工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第4頁(yè)
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項(xiàng)目七Robotstudio在線編程任務(wù)3RobotStudio離線編程一、

軟件安裝機(jī)器人在線編程是利用電腦與機(jī)器人進(jìn)行連接，通過(guò)RobotStudio軟件實(shí)現(xiàn)在線編寫(xiě)程序、調(diào)試程序、參數(shù)修改等功能；提供工作效率，節(jié)約編程和調(diào)試時(shí)間。打開(kāi)瀏覽器，在瀏覽器中輸入：/products/robotics/robotstudio/downloads單擊DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01任務(wù)3RobotStudio離線編程單擊下載，下載完成之后，找到安裝包，進(jìn)行安裝，安裝步驟如下：二、軟件安裝網(wǎng)線接口一端連接在筆記本電腦上，另一端連接在機(jī)器人控制器X2端口。機(jī)器人控制器出廠默認(rèn)IP地址為：，子網(wǎng)掩碼為：；將電腦IP地址更改為192.168.125.*，*的值為2-255，子網(wǎng)掩碼為：將電腦IP地址和網(wǎng)線連接好之后，打開(kāi)RobotStudio軟件，任務(wù)3RobotStudio離線編程將電腦IP地址和網(wǎng)線連接好之后，打開(kāi)RobotStudio軟件，操作界面如下：在線修改I/O信號(hào)狀態(tài)通過(guò)RobotStudio軟件進(jìn)行在線修改程序，在RAPID程序里可以對(duì)程序進(jìn)行復(fù)制、粘貼、修改等一些快捷操作。在線編輯I/O信號(hào)通過(guò)RobotStudio軟件進(jìn)行在線編輯I/O信號(hào)任務(wù)3RobotStudio離線編程三、新建窗口在軟件哪里打開(kāi)，在圖中標(biāo)出任務(wù)3RobotStudio離線編程四、插入機(jī)器人模型和機(jī)器人控制器在哪個(gè)選項(xiàng)下插任務(wù)3RobotStudio離線編程五、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了完成RobotStudio軟件工位的程序編寫(xiě)與調(diào)試實(shí)現(xiàn)RobotStudio軟件與機(jī)器人連接在線I/O設(shè)置六、布置作業(yè)

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