機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“華航唯實杯”智能控制與工業(yè)網(wǎng)絡集成應用大賽-高職組-智能制造信息化集成應用與維護賽項規(guī)程

表3所示。表3評分指標權重分配一級指標比例二級指標配分加工制造過程工藝與工步設計10%1.生產(chǎn)參數(shù)設計計算（1）根據(jù)給定參數(shù)計算傳送帶運行帶速（2）根據(jù)帶速計算變頻器運行頻率（3）設置變頻器相關參數(shù)6分2．工位參數(shù)規(guī)劃（1）合理設置3個工位的位置（2）合理規(guī)劃3個工位之間的間隔距離，并安裝到位4分機械電氣部件及傳感檢測系統(tǒng)安裝與接線15%1.傳感器安裝（1）視覺模塊接線（2）稱重傳感器接線（3）定位傳感器接線（4）計數(shù)傳感器接線2分2．上料機構吸盤安裝0.5分3．傳送帶側(cè)擋限位塊安裝0.5分4.工業(yè)機器人工具模塊安裝0.5分5．氣路連接0.5分6.三工位模塊的定位安裝1.5分7.IO故障排查與維護3分8、安裝工藝（是否可靠安裝）（1）工業(yè)機器人安裝工藝（2）電路連接工藝（3）氣路連接工藝6.5分工業(yè)機器人在線編程與離線仿真15%1.工業(yè)機器人參數(shù)設置與點動測試（吸盤信號，真空信號）4分2.工業(yè)機器人離線仿真2分3.工業(yè)機器人動作編程（單步動作流程）9分組建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息化系統(tǒng)20%1．傳感電氣設備與PLC的IO通道配置（信號接線是否正確反映）8分2．智能數(shù)據(jù)采集器與其他模塊通信配置（顯示數(shù)據(jù)是否正確反映）6分3．觸摸屏與其他模塊的通信配置（是否正確通訊）6分信息化集成與遠程交互式組態(tài)設計15%1.PLC動作程序編寫（單步評測）6分2.觸摸屏組態(tài)（顯示數(shù)據(jù)準確）4分3.HMI界面設計（布局內(nèi)容準確）5分汽車鍛件加工制造信息化系統(tǒng)聯(lián)動調(diào)試20%1.聯(lián)調(diào)功能實現(xiàn)10分2.上位機觸摸屏信息集成功能實現(xiàn)10分職業(yè)素養(yǎng)5%1.選手須著比賽服、穿電工絕緣鞋2.電氣裝調(diào)過程中安全規(guī)范操作3.比賽過程中不可脫安全帽4.比賽過程中機器人工具不可掉落5.比賽結束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用合理6.無違反比賽規(guī)定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7.無其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8.嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分注：該評分細則對應附件競賽樣卷，競賽評分中各任務的配分比例不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽執(zhí)委會與專家組對子項目和評分點做適當修改。十二、獎項設置（一）參賽選手獎勵本賽項設置團體一、二、三等獎，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。（二）指導教師獎勵獲得一等獎的參賽隊的指導教師獲“2018年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導教師”。十三、賽項安全（一）組織機構1.成立安全管理機構負責本賽項籌備和比賽期間的各項安全工作，賽項執(zhí)委會主任為第一責任人。2.指定安全管理的相應規(guī)范、流程和突發(fā)事件應急預案，保證比賽籌備和實施全過程的安全。3.指定1名執(zhí)委會副主任負責賽場安全。賽項執(zhí)委會在賽前一周會同當?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場消防設施和比賽設備安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見整改。賽前兩天，執(zhí)委會主任會同賽項專家組對賽場進行驗收。4.指定1名執(zhí)委會副主任負責住宿與飲食安全。執(zhí)委會會同當?shù)毓膊块T，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗收駐地的安全設施和飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。（二）賽項安全1.比賽內(nèi)容設計的器材、設備符合國家有關安全規(guī)定。賽項專家工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，通過完善設計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。危險警示和防范措施在賽項技術文件中加以說明。2.賽項技術文件包含國家（或行業(yè)）有關職業(yè)崗位安全的規(guī)范、條例等內(nèi)容。3.對相關人員進行安全培訓。4.賽項執(zhí)委會指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、回收和評判過程的安全。（三）比賽環(huán)境1.賽項執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設備，符合國家有關安全規(guī)定。進行賽場仿真模擬測試。承辦院校賽前須按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍設立警戒線，防止無關人員進入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.承辦院校提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災等情況，明確制度和預案，并配備急救人員與搶救措施。4.賽項執(zhí)委會會同承辦校制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指示標志外，增加引導人員，并開辟備用通道。5.大賽期間，賽項承辦院校在賽場設置醫(yī)療醫(yī)護工作站。在管理的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。6.參賽選手、賽項裁判、工作人員嚴禁攜帶通訊、攝錄設備和未經(jīng)許可的記錄用具進入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項承辦單位統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理。賽項可根據(jù)需要配置安檢設備，對進入賽場重要區(qū)域的人員進行安檢，可在賽場相關區(qū)域安放無線屏蔽設備。（四）生活條件1.比賽期間，原則上由賽項承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信仰及文化習俗，根據(jù)國家相關的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民族參賽選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿場所應具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由組委會負責。賽項執(zhí)委會和承辦院校保證比賽期間選手、指導教師、裁判員和工作人員的交通安全。4.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（五）參賽隊職責1.各院校在組織參賽隊時，為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各院校參賽隊組成后，制定相關安全管理制度，落實安全責任制，確定安全責任人，簽訂安全承諾書，與賽項責任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財產(chǎn)安全。3.各參賽單位須加強對參賽人員的安全管理及教育，并與賽場安全管理對接。（六）選手安全1.選手進入賽場，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進入競賽場地。2.參賽選手要遵守機械設備安裝工、電氣設備安裝工、可編程序控制系統(tǒng)設計師的安全工作要求。3.參賽人員應愛護競賽場所的儀器設備，操作設備時應按規(guī)定的操作程序謹慎操作，不得觸動非競賽用儀器設備。操作中若違反安全操作規(guī)定導致發(fā)生較嚴重的安全事故，將立即取消競賽資格。4.連接電路時應斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。5.進行設備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等應放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設備平臺上。6.進行設備調(diào)試時，應先確認設備接線無誤，且工作臺上無異物時，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。7.當更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操作。8.有可能造成意外帶電的機械部件、電氣元件的金屬外殼等都必須接地，賽場提供的黃、綠雙色絕緣導線，只能作接地線。9.帶電調(diào)試和檢查電路時，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。10.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工業(yè)機器人的有效工作范圍，主要人機交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設備運行過程中出現(xiàn)人員或物體進入工作范圍時設備需要采取必要安全措施。11.執(zhí)行程序前，應確認工業(yè)機器人工作區(qū)內(nèi)無任何無關人員、工具、物品，確認所有設備已經(jīng)固定牢固，確認選擇執(zhí)行的程序正確。12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設備運行。13.工業(yè)機器人示教器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺上，防止滑落損壞。14.競賽結束時，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場，聽從賽場工作人員指揮，有序離開賽場。（七）安保工作1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人員不得干擾。2.發(fā)生突發(fā)事件時，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。3.突發(fā)事件發(fā)生時，全體安全保衛(wèi)人員要堅守崗位、盡職盡責，在未接到撤崗指令之前，不得離開崗位。4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時，現(xiàn)場人員應立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達案發(fā)現(xiàn)場，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)人員搞好搶救工作。5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級主管部門和相關部門報告，并立即啟動《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預案》。6.發(fā)生火警和惡性事件時，現(xiàn)場人員可主動向公安機關報警并向領導匯報，立即組織搶救，以免貽誤時機；啟用消防應急廣播，通知疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導參賽人員有序撤離現(xiàn)場。（八）裁判安全1.參賽選手有故意損壞設備或故意傷害他人或自己的行為時，現(xiàn)場裁判應立即制止，報告裁判長，經(jīng)裁判長報執(zhí)委會并經(jīng)執(zhí)委會同意后終止該參賽選手比賽資格。2.裁判在執(zhí)裁過程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時應及時制止或采取切斷電源等緊急補救措施。3.裁判在執(zhí)裁過程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應立即通知裁判長并上報執(zhí)委會，由執(zhí)委會采取緊急補救措施。（九）賽場文明1.進入賽場人員要嚴格服從賽場工作人員的指揮，遵守賽場秩序，服從賽場工作人員的引導和安排。觀摩人員要在指定區(qū)域觀摩，切忌越過設置的警戒線。2.在賽場觀摩比賽時不要大聲喧嘩，不要擁擠推搡，以免影響比賽正常進行。3.賽場內(nèi)嚴禁吸煙，嚴禁攜帶易燃易爆物品入場。4.進入賽區(qū)的人員請愛護現(xiàn)場各類物品，愛護公共環(huán)境，不隨意張貼個人資料。5.遇到問題和意外事件時，及時向現(xiàn)場工作人員尋求幫助。6.發(fā)生火災或突發(fā)事件時，要服從賽場服務人員指揮，有序撤離現(xiàn)場，避免慌亂，踩踏傷人。7.遇到緊急情況發(fā)生擁擠時，應保持鎮(zhèn)靜，在相對安全地點作短暫停留。人群擁擠時，要雙手抱住胸口，防止內(nèi)臟被擠壓受傷。在人群中不小心跌到時，應立即收縮身體、抱緊頭，盡量減少傷害。8.如遇特殊情況，服從大賽統(tǒng)一指揮。9.設置突發(fā)事件應急疏散示意圖。（十）應急處理預案1.比賽期間發(fā)生意外事故外，發(fā)現(xiàn)者應在第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。2.出現(xiàn)安全事故，首先追究賽項相關責任人的責任。賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)嚴重并造成重大安全事故的，報相關部門按相關政策法規(guī)追究相應責任。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊不接受跨校組隊報名。2.競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學生證參加比賽及相關活動。4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.參賽隊員需要購買保險。6.參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。7.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。8.若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。（二）指導教師須知1.各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具，競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。3.各代表隊指導教師和領隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在規(guī)定時間內(nèi)由領隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結果，領隊和指導教師應帶頭服從和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。6.指導老師應及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關賽項的通知和內(nèi)容，認真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術規(guī)范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術準備和競賽準備。7.領隊和指導教師應在賽后做好技術總結和工作總結。（三）參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他資料與用品進如比賽場地。5.嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，提供參賽隊選手的身份證、學生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。7.競賽結束時間到，應立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時間。8.參賽選手須在確認競賽內(nèi)容和現(xiàn)場設備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問，參賽選手應舉手示意，裁判長應按照有關要求及時予以關注。如遇設備或軟件等故障，參賽選手應舉手示意。裁判長、技術人員等應及時予以解決。確因競賽設備、計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長確認，予以啟用備用競賽設備和計算機。如遇身體不適，參賽選手應舉手示意，現(xiàn)場醫(yī)務人員按應急預案救治。競賽過程中參賽選手不得在未經(jīng)允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務。11.愛護競賽場所的設備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設備。12.在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會的批準，參賽選手不得接受其他單位和個人進行的與競賽內(nèi)容相關的采訪。參賽選手不得將競賽的相關信息私自公布。（四）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權處理。2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作時間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。4.選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回答。5.賽場內(nèi)保持安靜，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進入其它賽位。6.如果選手提前結束競賽，應向裁判員示意，競賽終止時間由裁判員記錄在案。7.競賽終了信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應證件，著裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。9.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。10.各參賽隊的領隊、指導教師以及其他無關人員未經(jīng)允許一律不得進入賽場；經(jīng)允許進入賽場的人員，應遵從賽場相關工作人員安排,同時遵守賽場規(guī)定和維護賽場秩序，若違反有關規(guī)定或影響選手競賽的，工作人員有權將其請出，并給予通報批評。十五、申訴與仲裁本賽項在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊領隊可在本隊比賽結束后2小時之內(nèi)向仲裁組提出書面申訴。（一）各參賽隊對競賽現(xiàn)場所提供的設備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、工具、用品等不符合賽項規(guī)程規(guī)定，或競賽裁判、工作人員的不規(guī)范行為，以及賽場管理等情況，可向賽項仲裁工作組提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊領隊。（三）申訴啟動時，參賽隊以該隊領隊親筆簽字同意的書面報告的形式遞交賽項仲裁工作組。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。（四）提出申訴應由參賽隊領隊在本隊賽項比賽結束后2小時內(nèi)提出書面申請。超過2小時將不予受理。（五）賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復議，并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。申訴方可隨時提出放棄申訴。十六、競賽觀摩賽場內(nèi)設定觀摩區(qū)域和參觀路線，不允許有大聲喧嘩等影響參賽選手競賽的行為發(fā)生。為保證大賽順利進行，在觀摩期間應遵循以下規(guī)則：（一）除與競賽直接有關工作人員、裁判員、參賽選手外，其余人員均為觀摩觀眾。（二）請勿在選手準備或比賽中交談或歡呼；請勿對選手打手勢，包括啞語溝通等明示、暗示行為，禁止鼓掌喝彩等發(fā)出聲音的行為。（三）請勿在觀摩賽場地內(nèi)使用手機、相機、攝影機等一切對比賽正常進行造成干擾的帶有閃光燈及快門音的設備。（四）請站在規(guī)劃的觀摩區(qū)安全線以外觀看比賽，并遵循賽場內(nèi)工作人員和競賽裁判人員的指揮，不得有圍攻裁判員、選手或者其他工作人員的行為。（五）請務必保持賽場清潔，將飲料食品包裝、煙頭及其他雜物扔進垃圾箱。（六）參賽隊指導教師在指定時間段內(nèi)在規(guī)劃的觀摩區(qū)內(nèi)觀摩。附件智能制造信息化集成應用與維護賽項樣卷“華航唯實杯”智能控制與工業(yè)網(wǎng)絡集成應用大賽高職組-智能制造信息化集成應用與維護賽項任務書（樣卷）選手須知：1.任務書共15頁，如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行任務書的更換。2.參賽隊應在4小時內(nèi)完成任務書規(guī)定內(nèi)容。3.競賽設備包含1臺計算機，參考資料放置在“D:\參考資料”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:\技能競賽”文件夾中，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計算機編輯文件請實時存盤，建議10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補時不超過十五分鐘。4.任務書中只得填寫競賽相關信息，不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關的信息或與競賽過程無關的內(nèi)容，否則成績無效。5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊競賽資格。競賽場次：第場賽位號：第號

競賽平臺簡介（一）競賽平臺功能概述該賽項競賽平臺采用北京華航唯實機器人科技股份有限公司提供的CHL-DS-12型智能制造信息化集成應用與維護應用平臺作為競賽平臺，如圖所示。該平臺可實現(xiàn)汽車鍛件智能制造全過程工藝的信息化集成管理，模擬汽車零部件在加工制造過程中的顏色識別、形狀識別、非標鍛件外形尺寸測量、自動稱重、良品/非良品分揀、鍛件沖壓、智能碼垛、智能倉儲及信息集成管理等功能，能夠全面反映和體現(xiàn)當前智能制造信息化集成與管理方面的工序設計、工步規(guī)劃、工藝參數(shù)采集、智能生產(chǎn)與信息化管理。圖競賽平臺該平臺主要包括視覺模塊、傳感檢測模塊、RFID模塊、條形碼/二維碼模塊、輸送模塊、激光測量模塊、工業(yè)機器人模塊、稱重模塊、移動式載物碼垛模塊、多工位轉(zhuǎn)盤模塊、智能倉儲模塊、IO通道與網(wǎng)絡集成模塊、動力驅(qū)動模塊、氣缸執(zhí)行模塊及信息管理模塊等。（二）競賽平臺主要設備參數(shù)賽項推薦競賽平臺參數(shù)規(guī)格序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1觸摸屏7寸電容式10點觸摸屏1臺2傳感器漫射型光電傳感器對射型光電傳感器光電計數(shù)傳感器光電編碼器限位開關（接觸式）1套傳感器型號以賽前公布的為準，數(shù)量根據(jù)儀器儀表設備工作需要由命題專家確定。3稱重單元稱重量程10g-500g模擬量信號輸出1套4激光檢測單元非接觸式測量位移、深度、高度等尺寸測量測量范圍：1mm-50mm測量精度：0.1mm1套5視覺檢測單元工業(yè)級智能視覺系統(tǒng)，可對芯片的顏色、外形、尺寸等信息進行提取，并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機器人，攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識別，有效像素1600×120011套6皮帶輸送機皮帶寬度500mm，輸送機長度5000mm，帶驅(qū)動器的步進電動機及其他機械電氣配件等1套7氣缸執(zhí)行部件單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣手指氣缸、電磁換向閥，磁性開關等1套8工業(yè)機器人額定負載：3kg自由度：4自由度工作范圍：500mm重復定位精度：0.01mm本體重量：25kg11套9移動式載物碼垛模塊可移動式載物架/盤，內(nèi)有含8個工件的碼垛區(qū)1套10多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)4工位，帶分割器1套11智能貨架2層，2*4共計8個擺放工件的貨格，采用光電傳感器表征工件是否被放置在貨格內(nèi)1套12RFID系統(tǒng)RFID電子標簽：直徑15mm×2mmRFID讀卡器RFID編程器1套13數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)無線數(shù)傳電臺（含無線收發(fā)終端）數(shù)據(jù)采集器IO控制板卡485轉(zhuǎn)換模塊1套數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡配件以賽前公布的為準，數(shù)量根據(jù)賽項命題要求由命題專家確定。14機器人編程軟件可實現(xiàn)多個品牌多個型號的工業(yè)機器人進行模型導入、軌跡規(guī)劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程采用通用3D技術，與CAD教學銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實體設計)等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌跡可自動更新無需編輯操作可實現(xiàn)將編程結果仿真運行過程并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼，通過瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小11套RobotArt工業(yè)機器人編程軟件競賽版15PC機開發(fā)軟件SIEMENSTIAPortal（博圖）1套V14版16實訓臺框架結構鋁合金型材制作實訓臺的框架機構，2000×2000×700mm1張1套任務總體描述：由給定的共計9個工件，工件顏色若干，工件上有開孔，工件上有提前寫好序號的電子標簽粘貼于工件表面。競賽開始后，由學生手動將工件放置于入料倉，通過入料倉頂升機構實現(xiàn)自動上料，在傳送帶上依次經(jīng)過顏色識別（視覺模塊）、開孔深度檢測（激光測量模塊）后，由工業(yè)機器人吸取工件放置于稱重平臺上進行工件質(zhì)量稱重，根據(jù)工件質(zhì)量的良品/非良品判定準則判斷當前工件是良品還是非良品，若是非良品，則工業(yè)機器人吸取放置于非良品料倉；若是良品，則工業(yè)機器人抓取放置于多工位轉(zhuǎn)盤的進料工位，隨后氣缸下沖完成沖壓，并在良品工件表面留下沖壓圖案標記；沖壓完成后，多工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至出料工位，由工業(yè)機器人根據(jù)當前工件上所粘貼的RFID電子標簽中的序號，將工件放置于智能倉儲貨架的相應序號的格子中。需同步完成機械電氣部件的安裝、IO接線、工業(yè)機器人編程、PLC編程、觸摸屏組態(tài)編程；并完成電氣IO故障的排查與排除，從而達到智能制造信息化集成應用項目的應用與維護的目的。附：整個流水線動作流程如下按下流水線啟動按鈕，系統(tǒng)上電，系統(tǒng)完成初始化→等待3s后流水線開始運行，PLC控制傳動帶交流電機啟動→學生手動將工件放入料倉→PLC控制料倉的頂升機構（氣缸的電磁閥），將工件頂出→當頂升到位時，PLC控制吸盤吸取工件→PLC控制氣缸電磁閥完成X向，Y向的移動，將工件放在傳送帶上→視覺模塊的定位模塊使傳送帶停下→視覺模塊完成對工件顏色的識別→傳送帶繼續(xù)前進→激光測量模塊的定位模塊使傳送帶停下→激光測量模塊完成對工件開孔深度的測量→工業(yè)機器人抓取傳送帶上的工件，放置于稱重平臺，工件進入稱重平臺進行稱重→當檢測出不良品時，PLC控制工業(yè)機器人抓取稱重平臺上不良品→PLC控制工業(yè)機器人放置于不良品料倉中→當檢測出工件為良品，工業(yè)機器人抓取工件，放入多工位轉(zhuǎn)盤的入料工位中→上方的氣缸下沖，模擬沖壓動作，在工件頂面留下沖壓圖案標記→多工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至出料工位→工業(yè)機器人抓取工件→放置于智能倉儲貨架的相應格子中。重復上述動作循環(huán)，直至完成8個良品工件全部放入智能倉儲貨架中。需注意：工業(yè)機器人底部安裝有絲杠機構，可以實現(xiàn)橫向左右移動。在競賽前，工業(yè)機器人統(tǒng)一位于初始位置，在完成競賽任務過程中，學生可自行通過PLC編程實現(xiàn)對工業(yè)機器人位置的調(diào)整，以完成工業(yè)機器人的分揀、吸取、搬運等任務。考核以最終能否完成指定任務動作為評分標準。具體考核任務內(nèi)容如下：任務一：加工制造過程工藝規(guī)劃與工步設計（10分）根據(jù)相關技術標準，對汽車鍛件加工制造信息化系統(tǒng)的全部功能進行梳理，按照連續(xù)工控過程技術標準進行工藝規(guī)劃與工步設計，完成傳送帶運行帶速、變頻器運行頻率的計算，在變頻器上完成變頻器運行頻率、上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間的參數(shù)設置。（一）生產(chǎn)參數(shù)計算與設定（1）根據(jù)任務書給定的生產(chǎn)節(jié)拍參數(shù)，計算出傳送帶運行帶速，計算出變頻器運行頻率參數(shù)；生產(chǎn)節(jié)拍參數(shù)：10s-13s。其他參數(shù)如下：電機輸出的減速機減速比：20:1皮帶輪直徑：70mm皮帶厚度：2mm皮帶長度：1m（2）根據(jù)所計算的變頻器運行頻率參數(shù)，設置變頻器的運行頻率參數(shù)，此外還需設置變頻器的其他運行參數(shù)，具體包括上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間。上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間分別給定如下：名稱參數(shù)號參數(shù)值上限頻率PR.150下限頻率PR.20加速時間PR.750.5s減速時間PR.850.5s（二）工位參數(shù)規(guī)劃需要根據(jù)傳送帶的行進帶速完成在傳送帶上的工件顏色識別（視覺模塊）、RFID電子標簽信息讀?。≧FID讀卡器）和工件開孔深度檢測（激光測量模塊）合計3個工位，的安裝位置規(guī)劃，確定各個工位位置間的距離間隔參數(shù)。任務二：機械、電氣與傳感部件安裝接線與維護（15分）參考相應的圖紙及技術標準，完成傳感器、上料機構、傳送帶、工業(yè)機器人工具等機械部件的安裝與固定任務；完成傳送帶上工件顏色識別（視覺模塊）、RFID電子標簽信息讀?。≧FID讀卡器）和工件開孔深度檢測（激光測量模塊），合計3個工位模塊的定位與安裝任務；根據(jù)所給定的電氣接線圖紙，完成傳感器件、電氣部件的IO接線；另一方面，根據(jù)任務要求排除所提供圖紙中IO接線故障（3個點），做出標記，并完成正確的IO接線，實現(xiàn)電氣設備故障診斷與維護。（一）傳感器安裝（1）視覺模塊安裝接線在流水線頂部橫梁或支架上安裝視覺模塊，用于實現(xiàn)對工件顏色的識別，數(shù)量1套。（2）稱重傳感器安裝接線在稱重平臺上安裝稱重傳感器，用于實現(xiàn)工件重量的測量，數(shù)量1個。（3）定位傳感器安裝接線在流水線上安裝定位傳感器，用于實現(xiàn)工件的定位。數(shù)量2個，分別用于視覺模塊定位和激光測量模塊定位。（4）計數(shù)傳感器的安裝接線在流水線頂部橫梁或支架上安裝計數(shù)傳感器，用于實現(xiàn)對工件數(shù)量的統(tǒng)計。（二） 上料機構吸盤安裝完成上料機構吸盤位置的安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的吸取。（三） 傳送帶側(cè)擋限位塊安裝完成傳送帶側(cè)擋限位塊的安裝，實現(xiàn)工件的正確定位。（四） 工業(yè)機器人工具模塊安裝完成工業(yè)機器人末端吸盤的安裝，應當確保工業(yè)機器人初始化或回到初始位置時，吸盤的縱向方向指向機器人正前方。（五） 根據(jù)所給的電氣接線IO圖紙，完成相關傳感器件、電氣部件的IO接線。（六）根據(jù)視覺模塊、RFID讀卡器和激光測量模塊工位參數(shù)規(guī)劃，完成三工位模塊的定位安裝。（七） IO故障排查與維護：根據(jù)所提供的IO接線圖紙，結合考核任務內(nèi)容，排查IO接線故障點，找出IO接線錯誤的故障點（3個點），做出標記，并完成正確的IO接線。（八） 機械、電氣部件的安裝與接線應當符合相關工藝標準。任務三：工業(yè)機器人在線編程與離線仿真（15分）一方面完成工業(yè)機器人參數(shù)的設置；另一方面，在工業(yè)機器人仿真軟件中，對工業(yè)機器人運動軌跡編程和各單元動作信號設置，實現(xiàn)離線仿真模擬工業(yè)機器人工作過程動作效果。并對工業(yè)機器人進行在線編程，完成任務書中要求的動作，實現(xiàn)對工件的自動分揀、搬運和智能倉儲。工業(yè)機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人參數(shù)設置：能完成工業(yè)機器人吸盤電磁閥和真空壓力參數(shù)的正確設置。（二）工業(yè)機器人動作編程：實現(xiàn)以下工業(yè)機器人動作：（1）當工件完成激光檢測開孔深度信息后，工業(yè)機器人抓取傳送帶上的工件，放置于稱重平臺上。（2）當重量判定為不良品時（良品/非良品評判標準：質(zhì)量在100g-120g之間的為良品，其余為非良品），工業(yè)機器人抓取稱重平臺上非良品，放置于非良品料倉中。（3）當檢測出工件為良品，工業(yè)機器人抓取工件，放入多工位轉(zhuǎn)盤的進料工位中。（4）當良品工件被放入多工位轉(zhuǎn)盤的進料工位后，頂部氣缸下沖，完成對工件的沖壓，沖壓后工件頂面會留下油印圖案作為沖壓標記。（5）良品完成沖壓標記后，旋轉(zhuǎn)至出料工位，由工業(yè)機器人抓取，并結合RFID模塊中讀取到底序號信號，放入智能倉儲貨架相對應的格子中。（6）良品工件一共8個，工業(yè)機器人依次循環(huán)上述動作過程，直至8個良品工件全部放入智能倉儲貨架的對應貨格中。（三）工業(yè)機器人離線仿真：在RobotArt工業(yè)機器人編程軟件中完成工業(yè)機器人的離線仿真，要求能夠?qū)崿F(xiàn)上述工業(yè)機器人動作編程中的（1）～（6）。任務四：組建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息化系統(tǒng)（20分）根據(jù)任務書要求，為傳感檢測器件、電氣控制部件、工業(yè)機器人、智能數(shù)據(jù)采集器、PLC及PC機組建統(tǒng)一的工業(yè)信息化系統(tǒng)，為汽車鍛件制造工控過程中的所有儀器儀表分配模擬量/數(shù)字量通道，配置IO通道，組建統(tǒng)一的工業(yè)以太網(wǎng)絡通信系統(tǒng)，實現(xiàn)所有底層儀器儀表設備與上層信息集成管理終端之間的互聯(lián)互通。（一）傳感電氣設備與PLC的IO通道配置（1）完成傳送帶交流電機變頻器與PLC通道配置。（2）完成RFID讀卡器與PLC的通道配置（3）完成視覺模塊與PLC的IO通道配置。（4）完成定位模塊與PLC的IO通道配置。（5）完成PLC與工業(yè)機器人的IO通道配置。（二）智能數(shù)據(jù)采集器與其他模塊通信配置（1）完成智能數(shù)據(jù)采集器與PC機的通信連接完成智能數(shù)據(jù)采集器IP地址的設定完成網(wǎng)絡交換機的組建完成智能數(shù)據(jù)采集器與PC機的通信連接，在PC機開發(fā)平臺博圖上進行驗證（2）完成智能數(shù)據(jù)采集器與稱重傳感器、激光測量模塊之間的IO通信連接，并測試。（3）通過智能數(shù)據(jù)采集器與PLC的網(wǎng)絡接口，完成智能數(shù)據(jù)采集器與PLC的通信連接。（三）觸摸屏與其他模塊的通信配置（1）通過觸摸屏與智能數(shù)據(jù)采集器的網(wǎng)絡接口，設定IP地址，完成觸摸屏與智能數(shù)據(jù)采集器通訊連接。（2）通過觸摸屏與PLC的網(wǎng)絡接口，設定IP地址，完成觸摸屏與PLC的通信配置。任務五：信息化集成與遠程交互式組態(tài)設計（15分）根據(jù)任務書要求和技術標準，一方面，對PLC進行編程，實現(xiàn)PLC對上料頂升機構、上料吸盤電磁閥、氣缸電磁閥、工業(yè)機器人吸盤電磁閥、多工位轉(zhuǎn)盤沖壓氣缸電磁閥及多工位轉(zhuǎn)盤電機的IO控制，實現(xiàn)接收來自于視覺模塊定位模塊、激光測量模塊定位模塊的IO控制信息；另一方面，PLC接收智能數(shù)據(jù)采集器的工件重量信息，對工業(yè)機器人發(fā)出分揀控制IO指令；最后，對觸摸屏進行組態(tài)設計，實現(xiàn)汽車鍛件制造過程中工件的顏色信息、開孔深度信息、重量信息、智能倉儲貨架中貨格的狀態(tài)信息及工件數(shù)量信息的實時顯示。（一）PLC動作程序編寫根據(jù)任務要求，完成PLC程序編制，使流水線動作能夠被控制1．