yǔ)言outputC.C語(yǔ)言outputD.C++語(yǔ)言output答案：A解析：?jiǎn)纹瑱C(jī)的工作需要硬件支持的指令集，匯編語(yǔ)言直接用于操作硬件指令，故A選項(xiàng)正確。4、對(duì)于國(guó)內(nèi)某大城市的許多地鐵車(chē)站，通常都采用哪種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋？A.網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)outputB.環(huán)狀結(jié)構(gòu)outputC.樹(shù)狀結(jié)構(gòu)outputD.總線結(jié)構(gòu)output答案：A5.（分?jǐn)?shù)：5分）關(guān)于PID控制器的參數(shù)調(diào)整，以下說(shuō)法正確的是：A.PID控制器的比例系數(shù)只影響響應(yīng)速度，不影響穩(wěn)定性。B.增加積分項(xiàng)參數(shù)可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少誤差累積。C.微分項(xiàng)參數(shù)主要影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。D.PID控制器參數(shù)調(diào)整不需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。答案：C解析：PID控制器的比例系數(shù)影響響應(yīng)速度和誤差大??；積分項(xiàng)參數(shù)主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)無(wú)差度；微分項(xiàng)參數(shù)主要影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，可以對(duì)偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)先控制；PID控制器參數(shù)調(diào)整時(shí)必須考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。因此，選項(xiàng)C描述正確。6.（分?jǐn)?shù)：5分）在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，以下哪種設(shè)備屬于執(zhí)行器類別？A.傳感器B.變頻器C.PLC控制器D.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥答案：D解析：執(zhí)行器是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，用于執(zhí)行控制信號(hào)以改變被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)。傳感器用于檢測(cè)被控對(duì)象的參數(shù)；變頻器用于電機(jī)調(diào)速；PLC控制器屬于控制器類別；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是接受控制信號(hào)并改變流體介質(zhì)流量的裝置，屬于執(zhí)行器類別。因此，正確答案為D。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以下哪項(xiàng)通常不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要考慮因素？A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.實(shí)現(xiàn)成本C.用戶界面友好性D.響應(yīng)時(shí)間答案：C.用戶界面友好性解析：在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)成本和響應(yīng)時(shí)間是最主要的考慮因素。用戶界面友好性雖然重要，但通常不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要考慮因素，特別是在性能敏感的應(yīng)用中。在控制系統(tǒng)中，PID控制器因其哪些特點(diǎn)而被廣泛使用？A.可以實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)C.對(duì)模型誤差不敏感D.以上都是答案：D.以上都是解析：PID（比例-積分-微分）控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、能夠?qū)崿F(xiàn)精確的閉環(huán)控制以及對(duì)模型誤差有一定的魯棒性而被廣泛使用。9、當(dāng)系統(tǒng)階躍輸入時(shí)，理想傳遞函數(shù)G(s)=1/(s+2)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少？A、0B、1C、十分之一D、無(wú)窮大答案：A解析：對(duì)于理想傳遞函數(shù)G(s)=1/(s+2)，當(dāng)系統(tǒng)接收到階躍輸入時(shí)，其輸出響應(yīng)將會(huì)是指數(shù)上升直至到達(dá)穩(wěn)態(tài)值，穩(wěn)態(tài)誤差為零。這是因?yàn)橄到y(tǒng)是線性時(shí)不變的，并且其對(duì)階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是零。10、在PID控制器中，當(dāng)系統(tǒng)正處于超調(diào)時(shí)，下列哪個(gè)量應(yīng)該增加？A、P項(xiàng)B、I項(xiàng)C、D項(xiàng)D、P項(xiàng)和I項(xiàng)應(yīng)該減少答案：C解析：PID控制器中，D項(xiàng)（比例-微分）項(xiàng)主要用來(lái)抑制系統(tǒng)的超調(diào)。當(dāng)系統(tǒng)正處于超調(diào)時(shí)，D項(xiàng)應(yīng)該增加，以更快地減少系統(tǒng)的波動(dòng)和恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)值。P項(xiàng)（比例）通常用來(lái)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，I項(xiàng)（積分）用來(lái)消除穩(wěn)態(tài)誤差。這兩個(gè)項(xiàng)的調(diào)整通常是為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、多項(xiàng)選擇題（本大題有10小題，每小題4分，共40分）1、關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷，下列敘述錯(cuò)誤的是：A.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更容易判斷B.無(wú)輸入信號(hào)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)零階保持特性相關(guān)C.系統(tǒng)的特征方程的根為復(fù)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的D.系統(tǒng)的根軌跡分析可以判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性答案：A解析：閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)都可能輕易判斷其穩(wěn)定性，關(guān)鍵在于分析系統(tǒng)的特性和傳遞函數(shù)。2、下列哪個(gè)選項(xiàng)不是PID控制器調(diào)節(jié)參數(shù)的控制目標(biāo)？上升時(shí)間最大超調(diào)量settlingtime(調(diào)節(jié)時(shí)間)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益答案：D解析：PID控制器調(diào)節(jié)參數(shù)的目標(biāo)是優(yōu)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如上升時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等，而開(kāi)環(huán)增益是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，PID調(diào)節(jié)不能直接改變開(kāi)環(huán)增益。3、自動(dòng)控制工程的能力考試成績(jī)?cè)u(píng)分表如下，其中有幾分是符合實(shí)際情況的？得分細(xì)則評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)每項(xiàng)滿分扣分標(biāo)準(zhǔn)———均方誤差要進(jìn)行256次加法運(yùn)算X5少于一次扣1分；少于0.1次，總扣4分?jǐn)?shù)據(jù)處理要把關(guān)鍵數(shù)據(jù)取出X4低于80次和錯(cuò)誤篩選，每項(xiàng)扣1分濾波要消除500次電平跳躍X3少于500次或電平跳躍次數(shù)大于20％，每項(xiàng)扣1分；電平跳躍平均周期大于5μs，扣2分穩(wěn)定性自激概率不大于1.5‰X2自激概率大于3‰扣1分，大于10‰扣2分———A.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制定來(lái)自理論和實(shí)踐的結(jié)合B.每個(gè)評(píng)分細(xì)則是明確的、易于判斷的C.扣分標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定將偏重于實(shí)際操作的難度D.每一項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟答案：B、D分析：A項(xiàng)中，將“進(jìn)行256次加法運(yùn)算”作為“均方誤差”的條件之一，這顯然是一個(gè)理論上的要求，而非實(shí)際上所有數(shù)字信號(hào)處理工程都要做到的。因此，A項(xiàng)不符合實(shí)際情況。B項(xiàng)說(shuō)的是評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)是明確的，易于判斷。這是標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試題的一個(gè)基本要求，讓考生在評(píng)分上不會(huì)因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)模糊而產(chǎn)生歧義。因此，B項(xiàng)是符合實(shí)際情況的。C項(xiàng)中，扣分標(biāo)準(zhǔn)“自激概率不大于1.5‰”應(yīng)該是明確的數(shù)值限制，然而“偏重于實(shí)際操作的難度”這個(gè)概念并不具體，是無(wú)法作為實(shí)際評(píng)判的依據(jù)。因而，C項(xiàng)缺乏明確的指導(dǎo)意義，不符合實(shí)際情況。D項(xiàng)提到“每一個(gè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟”，由于這個(gè)“實(shí)驗(yàn)步驟”可以認(rèn)為是根據(jù)已定的標(biāo)準(zhǔn)可能概論上的操作流程，符合理論和實(shí)踐結(jié)合的原則。因此，D項(xiàng)是符合實(shí)際情況的。4、自動(dòng)化工程的分析題目中包含下列選項(xiàng)，請(qǐng)幫我確認(rèn)哪些部分是工程中通用的實(shí)際工作日程安排：A.目視檢查95％的組別用于為分析收集數(shù)據(jù)。B.測(cè)量組別、維修組別和安裝新組別，在檢測(cè)周期內(nèi)報(bào)告。C.在注意到異常情況后履行的檢查碳水化合物含量的工作。D.保持5％的剩余量，以防誤差或者替換。答案：A、B、D解析：A項(xiàng)描述的是一個(gè)在收集數(shù)據(jù)中的采樣頻率問(wèn)題，其中提到的“95%的組別用于為分析收集數(shù)據(jù)”屬于工程分析中的采樣原則。B項(xiàng)中，“測(cè)量組別”和“維修組別”的概念，以及它們?cè)凇皺z測(cè)周期內(nèi)報(bào)告”的要求，涉及到工程項(xiàng)目中的流程和日常維保工作。C項(xiàng)所描述的過(guò)程更為具體，“檢查碳水化合物含量”是一個(gè)特定的測(cè)量任務(wù)。這可能是一項(xiàng)日常的物理測(cè)試，但該選項(xiàng)沒(méi)有提供足夠信息來(lái)確定它是否是一個(gè)通用日常工作需求。工程上雖然會(huì)檢查一些特定的參數(shù)，但“異常情況后履行的工作”可能是特定于控制系統(tǒng)、設(shè)施的檢修還是個(gè)別問(wèn)題的響應(yīng)措施約定層面的工作，無(wú)法直接判斷其通用性。D項(xiàng)中“保持5％的剩余量，以防誤差或者替換”反映的是工程中的容錯(cuò)機(jī)制和資源管理，適用于各種工程和工作環(huán)境，因此符合普遍的工程實(shí)踐。綜上所述，選項(xiàng)A、B和D更符合工程中的通用實(shí)際工作日程安排。選項(xiàng)C的描述相對(duì)模糊，沒(méi)有足夠的上下文來(lái)確定其是否為通用實(shí)踐。因此，正確答案是A、B、D。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的控制算法？A.PID控制B.最小二乘法C.卡爾曼濾波D.以上都是答案：D解析：PID控制（比例-積分-微分控制）、最小二乘法和卡爾曼濾波都是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的控制算法。PID控制通過(guò)調(diào)整三個(gè)參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)；最小二乘法常用于參數(shù)估計(jì)和模型識(shí)別；卡爾曼濾波則是一種高效的遞歸濾波器，用于估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。在自動(dòng)控制工程中，以下哪些因素可能會(huì)影響控制系統(tǒng)的性能？A.控制對(duì)象的特性B.控制器的增益C.傳感器和執(zhí)行器的精度D.以上都是答案：D解析：控制對(duì)象的特性（如延遲、非線性等）、控制器的增益（影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度）、傳感器和執(zhí)行器的精度（直接影響到控制結(jié)果的準(zhǔn)確性）都是影響控制系統(tǒng)性能的重要因素。7、在執(zhí)行器的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如果輸入信號(hào)的偏差是正反饋的，則會(huì):A、增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B、使系統(tǒng)不穩(wěn)定C、加快系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度D、降低調(diào)節(jié)精度答案：B解析：正反饋（也稱為反饋）通常會(huì)導(dǎo)致非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性惡化，從而增加系統(tǒng)的波動(dòng)性和不穩(wěn)定性。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，正反饋可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體更不穩(wěn)定，尤其是在設(shè)計(jì)控制方法或者選擇控制參數(shù)時(shí)需要特別注意避免設(shè)計(jì)出具有正反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。此外，正反饋也可能導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差（如果系統(tǒng)最終達(dá)到了一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)）或根本不能達(dá)到穩(wěn)態(tài)（如果系統(tǒng)不穩(wěn)定）。因此，選項(xiàng)B是正確的。8、在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)平滑的調(diào)速，應(yīng)該選擇以下哪種控制方式:A、開(kāi)環(huán)控制B、PID控制C、模糊控制D、觀測(cè)器控制答案：C解析：模糊控制（FuzzyControl）是一種基于模糊邏輯系統(tǒng)的智能控制方法，它通過(guò)構(gòu)建模糊推理系統(tǒng)來(lái)模擬人類對(duì)不確定性和復(fù)雜系統(tǒng)的決策過(guò)程。模糊控制的主要特點(diǎn)是可以利用模糊集合和隸屬度函數(shù)來(lái)表示控制目標(biāo)和系統(tǒng)的性能，這樣可以實(shí)現(xiàn)平滑的調(diào)速。與此對(duì)比，PID控制雖然也廣泛用于工業(yè)系統(tǒng)中，但其在調(diào)整速度時(shí)可能不會(huì)平滑。開(kāi)環(huán)控制通常不用于速度控制，因?yàn)殚]環(huán)控制可以提供更多的系統(tǒng)穩(wěn)定性。觀測(cè)器控制主要用于故障診斷和系統(tǒng)辨識(shí)，其控制輸入的平滑調(diào)整不如模糊控制直接。因此，選項(xiàng)C是正確的。9、對(duì)于標(biāo)量系統(tǒng)，穩(wěn)定性分析中下列哪個(gè)結(jié)論是正確的?所有線性時(shí)不變（LTI）系統(tǒng)都是穩(wěn)定的所有非線性系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的自身特性，與初始條件無(wú)關(guān)穩(wěn)定性分析可以僅通過(guò)系統(tǒng)的零點(diǎn)信息來(lái)判斷答案：C解析：穩(wěn)定性是系統(tǒng)自身特性，獨(dú)立于初始條件。LTI系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷方法包括差分方程分析、根軌跡法等。10、下列關(guān)于狀態(tài)空間描述的敘述，哪些是正確的？A.狀態(tài)空間描述可以表示任意線性系統(tǒng)B.狀態(tài)空間描述包含系統(tǒng)狀態(tài)變量和輸入輸出變量C.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為D.狀態(tài)空間描述不受系統(tǒng)階數(shù)的限制答案：AC解析：A、C是正確的。狀態(tài)空間描述是一種通用的數(shù)學(xué)模型，可以表示任意線性系統(tǒng)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣描述了系統(tǒng)狀態(tài)隨時(shí)間的變化規(guī)律，決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。B和D并不完全正確。狀態(tài)空間描述不僅包含狀態(tài)變量，還包含輸入和輸出變量。而狀態(tài)空間描述在描述高階系統(tǒng)時(shí)，雖然可以理論上表示，但在實(shí)際應(yīng)用中容易導(dǎo)致計(jì)算冗長(zhǎng)。三、判斷題（本大題有10小題，每小題2分，共20分）1、可編程控制器（PLC）是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)。答案：正確解析：PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下使用的計(jì)算機(jī)，與普通計(jì)算機(jī)相比，它具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和適應(yīng)能力。2、對(duì)于小型PLC系統(tǒng)，使用交叉總線作為通訊網(wǎng)絡(luò)可以減少通訊負(fù)荷，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。答案：錯(cuò)誤解析：交叉總線適用于大型系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，用于提高數(shù)據(jù)傳輸速度和效率，但對(duì)于小型PLC系統(tǒng)，使用傳統(tǒng)的串行通訊足以滿足需求，采用交叉總線反而可能增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性能好而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程中。（）答案：正確解析：PID（比例-積分-微分）控制器是廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制的一種控制器。它根據(jù)期望值與過(guò)程變量之間的誤差，利用比例、積分和微分三種控制作用來(lái)減小系統(tǒng)的誤差，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的設(shè)定值。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性能好，因此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程中。為了保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器必須具有高精度和高穩(wěn)定性。（）答案：正確解析：傳感器和執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。傳感器用于檢測(cè)過(guò)程變量的實(shí)際值，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)供控制器使用；執(zhí)行器則根據(jù)控制器的輸出信號(hào)對(duì)過(guò)程變量進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，傳感器和執(zhí)行器必須具有高精度和高穩(wěn)定性，以確保測(cè)量和控制的準(zhǔn)確性和可靠性。5、傳感器安裝在系統(tǒng)中的最佳位置可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。答案：正確。傳感器安裝在系統(tǒng)中的最佳位置有助于精確地監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。例如，傳感器可以用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)進(jìn)行控制策略的調(diào)整，以減小動(dòng)態(tài)誤差。解析：傳感器的位置選擇對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)有效的控制系統(tǒng)至關(guān)重要。理想的位置可以確保傳感器能夠獲得最有用的信息，并在最小干擾的情況下準(zhǔn)確地測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)。這樣可以確?？刂破髂軌蜃龀隹焖俣鴾?zhǔn)確的響應(yīng)，從而提高系統(tǒng)的整體動(dòng)態(tài)性能。6、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，積分環(huán)節(jié)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答案：正確。積分環(huán)節(jié)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中通常用于改善穩(wěn)態(tài)性能。積分環(huán)節(jié)能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差，尤其是在需要精確跟蹤設(shè)定值的系統(tǒng)中非常關(guān)鍵。積分環(huán)節(jié)通過(guò)累積誤差信號(hào)，確保最終可以與設(shè)定值一致。解析：在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差指的是系統(tǒng)最終穩(wěn)定后的輸出與期望輸出之間的差異。積分環(huán)節(jié)本質(zhì)上是信號(hào)的積分運(yùn)算，它可以將小的誤差信號(hào)累積為一個(gè)足夠大的信號(hào)，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。這對(duì)于要求高精度的控制應(yīng)用非常重要，如那些需要長(zhǎng)期精度控制的應(yīng)用場(chǎng)合，比如溫度控制、流量控制等。7、判斷題：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸出總是與設(shè)定值成正比。答案：錯(cuò)誤。解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器輸出并不總是與設(shè)定值成正比。調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)考慮了多種因素，如控制器的類型（如比例、積分、微分等）、控制參數(shù)（如比例系數(shù)Kp、積分時(shí)間Ti、微分時(shí)間Td）、偏差大小以及系統(tǒng)特性等。不同類型的控制器和不同設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇決定了調(diào)節(jié)器輸出的特性，無(wú)法簡(jiǎn)單認(rèn)為輸出總是與設(shè)定值成正比。8、判斷題：在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主控制器能夠直接影響輸出，而副控制回路則用于抑制外界干擾對(duì)主控制器的示值或輸出信號(hào)的影響。答案：正確。解析：串級(jí)控制系統(tǒng)是一種復(fù)雜控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)上包含兩個(gè)控制回路。在串級(jí)控制中，主控制器負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)主體流程的最終目標(biāo)參數(shù)值，而副控制器的工作是保持進(jìn)入主控制器的“擾動(dòng)”或“干擾”在盡可能小的范圍內(nèi)。這樣一來(lái)，主控制器可以更加專注于調(diào)節(jié)反應(yīng)迅速，不受小干擾影響。因此，可以說(shuō)主控制器能夠直接影響輸出，而副控制回路的目的就是為了抑制外界干擾。9、PID調(diào)節(jié)器是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的自整定控制器。（）答案：√解析：PID調(diào)節(jié)器是一種經(jīng)典的自整定控制器，其控制算法通過(guò)比例、積分、微分作用對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并具有自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的能力。10、克羅二元規(guī)則是用于設(shè)計(jì)線性時(shí)不變穩(wěn)定系統(tǒng)的必備條件。（）答案:解析:克羅尼穩(wěn)定性判據(jù)是用于判定線性時(shí)不變系統(tǒng)是否穩(wěn)定的必要條件，而非必備條件。系統(tǒng)滿足克羅尼穩(wěn)定性判據(jù)，不一定就能保證系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。一些其他因素也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、問(wèn)答題（本大題有2小題，每小題10分，共20分）第一題答案及解析：題目要求設(shè)計(jì)一個(gè)基于可編程控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)應(yīng)該是能夠根據(jù)外部環(huán)境條件的變化自動(dòng)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)，以維持系統(tǒng)性能穩(wěn)定與優(yōu)化。以下是針對(duì)此問(wèn)題一個(gè)可能的解答框架。答案：設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括以下幾個(gè)步驟：系統(tǒng)需求分析：明確自動(dòng)控制系統(tǒng)的目的及需要達(dá)到的性能指標(biāo)，例如維持固定溫度、壓力或者液位等。硬件配置：傳感器選擇：根據(jù)需求選擇適合的環(huán)境傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器）用于檢測(cè)環(huán)境參數(shù)。PLC選擇和編程：選擇性能合適的PLC型號(hào)，編寫(xiě)程序以執(zhí)行自動(dòng)控制功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)系統(tǒng)需求選擇和配置執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥門(mén)、加熱器、冷卻設(shè)備等）。軟件編程：編寫(xiě)PLC的梯形圖或者階梯式程序，使得PLC能夠接收傳感器信號(hào)，計(jì)算新舊參數(shù)差，并根據(jù)差異發(fā)出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)編程邏輯：控制算法：應(yīng)用PID控制算法(比例、積分、微分控制)，根據(jù)當(dāng)前的偏差執(zhí)行糾正操作。超限保護(hù)：設(shè)定上下限保護(hù)程序，防止參數(shù)超出安全范圍。調(diào)試與測(cè)試：試運(yùn)行系統(tǒng)，根據(jù)反饋調(diào)整P、I、D參數(shù)，優(yōu)化控制算法，直至系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)：在實(shí)際運(yùn)行中持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)性能，遇到問(wèn)題及時(shí)維護(hù)，并根據(jù)新需求實(shí)施升級(jí)。解析：此題目旨在考察應(yīng)聘者對(duì)于可編程控制器的理解和在具體環(huán)境監(jiān)視和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。解答需關(guān)注幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：硬件設(shè)備的選擇：能夠根據(jù)環(huán)境參數(shù)的正確選擇傳感器是設(shè)計(jì)成功的一半，還需要了解PLC的基本功能和挑選合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軟件編程與算法應(yīng)用：掌握PLC編程技能并理解PID控制原理對(duì)于解決