工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第1頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第2頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第3頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第4頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線編程任務(wù)3 Robot Studio離線編程_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

VIP免費(fèi)下載

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

項(xiàng)目七Robotstudio在線編程任務(wù)3RobotStudio離線編程一、

軟件安裝機(jī)器人在線編程是利用電腦與機(jī)器人進(jìn)行連接，通過RobotStudio軟件實(shí)現(xiàn)在線編寫程序、調(diào)試程序、參數(shù)修改等功能；提供工作效率，節(jié)約編程和調(diào)試時(shí)間。打開瀏覽器，在瀏覽器中輸入：/products/robotics/robotstudio/downloads單擊DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01任務(wù)3RobotStudio離線編程單擊下載，下載完成之后，找到安裝包，進(jìn)行安裝，安裝步驟如下：二、軟件安裝網(wǎng)線接口一端連接在筆記本電腦上，另一端連接在機(jī)器人控制器X2端口。機(jī)器人控制器出廠默認(rèn)IP地址為：，子網(wǎng)掩碼為：；將電腦IP地址更改為192.168.125.*，*的值為2-255，子網(wǎng)掩碼為：將電腦IP地址和網(wǎng)線連接好之后，打開RobotStudio軟件，任務(wù)3RobotStudio離線編程將電腦IP地址和網(wǎng)線連接好之后，打開RobotStudio軟件，操作界面如下：在線修改I/O信號狀態(tài)通過RobotStudio軟件進(jìn)行在線修改程序，在RAPID程序里可以對程序進(jìn)行復(fù)制、粘貼、修改等一些快捷操作。在線編輯I/O信號通過RobotStudio軟件進(jìn)行在線編輯I/O信號任務(wù)3RobotStudio離線編程三、新建窗口在軟件哪里打開，在圖中標(biāo)出任務(wù)3RobotStudio離線編程四、插入機(jī)器人模型和機(jī)器人控制器在哪個(gè)選項(xiàng)下插任務(wù)3RobotStudio離線編程五、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了完成RobotStudio軟件工位的程序編寫與調(diào)試實(shí)現(xiàn)RobotStudio軟件與機(jī)器人連接在線I/O設(shè)置六、布置作業(yè)

1.怎樣

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論