工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目二示教器基本操作 任務(wù)3 配置IO板卡及信號

項(xiàng)目二示教器基本操作任務(wù)3配置I/O板卡及信號任務(wù)3配置I/O板卡及信號一、DSQC652通訊板卡的添加：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡都是下掛在DeviceNet總線下，在設(shè)定DSQC652板卡內(nèi)部信號之前，需要將其與DeviceNet總線相連，分配必要的名稱和地址信息。具體操作如下：

單擊控制面板--單擊配置系統(tǒng)參數(shù)--單擊添加--選擇DSQC652更改名字為D652_10--設(shè)置板卡通信地址為10--單擊確定（10以下為內(nèi)部所用。盡量選擇10以上的地址）--單擊是注意：當(dāng)所有需要的信號配置完成后，點(diǎn)擊重啟控制器。二、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡DSQC652數(shù)字量輸入/輸出信號的設(shè)置

標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡的數(shù)字量輸入和輸出信號可以用來和外圍設(shè)備進(jìn)行簡單的數(shù)字邏輯通信，可以外接一些傳感器、電磁閥之類的設(shè)備。注意：當(dāng)所有需要的信號配置完成后，點(diǎn)擊重啟控制器。任務(wù)3配置I/O板卡及信號三、

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡DSQC652數(shù)字量輸入/輸出信號的設(shè)置（標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡的數(shù)字量輸入和輸出信號可以用來和外圍設(shè)備進(jìn)行簡單的數(shù)字邏輯通信，可以外接一些傳感器、電磁閥之類的設(shè)備。具體配置如下：單擊控制面板單擊配置系統(tǒng)參數(shù)單擊Signal選擇顯示全部單擊添加更改名稱/信號類型/選擇設(shè)備/設(shè)備的地址單擊否，選擇后退單擊添加,按圖片示例更改，單擊確定，選擇否單擊添加,按圖片示例更改，單擊確定，選擇否單擊是單擊添加,按圖片示例更改，單擊確定任務(wù)3配置I/O板卡及信號四、

DSQC652通訊板卡的添加ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡都是下掛在DeviceNet總線下，在設(shè)定DSQC652板卡內(nèi)部信號之前，需要將其與DeviceNet總線相連，分配必要的名稱和地址信息。具體操作如下：

單擊控制面板--單擊配置系統(tǒng)參數(shù)--單擊添加--選擇DSQC652更改名字為D652_10--設(shè)置板卡通信地址為10--單擊確定（10以下為內(nèi)部所用。盡量選擇10以上的地址）--單擊是注意：當(dāng)所有需要的信號配置完成后，點(diǎn)擊重啟控制器。任務(wù)3配置I/O板卡及信號五、課堂小結(jié)

1.DSQC652通訊板卡的添加2.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡DSQC652數(shù)字量輸入/輸出信號的設(shè)置六、布置作業(yè)