數(shù)控機床編程教案

第一章數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控機床概述一、數(shù)控概述1、概念1）數(shù)控即數(shù)字控制，是數(shù)字程序控制的簡稱，指通過特定處理方式下的數(shù)字信息（不連續(xù)變化的數(shù)字量）去控制機械裝置進行動作。2）數(shù)控技術定義：是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。3）數(shù)控機床定義：是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床。2、數(shù)控的分類1）NC機床由各種邏輯元件,記憶元件組成隨機邏輯元路,由硬件實現(xiàn)數(shù)控功能。2）CNC機床即計算機數(shù)控,是采用微處理器或?qū)Ｓ梦C的數(shù)控系統(tǒng)。3、機床數(shù)控與數(shù)控機床1）機床數(shù)控：它是一門技術,其控制對象是專門針對機床和機床加工的。2）數(shù)控機床：它是進行自動化加工的機電一體化新型加工設備。二、數(shù)控機床的發(fā)展數(shù)控機床的發(fā)展是隨計算機系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展的，其主要經(jīng)歷了如下幾代變化：第一代：19552年起由電子管電路構(gòu)成的專用數(shù)控（NC）第二代：1959年起由晶體管數(shù)字電路組成的專用數(shù)控（NC）。第三代：1965年起，由中小規(guī)模集成數(shù)字電路組成的專用數(shù)控（NC）。第四代：1970年起，由大規(guī)模集成數(shù)字電路組成的小型通用計算機數(shù)控（CNC）。第五代：1974年開始，采用微處理器和半導體存儲器的微型計算機數(shù)控（CNC）。第六代：80年代初，出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；我國數(shù)控技術起步于20世紀50年代末期，經(jīng)歷了發(fā)展初期的封閉式發(fā)展階段，“六五”、“七五”期間的消化吸收和引進技術階段，“八五”期間國產(chǎn)化體系階段，以及“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段，現(xiàn)基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控專業(yè)人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。目前較具規(guī)模的有廣州數(shù)控、航天數(shù)控和華中數(shù)控等。具有中國特色的經(jīng)濟型、普及型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過幾十年來的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，它們逐漸被用戶認可，在市場上站穩(wěn)了腳跟。三、數(shù)控機床的組成1、程序的存儲介質(zhì)2、輸入、輸出裝置3、數(shù)控裝置4、伺服系統(tǒng)5、檢測反饋系統(tǒng)6、機床本體四、數(shù)控機床的分類1、按工藝用途分類1）普通數(shù)控機床如：數(shù)控車,銑,鉆,鏜,沖,磨床2）加工中心機床如：電為花,線切割,激光機床,超聲波3、）多坐標數(shù)控機床4）數(shù)控特種加工機床如：齒輪加工機床等。2、按控制運動的軌跡分類1）點位控制這種機床控制刀具從一點到另一點位置,而不控制移動軌跡,它在定位移動中不進行切削加工,因而可快速進給到定位位置,而不與工作接觸,如:坐標鏜床,鉆床,沖床等.2）直線控制這種機床控制刀具或工作臺以給定速度,沿平行于某一人材軸方向,由一個位置到另一個位置的精確移動,也稱點位直線控制。如數(shù)車,磨等。3）連續(xù)控制又稱輪廓控制,它能對兩個或以上人材軸同時控制,可控制速度,方向和位移量,即加工的軌跡。如數(shù)車,銑,線切割等。3、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類1）開環(huán)控制不帶反饋的控制系統(tǒng),即系統(tǒng)無反饋元件.2）半閉環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)有部分反饋元件,不把機械傳動裝置等部分包括在內(nèi).3）閉環(huán)控制在控制過程中,形成全部位置隨機控制環(huán)路,自動檢測并補償所有的位移誤差,改精度高.4、按控制的坐標軸數(shù)分類1）兩坐標。2）三坐標。3）兩個半坐標。3）多坐標等數(shù)控機床。五、課后作業(yè)1、機床數(shù)控與數(shù)控機床的區(qū)別?2、開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)控制系統(tǒng)各有何特點?3、數(shù)控機床按工藝用途分哪幾類?按控制運動軌跡分哪幾類?4、數(shù)控車床的加工特點有哪些?第二節(jié)數(shù)控車床編程基礎一、程序編制的內(nèi)容1、圖樣分析2、輔助準備3、制定加工工藝4、數(shù)值計算5、編寫加工程序單6、制作控制介質(zhì)7、程序校核二、程序編制的方法1、手工編程手工編程就是由人工編寫零件的加工程序。對于幾何形狀不太復雜的零件，編程工作量小，加工程序段不多，出錯的幾率很小，快捷、簡便、不需要具備特別的條件（相應的硬件和軟件），特別是在數(shù)控車床的編程中，手工編程至今仍廣泛用于點位、直線、圓弧組成的輪廓加工中，學習手工編程是學習數(shù)控車床加工編程的重要內(nèi)容。即使在自動編程普遍應用后，手工編程的重要地位也不可取代，仍是自動編程的基礎。2、自動編程自動編程是指利用計算機及其外圍設備組成的自動編程系統(tǒng)完成程序編制工作的方法，也稱為計算機輔助編程。三、數(shù)控車床的坐標系數(shù)控機床標準坐標系是一個右手直角笛卡爾坐標系，如圖1－2所示。基本坐標軸為X、Y、Z直角坐標，大拇指的方向為X軸的正方向；食指為Y軸的正方向；中指為Z軸的正方向，該坐標軸與車床的主導軌平行。圖1-2右手直角笛卡爾坐標系1、坐標軸和運動方向命名的原則1）不論機床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運行，還是工件運行、刀具靜止，數(shù)控車床的坐標運動指的是刀具相對于靜止工件的運動。當工件移動時，就在坐標軸符號上加“′”表示。2）刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向。3）機床主軸旋轉(zhuǎn)運動的正方向是按照右旋螺紋進入工件的方向。2、坐標軸的規(guī)定1）Z坐標軸a、在機床坐標系中，規(guī)定傳遞切削動力的主軸軸線為Z坐標軸。b、對于沒有主軸的機床（如數(shù)控龍門刨床），規(guī)定Z坐標軸垂直于工件裝夾面方向。c、如機床上有幾個主軸，則選一垂直于工件裝夾卡面的主軸作為主要的主軸。2）X坐標軸a、X坐標是水平的，它平行于工件的裝夾面。b、對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，X坐標的方向在工件的徑向上，并且平行于橫滑座。c、對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床，如Z坐標是水平（臥式）的，當從主要刀具的主軸向工件看時，＋X坐標方向指向右方；如Z坐標是垂直（立式）的，當從主要刀具的主軸向立柱看時，＋X坐標方向指向右方。d、對刀具或工件均不旋轉(zhuǎn)的機床（如刨床），X坐標平行于主要的進給方向，并以該方向為正方向。3）Y坐標軸Y坐標軸根據(jù)Z和X坐標軸，按照右手直角笛卡爾坐標系確定。3、各類數(shù)控車床的坐標系ISO對數(shù)控車床的坐標軸及其運動方向作了規(guī)定。常用數(shù)控車床的坐標軸及其坐標方向如圖1－3所示。圖1－3數(shù)控車床的坐標軸及其運動方向四、數(shù)控車床坐標系中的各原點數(shù)控車床的坐標系統(tǒng)，包括坐標系、坐標原點和運動方向，對于數(shù)控加工和編程是一個十分重要的概念。數(shù)控車床上的主要原點及其坐標系，如圖1－4所示。圖1－4坐標系中的各原點1、機床原點機床原點也稱為機床零位。它的位置通常由機床制造廠確定，數(shù)控車床的機床坐標系原點的位置大多規(guī)定在其主軸軸心線與裝夾卡盤的法蘭盤端面的交點上，該原點是確定機床固定原點的基準，如圖1－4所示。2、機械原點（機械零點）機械原點又稱為機床固定原點或機床參考點。機械原點為車床上的固定位置，通常設置在X軸和Z軸的正向的最大行程處，如圖1－4所示，該點至機床原點在其進給軸方向上的距離在機床出廠時已準確確定，利用系統(tǒng)所指定自動返回機械原點指令，可以使指令的軸自動返回機械零點，全自動或高檔型的數(shù)控車床都設有機械原點，但一般的經(jīng)濟型或改造的數(shù)控車床上沒有安裝機械原點。3、工件編程原點在工件坐標系上，確定工件輪廓坐標值的計算和編程的原點，稱為工件編程原點。它屬于一個浮動坐標系，以它為原點建立一個直角坐標系來進行數(shù)值的換算，在數(shù)控車床上，一般將工件編程原點設在零件的軸心線和零件兩邊端面的交點上，如圖1-4所示。4、程序原點程序原點指刀具（刀尖）在加工程序執(zhí)行時的起點，又稱為程序起點。程序原點的位置是與工件的編程原點相對應的。一般情況下，一個零件加工完畢，刀具返回程序原點位置，等候命令執(zhí)行下一個零件的加工。五、程序段的構(gòu)成與格式1、加工程序加工程序就是一系列指令有序的集合。通過這些指令，使刀具按直線、圓弧或其他曲線運動，以完成切削加工，同時控制主軸的正反、停止，切削液的開關，自動換刀裝置和中拖板、大拖板的動作等等。加工程序由程序開始、程序內(nèi)容及程序結(jié)束等3個部分組成。（1）加工程序的開始為程序號，用作加工程序的開始標識，程序號通常由字符“％”“P”或“O”及后跟數(shù)字來表示。（2）程序的內(nèi)容由一個個的程序段組成，每個程序段則由一個或若干個信息字組成，每個信息字又由地址符和數(shù)字字符組成。在程序中指令的最小單位是信息字，僅用地址符或僅用數(shù)據(jù)符是不能作為指令的。（3）程序結(jié)束是用輔助功能代碼M02、M30（程序結(jié)束）等來表示程序結(jié)束、關冷卻液、停主軸，只有接收到新的指令后才能繼續(xù)運行加工。2、信息字信息字由地址符和數(shù)據(jù)符組成。地址符由英文A～Z組成，由它確定跟隨的數(shù)據(jù)及含義，如GO1代表直線插補功能（G是地址符，01是數(shù)據(jù)）。程序段序號N由地址符N和其后的2～3位數(shù)組成，用于表示程序的段號。準備功能字G由地址符G和其后兩位數(shù)字組成，用于指定坐標、指定定位方式、插補方式、加工螺紋、各種固定循環(huán)及刀具補償?shù)裙δ?。進給功能字F由地址F和其后的數(shù)字組成，用于指定刀具相對于工件的進給速度，方式有每分鐘進給（r/min）和每轉(zhuǎn)進給（mm／r）。主軸轉(zhuǎn)速功能S用于指定車床的轉(zhuǎn)速，其數(shù)據(jù)既有以轉(zhuǎn)數(shù)值直接指定的，也有用代碼指定的，如一般的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，其S只能指定某一機械檔位的高速和低速。刀具功能字T用于指定刀具號和刀具補償值，T后面有2位或4位數(shù)值，如T0202，前2位指定刀具號為2號刀，后2位則為調(diào)用第2組刀補值。輔助功能字M由地址符M和其后的2位數(shù)字組成，用于指定主軸旋轉(zhuǎn)方向（如M03正轉(zhuǎn)，M04反轉(zhuǎn)），啟動和停止，切削液供給開和閉，工件的夾緊和松開等功能。3、程序段格式加工程序由程序段組成、程序段由信息字組成，所謂的程序段格式就是指信息字的特定排列方式。程序段由順序號字、功能字、尺寸字及其他地址字組成，末尾用“LF”或“；”作為這一段程序的結(jié)束以及與另一段程序的分隔。下面為一典型的地址字程序段格式：N007G01X50Z30F140S300T0101M03；這段程序由8個信息字構(gòu)成，這段程序的含義：其編號為第7段程序（N007），指令數(shù)控車床使用第一號刀具及第一組刀具補償值（T0101），以140mm/min的進給量（F140），刀具按直線運動方式（G01）移到X50mm、Z30mm的位置（X50，Z30），主軸轉(zhuǎn)速為300r/min（S300）、正轉(zhuǎn)（M03）。4、加工程序的結(jié)構(gòu)加工程序是數(shù)控加工的核心部分，是一系列指令的有序集合，通過這些指令使刀具按直線、圓弧或其它曲線運動，完成對零件的加工。同時還控制主軸的回轉(zhuǎn)開、停及其速度，切削液的開關，自動換刀的動作等。一個完整的加工程序必須包括程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束這部分。對加工中某些重復出現(xiàn)的部分，還有子程序等。六、程序編制中的工藝處理工藝處理是數(shù)控加工過程中較為復雜又非常重要的環(huán)節(jié)，與加工程序的編制、零件加工的質(zhì)量、效益都有著密切的聯(lián)系。（一）工藝準備的處理方法1．分析零件圖樣（1）檢查構(gòu)成加工輪廓的幾何條件有無缺陷。（2）分析尺寸公差、表面粗糙度要求。（3）形狀和位置公差要求。2．刀具的選擇3．工件的裝夾（1）基準與定位。（2）數(shù)控車削用夾具。（二）加工工藝的處理方法1．制定加工方案（1）先粗后精。（2）先近后遠（3）先內(nèi)后外。（4）程序段最少。（5）走刀線路最短。（6）特殊處理。2．切削用量與切削速度（1）切削深度的確定。（2）主軸轉(zhuǎn)速的確定。（3）進給量的確定。（4）切削速度的確定。（5）車螺紋的主軸轉(zhuǎn)速確定。3．制定補償方案（1）機械間隙補償。①自動補償法。②編程補償法。（2）刀位偏差補償?shù)诙聰?shù)控編程第一節(jié)G50、G00、G01指令一、工件坐標系設定指令：G50指令格式：G50XZ該指令表示定義一個坐標系，并確定刀具當前位置為坐標系中。注：1、本指令要求坐標X值、Z值齊全，不能少，且不能用增量。2、不同的系統(tǒng)，坐標系設定指令不同，如：南京為G92，華中世紀星為G92，SINUMERIK－8021為G54等。3、加工前應將刀具回到G50所設定位置。4、建立工件坐標系時一般是把工件坐標系的Z軸定義在工件旋轉(zhuǎn)中心，而工件坐標系的X軸則可根據(jù)習慣將其定義在卡盤端面或工件的端面.5、執(zhí)行G50時，系統(tǒng)自動檢查當前坐標與G50定義的坐標是否相同，若相同，則繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。若不相同，則提示：回程序零點？此時若按Enter鍵，則先回到G50指令的程序起始點，再執(zhí)行下一段程序。若按運行鍵，則不執(zhí)行回到程序起始點動作，而直接將當前坐標修改為G50定義的坐標值（執(zhí)行新程序時）。若按其他鍵，則不執(zhí)行任何操作，按ESC鍵返回按運行鍵之前的狀態(tài)?；爻绦蚱鹗键c的過程按G00的執(zhí)行方式進行。6、若使用G50指令編程在上電以后沒有執(zhí)行G50指令之前不能使用從程序中間某一段開始執(zhí)行的功能，否則坐標數(shù)據(jù)可能不正確。G50只能單獨一段，不能與其他指令共段，若共段，則其他指令不執(zhí)行。7、如程序第一段不用G50指令，則必須用G00對X、Z兩軸絕對坐標同時進行定位。當?shù)谝粋€移動指令使用相對編程時系統(tǒng)須按絕對坐標處理。8、如果而前一個程序使用G50指令，后一個程序不使用G50指令，則程序參考點仍然保留上一個程序定義的點。執(zhí)行回參考點指令時，將仍然回到原來的位置。二.G00----快速定位1.指令格式:G00X(U)Z(W)2.G00指令使刀具以快速移動速度移動到指定位置;3.其中X(U)Z(W)為指定點的坐標值;注：1、本指令一般作為空行程運動，不能用來加工;2、本指令可以單獨定義X或Z軸;3、G00指令中，不需要進給速度;4、南京系統(tǒng):G00運行先以1:1的步數(shù)兩坐標聯(lián)動,然后單坐標運行.該指令在%程序中設定.范圍2000-6000;5、廣州系統(tǒng):G00運行X.Z軸各自按最高速度及加速度同時獨立運行,互不影響.G00的運行速度由參數(shù)P05/P06設定,受快速倍率的控制;Z軸實際快速度=P05×快速倍率;X軸實際快速度=P06×快速倍率;6、G00是模態(tài)指令，下一段相同時，可省略不寫，指令在X、Z軸同時移動時，應特別注意刀具的位置是否在安全區(qū)域。三.G01－直線插補1、指令格式:G01X(U)Z(W)F2、說明：1）G01指令按設定速度沿當前點到X(U).Z(W)指定點的位置；2）其中X(U).Z(W)為指定點(終點)坐標;F為進給速度,(㎜/min)；3）GSK928TC中:實際進給速度=F×進給倍率；4）G01指令一般作切削運動指令,可單坐標移動,平等于X,Z軸;也可雙坐標插補,如斜線,錐度,倒角等，且G01指令是模態(tài)指令；3、應用舉例：１）加工臺階２）倒角３）加工錐度４）綜合運用第二節(jié)G22……G80、G02（G03）指令一、程序局部循環(huán)G22、G80在實際加工過程中、對于某些局部需要反復加工或已成形的零件，可使用局部循環(huán)指令來簡化程序。指令格式：G22LXX::G801、說明：1）G22定義程序循環(huán)體開始;2）L定義循環(huán)次數(shù)，其范圍為1～99，L=1時不能省略;3）G80循環(huán)體結(jié)束時，循環(huán)次數(shù)L自動減1，若L不等于零，再次執(zhí)行循環(huán)體程序，若L為零，則循環(huán)結(jié)束;2、注意事項：1）G22和G80必須成對使用；2）不能循環(huán)嵌套，循環(huán)體中不能再有G22指令，也不能嵌套G90、G92、G71等；3）循環(huán)體中一般用增量編程，并且，除切削深度的進刀外，其余X與Z向的進退刀量矢量和為零；4）注意循環(huán)完后刀具的位置——執(zhí)行后的結(jié)束坐標由程序運行后決定。3、使用步驟：1）循環(huán)次數(shù)；2）求加工總余量；3）確定背吃刀量（每次切削深度）；3、應用舉例：1）車削外圓；2）車削錐度；3）綜合車削；二、返回參考點指令：G26、G27、G29指令格式：G26、G27、G29注：1、G26用于X(u)、Z(w)兩坐標回到參考點，其方式與G00相同，，速度也相同。2、G27使刀具在X軸方向返回參考點。3、G29使刀具在Z軸方向返回參考點。4、當返回才參考點之后，撤銷刀及系統(tǒng)偏置。5、在GSK928TC中,在G26回參考點后,如需繼續(xù)移動則必須用G00X,Z軸絕對坐標同時定位三、G02,G03－圓弧插補1、作用：用于加工圓弧，在廣數(shù)928TC系統(tǒng)中，G02用于順圓弧加工，G03用于逆圓弧加工。它有兩種方式：1）、半徑方式編程：指令格式：G02X(U)Z(W)IKFG03X(U)Z(W)IKF2）、圓心坐標方式編程：指令格式：G02X(U)Z(W)RFG03X(U)Z(W)RF2、注：1）X、Z為絕對坐標編程，指圓弧終點的絕對坐標值。2）U、W為相對坐標編程，指圓弧起點到圓弧終點的距離。3）R為圓弧半徑，F(xiàn)為沿圓弧的速度。4）I、K為圓心與圓弧起點坐標值之差，分別對應X與Z軸。5）X、U、I均用直徑量表示。3.舉例:4、擴展：1）圓弧連接2）外圓弧面車削的三種方法a)同心圓法；b)斜線法；c)移心法3）內(nèi)圓弧加工第三節(jié)內(nèi)外園柱面車削循環(huán)G90一、指令格式：G90X(U)Z(W)RF其中：1、X(U)Z(W)為園柱（錐）面的終點位置，兩坐標必須齊備，相對坐標不能為零。2、R為循環(huán)起點與循環(huán)終點的直徑之差，省略R為軸面切削。3、F為切削速度。2、G90循環(huán)執(zhí)行過程：1）X軸從A點快速移動到B點。2）X、Z軸以F速度從B點切削到C點。（無R時X軸不移動）3）X軸以F速度從C切削到D點。4）Z軸從D點快速移動到A點。注：G90循環(huán)結(jié)束后刀具仍在循環(huán)其始點。如如僅重新定義終點的X坐標，（或相對坐標U）則循環(huán)按新的X（U）坐標值重復上述循環(huán)過程。3、使用相對坐標時，U的符號由A到B的X方向確定。W的符號由B到C的Z方向確定。錐面切削循環(huán)時，R的符號由C到B的X方向確定。U、W、R后的數(shù)據(jù)與刀具軌跡的關系如下：（四種情況）4、說明：1）內(nèi)外園加工及切削進給方向由循環(huán)開始的位置與指令中的X、Z坐標值自動確定。2）單程序段運行時，每按一次啟動鍵，執(zhí)行一個循環(huán)步驟，運行中單段停止時在每個步驟的終點停止。3）若循環(huán)結(jié)束后的下一段指令不是單獨的X軸或Z軸上的移動指令，而是其他的G、M指令，則循環(huán)自動停止。4）當加工柱面時，刀具的軌跡為封閉的矩形，當加工錐面時，刀具軌跡為封閉的直角梯形。5）當加工外園柱面時，，X軸的起點應確定在被加工的最大外徑之外。6）在執(zhí)行G90循環(huán)時，如果有錐度（即R≠0時），G90、X、Z、R均不可省略。5應用舉例：1）G90車削園柱面2）G90車削圓錐面3）綜合示例第四節(jié)G75、M97、G93指令一、切槽循環(huán)G751、指令格式：G75X(u)Z(W)IKEF其中：X(U)Z(W)為槽終點坐標，省略Z為切斷循環(huán)。I為每次X軸進刀量。K為每次X軸退刀量。E為Z軸方向每次的偏移量。F為進刀量2、G75切曹循環(huán)的執(zhí)行過程： 1）X軸以F速度進給I的距離。2）X軸快速退K的距離。3）X軸一F速度進給I+K的距離。4）重復2）到3）的過程直到X軸進給到B點。5）如Z不為零，則Z軸快速偏移E的距離。6）重復1）到4）的過程，直到Z軸進給到C點，X軸進給到B點。7）X軸快速返回C點，Z軸快速返回A點。3、注意事項：1）G75循環(huán)結(jié)束后，刀具仍在循環(huán)起點。2）指令格式中未考慮刀具寬度，在實際加工中應考慮。3）I、K、E均為無符號數(shù)。4）在切曹時，應考慮使用左刀尖還是右刀尖作為刀位點編程，并考慮刀寬。5）最后一次的X、Z向進刀量，系統(tǒng)根據(jù)給定的X、Z自動計算。4、應用舉例：二：程序轉(zhuǎn)移指令M971、指令格式：M97P＿其中P為轉(zhuǎn)移到的程序段號，必須帶四位數(shù)2、指令作用：使程序從本段程序轉(zhuǎn)移到P所指定的程序繼續(xù)執(zhí)行。P所指定的程序段號應在本程序中存在，在使用本指令時，注意不要形成死循環(huán)‘3、應用舉例：三、系統(tǒng)偏置G931、指令格式:G93X(U).Z(W)其中：1）X(U)為系統(tǒng)X方向的偏移量;Z(W)為系統(tǒng)Z方向的偏移量.(不分絕對相對)2）本指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動，移動之后系統(tǒng)坐標不變，從而留出加工余量。3）粗車完后，可用G93X0Z0撤消偏置，進行精加工。4）G26、G27、G29分別撤消X、Z；X；Z軸的偏置。5）按回程序零點鍵后，撤消系統(tǒng)偏置。6）多次使用G93指令時，每次的偏移量將疊加在一起，回零時撤消全部系統(tǒng)偏置。2、應用舉例：第四節(jié)G75、M97、G93指令一、切槽循環(huán)G751、指令格式：G75X(u)Z(W)IKEF其中：X(U)Z(W)為槽終點坐標，省略Z為切斷循環(huán)。I為每次X軸進刀量。K為每次X軸退刀量。E為Z軸方向每次的偏移量。F為進刀量2、G75切曹循環(huán)的執(zhí)行過程：1）X軸以F速度進給I的距離。2）X軸快速退K的距離。3）X軸一F速度進給I+K的距離。4）重復2）到3）的過程直到X軸進給到B點。5）如Z不為零，則Z軸快速偏移E的距離。6）重復1）到4）的過程，直到Z軸進給到C點，X軸進給到B點。7）X軸快速返回C點，Z軸快速返回A點。3、注意事項：1）G75循環(huán)結(jié)束后，刀具仍在循環(huán)起點。2）指令格式中未考慮刀具寬度，在實際加工中應考慮。3）I、K、E均為無符號數(shù)。4）在切曹時，應考慮使用左刀尖還是右刀尖作為刀位點編程，并考慮刀寬。5）最后一次的X、Z向進刀量，系統(tǒng)根據(jù)給定的X、Z自動計算。4、應用舉例：二：程序轉(zhuǎn)移指令M971、指令格式：M97P＿其中P為轉(zhuǎn)移到的程序段號，必須帶四位數(shù)2、指令作用：使程序從本段程序轉(zhuǎn)移到P所指定的程序繼續(xù)執(zhí)行。P所指定的程序段號應在本程序中存在，在使用本指令時，注意不要形成死循環(huán)‘3、應用舉例：三、系統(tǒng)偏置G931、指令格式:G93X(U).Z(W)其中：1）X(U)為系統(tǒng)X方向的偏移量;Z(W)為系統(tǒng)Z方向的偏移量.(不分絕對相對)2）本指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動，移動之后系統(tǒng)坐標不變，從而留出加工余量。3）粗車完后，可用G93X0Z0撤消偏置，進行精加工。4）G26、G27、G29分別撤消X、Z；X；Z軸的偏置。5）按回程序零點鍵后，撤消系統(tǒng)偏置。6）多次使用G93指令時，每次的偏移量將疊加在一起，回零時撤消全部系統(tǒng)偏置。2、應用舉例：第五節(jié)外園粗車循環(huán)：G71一、指令格式：G71X(U)IKLF其中：1、X(U)為精加工輪廓起點的X軸坐標。2、I為X軸方向每次進刀量，直徑量表示3、K為X軸方向每次退刀量，直徑量表示4、L描述最終軌跡的程序段數(shù)量（不含自身），范圍：1到995、F為切削速度。二、循環(huán)執(zhí)行過程：1、X軸快速進給I的距離2、Z軸切削進給，進給終點由系統(tǒng)自動計算。3、X軸以F速度退K的距離。4、Z軸快速退回起點。5、X軸進給I+K的距離。6、重復1）到5）的過程直到X方向達到指令中X指定的位置。7、按最終軌跡路線執(zhí)行，并加工出最終軌跡。三、注意事項：1、用G71指令切削時，是根據(jù)刀具軌跡平行Z軸移動切削的。2、在一個循環(huán)中，只可以有G01、G02或G03指令，且必須保3、X與Z的尺寸數(shù)據(jù)都是單純的增大或減小。4、在循環(huán)過程中，不能調(diào)用子程序。5、循環(huán)結(jié)束時，刀具停留在描述最終軌跡的最后一段終點處。6、刀具起點應保證停留在所切削工件最大尺寸之外；７、指令中I、K均為無符號數(shù)，進刀退刀方向由系統(tǒng)自動確定；8、在描述最終軌跡時，不進給一軸必須省略；abcdG71切削的幾種情況四、應用舉例：第六節(jié)螺紋切削循環(huán)G92一、指令格式：G92X(U)Z(W)P(E)IKRL；其中:1、X(U)Z(W)—螺紋終點的坐標位置.2、P—公制螺紋螺距。范圍：0.25～100mm3、E—英制螺紋導程。范圍：100～0.25牙/英寸4、I—螺紋退尾時X軸方向的移動距離。當K≠0時省略I則默認I=2×K即45℃5、K—螺紋退尾時退尾起點距終點在Z軸方向的距離。6、R—螺紋起點與螺紋終點的直徑之差(螺紋錐度,省略R為直螺紋)。7、L—多頭螺紋的螺紋頭數(shù)（省略L為單頭螺紋）范圍：1～99。當R≠0時R<0退尾方向為正向（Ｘ向正方向移動），R>0退尾方向為負向（Ｘ向負方向移動）。當R=0K≠0時，由K的符號決定X軸的退尾方向。K>0退尾方向為正向，（X向正方向移動），K<0退尾方向為負向（X向負方向移動）。當R≠0K≠0時，R決定錐度方向，K決定退尾方向。二、G92螺紋循環(huán)的執(zhí)行過程:1.X軸從A點快速進給到B點；2.X,Z軸螺紋切削到C點。(包括螺紋退尾)；3.X軸快速退到D點；4.Z軸快速退回A點。(起始點)；5.若多頭螺紋,重復1～4的過程進行多頭螺紋的切削。一般螺紋切削都需要多次進刀,此時只需修改進刀終點的X坐標值(或相對于起點的增量值)。螺紋循環(huán)結(jié)束后,坐標位置仍然在起點。三、R、K的符號與刀具軌跡的關系如下：四、例題：1、加工圖示的圓錐外螺紋(R141:D=41.910,D2=40.431,D1=28.952,P=2.309,螺紋有效長度19.1)N0010G00X45Z5；快速定位A點N0020M3S600；主軸正轉(zhuǎn)，600轉(zhuǎn)/分N0030G92X40Z-19.1P2.309R-22.6；第一次進刀切削N0040X36；第二次進刀切削N0050X32；第三次進刀切削N0060X28.952；第四次進刀切削執(zhí)行完上述程序段后刀具仍停留在A點。2、加工圖示工件。棒料Φ30×100mm,1號刀為粗車刀，2號刀切斷號,3刀為°螺紋車刀。N0000G50X50Z11；定義工件坐標系N0010M3S2；開主軸、置2檔主軸轉(zhuǎn)速N0020M8；開冷卻液N0030T11；換１號刀，執(zhí)行１號刀補N0040G00Z0X35；刀具靠近工件N0050G1X0F60；切端面。速度為60mm/minN0060G0W2；刀具離開工件端面N0070X24；刀具定位到工件附近N0080G1Z-78F80；車Φ２４外圓并預留切刀寬度N0090G0X26；刀具離開工件表面N0100Z0；刀具定位到工件附近N0110X24；N0120G90X21Z-50F100；用柱面循環(huán)指令車Φ１６mm外圓N0130X18；進刀３mm再次循環(huán)N0140X15.9；進刀２．1mm再次循環(huán),外圓小0.1mmN0150G1X14Z0；刀具定位到倒角起點N0160X16W-1;切倒角N0170G0X50Z50；退刀到安全距離N0180T44;換4號螺紋刀N0190S2;置主軸高速(轉(zhuǎn)速不高于800n/min)N0200G0X19Z2；定位到第一刀螺紋起點N0220G92