世界職業(yè)院校技能大賽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術組”參考試題及答案

D、激光雷達A、超聲波傳感器B、欣賞音樂C、對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯D、機器翻譯B、按照環(huán)境感知能力A、激光雷達B、攝像頭C、毫米波雷達D、超聲波傳感器時位置?A、僅依賴駕駛員D、依賴外部指令A、廣角C、車輛到車輛D、車輛到道路A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡層18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位A、網(wǎng)絡B、貨車D、特種車C、激光雷達B、降低制造成本B、高級別汽車D、無人駕駛汽車D、個人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)C、車輛控制技術A、行人C、三橫三縱D、三橫四縱駕、高度自動/無人駕駛4個階段。A、協(xié)同式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助3個層次()相當于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等主要車A、符合性測試C、串聯(lián)+并聯(lián)D、混動40.智能交通系統(tǒng)中的先進旅行者信息系統(tǒng)(ATIS)主要提供哪種類型的信息()?A、真實道路測試B、控制與執(zhí)行D、規(guī)劃與決策B、控制與執(zhí)行D、決策與規(guī)劃C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認知負荷46.在云計算中，IaaS的全稱是什么?B、線控制動系統(tǒng)C、線控油門系統(tǒng)D、線控車窗系統(tǒng)B、A算法A、智能化A、腐蝕C、閉運算D、深度學習算法計算量更小A、感知智能；認知智能B、認知智能；認知智能C、感知智能；感知智能D、認知智能；感知智能A、加速踏板D、制動踏板A、陀螺儀D、儲水罐離放置錐桶()?B、5米B、形狀特征C、紋理特征68.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是?素?A、天氣條件B、道路曲率C、多個相似標志的干擾D、車輛速度D、數(shù)據(jù)同步D、蜂鳴檔C、Node啟時會向Master注冊D、Node可以先于ROSMaster啟動D、仿真pingD、同步節(jié)點B、機器視覺(或深度學習算法)A、霍爾傳感器B、攝像頭C、短距雷達D、中/遠距離毫米波雷達D、激光雷達A、超聲波雷達C、激光雷達D、毫米波雷達D、毫米波雷達A、傳統(tǒng)架構(gòu)(單ECU)A、GPS輔助導航系統(tǒng)B、導彈導引頭C、光學瞄準系統(tǒng)C、空氣流量計B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(LIN)A、移動臺(MS)、基站子系統(tǒng)(BSS)、接入網(wǎng)(AN)B、移動臺(MS)、核心網(wǎng)(CN)、移動業(yè)務交換中心(MSC)用場景?C、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的通信B、傳輸介質(zhì)D、控制設備A、使用化石燃料D、與基礎設施的互操作性A、像素是圖像中的最大單位A、以太網(wǎng)D、存在控制系統(tǒng)及其電子設備的可靠性問題A、大氣窗口B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車道周圍環(huán)境D、提取車輛可行駛的區(qū)域D、偽距單點定位D、覆蓋區(qū)域呈扇形B、信息D、聯(lián)絡D、消息記錄包126一般柴油機的活塞頂部大多數(shù)采用?造成傷害程度的預估，其中嚴重度傷害等級S2表示?A、無傷害C、嚴重的和危及生命的傷害(有存活的可能)D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害A、冗余B、自診斷C、指示燈130.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向C、指示燈D、拉桿B、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況U和驅(qū)動電機等組成?A、制動踏板B、油門踏板134.線控底盤中的ECU對車輛的動力輸出進行精確控制?B、讀取駕駛員意圖C、預測車輛動態(tài)行為135.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達、攝像頭)進行數(shù)據(jù)融A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺D、駕駛員判斷C、毫米波雷達C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡及車聯(lián)網(wǎng)云平臺A、高精度地圖采集車D、激光雷達模糊效應的是()?B、中值濾波法C、低通濾波法A、高通濾波D、中值濾波A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、以上全部B、分布式架構(gòu)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/sA、操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層A、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、單目攝像頭A、模型在環(huán)測試D、硬件在環(huán)測試D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)A、功能安全評價B、信息安全評價B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法A、傳播距離遠A、WIFI技術A、柵格地圖D、拓撲地圖161.下列OSI模型中的不屬于DeviceNet的A、物理層C、應用層A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應用決策層A、感知層C、應用層D、天線B、高精地圖A、車載以太網(wǎng)B、Can總線C、車輛信息服務系統(tǒng)接口D、掃氣泵增壓171.為了提高限速標志識別技術的魯棒性(即抗干擾能力),以下D、空氣濾清器B、側(cè)傾角C、俯仰角B、X射線C、紅外線A、對比度A、灰度C、空間B、氧氣D、純?nèi)剂螦、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂螪、數(shù)字圖像儲存A、激光雷達B、自動車門D、自動空調(diào)系統(tǒng)B、同距離C、同顏色D、同方向B、德國190.實現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術主要工作在哪個頻段?統(tǒng)壓力，使兩者的壓力差保持恒定，一般為kpa?D、以上都是B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾202.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫?B、自動駕駛輔助D、車輛間通信B、自動泊車D、車道保持204.汽車娛樂系統(tǒng)中，用于視頻信號或音頻信號的傳輸?shù)目偩€C、Lin總線D、MOST總線C、車輛控制技術通過機械連接傳遞駕駛員210.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于?211.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是?A、藍牙要管理基礎設施()?D、200米以上A、車速引導D、遠程遙控駕駛220.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應用的無線通信技術B、計算平臺C、感知部件D、二次儀表B、算法開發(fā)D、安全測試B、通過測量空氣彈簧內(nèi)部壓力B、測量兩根線之間電流D、測量兩根線之間電容A、超聲波雷達B、激光雷達C、毫米波雷達D、攝像頭A、復原D、量化A、萬用表B、單色性C、同向性D、指向性B、毫米波雷達C、超聲波雷達C、通過激光束的反射強度A、探測距離A、脈沖法B、相位法D、三角反射法A、三維圖像B、點云D、三維坐標B、三角法方式，RTK是以()觀測值為根據(jù)的實時差分衛(wèi)星定位技術?A、載波相位C、傳輸時間D、自然語言系統(tǒng)A、正比C、相等A、節(jié)省材料B、飛濺潤滑C、過熱D、溫度一定需建設面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機交互行為數(shù)據(jù)庫為D、地圖導航C、照明強度B、排凈廢氣量B、調(diào)幅連續(xù)波A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車人網(wǎng)D、車云網(wǎng)B、角速度A、相對論B、動力學D、物理A、空中B、地面D、水下262.慣性導航系統(tǒng)更新頻率可達，每1ms更新一次車輛的位置信C、傾斜D、衛(wèi)星定位信號267.關于智能交通系統(tǒng)(ITS)的特點，以下哪項是不正確的?A、動態(tài)性B、安全性A、訪問控制包括認證、授權、文件保護和審計C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計算機網(wǎng)絡互聯(lián)D、尺寸與光波頻段相同B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或274.關于V2X技術，下列說法正確的是?A、V2X是VehicleB、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網(wǎng)絡C、V代表車輛B、用戶接收部分D、售后服務部分徹預防為主、()維護的原則?D、儲存A、升高B、降低C、不受影響D、先高后低C、車輛的運行由系統(tǒng)控制，同時系統(tǒng)負責監(jiān)視車輛，當智能控D、車輛完全由系統(tǒng)控制A、工作容積D、浮子室容積轉(zhuǎn)，這可能是()引起的?A、四周B、分離式A、地圖匹配C、圖像處理C、底盤每一個輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時底盤受到需要的信息是()?A、相機焦距B、像素D、像素偏移量頻繁更新的數(shù)據(jù)()?D、分布式文件系統(tǒng)一般有效距離為()?車聯(lián)網(wǎng)需求。智能汽車接入網(wǎng)絡離不開車載終端軟硬件共性平B、車規(guī)級芯片D、以上都不對A、2顆以內(nèi)?B、激光雷達B、振幅C、激光雷達D、超聲波雷達D、汽車總成316.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達?D、車輛前部A、降低成本319.車輪制動模塊由、制動執(zhí)行器ECU等組成?A、人工智能技術B、云計算技術D、大數(shù)據(jù)分析技術B、安全服務功能D、以上都是324.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風玻璃加熱裝置(Z67)啟動條件是?C、大雨天氣D、大霧天氣它可以在車道偏離預警系統(tǒng)的基礎上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進D、其他C、連桿機構(gòu)C、激光雷達D、短程毫米波雷達C、光源337.不屬于L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是?C、全自動泊車系統(tǒng)338.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系C、Lin總線D、MOST總線C、百度汽車電腦D、強大的數(shù)據(jù)分析能力342.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報文采用Motorola343.VANET中的通信范圍通常有多大?A、幾米B、幾十米到幾百米C、幾千米D、幾十千米344.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡?D、車載自組織網(wǎng)絡345.V2X通訊技術框架分層不包括如下哪一項?C、消息層技術不需要滿足()?A、傳輸速度高A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)A、傳輸層B、厘米A、傳感器中B、人機交互界面中360.LIN總線不適合連接的是?A、自動門窗D、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、文件所有者所在組的權限D(zhuǎn)、以上都包括362.L5級別自動駕駛稱為?C、高度自動駕駛C、X射線D、擬合模型的交通流速度狀況()?B、私家車的行駛速度D、電子地圖的路線規(guī)劃A、天線相位中心不正確誤差C、旁折光影響368.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中機械式傳力機構(gòu)和真空助力器，取而代之的是?它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為B、踏板模擬器369.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術，其結(jié)構(gòu)組成不包A、傳輸層373.C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在無線接入層的接口包括PC5口和?D、V4口374.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎電壓值為5V,CAN-L基礎電壓值為()V?375.CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是?C、曼徹斯特編碼376.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔?A、數(shù)據(jù)幀和遠程幀素381.AEB技術中的“PedestrianDetection”(行人檢測)功能A、超聲波雷達D、毫米波雷達B、縱向A、后，1D、前，1定》,該規(guī)定將于2022年3月1日起實施，規(guī)劃無線電頻段為汽386.2021年10月8日，全國信息安全標準化技術委員會發(fā)布《汽A、座艙數(shù)據(jù)A、車載平臺B、信息交互平臺388.()主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號A、攝像頭C、毫米波雷達389.()與GPS具有較好的互補性，將二者集成可以得到比單一B、北斗導航D、伽利略導航390.()用來設置外部制動壓力請求，壓力形成請求，最大行程點125,最小行程點為0,單位為個(當前將行程分成125個點)?391.()因素不是影響限速標志識別技術準確性的主要因素?A、光線條件D、車道清晰度392.()通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信?A、藍牙393.()通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪394.()是在光線作用下物體的導電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電A、內(nèi)光電效應C、內(nèi)光敏效應D、外光敏效應395.()是一種單向傳輸?shù)目偩€?C、Lin總線D、MOST總線396.()是將密集的點云形成地圖，能夠反映豐富的環(huán)境信息?A、柵格地圖B、拓撲地圖D、點云地圖397.()是負責CAN高速總線和CA398.()技術用于實現(xiàn)車輛與遠程服務器之間的實時數(shù)據(jù)傳輸?A、藍牙399.()技術用于實現(xiàn)車輛間的通信?A、藍牙400.()級自動駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。401.()發(fā)射的波長短、光束窄、發(fā)散角非常小，直線傳播和方A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、攝像頭402.()發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士?403.()的任務是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的B、智能決策D、信息安全404.()的檢測效果受光照條件影響較大?B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達405.()傳感器受到光線的影響比較嚴重，有時采集的信息也會A、毫米波雷達B、激光雷達406.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、攝像頭407.()不屬于蜂窩移動通信應用場景?408.()不是慣性導航系統(tǒng)的主要優(yōu)點?C、自主性強D、數(shù)據(jù)更新頻率高409.()表示的是車與基礎設施之間的通信?410.()把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個柵A、柵格地圖B、拓撲地圖D、點云地圖A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS),升級至電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)之后，由電力驅(qū)動的電動助A、正確A、正確B、錯誤A、正確A、正確A、正確B、錯誤超過100ms。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤14.智能汽車為了滿足不同距離范圍的探測需要，通常會安裝短程、中程和長程毫米波雷達。其中24GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測(SRR),77GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)中遠距離的探測(LA、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確節(jié)數(shù)系統(tǒng)每秒鐘大約能發(fā)送2000個到5000個報文。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確A、正確B、錯誤iCAN能達到1Mbaud。A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確A、正確A、正確B、錯誤A、正確A、正確B、錯誤A、正確B、錯誤A、正確駛員不擁有車輛控制權3種形式。A、正確41.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為4個等級，1級為駕駛輔助(DA),2級為部分自動駕駛(PA),3級為有條件自動駕駛(CA),4級為高度自動駕駛(HA)。