《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)（微課版）》 課件 第7章 智能安防設(shè)備開發(fā)

7.1.1智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹1.Hi3861芯片Hi3861是海思半導(dǎo)體開發(fā)的一款高度集成的2.4GHzSoCWiFi芯片。Hi3861芯片集成高性能32bit微處理器和豐富的外設(shè)接口，外設(shè)接口包括SPI、UART、I2C、PWM、GPIO和多路ADC；芯片內(nèi)置SRAM和Flash，可獨(dú)立運(yùn)行，并支持在Flash上運(yùn)行程序。Hi3861支持HUAWEILiteOS和第三方組件，并配套提供開放、易用的開發(fā)和調(diào)試運(yùn)行環(huán)境。Hi3861芯片適用于智能家電等物聯(lián)網(wǎng)智能終端領(lǐng)域。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括智慧路燈、智慧物流、人體紅外等連接類設(shè)備。

智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹2.熱釋電紅外傳感器熱釋電紅外傳感器又稱人體紅外傳感器。被廣泛應(yīng)用于防盜報(bào)警、來客告知及非接觸開關(guān)等紅外領(lǐng)域。熱釋電紅外傳感器外形如圖所示。能檢測(cè)人或某些動(dòng)物發(fā)射的紅外線并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，是一種能檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線的新型高靈敏度紅外探測(cè)元件。能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將輸出的電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路。

智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹3.蜂鳴器蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子器件，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。

4.LED燈貼片LED又稱SMDLED，是電路板上常用的元器件，如圖所示。它的發(fā)光原理是將電流通過化合物半導(dǎo)體，通過電子與空穴的結(jié)合，過剩的能量以光的形式釋出，達(dá)到發(fā)光的效果。

智能安防設(shè)備硬件環(huán)境介紹5.NFC通信NFC即近場(chǎng)通訊技術(shù)，是一種非接觸式識(shí)別互聯(lián)技術(shù)，可以在移動(dòng)設(shè)備、PC和智能設(shè)備間進(jìn)行近距離無線通信。NFC芯片是NFC技術(shù)的重要組成部分，其具有通信功能和一定的計(jì)算能力，部分NFC芯片產(chǎn)品甚至具有加密邏輯電路及加密/解密模塊。NFC芯片使用的是NT3H1201芯片，芯片支持I2C通信，支持可配置的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)引腳，內(nèi)部配備有EEPROM存儲(chǔ)芯片，允許在RF和I2C之間快速傳出數(shù)據(jù)。

謝謝7.1.2智能安防設(shè)備通信方式通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防設(shè)備的通信方式MQTT智能安防設(shè)備通信方式1.MQTT通信過程在MQTT通信過程中，有3種身份：發(fā)布者（Publisher）、消息代理（Broker）和訂閱者（Subscriber）。其中發(fā)布者和訂閱者都是客戶端，消息代理是服務(wù)器。對(duì)于同一個(gè)客戶端，它可能是發(fā)布者也可能是訂閱者。MQTT客戶端可以發(fā)布消息供其他客戶端訂閱，可以訂閱其他客戶端發(fā)布的消息，可以退訂或者刪除消息，斷開與服務(wù)器的連接。MQTT服務(wù)器作為消息代理，位于消息發(fā)布者和訂閱者之間。它接收來自發(fā)布者的連接請(qǐng)求，接收發(fā)布者發(fā)布的消息，處理訂閱者的訂閱和退訂請(qǐng)求，向訂閱者轉(zhuǎn)發(fā)訂閱的消息。發(fā)布者訂閱者訂閱者代理服務(wù)器發(fā)布消息Publish訂閱請(qǐng)求Subscribe訂閱請(qǐng)求Subscribe訂閱請(qǐng)求Subscribe智能安防設(shè)備通信方式MQTT協(xié)議中傳輸?shù)南⒅饕譃橹黝}（Topic）和負(fù)載（Payload）。MQTT進(jìn)行通信的具體過程如圖所示：訂閱者發(fā)送連接請(qǐng)求給代理服務(wù)器，代理服務(wù)器授權(quán)并返回一個(gè)CONNACK確認(rèn)消息，形成一個(gè)會(huì)話；訂閱者發(fā)送訂閱請(qǐng)求給代理服務(wù)器，如果訂閱成功，代理服務(wù)器返回一條SUBACK確認(rèn)消息；智能安防設(shè)備通信方式發(fā)布者先與代理服務(wù)器建立連接，之后發(fā)布相應(yīng)主題的消息內(nèi)容給代理服務(wù)器，代理服務(wù)器將負(fù)載轉(zhuǎn)發(fā)給訂閱這個(gè)主題的訂閱者；訂閱者可以發(fā)送取消訂閱給代理服務(wù)器，代理服務(wù)器返回UNSUBACK確認(rèn)消息，經(jīng)過PING命令之后可斷開連接，返回DISCONNECT。智能安防設(shè)備通信方式2.MQTT主題在MQTT中使用主題名來標(biāo)識(shí)一個(gè)主題。一個(gè)主題名的格式是：{app}{operator}/{infoType}/{infoTarget}/{infoPath}{app}表示發(fā)布本消息的應(yīng)用程序。比如消息是由華為eSDK發(fā)布，則對(duì)應(yīng)的{app}值為esdk；如果是其他App發(fā)布的，則{app}為該應(yīng)用程序的關(guān)鍵字名稱。{operator}是一個(gè)動(dòng)作，表示操作類型，目前支持以下操作類型：get：獲取操作，適用于無輸入有輸出的請(qǐng)求/響應(yīng)場(chǎng)景。Set：設(shè)置操作，適用于有輸入無輸出的請(qǐng)求/響應(yīng)場(chǎng)景。action：命令操作，適用于既有輸入又有輸出的請(qǐng)求/響應(yīng)場(chǎng)景，輸入、輸出可選。notify：通知，適用于無須請(qǐng)求、主動(dòng)推送的信息。智能安防設(shè)備通信方式操作類型operator消息類型infoType說明getsetactionrequest請(qǐng)求消息response響應(yīng)消息notifyevent……事件通知消息。后續(xù)擴(kuò)展的或者其他自定義通知類型操作類型operator消息類型infoType消息目標(biāo)infoTargetgetsetactionrequest接收該請(qǐng)求消息的目標(biāo)應(yīng)用程序response接收該響應(yīng)消息的目標(biāo)應(yīng)用程序，對(duì)應(yīng)于{app}，不能為*notifyevent……事件通知消息。后續(xù)擴(kuò)展的或者其他自定義通知類型{infoType}表示消息類型，根據(jù)操作類型{operator}而定。{infoTarget}表示消息目標(biāo)，其含義與{infoType}相關(guān)。{infoPath}表示信息對(duì)象。例如，可用clock表示終端時(shí)間，用temperature表示溫度。智能安防設(shè)備通信方式3.主題通配符當(dāng)訂閱者訂閱主題時(shí)，可以使用通配符來訂閱多個(gè)主題。MQTT支持3種通配符：層級(jí)分隔符“/”多層通配符“#”單層通配符“+”層級(jí)分隔符“/”將主題分為了多個(gè)層級(jí)，使得主題層次分明。多層通配符“#”能夠匹配當(dāng)前主題層級(jí)下的所有子層級(jí)的子主題。單層通配符“+”只能匹配“+”所在的一層的主題。智能安防設(shè)備通信方式4.MQTT數(shù)據(jù)報(bào)文MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)文主要由三部分組成：固定頭、可變頭和有效載荷。其中固定頭是所有數(shù)據(jù)報(bào)文都必須包含的部分。MQTT協(xié)議數(shù)據(jù)報(bào)文固定頭格式：Bit76543210Byte1MessageTypeDUPflagQoSlevelRETAINByte2RemainingLength智能安防設(shè)備通信方式MessageType：表示此數(shù)據(jù)報(bào)文的類型為連接請(qǐng)求、訂閱請(qǐng)求、訂閱確認(rèn)、取消訂閱等類型中的一種。DUPflag：用來保證消息可靠傳輸。設(shè)置為1，即在變長(zhǎng)中增加消息標(biāo)識(shí)，并需要返回確認(rèn)。QoSlevel：消息的服務(wù)質(zhì)量。等級(jí)表示保證傳遞的次數(shù)，分3個(gè)等級(jí)。RETAIN：發(fā)布保留標(biāo)識(shí)。指是否保留消息在代理服務(wù)器中，以供新的訂閱者訂閱此消息。RemainingLength：表示可變頭和有效載荷的字節(jié)數(shù)，最多可以占4個(gè)字節(jié)?？勺冾^的內(nèi)容因數(shù)據(jù)報(bào)文類型不同而不同，有效載荷表示消息的具體內(nèi)容。Bit76543210Byte1MessageTypeDUPflagQoSlevelRETAINByte2RemainingLength智能安防設(shè)備通信方式5.MQTT消息格式JSON是一種存儲(chǔ)和交換文本信息的語法，它采用了鍵值對(duì)（key/value）的方式。MQTT消息的JSON格式如下：字段類型說明Tokenstring消息標(biāo)識(shí)。相同源發(fā)出的相同類型消息的token應(yīng)該各不同，可以用自增數(shù)、隨機(jī)數(shù)表示Timestampstring消息產(chǎn)生的時(shí)間戳…………其他的自定義拓展字段bodyJSON消息體，以JSON格式表示

{

“token”:”12345”,

“timestamp”:”2022-10-10T17:20:30Z”,

……

“body”：消息體

}智能安防設(shè)備通信方式6.MQTT數(shù)據(jù)訪問操作類型為get、set、和action的主題，稱為“數(shù)據(jù)訪問”。一般是通信雙方分別訂閱請(qǐng)求主題和響應(yīng)主題，請(qǐng)求方發(fā)布請(qǐng)求，經(jīng)過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)后，提供方發(fā)布響應(yīng)，請(qǐng)求方最后接收到響應(yīng)。智能安防設(shè)備通信方式7.MQTT事件通知對(duì)于事件通知類型的消息，事件通知方是主動(dòng)發(fā)布消息，代理服務(wù)器將消息轉(zhuǎn)發(fā)給訂閱了該通知的訂閱方，如圖所示。謝謝7.2.1搭建智能安防設(shè)備開發(fā)代碼工程通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解搭建智能安防設(shè)備開發(fā)代碼工程搭建智能安防設(shè)備開發(fā)代碼工程在hi3861工程目錄下添加智能安防工程——AF，如圖所示。在hi3861工程目錄的app文件夾下創(chuàng)建文件夾AF。在AF文件夾下創(chuàng)建app_AF.c與BUILD.gn文件以及inc與src文件夾。在inc文件夾下創(chuàng)建AF.h文件在src文件夾下創(chuàng)建AF.c文件搭建智能安防設(shè)備開發(fā)代碼工程在hi3861工程目錄下添加智能安防工程——AF，如圖所示。在hi3861工程目錄的app文件夾下創(chuàng)建文件夾AF。在AF文件夾下創(chuàng)建app_AF.c與BUILD.gn文件以及inc與src文件夾。在inc文件夾下創(chuàng)建AF.h文件在src文件夾下創(chuàng)建AF.c文件謝謝7.2.2蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開發(fā)通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開發(fā)蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開發(fā)1.初始化GPIO引腳連接蜂鳴器的引腳為GPIO_08，將該引腳進(jìn)行宏定義?？刂品澍Q器需要用到PWM，GPIO_08引腳對(duì)應(yīng)的為PWM1_OUT復(fù)用信號(hào)。所以對(duì)引腳進(jìn)行初始化時(shí)需要將引腳復(fù)用為PWM1并設(shè)置輸出模式。#defineAF_BEEP8//蜂鳴器的引腳

/**GPIO初始化**/

hi_gpio_init();//初始化GPIO

hi_io_set_func(AF_BEEP,HI_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT);//設(shè)置GPIO_8引腳復(fù)用功能為PWM

hi_gpio_set_dir(AF_BEEP,HI_GPIO_DIR_OUT);//設(shè)置GPIO_8引腳為輸出模式

hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM1);//初始化PWM1端口

蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開發(fā)2.設(shè)置蜂鳴器狀態(tài)宏定義PWM的頻率與占空比。通過控制GPIO_08引腳是否輸出PWM來達(dá)到控制蜂鳴器的目的。#definePWM_DUTY3999//PWM的占空比

#definePWM_FREQ4000//PWM的頻率

/*設(shè)置蜂鳴器的狀態(tài)*/

voidBeepStatusSet(intstatus)

{

if(status==1)

{

hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM1,PWM_DUTY,PWM_FREQ);//輸出PWM

}

if(status==0)

{

hi_pwm_stop(HI_PWM_PORT_PWM1);//停止輸出PWM

}}謝謝7.2.3人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)1.初始化GPIO引腳連接人體熱釋電傳感器的引腳為GPIO_07，將該引腳進(jìn)行宏定義。人體熱釋電傳感器模塊檢測(cè)到有人靠近時(shí)會(huì)輸出高電平，與之對(duì)應(yīng)的GPIO_07只需要檢測(cè)輸入的電平是否上升為高電平。所以GPIO_07需要設(shè)置為上拉輸入模式。

#defineAF_PIR7//熱釋電紅外傳感器的引腳

/**GPIO初始化**/

hi_gpio_init();

hi_io_set_func(AF_PIR,HI_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);//設(shè)置為GPIO模式

hi_gpio_set_dir(AF_PIR,HI_GPIO_DIR_IN);//設(shè)置GPIO_7為輸入模式

hi_io_set_pull(AF_PIR,HI_IO_PULL_UP);//上拉模式

人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)2.功能開發(fā)芯片只需要檢測(cè)人體熱釋電傳感器模塊是否輸出高電平，即可知道是否有人靠近需要發(fā)出警報(bào)。所以需要用到GPIO_07的上升沿中斷。中斷響應(yīng)函數(shù)內(nèi)為事件標(biāo)志位寫入函數(shù)，中斷觸發(fā)則將標(biāo)志位寫入事件中。其他程序即可做出相應(yīng)處理。

hi_gpio_register_isr_function(AF_PIR,HI_INT_TYPE_EDGE,

HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,func,NULL);//設(shè)置上升沿中斷

static

voidBeepAlarm(char*arg)

{

(void)arg;

osEventFlagsSet(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1);}謝謝7.2.4智能安防任務(wù)開發(fā)通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防任務(wù)開發(fā)對(duì)任務(wù)、延時(shí)、事件等參數(shù)進(jìn)行宏定義或者全局定義。

#defineTASK_STACK_SIZE(1024*8)//任務(wù)內(nèi)存大小

#defineTASK_PRIO25//任務(wù)優(yōu)先級(jí)

#defineTASK_DELAY_3S300//延時(shí)3S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_1S100//延時(shí)1S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_100MS100000//延時(shí)100ms的參數(shù)

#defineFLAGS_MSK10x00000001U//事件標(biāo)志位

osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;//事件

uint8_ttopic_buf[64]="MQTT_MCU";//發(fā)布的主題

智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防任務(wù)創(chuàng)建。

osThreadAttr_tattr;

="AFTask";//任務(wù)名稱

attr.attr_bits=0U;//任務(wù)屬性位

attr.cb_mem=NULL;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存初始化地址，默認(rèn)為系統(tǒng)默認(rèn)分配

attr.cb_size=0U;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存大小

attr.stack_mem=NULL;//任務(wù)的內(nèi)存初始地址，默認(rèn)為系統(tǒng)自動(dòng)分配

attr.stack_size=TASK_STACK_SIZE;//任務(wù)的內(nèi)存大小

attr.priority=TASK_PRIO;//任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

/**創(chuàng)建任務(wù)**/

if(osThreadNew((osThreadFunc_t)AFTask,NULL,&attr)==NULL){

printf("FailedtocreateAFTask!\n");

}

printf("SucceedtocreateAFTask!\n");智能安防任務(wù)開發(fā)事件的創(chuàng)建，人體熱釋電傳感器的初始化及啟動(dòng)，NFC功能的初始化及啟動(dòng)并將NFC芯片序列號(hào)組包輸出。

g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//創(chuàng)建一個(gè)事件ID

if(g_eventFlagsId==NULL){

printf("FailedtocreateEventFlags!\n");

}

AFInit();//初始化AF模塊

ret=AFReadData(BeepAlarm);//讀人體熱釋電的數(shù)據(jù)

if(ret!=0){

printf("AFReadDatafailed!\r\n");

return;

}printf("AFReadDatasucceed!\r\n");

智能安防任務(wù)開發(fā)

NFC_GPIOInit();//初始化NFC的通信引腳

usleep(TASK_DELAY_100MS);//延遲100ms

NT3HGetNxpSerialNumber(buffer);//獲取NFC芯片的序列號(hào)

Hex2StringArray(str_buf,6,buffer);//轉(zhuǎn)化為字符串

StringCat(topic_buf,str_buf);//組成一個(gè)新的發(fā)布主題

printf("Topic:%s\r\n",topic_buf);

ret=storeText(NDEFFirstPos,topic_buf);//把發(fā)布的主題寫入NFC芯片中

if(ret!=1)

{

printf("NFCWriteDataFalied:%d",ret);

}

printf("Successfuldeployment!\r\n");智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防功能代碼實(shí)現(xiàn)。程序會(huì)一直等待事件響應(yīng)，如果有人靠近人體熱釋電傳感器模塊輸出高電平觸發(fā)中斷，向事件中寫入標(biāo)志位。等待的事件得到響應(yīng)，實(shí)驗(yàn)箱的蜂鳴器報(bào)警并且在串口輸出警報(bào)以及警報(bào)次數(shù)。

while(1)

{

osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件響應(yīng)

printf("\r\n!!!warning!!!\r\n");

time++;

printf("Numberofalerts:%d\r\n",time);

BeepStatusSet(ON);//開蜂鳴器

osDelay(TASK_DELAY_3S);//延時(shí)3S

BeepStatusSet(OFF);//關(guān)蜂鳴器

osDelay(TASK_DELAY_1S);//延時(shí)1S

}謝謝7.2.5智能安防功能調(diào)測(cè)通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防功能調(diào)測(cè)智能安防功能調(diào)測(cè)編譯燒寫完成后啟動(dòng)程序。輸出SucceedtocreateAFTask!表示智能安防任務(wù)創(chuàng)建成功。輸出AFReadDatasucceed!表示人體熱釋電傳感器啟動(dòng)成功。輸出Successfuldeployment!表示程序啟動(dòng)成功，開始檢測(cè)是否有人員靠近。輸出!!!warning!!!表示有人員靠近發(fā)出警報(bào)，并且蜂鳴器開始工作發(fā)出警報(bào)聲。輸出Numberofalerts:表示報(bào)警次數(shù)。謝謝7.2.6項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防項(xiàng)目的完整代碼項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告智能安防完整代碼如下：app_AF.c：主體程序代碼。包含智能安防任務(wù)創(chuàng)建，各外設(shè)程序初始化，主要功能代碼實(shí)現(xiàn)。

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include"cmsis_os2.h"

#include"ohos_init.h"

#include"hi_io.h"

#include"hi_pwm.h"

#include"hi_gpio.h"

#include"AF.h"

#include"mqtt_connect.h"

#include"bsp_string.h"

#include"bsp_nfc.h"

#include"NT3H.h"

#defineTASK_STACK_SIZE(1024*8)//任務(wù)內(nèi)存大小

#defineTASK_PRIO25//任務(wù)優(yōu)先級(jí)

#defineTASK_DELAY_3S300//延時(shí)3S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_1S100//延時(shí)1S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_100MS100000//延時(shí)100ms的參數(shù)

#defineFLAGS_MSK10x00000001U//事件標(biāo)志位

項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;//事件

uint8_ttopic_buf[64]="MQTT_MCU";//發(fā)布的主題

/**

*@brief中斷響應(yīng)函數(shù)

*/

static

voidBeepAlarm(char*arg)

{

(void)arg;

osEventFlagsSet(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1);

}

/**

*@briefAF任務(wù)函數(shù)

*/

static

voidAFTask(void){項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

intret;

inttime=0;

uint8_thuman_state='1';

uint8_tbuffer[16]={0};

uint8_tstr_buf[32]={0};

AFInit();//初始化AF模塊

ret=AFReadData(BeepAlarm);//讀人體熱釋電的數(shù)據(jù)

if(ret!=0){

printf("AFReadDatafailed!\r\n");

return;

}printf("AFReadDatasucceed!\r\n");

NFC_GPIOInit();//初始化NFC的通信引腳

usleep(TASK_DELAY_100MS);//延遲100ms

NT3HGetNxpSerialNumber(buffer);//獲取NFC芯片的序列號(hào)

Hex2StringArray(str_buf,6,buffer);//轉(zhuǎn)化為字符串

StringCat(topic_buf,str_buf);//組成一個(gè)新的發(fā)布主題

printf("Topic:%s\r\n",topic_buf);

ret=storeText(NDEFFirstPos,topic_buf);//把發(fā)布的主題寫入NFC芯片中

項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

if(ret!=1)

{

printf("NFCWriteDataFalied:%d",ret);

}

printf("Successfuldeployment!\r\n");

while(1)

{

osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件響應(yīng)

printf("\r\n!!!warning!!!\r\n");

time++;

printf("Numberofalerts:%d\r\n",time);

BeepStatusSet(ON);//開蜂鳴器

osDelay(TASK_DELAY_3S);//延時(shí)3S

BeepStatusSet(OFF);//關(guān)蜂鳴器

osDelay(TASK_DELAY_1S);//延時(shí)1S

}}項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

/**

@briefAF任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)

**/

static

voidAFEntry(void)

{

g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//創(chuàng)建一個(gè)事件ID

if(g_eventFlagsId==NULL){

printf("FailedtocreateEventFlags!\n");

}

osThreadAttr_tattr;

="AFTask";//任務(wù)名稱

attr.attr_bits=0U;//任務(wù)屬性位

attr.cb_mem=NULL;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存初始化地址，默認(rèn)為系統(tǒng)默認(rèn)分配

attr.cb_size=0U;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存大小

attr.stack_mem=NULL;//任務(wù)的內(nèi)存初始地址，默認(rèn)為系統(tǒng)自動(dòng)分配

attr.stack_size=TASK_STACK_SIZE;//任務(wù)的內(nèi)存大小

attr.priority=TASK_PRIO;//任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

/**創(chuàng)建任務(wù)**/

if(osThreadNew((osThreadFunc_t)AFTask,NULL,&attr)==NULL){

printf("FailedtocreateAFTask!\n");

}

printf("SucceedtocreateAFTask!\n");

}

/**讓系統(tǒng)運(yùn)行指定的函數(shù)**/

APP_FEATURE_INIT(AFEntry);項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告inc/AF.h：硬件外設(shè)初始化頭文件。

#ifndef__AF_H__

#define__AF_H__

typedef

enum{

OFF=0,

ON

};

voidAFInit(void);

intAFReadData(char*func);

voidBeepStatusSet(intstatus);

#endif項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告src/AF.c：硬件外設(shè)引腳初始化及對(duì)應(yīng)功能實(shí)現(xiàn)。

#include<math.h>

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

#include"cmsis_os2.h"

#include"hi_io.h"

#include"hi_pwm.h"

#include"hi_gpio.h"

#defineAF_BEEP8//蜂鳴器的引腳

#defineAF_