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文檔簡介

外部啟動機器人-FANUC重慶藍(lán)姆電氣部By-HaiPeng2019-06-23一,配置UOP信號1）依次按鍵操作:MENU—SETUP—I/O—UOP，F(xiàn)2切換到CONFIG狀態(tài)（按F3IN/OUT切換輸入輸出信號到UI）#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI

[

1-

18]8211ACTIV依次分配好信號值（RANGE）、機架（RACK）、插槽（SLOT）、開始點（START）切換到UO繼續(xù)分配完畢,重啟機器人。重啟后狀態(tài)（STAT）為ACTIV則信號正常2019-06-23信號一覽（允許機器人移動時為ON）2019-06-232019-06-234二,設(shè)置HOME點,讓PLC知道機器人準(zhǔn)備好當(dāng)機器人在原點（安全位置）時，給PLC發(fā)送UO[7](ATPERCH)信號。設(shè)置步驟:設(shè)定參考點(RefPosition)；機器人在參考點時UO[7]為ON設(shè)定位置寄存器（PR）中的HOME位置；方便在程序中調(diào)用參考點2019-06-2352019-06-2362019-06-2372019-06-2382019-06-2392019-06-23102019-06-2311設(shè)定位置寄存器（PR）中的HOME位置RefPosition點記錄后不要移動機器人依次按鍵:DATA—F1—PR進(jìn)入位置寄存器，選擇第一項按SHIFT+F5記錄2019-06-2312暫停程序:暫停信號(HOLD)中斷時暫停正在運行的程序緊急停止程序:緊急停機信號(IMSTP)中斷時緊急停機允許移動機器人:使能信號(EnaBle)為ON時允許移動三,2019-06-23132019-06-2314專用外部信號開啟Menu-0next-6

system-F1

type-config-Enable

UI

signals再開外部信號開啟Menu-0

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for

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only2019-06-2315四,2019-06-23162019-06-23172019-06-23182019-06-23192019-06-23202019-06-23212019-06-23222019-06-23232019

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