《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開(kāi)發(fā)（微課版）》 課件 6.1.3 HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟

6.1.3HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟HDF框架的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的組成部分：驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、驅(qū)動(dòng)編譯腳本編寫(xiě)和驅(qū)動(dòng)配置。1.驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)：驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)代碼實(shí)現(xiàn)和驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)，具體寫(xiě)法如下：（1）驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)代碼模板

#include"hdf_device_desc.h"http://HDF框架對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)能力接口的頭文件

#include"hdf_log.h"http://HDF框架提供的日志接口頭文件

#defineHDF_LOG_TAGtest_driver//打印日志所包含的標(biāo)簽，如果不定義則用默認(rèn)定義的HDF_TAG標(biāo)簽。

//將驅(qū)動(dòng)對(duì)外提供的服務(wù)能力接口綁定到HDF框架。

int32_tHdfTestDriverBind(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverbindsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驅(qū)動(dòng)自身業(yè)務(wù)初始化的接口

int32_tHdfTestDriverInit(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("TestdriverInitsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驅(qū)動(dòng)資源釋放的接口

voidHdfTestDriverRelease(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverreleasesuccess");

return;

}HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟（2）驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)到HDF框架

structHdfDriverEntryg_testDriverEntry={

.moduleVersion=1,

.moduleName="test_driver",

.Bind=HdfTestDriverBind,

.Init=HdfTestDriverInit,

.Release=HdfTestDriverRelease,

};

//調(diào)用HDF_INIT將驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)到HDF框架中。在加載驅(qū)動(dòng)時(shí)HDF框架會(huì)先調(diào)用Bind函數(shù)，再調(diào)用Init函數(shù)加載該驅(qū)動(dòng)；當(dāng)Init調(diào)用異常時(shí)，HDF框架會(huì)調(diào)用Release釋放驅(qū)動(dòng)資源并退出。

HDF_INIT(g_testDriverEntry);驅(qū)動(dòng)注冊(cè)，就是實(shí)例化驅(qū)動(dòng)入口，驅(qū)動(dòng)入口必須為HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定義）類(lèi)型的全局變量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架會(huì)將所有加載的驅(qū)動(dòng)的HdfDriverEntry對(duì)象首地址匯總，形成一個(gè)類(lèi)似數(shù)組的段地址空間，方便上層調(diào)用。HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟2.驅(qū)動(dòng)編譯腳本編寫(xiě)添加模塊BUILD.gn把新增模塊的BUILD.gn所在的目錄添加到上一級(jí)BUILD.gn文件中

import("http://drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")

hdf_driver("hdf_led"){

sources=[

"led.c",#此處為點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行修改

]

include_dirs=[

"http://device/st/drivers/module_driver/Module_Common/inc/",

]}

group("drivers"){

deps=[

"led",#新增模塊BUILD.gn的名稱(chēng)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行修改

]

}HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟3.驅(qū)動(dòng)配置驅(qū)動(dòng)配置包含兩部分：HDF框架定義的驅(qū)動(dòng)設(shè)備描述和驅(qū)動(dòng)的私有配置信息。（1）驅(qū)動(dòng)設(shè)備描述HDF框架加載驅(qū)動(dòng)所需要的信息來(lái)源于HDF框架定義的驅(qū)動(dòng)設(shè)備描述，因此基于HDF框架開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)必須要在HDF框架定義的device_info.hcs配置文件中添加對(duì)應(yīng)的設(shè)備描述。

root{

device_info{

match_attr="hdf_manager";HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟

templatehost{//host模板，繼承該模板的節(jié)點(diǎn)（如下test_host）如果使用模板中的默認(rèn)值，則節(jié)點(diǎn)字段可以缺省。

hostName="";

priority=100;

templatedevice{

templatedeviceNode{

policy=0;

priority=100;

preload=0;

permission=0664;

moduleName="";

serviceName="";

deviceMatchAttr="";

}

}

}HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟

platform::host{

hostName="platform_host";//host名稱(chēng)，host節(jié)點(diǎn)是用來(lái)存放某一類(lèi)驅(qū)動(dòng)的容器。

priority=50;//host啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)（0-200），值越大優(yōu)先級(jí)越低，建議默認(rèn)配100，優(yōu)先級(jí)相同則不保證host的加載順序。

device_led::device{//led設(shè)備節(jié)點(diǎn)

device0::deviceNode{//led驅(qū)動(dòng)的DeviceNode節(jié)點(diǎn)

policy=2;//policy字段是驅(qū)動(dòng)服務(wù)發(fā)布的策略

priority=200;//驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)（0-200），值越大優(yōu)先級(jí)越低，建議默認(rèn)配100，優(yōu)先級(jí)相同則不保證device的加載順序

preload=0;//驅(qū)動(dòng)按需加載字段

permission=0777;//驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)權(quán)限

moduleName="HDF_LED";//驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)，該字段的值必須和驅(qū)動(dòng)入口結(jié)構(gòu)的moduleName值一致

serviceName="hdf_led";//驅(qū)動(dòng)對(duì)外發(fā)布服務(wù)的名稱(chēng)，必須唯一

deviceMatchAttr="st_stm32mp157_led";//驅(qū)動(dòng)私有數(shù)據(jù)匹配的關(guān)鍵字，必須和驅(qū)動(dòng)私有數(shù)據(jù)配置表中的match_attr值相等

}

}

}

}}HDF驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟（2）驅(qū)動(dòng)私有配置信息如果驅(qū)動(dòng)有私有配置，則可以添加一個(gè)驅(qū)動(dòng)的配置文件，用來(lái)填寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)配置信息。HDF框架在加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)將對(duì)應(yīng)的配置信息獲取并保存在HdfDeviceObject中的property里面，通過(guò)Bind和Init傳遞給驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)的配置信息示例如下：配置信息定義之后，需要將該配置文件添加到板級(jí)配置入口文件hdf.hcs，示例如下：

root{

LedDriverConfig{

led_gpio