工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）職業(yè)鑒定理論考試題庫（含答案）

（新版）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）職業(yè)鑒定理論考試

題庫（含答案）

一、單選題

1.下列（）不屬于機器視覺系統(tǒng)的特點。

A、獨特性

B\精度高

C、靈活性

D、連續(xù)性

答案：A

2.直線軌跡控制附加命令對（）有效。

A、機器人TCP的連續(xù)直線插補指令

B、外部軸

C、旋轉(zhuǎn)軸

D、定位類型為FINE的準確定位

答案：A

3.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，將RMA15/CRMA16I/O板對應DI[101-108]的接

口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]

傳輸?shù)綑C器人,則下列哪一項是正確的地址分配0。

A、將DI[101708]分配在機架48,槽號1,開始點1

B、將GI[1]分配在機架48,槽號1,開始點1,

長度為8

G將DI[101728]分配在機架48,槽號1,開始點1,長度為8

D、將GI[101708]分配在

機架48,槽號1,開始點1

答案：B

4.ABB機器人可以通過()協(xié)議與工業(yè)相機通訊。

A、PROFINET

B、PROFIBUS

C、DeviceNet

D\Socket

答案：D

5.在伺服控制系統(tǒng)設計時,首先應該保證的參數(shù)特征是()。

A、動態(tài)誤差

B、靜態(tài)誤差

C\穩(wěn)定性

D、快速響應性

答案：C

6.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定功能時,需要在0個測試位置間進行

定位運動。

A、2

B、4

C、3

D、6

答案：A

7.下列。不是壓力傳感器。

A、利用金屬彈性的壓力傳感器

B、半導體壓力傳感器

C、電磁式壓力傳感器

D、壓電式傳感器

答案：C

8.組成液壓回路的主要液壓元件是()。

A、減壓閥

B、卸荷閥

C、溢流閥

D、節(jié)流閥

答案：A

9.大功率的液壓系統(tǒng)一般采用()調(diào)速回路。

A、進油路節(jié)流調(diào)速回路

B、容積調(diào)速回路

C、節(jié)流調(diào)速回路

D、容積節(jié)流調(diào)速回路

答案：B

10.下列不屬于安全防護裝置的有()

A、緩沖器

B、換向器

C、限位器

D、夾軌器

答案：B

11.零件上的被測要素可以是()

A、理想要素和實際要素

B、中心要素和理想要素

C、輪廓要素和中心要素

D、理想要素和輪廓要素

答案：C

12.光柵中,標尺光柵與指示光柵的柵線應()。

A、互相傾斜一個很小的角度

B、互相傾斜一個很大的角度

C、外于任意位置均可

D、相互平行

答案：A

13.光柵傳感器分為物理光柵傳感器和計量光柵傳感器,物理光柵應用了()現(xiàn)象。

A、光的反射

B、光的折射

C、光的衍射

D、光的莫爾條紋

答案：C

14.下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是()

A、提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標系下的oframe)的轉(zhuǎn)化

B、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)

C、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議

D、8$℃1^1:通訊是11^/4通訊，

無協(xié)議

答案：C

15.安全生產(chǎn)許可證頒發(fā)管理機關應當加強對取得安全生產(chǎn)許可證的企業(yè)的監(jiān)督

檢查,發(fā)現(xiàn)其不再具備《安全生產(chǎn)許可證條例》規(guī)定的安全生產(chǎn)條件的,應當采取

()措施

A、暫扣或者吊銷安全生產(chǎn)許可證

B、責令停產(chǎn)停業(yè)整頓

C、教育批評

D、責令限期整改

答案：A

16.關于FANUC機器人工具負載測定()說法是正確的。

A、負載重心離手腕工具基準點(TRP)越近,其測定結果越準確。

B、為了提高測定精度，使用工具負

載自動測定功能時,工具質(zhì)量自動設定為宜。

C、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能

D、

負載質(zhì)量越大,其測定結果越準確

答案：D

17.下列選項中()不是電阻器檢測方法。

A、萬用表法

B、數(shù)字電橋法

C、兆歐表法

D、伏安表法

答案：C

18.()通信機架號為96。

A、Profibus通信

B、Modbus/TCP

C、Ethernet/IP

D、eviceNet

答案：B

19.()打磨機器人,是通過機器人抓手夾持工件,把工件分別送達到各種位置固定

的打磨機床設備,進行磨削、拋光等不同工藝和工序的打磨。

A、導軌型

B、工作型

C、工具型

D、工件型

答案：D

20.監(jiān)控維護終端可對語音通信交互系統(tǒng)的()參數(shù)進行設置。

A、所有這些參數(shù)

B、有線信道接口

C、無線信道參數(shù)

D、各席位的參數(shù)

答案：A

21.工業(yè)機器人一共有()個內(nèi)部急停按鈕。

A、4

B、3

C、1

D、2

答案：D

22.機件向不平行于任何投影面的平面投影所得的視圖稱為()

A、局部視圖

B、向視圖

C、基本視圖

D、斜視圖

答案：D

23.FANUC機器人急停按鈕釋放方式是()。

A、逆時針旋出

B、用力拔出

C、再次按下

D、順時針旋出

答案：D

24.TP示教盒的作用不包括()

A、離線編程

B、試運行程序

C\點動機器人

D、查閱機器人狀態(tài)

答案：A

25.工業(yè)相機是基于()制作而成的。

A、熱電效應

B、壓電效應

C、光電效應

D、霍爾效應

答案：C

26.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是()。

A、C不同型號的PLC的情況可能不一樣

B、A有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用

C、D以上說法都不正確

D、B只有2對常開和常閉觸點供編程時使用

答案：A

27.從安全角度考慮對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度應設置為()

A、局?速

B、微動

C、低速

D\中速

答案：c

28.ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點的位置偏移量值保存在()參數(shù)里。

A、mass

B、cog

C、trans

D、center

答案：c

29.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101708]地址分配為48號機架、1號插

槽、1號開始點,并在CRMA15/CRMA16l/0板對應D0[101]的接口處連接一個推料

氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時,應執(zhí)行指令0。

TheeasiestandIest-expensivemethodso

A、DI[101]=0FF

B、DI[101]=0N

GD0[101]=0FF

D、0[101]=0N

答案：D

30.配合是指。相同的互相結合的孔、軸公差帶之間的關系

A、下極限尺寸

B、上極限尺寸

C、實際尺寸

D、公稱尺寸

答案：D

31.RS-232通信端口一般是工業(yè)機器人的標準配置,常見的9針串口弓|腳。第五

腳為0

A、TXD

B、RXD

C、RTS

D、GND

答案：D

32.裝配基準件是()進入裝配的零件。

A、最后

B、最先

C、中間

D、合適時候

答案：B

33.機器人搬運工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC.

機器人夾爪、托盤等,并與()相連,形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。

A、貨架

B、生產(chǎn)控制系統(tǒng)

C、傳送帶

D、數(shù)控機床

答案：B

34.機器人搬運工作站具有的特點不包括0。

A、應有物品的傳送裝置,其形式要根據(jù)物品的特點來選用或設計

B、多數(shù)情況下設有物品托板，托板課手

動或自動地進行交換

C、不管那種機器人都適合搬運工作

D、可使物品準確地定位,以便于機器人抓取

答案：C

35.下列plc輸出類型中可以交直流兩用的是()

A、晶閘管輸出

B、光電耦合輸出

C、晶體管輸出

D、繼電器輸出

答案：D

36.FANUC機器人設置外部軸參數(shù)IntegratedRaiI表示()

A、輸入減速比

B、選擇馬達型號

C、旋轉(zhuǎn)運動

D、直線運動

答案：C

37.()是正弦波擺焊指令

A、WeaveSine(Hz,mm,sec,sec)

B、WeaveFigure8(Hz,mm,sec,sec)

C\Weave

Circle(Hz,mm,sec,sec)

D、WELDEND

答案：A

38.串行通信簡單實用，在工業(yè)上得到了廣泛實用，RS-232抗干擾性弱，串行通信

()提升抗擾性，加大傳輸距離。

A、PROFIBUS

B、RS485

C、射頻識別

D、RFID

答案：B

39.常見的兩種語音頻域參數(shù)是0。

A、傅立葉譜,感知線性預測倒譜系數(shù)

B、傅里葉譜，梅爾標度濾波器組特征

C、梅爾頻率倒譜系數(shù)有，

梅爾標度濾波器組特征

D、傅里葉譜，梅爾頻率倒譜系數(shù)

答案：D

40.下列不屬于機器視覺應用分類的是0。

A、識別

B、模仿

C、檢)則

D、定位

答案：B

41.當圓的直徑過小時,可以用()來代替線點畫線。

A、細實線

B、波浪線

C、長虛線

D、粗實線

答案：A

42.雙目視覺相機在工作前,需要對外參和內(nèi)參分別標定,下列參數(shù)中()屬于外參。

A、兩個相機坐標系之間的距離

B、兩個相機鏡頭各自的非線性畸變

C、兩個相機各自的焦距

D、

兩個相機光學中心的距離

答案：D

43.發(fā)那科工業(yè)機器人現(xiàn)場控制裝置是()。

A、PLC

B、控制器

C、相機

D、工業(yè)機器人本體

答案：A

44.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。

A、像素

B、視野

C、精度

D、分辨率

答案：A

45.安全文明生產(chǎn)管理最根本的目的是保護()。

A、職工的生命和健康

B、環(huán)境

C、企業(yè)財產(chǎn)

D、設備

答案：A

46.FANUC機器人弧焊結束指令是()

A、rcTooI

B、WELDING10

C、ArcEnd

D、ArcStart

答案：c

47.廢水的處理以深度而言,在二級處理時要用到的方法是()

A、物理法

B、化學法

C、生物化學法

D、物理化學法

答案：C

48.下列選項中()不是可編程控制器的組成。

A、輸入模塊

B、CPU模塊

C、顯示模塊

D、輸出模塊

答案：C

49.機器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括0。

A、計算機系統(tǒng)軟件

B、機器人視覺信息算法

C、景物和距離傳感器

D、機器人控制軟件

答案：C

50.下面選項中()不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成。

A、控制系統(tǒng)

B、示教器

C、機器人本體

D、PLC控制柜

答案：D

51.立體倉庫的特點是0。

A、空間利用率低

B、效率高

C\成本局

D、投資大

答案：B

52.職業(yè)道德與員工技能的關系是0

A、職業(yè)道德注重的是員工內(nèi)在的素養(yǎng),不包括職業(yè)技能

B、企業(yè)選人的標準通常是技能高于職業(yè)道德

C、只要技能提高了,就表示其職業(yè)道德也提高了

D、沒有職業(yè)道德的人,無論技能如何,都無法充分地發(fā)揮

其自身價值

答案：D

53.以光源高亮作為背景,而以目標黑暗為特征的照明方式是0

A、單向照明

B、背光照明

C、環(huán)狀照明

D、漫反射照明

答案：B

54.西門子V20變頻器參數(shù)恢復出廠設置,參數(shù)設置為()。

A、P0010=1;P0970=1

B、P0010=1;P0970=30

GP0010=30;P0970=1

D、P0010=0;P0970=1

答案：C

55.零度點核對方式就是點動機器人，使機器人的每個軸均到0位置,進行零點位

置核對,然后再進行校準。

A、基坐標零點

B、機械零點

C\世界坐標零點

D、工具坐標零點

答案：B

56.焊接機器人工作站按工作性質(zhì)可以分為箱體焊接機器人工作站'()、軸類焊

接機器人工作站和工作站的水下焊接上的應用等。

A、電弧焊接機器人工作站

B、不銹鋼氣室焊接機器人工作站

C、氮弧焊接機器人工作站

D、激光

焊接機器人工作站

答案：B

57.傳感器主要完成兩方面的功能:檢測和0

A、轉(zhuǎn)換

B、信號調(diào)節(jié)

C、感知

D、去噪

答案：A

58.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和()。

A、網(wǎng)絡故障

B、傳感器故障

C\PLC故障

D、軟件故障

答案：D

59.電感傳感器可以檢測（）。

A、物料的顏色

B、物料的大小

C、物料的有無

D、物料是金屬還是非金屬

答案：D

60.關于外部軸控制軟件，（）用于伺服旋轉(zhuǎn)變位,不能與機器人協(xié)調(diào)。

A、RCPositioner

B、IndependentAuxiIiaryAxis

C、ExtendedAxesControI

D、Basic

Positioner

答案：B

61.關于機器人關節(jié)軸行程極限軟件保護，（）說法不正確。

A、可規(guī)定運動軸的正/負極限位置

B、軟極限的位置可通過系統(tǒng)參數(shù)設定、編程等方式設置

C、軟件

保護是通過控制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控

D、軟極限的位置設定可以超出硬件保護區(qū)的范圍。

答案：D

62.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件(basicsoftware)的機器人上,實用程序變換

編輯功能頁面,可通過更改程序中的工具坐標系，()可生成一組新的程序指令,并

將其插入到源程序的制定區(qū)域,或直接生成一個新的程序

A、Progadjust

B、Programmshift

GTooIoffset

DvMirrorimageshift

答案：c

63.Arobotisa0,mu11ifunctionaImanipuIatordesignedtomoveparts,materiaI

s,tooIs,orspeciaIdevicesthroughvariabIeprogrammedmotionsfortheperform

anceofavarietyofdifferenttasko

A、smart

B、reprogrammabIe

CvreconfigurabIe

Dvflexible

答案：B

64.下列選項中()不是機器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。

A、機器人控制軟件

B、機器人視覺信息處理算法

C\photoshop圖像處理軟件

D、計算機系統(tǒng)軟件

答案：c

65.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時所需的Parts、Fixtur、Machines等模型,

不可通過。方法創(chuàng)建。

A、UGNX創(chuàng)建

B、AutoCAD創(chuàng)建

GSolidWorks創(chuàng)建

D、Moderler工具創(chuàng)建

答案：B

66.四種碼垛方式中,碼垛難度最大的是()。

A、重疊式

B、正反交錯式

C、旋轉(zhuǎn)交錯式

D、縱橫交錯式

答案：C

67.FANUC機器人抱閘控制等相關變量的參數(shù)保存在()

A、SYSMACRO.SVS

B、SYSMAST.SVS

GSYSVARS.SV

D、SYSSERVO.SV

答案：C

68.下列關于可編程控制器用途的敘述不正確的是0。

A、可編程控制器具有通信功能，可以實現(xiàn)與計算機,變頻器等設備之間的通信

B、可編程控制器可以取代

傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制

C、可編程控制器只有用于邏輯控制,不能進行用于大量的數(shù)據(jù)處理

D、可編程控

制器主要用于機械運動和位置的控制，經(jīng)常適用于機床、裝配機械、機器人、電

梯等控制系統(tǒng)

答案：C

69.程序LP[1]500mm/secFINEV0FFSET,VR[a]的含義()

A、鎖定視覺寄存器命令

B、視覺補正條件命令

C、直接視覺補正命令

D、間接視覺補正命令

答案：C

70.R0B0GUIDE軟件中，導入機器人變位機的Base機構數(shù)模,應選則CelI菜單下

的0。

A、ddPart

B、AddFixture

C、AddMachine

D\AddObstacIe

答案：c

71.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、觸覺

C、位置

D、接近覺

答案：C

72.FANUC機器人的負載在示教器上顯示,需要操作，()是錯誤的。

A、操作模式選擇示教T1

B、操作模式選擇示教AUTO

C、接通控制柜電源開關，啟動控制系統(tǒng)

D、示教器的TP有效開關置T1

答案：B

73.ROBOGUIDE軟件中，當需要添加機器人工作站圍欄時,應選則CelI菜單下的()。

A、ddPart

B、AddFixture

C、AddObstacIe

D、AddMachine

答案：c

74.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。

A、數(shù)學模型復雜

B、自由度多

C、運動描述簡單

D、信息運算量大

答案：C

75.FANUC機器人關節(jié)軸狀態(tài)監(jiān)控顯示頁面上Min.(AlIowed)欄說法不正確的是

0

A、電機反轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩允許值

B、控制系統(tǒng)發(fā)出碰撞報警動作閾值也可通過該欄轉(zhuǎn)矩設定改變

C、驅(qū)動

電機正轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩的實際值

D、電機反轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩實際值

答案：C

76.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()

A、相位失真

B、波形過零時出現(xiàn)的失真

C、頻率失真

D、幅度失真

答案：B

77.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子,應該添加一個()。

A、Machines

B、Fixtures

C、Targets

D、Parts

答案：B

78.工業(yè)機器人的()負載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機械接口處所能承受的最大

負載允許值。

A\標準

B\最大

C、額定

D、最小

答案：A

79.使用()設備可以檢測到斷點或短路點的距離。

A、數(shù)字萬用表

B、網(wǎng)絡測線儀

C、協(xié)議分析儀

D、時域放射儀

答案：D

80.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關專業(yè)的是()。

A、英語類專業(yè)

B、計算機類專業(yè)

C、加工制造類專業(yè)

D、通信類專業(yè)

答案：A

81.影響重復定位精度的因素有伺服系統(tǒng)特性、()、進給系統(tǒng)摩擦特性等。

A、手腕負載大小

B、進給系統(tǒng)間隙與剛性

C、末端執(zhí)行器尺寸

D、供電電壓不穩(wěn)定

答案：B

82.時間繼電器的作用是0。

A、短路保護

B、過電流保護

C、延時通斷控制回路

D、延時通斷主回路

答案：C

83.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備I/O

信號0

A、有效

B、超前有效

C、滯后有效

D、無效

答案：A

84.信息顯示板的參數(shù):1024x768,它表示()。

A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)

B、顯示器分辨率

C、顯示器屏幕大小

D、顯示器顏色指標

答案：B

85.R0B0UIDE中運動軌跡模塊是機器人運動控制實驗的操作對象,將其以()類型

導入。

A、Part

B、Machine

C、Fixture

DvWorker

答案：c

86.PWM調(diào)速方式稱為()

A、變頻調(diào)速

B\變電壓調(diào)速

C、脈寬調(diào)速

D、變電流調(diào)速

答案：C

87.關于外部軸控制軟件，()用于直線導軌。

A、ExtendedAxesControI

B、IndependentAuxiIiaryAxis

CvBasicPositioner

D、ARC

Positioner

答案：A

88.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是()o

A、XS7

B、XS16

C、XS12

D、XS14

答案：A

89.重復定位精度，()是錯誤的。

A、一般情況下,重復定位精度是呈線性分布的誤差

B、受進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影

響

C、它影響一批零件加工的一致性,是一個非常重要的精度指標。

D、受伺服系統(tǒng)特性影響

答案：A

90.FANUC機器人()只能以關節(jié)坐標運動方式運動。

A、機器人TCP手動

B、機器人TCP工具坐標系手動

C、手動工具定向

D、外部軸手動

答案：D

91.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光

學'電子技術。

A、接觸式

B、智能控制

C、非接觸式

D、自動控制

答案：C

92.傳感器的靈敏度高,表示該傳感器()

A、允許輸入量大

B、單位輸入量引起的輸出量大

C、工作頻率寬

D、線性范圍寬

答案：B

93.Profibus-FMS指()

A、分布式外圍設備

B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范

C、過程現(xiàn)場總線

D、過程自動化

答案：B

94.()自動測定通常用于計算繁瑣的重心、慣量、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的自動測試，()一般

以手動數(shù)據(jù)輸入方式直接設定。

A、工具負載、工具質(zhì)量

B、工具質(zhì)量、工具位置

C、工具質(zhì)量、工具負載

D、工具負載、工具位置

答案：A

95.動力學主要是研究機器人的()

A、動力的作用

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力源是什么

答案：C

96.如果要選擇“重置系統(tǒng)”的類型進行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟，需要點擊”重新

啟動"后點擊下方的0選項。

A、注銷

B\高級

C、手動

D、重啟

答案：B

97.:在"Location"組合框中，可選擇空間范圍內(nèi)排布的()方式，會自動在所設定

范圍內(nèi)將Parts模塊等間距排列。

A、rray

B\Location

C\Distance

D、Aear

答案：D

98.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點有：()、自由度多、計算機控制等。

A、運動描述復雜

B、示教困難

C、精度要求高

D、感知信息多

答案：A

99.對多媒體計算機系統(tǒng),下列設備中，()不屬于圖像信息輸入/輸出設備。

A、彩色噴墨打印機

B、繪圖儀

C、DVD光盤驅(qū)動器

D、掃描儀

答案：C

100.下列哪項不屬于機器視覺應用的分類()。

A、精準測量測距

B、自然語言處理

C、產(chǎn)品外觀檢測

D、視覺引導與定位

答案：B

101.當代工業(yè)機器人主要源于以下兩個分支0。

A、操作機與計算機

B、計算機與數(shù)控機床

C、計算機與人工智能

D、操作機與數(shù)控機床

答案：D

102.關于FANUC伺服放大器型號Bisvsp20/20/40()是正確的。

A、雙軸放大器

B、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培。

C、單軸放大器

D、三軸放大器

答案：D

103.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。

A、視野

B、物距

C\景深

D、焦距

答案：B

104.回程誤差表明的是在()期間輸出輸入特性曲線不重合的程度

A、正反行程

B、不同測量

C、同次測量

D、多次測量

答案：A

105.編寫PLC程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應將并聯(lián)回路多的放在

梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、下方

B、左方

C、上方

D、右方

答案：B

106.機架號(RACK)為I/O通訊設備種類,機架號81-84表示0。

A、DeviceNET總線

B\Processl/Oboard

GRMA15/CRMA16

D、TCP網(wǎng)絡通信

答案：A

107.下列有關機器人關節(jié)可動范圍,描述有誤的一項是()。

A、關節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。

B、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU6

系統(tǒng)一軸動作范圍”進行設定。

C、當機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關節(jié)可

動范圍功能來控制機器人的動作范圍

D、通過設定關節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更。

答案：C

108.MODBUS/TCP機架號為()。

A、89

B、67

C、92

D、96

答案：D

109.工業(yè)機器人基本負載中()在機器人出產(chǎn)時已由機器人生產(chǎn)廠家設定,機器人

正常使用時無需進行設定。

A、工具負載

B、機器人本體負載

C、附加

D、作業(yè)負載

答案：B

110.一般不使用（）對機器人重復定位精度進行測量。

A、千分尺

B、激光跟蹤儀

C、靶球

D、激光干涉儀

答案：C

111.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的

A、帶的緊邊拉力

B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

C、帶的松邊拉力

D、帶與帶輪接觸面之間的

摩擦力

答案：D

112.關于工具坐標系設置方法的選擇，（）是正確的。

A、三點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R）不發(fā)生變化的情況

B、六點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變

化，（W,P,R）不發(fā)生變化的情況

C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況

D、三點法適用于為任何夾具建

立工具坐標系

答案：A

113.ProFace觸摸屏連接FANUC機器人控制柜時,多為20針或()針的接口。

A、22

B、13

C、25

D、15

答案：C

114.關于焊接指令，()說法不正確。

A、機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運動程序過程中,

進行弧焊焊接。

B、FANUC

機器人的弧焊焊接速度只能直接在運動程序語句上指定。

C、弧焊開始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指

令,FANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,而每一種表現(xiàn)形式又包含兩

種使用方法。

D、弧焊焊接指令

通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接。

答案：B

115.通過以下0方式可以進一步減小步進電機的步距角,從而提高其走步精度

A、改變控制算法

B、提高頻率

C、減小電源電壓

D、細分

答案：D

116.帶輪裝到軸上后,用()量具檢查其端面跳動量

A、百分表

B、量角器

C、直尺

D、直尺或拉繩

答案：A

117.機器人精度的測試常用但價格昂貴的是()

A、拉線編碼器

B、千分尺

C、激光跟蹤儀

D、靶球

答案：C

118.當單桿活塞缸的()時,活塞的運動速度最快

A、左右兩腔同時通入壓力油(差動連接)

B、壓力油進入有桿腔

G任一情況

D、壓力油進入無

桿腔

答案：A

119.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是()。

A、機械系統(tǒng)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：D

120.Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實

現(xiàn)方式主要有()。

A、同一控制器的多軸控制技術和不同控制器之間信號通信技術

B、不同控制器之間信號通信技術

C、

同一控制器的多軸控制技術

D、不同控制器之間的多軸控制技術和同一控制器之間信號通信技術

答案：A

121.光纖傳感器包括0。

A、遮蔽式

B、透射式

C、直射式

D、反射式

答案：B

122.()不是光纖傳感器的特點。

A、相容性

B、環(huán)境適應強

C、重復精度高

D、靈敏度圖

答案：C

123.關于FANUC伺服放大器Bisvsp40為()是正確的。

A、雙軸放大器

B、單軸放大器

C、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培。

D、三軸放大器

答案：B

124.ThecontroIIerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontro

IIerstorespreprogrammedinformationforIaterrecaII,controIperipheraIdev

ices,and0withcomputerswithinthepIantforconstantupdatesinproductiono

A、works

B、coorparates

Cvommunicates

DvcontroIIed

答案：c

125.一個電氣系統(tǒng)可有二、三個甚至更多的電氣控制箱和電氣設備組成,為了施

工方便,可繪制()來說明各電氣設備之間的接線關系

A、電氣系統(tǒng)圖

B、電氣原理圖

C、單元接線圖

D、互連接線圖

答案：D

126.FANUCR-J31C控制器最多能控制()根軸。

A、50

B、30

C、40

D、60

答案：C

127.下列選項中()不是步進電機控制系統(tǒng)的組成。

A、驅(qū)動器

B、控制器

C、執(zhí)行器

D、檢測元件

答案：D

128.在市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德具有()的社會功能。

A、最大限度克服人們受利益驅(qū)動

B、鼓勵人們自由選擇職業(yè)

C、促進人們的行為規(guī)范

D、遏制牟利

最大化

答案：C

129.FANUC六軸機器人起始軸號設置與光纖連接順序密切相關。()對應有效硬件

起始軸號碼為7-32o

A、FSSB1

B、FSSB2

GFSSB3

D、FSSB4

答案：A

130.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

A、信號保持

B、延時作用

C、將短信號變?yōu)殚L信號

D、將長信號變?yōu)槎绦盘?/p>

答案：D

131.下列不屬于安全防護裝置的作用是：()

A、防止設備超限運行事故

B、提高設備的工作效率

C、防誤入危險區(qū)事故

D、防誤操作事故

答案：B

132.西門子MM440變頻器能用PID控制時,應設置0參數(shù)。

A、P0703=14

B、P0701=2

GP2200=1

D、P1001=17

答案：C

133.機器人在運動過程中按下控制柜上急停按鈕出現(xiàn)()報警。

A、SRV0-007

B、SRV0-001

GSRV0-003

D、SRV0-002

答案：B

134.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件,通常建立0個用戶坐標系會使得操作更

加簡便。

A、2

B、3

C、4

D、1

答案：D

135.()人員能操作使用工業(yè)機器人。

A、必須事先接受專門培訓

B、任何人

C、非相關技術員

D、不需要事先接受專門培訓

答案：A

136.FANUC機器人,一般情況下,外部軸抱閘號為()

A、1、3

B、1、2

C、2、3

D、3、4

答案：C

137.機械圖樣中的尺寸以()為單位時,不需要注出計量單位的代號或名稱。

A、mm

B、cm

C、|im

Dvm

答案：A

138.人機交互的輸入模式不包括有0。

A、事件模式

B、采樣模式

C、學習模式

D、請求模式

答案：C

139.FANUC機器人的伺服軸基本狀態(tài)監(jiān)控顯示,TorqueMonitorAvE./Max表示()。

Av驅(qū)動器到位信號狀態(tài)顯示

B、軸超程信號狀態(tài)顯示

C、電機輸出轉(zhuǎn)矩平均/最大值

D、驅(qū)動器準

備好

答案：C

140.Theterm()isusedtodescribejointswithsurfacecontact,aswithapinsurro

undedbyahoIeo

A、surfacepair

B、Iowpair

C、highpair

D、rotarypair

答案：B

141.Profibus的參數(shù)設定時，()的設置后必須要斷電才有效。

A、從站個數(shù)

B、站號

C、通訊速率

D、站名

答案：B

142.社會主義職業(yè)道德,是指人們待人、接物、處事的()規(guī)范,要求人們懂得應該

做什么,不應該做什么。

A、工作

B、管理

C、操作

D、行為

答案：D

143.下列選項中()不屬于工業(yè)機器人控制柜的維護。

A、檢查關節(jié)軸機械限位開關

B、清洗控制器內(nèi)容

C、檢查控制器散熱情況

D、清潔示教器

答案：A

144.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中，顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時

圖像,在進行相機和鏡頭的調(diào)整時使用。按下()鍵,可開始或停止實時圖像顯示。

A、F4

B、F1

C、F3

D、F2

答案：D

145.下列關于機器視覺在工業(yè)中的應用功能,正確的是()。①引導②識別③測量

④檢驗⑤控制⑥定位

A、①②③④

B、②③④⑥

C,②③④⑤

D、①③④

答案：B

146.適合于短路故障檢查的方法是()。

A、替代法

B、短接法

C、直觀法

D、切除法

答案：D

147.雙頭螺柱的裝配方法有()。

A、螺母對頂

B、用管鉗裝配

C、用;則力扳手

D、用鉗子裝配

答案：A

148.速度傳感器屬于0。

A、生物傳感器

B、電感傳感器

C、化學傳感器

D、物理傳感器

答案：D

149.極距變化型電容傳感器的靈敏度于0o

A、極距的平方成正比

B、極距成反比

C、極距的平方成反比

D、極距成正比

答案：B

150.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為0。

A、手腕

B、關節(jié)

C、機身

D、機座

答案：B

151.機器視覺的中心視野范圍為()。

A、30°以內(nèi)

B、15。以內(nèi)

G35°以內(nèi)

D、20°以內(nèi)

答案：A

152.工業(yè)機器人性能測試時,應將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中，應寫入

的測量誤差有()。①計算誤差;②儀器安裝誤差;③儀器測量的系統(tǒng)誤差；

④機器人重復定位精度誤差。

A、①②③

B、②③

C、①④

D、①②③④

答案：A

153.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？0

A、PROFIBUS

B、MODBUS

C、MPI

D、PROFINET

答案：C

154.碼垛指令PALLETIZING-BX表示碼垛類型為()。

A、工件姿勢恒定的單路徑模式

B、工件姿勢改變的多路徑模式

C、工件姿勢恒定的多路徑模式

D、工件姿勢改變的單路徑模式

答案：C

155.使用六點法定義工具坐標系時，()是錯誤的。

A、TCP點位置發(fā)生了變化

B、TCP點XYZ方向可以改變

C、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移

D、TCP點XYZ方向不能改變

答案：D

156.下列關于愛崗敬業(yè)的說法中，你認為正確的是()

A、即便在市場經(jīng)濟時代，也要提倡“干一行、愛一行、專一行”

B、要做到愛崗敬收就應一輩子在崗位上

無私奉獻

C、市場經(jīng)濟鼓勵人才流動,再提倡愛崗敬業(yè)己不合時宜

D、"愛崗敬業(yè)”的觀念阻礙了人們的擇業(yè)

自由

答案：A

157.在西門子PLC梯形圖中調(diào)用功能塊時,方框上面的"？?？"中，應填入()

A、功能塊的形參

B、背景數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址

C、功能塊的符號名

D、共享數(shù)據(jù)塊的符號

名或絕對地址

答案：B

158.程序點變換不會改變機器人姿態(tài),對于超過()的關節(jié)回轉(zhuǎn)運動,控制系統(tǒng)可

顯示優(yōu)化提示信息及軟功能鍵，由操作者決定是否進行其他處理。

A、180度

B、45度

C、90度

D、135度

答案：A

159.視覺的感光系統(tǒng)是0。

A、角膜

B、晶狀體

C、視網(wǎng)膜

D、眼

答案：C

160.用FANUC工業(yè)機器人的DO[106]進行傳輸帶啟?？刂茣r,下列各步驟不屬于

必須操作的一項是0。

A、在CRMA15/CRMA16I/0板對應D0[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電

器，繼電器的常開觸點用于

接通/斷開傳輸帶電機的供電回路。

B、將CRMA15/CRMA16I/0板的D0RSC1引腳接+24V電。

C、將

CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引腳接0V電。

D、把D0[101708]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開

始點。

答案：C

161.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應接近工件的()尺寸

A、最小實體尺寸

B、最大實體尺寸

C、最大極限尺寸

D、最小極限尺寸

答案：B

162.任何復雜的氣動系統(tǒng)的組成依賴于一些最簡單的()。

A、方向控制回路

B、基本回路

C、速度控制回路

D、壓力控制回路

答案：B

163.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是0。

A、梯度算子

B\LapIacian算子

GRberts算子

D\Prewitt算子

答案：D

164.關于FANUC機器人通信設定,光標選定需要設定的接口行,按細節(jié)軟功能鍵,

參數(shù)含義解讀0不正確。

A、傳送速度:數(shù)據(jù)傳輸速率,單位為bit/h

B、奇偶位元:奇偶校驗方式。

C、通信機器:通信設

備名稱

D、停止位元:數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量。

答案：A

165.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時，拐角的軌跡會()。

A、隨WAIT指令等待時間改變

B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽E

C、不變

D、無法執(zhí)行

答案：C

166.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。

A、鏡頭

B、輸入輸出單元

C、圖像采集卡

D、相機

答案：C

167.()模擬機器人操作員所站位置。

AvFixtures

B、ProfiIes

C、Parts

D、Workers

答案：D

168.電液動換向閥中的電磁閥,應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油

路應卸荷,電磁閥的滑閥機能應是。型

A、Y

B、M

C、K

D、H

答案：D

169.ABB工業(yè)機器人重新啟動的類型包含()種。

A、5

B、1

C、7

D、3

答案：A

170.機器視覺系統(tǒng)一般包括()部件。

A、投影幕

B、光源及光源控制器

C、電池及鏡頭

D、模擬電路軟件

答案：B

171.氣動傳動系統(tǒng)中的安全閥是0。

A、壓力閥

B、溢流閥

C、順序閥

D、減壓閥

答案：D

172.評估相機分辨率的指標為：()。

A、水平分辨率

B、垂直分辨率

C\成像度

D、清晰度

答案：A

173.在局部剖視圖中,視圖與剖視部分的分界線用()

A、粗實線

B、細點畫線

C、細實線

D、波浪線

答案：D

174.負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關節(jié)驅(qū)動電機輸出(),通過應用軟件分析'計

算負載重心、慣量等參數(shù)的功能

A、位置

B、加速度

C、轉(zhuǎn)矩

D\速度

答案：C

175.BeforetwocomponentsareassembIedtogether,thereIationshipbetweenthe

dimensionsofthemating

Surfaceso()

AvshouIdprintedcIearIy

B、mustbegivingout

C、shouIdbecIearIynoted

D、mustbespecified

答案：D

176.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口，連接在A1上的機器人級外部軸，

其FSSB為()o

A、2

B、3

C、4

D、1

答案：D

177.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節(jié)

答案：D

178.下列關于組信號，()是錯誤的。

A、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達,轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進制數(shù)后通過信

號線交換數(shù)據(jù)。

B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號。

C、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義

后,即使該定義與數(shù)字I/O重復也無妨。

DxGI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進行定義。

答案：A

179.在CelI菜單中，命令AddRobot的作用是()。

A、為仿真環(huán)境添加一^Fixture

B、為仿真環(huán)境添加一個機械手

C、為仿真環(huán)境添加一個機器人

D、為仿真環(huán)境添加一個Part

答案：C

180.數(shù)字圖像處理的三個層次中，輸入輸出都是圖像的()。

A、圖像分析

B、圖像識別

C、低級處理

D、高級處理

答案：C

181.()用于由機器人控制系統(tǒng)控制的、輔助部件控制軸手動操作，如變位器'伺

服焊鉗等。

A、外部軸手動

B、關節(jié)軸手動

C、工具手動

D、機器人TCP手動

答案：A

182.FANUC機器人的Gl[i]表示組數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)有()位。

A、32

B、8

C、16

D、4

答案：B

183.在三點法設置坐標系界面中,W、P、R中的數(shù)據(jù)代表()。

A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量

B、當前TCP點與基點的距離

C、工具坐標系與默認工具坐標

系的旋轉(zhuǎn)量

D、當前TCP點在世界坐標系中的坐標

答案：C

184.以下()不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。

A、高速,轉(zhuǎn)矩小

B\精度局

C、快速響應無超調(diào)

D、穩(wěn)定性好

答案：A

185.接地電阻的測量方法是()。

A、用模擬萬用表直接測量

B、用數(shù)字萬用表加高壓測量

C、用兆歐表加低壓測量

D、用兆歐表加高

壓測量

答案：D

186.施工機械運轉(zhuǎn)的記錄應由()填寫。

A、現(xiàn)場施工員

B、現(xiàn)場機管員

C、現(xiàn)場安全員

D、駕駛操作員

答案：D

187.ROBOGUIDE中進行Part模塊陣列設置時,在"Parts”選項卡中單擊“TheNumbe

rofParts"組合框中"Add"按鈕進入添加頁面,Export按鈕是將當前設置以()格

式導出。

A、MessagePackv

B、CSV

GPickle

D、HDF5

答案：B

188.PLC參數(shù)中，最高地址是指()。

A、允許網(wǎng)絡的最大地址

B、連接網(wǎng)絡中德電腦應該設置的地址

C、網(wǎng)絡中第一個節(jié)點地址

D、網(wǎng)絡

中最后一個節(jié)點地址

答案：A

189.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

190.()是指機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的差異。

A、速度

B、絕對精度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：B

191.以下選項中()不是交流伺服電動機的調(diào)試方法。

A、改變磁極對數(shù)

B、改變頻率

C、改變電流

D、改變轉(zhuǎn)差率

答案：C

192.以下哪項屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的工作任務()

A、根據(jù)維護保養(yǎng)手冊，對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行零位校準、

防塵、更換電池、更換潤滑

油等維護保養(yǎng)

B、對工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)的故障進行分析、診斷與維修

C、進行工業(yè)機器人系統(tǒng)工裝夾

具等裝置的檢查、確認、更換與復位

D、編制工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護、維修報告

答案：C

193.用于匯博機器人與CognexInsight系統(tǒng)相機建立通訊的指令是()。

A、ctVisReset

BvctVisirigger

C、tVisStart

D、ctVisConnect

答案：D

194.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種

A、電動式

B、行走式

C、移動式

D、旋轉(zhuǎn)式

答案：B

195.FANUCR-J31c控制器最多可控制0個組,每個組最多可控制9根軸。

A、5

B、7

C、3

D、9

答案：A

196.在安裝速度傳感器探頭時,須通過傳感器觀察孔使用塞尺檢查速度傳感器與

測速齒輪間隙應保持在()之間。

A、0.31.4

B、0.21.4

G0.41.2

D、0.41.4

答案：D

197.在配置選擇功能的FANUC機器人上，(),可通過工作范圍設定功能限制行程。

A、機器人的關節(jié)軸J6與外部軸E1,

B、機器人的關節(jié)軸J1與外部軸E1,

C、機器人的關節(jié)軸J2與外

部軸E1,

D、機器人的關節(jié)軸J3與外部軸E1,

答案：B

198.示教器的作用不包括0。

A、點動機器人

B、查閱機器人狀態(tài)

C、試運行程序

D、離線編程

答案：D

199.工業(yè)機器人安全生產(chǎn)知識不包括0。

A、運輸安全

B、防爆防水和消防安全

C、安全生產(chǎn)操作規(guī)程

D、安全用電

答案：A

200.在R0B0UIDE中設置用戶坐標系,若已示教TCP位置，則可將工具TCP移動到

所要設置的用戶坐標系原點,調(diào)整合適的姿態(tài)后,單擊()按鈕,將當前TCP位置保

存到用戶坐標系參數(shù)輸入框,完成用戶坐標系的參數(shù)設置。

A、Teach

B、Tools

C、InvertZAround

D、UseCurrentTCPLocation

答案：D

201.職業(yè)道德水平的提高,可以直接促進各行各業(yè)的發(fā)展,并對推動社會主義物

質(zhì)文明建設起0作用。

A\一般

B、重要

C、關鍵

D、巨大

答案：D

202.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié)，順時針調(diào)電位器,檢測距離

0o

A、減少

B、不變

C、增加

D\不確定

答案：C

203.放大器的編號按照光纖連接順序依次編號,FSSB1上的第一個機器人放大器

編號為1，第二個放大器編號為2,依次類推,FSSB2上第一個放大器編號為()

A、與FSSB1不同編號即可

B、2

C、接著FSSB1上的最后一個編號依次類推

D、1

答案：C

204.在PLC的PID參數(shù)調(diào)試開始時應設置較小的()，較大的積分時間。

A、采樣周期

B、比例增益

C、工作電壓

D、工作頻率

答案：B

205.安裝機器人外部設備時,為保證機器設備的安全,應盡量避開機器人的活動

范圍，實在由于場地的限制,可采取()措施，以確保安全。

A、防干涉區(qū)域設定

B、降低運行速度

C、外圍設備可靠接地

D、設置防護柵欄和安全門

答案：A

206.機器人手動設置D0[101]=0N/0FF時,需打開D0一覽頁面,正確的打開方法是

0o

A、MENU-I/O信號

B、MENU—SETUP

GDATA—R[i]

D、SELECT—CREATE

答案：A

207.紅外安全傳感器在使用中，多只共同使用時,采取()連接方式。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)+并聯(lián)

C、級聯(lián)

D、串聯(lián)

答案：D

208.FANUC工業(yè)機器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序,若更換了工具，修改了工具

坐標系后,需進行()操作,實現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。

A、工具坐標系更換移轉(zhuǎn)

B、輸入角度移轉(zhuǎn)

C、OFFSET指令偏移

D、程序偏移

答案：A

209.使用附加軸碰撞保護功能是,控制系統(tǒng)需要選配附加軸碰撞保護或高靈敏度

碰撞保護功能選件,并保證負載慣量比不超過,其特性有()點。

A、6

B、5

C、7

D、8

答案：B

210.Sn表示()的符號和縮寫詞。

A、半徑

B、半徑球

C、直徑

D、球直徑

答案：D

211.干涉、碰撞檢查:在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行

的無關物品或工具,在初次運行程序時應()，防止在運動過程中出現(xiàn)點位的碰撞。

A、降低工業(yè)機器人速度連續(xù)運行

B、工業(yè)機器人全速單步運行

C、降低工業(yè)機器人速度單步運行

D、

工業(yè)機器人全速連續(xù)運行

答案：C

212.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置()。

A\手指指尖

B、機座

C、機器人腕部

D、關節(jié)驅(qū)動器軸上

答案：B

213.使用六點法(XY)創(chuàng)建工具坐標系,第四、第五點用來確定工具坐標系的()。

A、相對位置

B、TCP

C、方向

D、絕對位置

答案：C

214.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位

數(shù)為0。

A、4

B、2

C、8

D、6

答案：c

215.增壓壓力傳感器一般安裝在0位置。

A、空氣濾清器與增壓器之間

B、排氣歧管與增壓器之間

C、無具體要求

D、增壓器與進氣歧管之間

答案：D

216.工業(yè)機器人的六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器

人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和()系統(tǒng)。

A、控制

B、視覺

C、報警

D、啟停

答案：A

217.Roboguide是一款核心應用軟件,它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所

需的機器人工作站,其中用于搬運的是()。

A、WeIdPRO

B、PaIIetPROTP

GHandIingPRO

D\ChamferingPRO

答案：c

218.FANUC機器人位置寄存器PR[1,3]在Jpos(關節(jié)坐標)中3的含義是0。

A、J1

B、Y軸

C、J3

D、Z軸

答案：C

219.關于機器人外部軸，（）是錯誤的。

A、"外部軸"又稱"外部關節(jié)"

B、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為“外部軸"

C、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為“附加軸"

D、機器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸,但不屬于外部

軸范疇

答案：D

220.下列選擇中0不是識別電阻的方向。

A、色點法

B、色環(huán)法

C、文字符號法

D、直標法

答案：A

221.FANUC機器人每個抱閘號有（）個抱閘口。

A、4

B、2

C、3

D、1

答案：B

222.在滾動軸承中，其外圈與滾動體之間的互換性為()

A、內(nèi)互換

B、配合互換

G外互換

D、間接互換

答案：A

223.FANUC機器人每一運動組允許定義一個連續(xù)回轉(zhuǎn)軸,連續(xù)回轉(zhuǎn)軸的減速比

(電機轉(zhuǎn)速/關節(jié)轉(zhuǎn)速)必須()

A、小于4000

B、小于1000

G小于2000

D、小于3000

答案：A

224.液壓基本回路是由一些()組成。

A、輔助裝置

B、液壓元件

G執(zhí)行元件

D、動力元件

答案：B

225.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點0o

A、工業(yè)機器人的控制是一個不變量控制系統(tǒng)

B、機器人控制系統(tǒng)不是一個計算機控制系統(tǒng)

C、機器

人的控制與機構運動學及動力學密切相關

D、機器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境

的工況

答案：C

226.()精度是指在同一環(huán)境、同一條件、同一目標動作、同一命令下，工業(yè)機器

人連續(xù)重復運動若干此時,工業(yè)機器人位置的分散情況,是關于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

A、相對

B、絕對

C、單次定位

D、重復定位

答案：D

227.ROBOGUIDE導入實訓臺后,模型設置頁面中，()勾選后,機器人與該模型發(fā)生

干涉時以紅色報警。

A、ShowRobotCoIIisions

B、LockAIILocationVaIues

CvIgnoreMouseControI

DvSeaIe

答案：A

228.()不是機器視覺的作用。

A\殘次品檢）則

B、準直或聚焦

C、觀察焊接質(zhì)量

D、進行精確定位

答案：B

229.關于機器人關節(jié)軸行程極限硬件保護，（）說法不正確。

A、硬件保護的區(qū)域（動作位置）通常由機器人生產(chǎn)廠家根據(jù)機械結構的要求設置。

B、硬件保護是通過控

制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍。

C、不能用于行程超過360。的回轉(zhuǎn)軸。

D、硬件保護需要在運動軸的正、負行程極限位置安裝檢測開關。

答案：B

230.FANUC機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控功能不包括（）

A、程序定時器顯示與查看

B、系統(tǒng)軟件版本顯示與查看

C、伺服軸設定

D、存儲器狀態(tài)顯示與查看

答案：C

231.FANUC機器人,一般情況下,機器人本身的抱閘號為（）

A、4

B、1

C、2

D、3

答案：C

232.機器人系統(tǒng)進入"I/O連接設備一覽畫面”后,頁面中的“Prcl/OMA"表示該1/

0設備是()。

A、l/OUnit-MODELB

B、l/OUnit-MODELA

C、I/O連接設備連接單元

D、處理I/O印刷電

路板

答案：D

233.關于碼垛指令PALLETIZIN-EX,()是正確的。

A、行列層布置必須為直線

B、工具姿態(tài)必須為固定

C、移動線路可變

D、層式樣固定

答案：C

234.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié),增加電位器電阻值,檢

測距離0。

A、不確定

B、不變

C、增加

D、減少

答案：C

235.圖樣中的尺寸大小均以()為單位,在尺寸數(shù)字后面不必寫出單位名稱。

Axcm

B、dm

C\mm

D、km

答案：c

236.不同歷史時期,有著不同的職業(yè)道德標準,這表明了職業(yè)道德有明顯的。特

征。

A、多樣性

B、經(jīng)濟性

C、實踐性

D、時代性

答案：D

237.機器人視覺傳感器不包括0。

A、單目攝像機

B、雙目攝像機

C、全景攝像機

D、激光攝像機

答案：D

238.工業(yè)機器人由三大部分組成,分別是機械部分、()部分和控制部分。

A、電氣

B、軟件

C、傳感

D、硬件

答案：C

239.下列有關關節(jié)可動范圍，()描述錯誤的。

A、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU—6系統(tǒng)一軸動作范圍”進行設定。

B、通過設定關節(jié)可動范圍，可以將

機器人的可動范圍從標準值進行變更。

C、當機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關

節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍。

D、關節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。

答案：C

240.以Fixture類型導入運動軌跡模塊,以下說法0不正確。

A、導入Fixture類型后,需要根據(jù)計算機配置選擇合適的質(zhì)量顯示

B、運動軌跡模塊是機器人運動控制

實驗的操作對象

G導入步驟為右鍵單擊"Fixtures"—"AddFixture"—"SingleCADFiIe"

D、CAD-To-PATH

功能可不選擇高質(zhì)量導入

答案：D

241.用仿真TP輸入程序名的Uppercase方法輸入程序名"ADDER”的操作過程第一

步應點擊()。

A、ENTER

B、CREATE

C、NEXT

D、SELECT

答案：D

242.由于機械拆卸或維修導致機器人mastering數(shù)據(jù)丟失,需要將()軸同時點動

到零度位置

A、4

B、6

C、2

D、5

答案：B

243.一個典型工業(yè)機器人視覺應用系統(tǒng)的工作流程有以下六步,正確的順序是0o

①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后,開啟光源。②光電開關探測到物體運動至接近攝

像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完

成相應的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PL

C通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的

用戶數(shù)據(jù)(包括顏色、尺寸'形狀、位置等輸出結果)，并顯示在HMI界面中，同時

將各數(shù)據(jù)結果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后,

開始新的一幀掃描和輸出。

A、②④①⑥⑤③

B、①②③④⑤⑥

C\②①⑥④⑤③

D、①⑥②④⑤③

答案：A

244.在工具坐標設定前,機器人的TCP是指()。

A、J6法蘭的中心點

B、HOME點

GJ5軸中心點

D、工具中心點

答案：A

245.工業(yè)機器人最早于()開始投入使用。

A、20世紀60年代末

B、20世紀40年代末

C、20世紀50年代末

D、20世紀70年代末

答案：C

246.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是()。

A、重復定位精度

B、運動特性

C、自由度

D、運動精度

答案：C

247,不能以位為單位存取的存儲區(qū)是()

A、輸出映像

B、輸入映像

C、內(nèi)部存儲器

D、外設I/O區(qū)

答案：D

248.焊接機器人工作站正常運行的中樞是0的計算機系統(tǒng)。

A、示教器

B、變壓器

C、焊接機器人

D、控制柜

答案：B

249.在正態(tài)分布情況下,工序加工產(chǎn)品的質(zhì)量特性值落在6o范圍內(nèi)的概率或可

能性約為()

A、0.9545

B、0.9973

C、0.8025

D、0.6827

答案：B

250.ABBIRB120工業(yè)機器人的控制器上()端口只能作客戶端。

A、LAN3

B、WAN

C、LAN2

D、Service

答案：B

251.()是用圖形符號，文字符號、安裝代號繪制的圖。

A、三視圖

B、布置圖

C、簡圖

D、表圖

答案：C

252.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定操作,在完成測試位置1、2的設定、

檢查后，返回0頁面。

A、待機

B、負載自動測定

C、主

D、系統(tǒng)設定

答案：B

253.佳能相機通過()調(diào)節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。

A、加減按鈕

B、撥動滾輪

C、左右按鈕

D、上下按鈕

答案：B

254.在視覺系統(tǒng)中VOFFSETCONDITION的中文意思是0。

A、鎖定視覺寄存器命令

B、視覺補正條件命令

C、間接視覺補正命令

D、直接視覺補正命令

答案：B

255.變頻器的運行參數(shù)0。

A、根據(jù)使用情況設置

B、可以隨意調(diào)整

C、不可以改變

D、出廠時設置好

答案：A

256.光源()是機器視覺系統(tǒng)光源件首選。

A、發(fā)光二極管(LED)

B、熒光燈

C\汞鈉燈

D、白熾燈

答案：A

257.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？()

A、示教

B、增量

C、自動

D、手動

答案：c

258.轉(zhuǎn)向力矩傳感器是以()原理工作。

A、熱平衡原理

B、磁阻的功能原理

C、機械效率原理

D、阿基米德原理

答案：B

259.伺服電機參數(shù)設置()情況下可以修改成功。

A、重啟兩次

B、斷電重啟之后

C、直接設置

D、初始化后

答案：B

260.PWM調(diào)速方式稱為()。

A、脈寬調(diào)速

B\變電流調(diào)速

C\變電壓調(diào)速

D、變頻調(diào)速

答案：A

261.產(chǎn)品裝配的常用方法包括:完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和()

A、直接裝配法

B、分組選配發(fā)

C、互換裝配法

D、調(diào)整裝配法

答案：D

262.立體倉庫的優(yōu)勢是()。

A、倉庫平面利用率高

B、倉庫容積利用率高

C、倉庫平面利用率和容積利用率高

D、靈活易變

化

答案：B

263.下列各指令，()是碼垛動作指令。

A、LP[1]80mm/secPreset[1]

B、JPAL_1[AJ]8O%FINE

C、PALLETIZING-ENDJ

D、PALLETIZING-B_1

答案：B

264.一^Profibus-DP系統(tǒng)網(wǎng)絡,最多可以有()個主站

A、123

B、126

C、127

D、125

答案：C

265.“無協(xié)議”通信協(xié)議采用的通知方式是0。

A、接點輸入

B、以太網(wǎng)

C、幀傳輸

D、數(shù)據(jù)共享

答案：B

266.()可用于測試導線短路。

A、氣壓表

B、真空表

C、油壓表

D、萬用表

答案：D

267.關于FANUC機器人工具負載測定()說法是錯誤的

A、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能

B、利用手動數(shù)據(jù)輸入操作設定機器人工具負載

時,需要計算負載重心、慣量等參數(shù)

C、負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關節(jié)驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩,通過應用軟件

分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能

D、實際使用是，一般都通過控制系統(tǒng)的負載自動測定功能，由控制

系統(tǒng)自動測試、計算、設定負載參數(shù)

答案：A

268.下列選項中()不是光圈的調(diào)整的方式。

A、自動光圈調(diào)整

B、電動光圈調(diào)整

C、手動光圈調(diào)整

D、光圈臨時自動調(diào)整

答案：B

269.當孔的最大極限尺寸與軸的最小極限尺寸之代數(shù)差為正值時,此代數(shù)差稱為

0

A、最大過盈

B、最小間隙

C、最小過盈

D、最大間隙

答案：D

270.編碼器線纜一端接伺服電機紅色端編碼器接口，另一端0

A、接放大器上的編碼器接口

B、24V電源接口

C、控制柜柜門電池盒

D、6V電源接口

答案：A

271.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括0。

A、圖像分割

B、圖像存儲

C、圖像增強

D、圖像數(shù)字化

答案：B

272.圖樣中，機件的可見輪廓線用()畫出。

A、細實線

B、虛線

C、粗實線

D、細點劃線

答案：C

273.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當

握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、不變

C、急停報錯

D、ON

答案：A

274.ABB機器人中常用來做焊接工業(yè)機器人的型號0。

A、BBIRB14O

B、ABBIRB1200

C、ABBIRB120

D、ABBIRB1410

答案：D

275.工業(yè)機器人程序調(diào)試過程中，關于程序指針的說法正確的是()。

A、光標隨指針的移動而移動

B、指針可以隨意跳至光標位置

C、光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處

D、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針

答案：A

276.視覺應用中，隨著工作距離變大,視野相應()。

A、不變

B、變大

C、不確定

D、變小

答案：B

277.對于復雜電路的任一節(jié)點,在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒

等于零，該定律是()

A、KCL

B、KIL

C、KAL

D、KVL

答案：A

278.電氣氣動控制回路包括電氣回路和()。

A、機械回路

B、液壓回路

C、氣動回路

D、手動回路

答案：C

279.FANUC機器人抱閘控制ECO模式設定為有效時,只有在()模式時,到抱閘為止

所需的時間才會自動縮短。

A、UTO

B、T2

C、T1

D、手動

答案：A

280.()是用來表示機器人手部能多次到達同一目標位置的能力參數(shù)。

A、重復定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、定位精度

答案：A

281.FANUC機器人本體碰撞保護功能設定頁面的顯示、設定內(nèi)容中碰"撞保護錯

誤"含義為0

A、顯示、設定碰撞保護功能生效時的狀態(tài)輸出信號D0地址，碰撞保護功能有效

是，輸出ON。

B、顯示,設

定系統(tǒng)碰撞保護靈敏度(guard)的初始值，設定范圍

C、顯示、設定碰撞保護動作時的輸出信號DO地址，

機器人發(fā)生碰撞時,DO輸出為ON

D、在FANUC機器人上,碰撞檢測的靈敏度設定值越大,靈敏度越高。

答案：C

282.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是0

A、人機交互系統(tǒng)

B、導航系統(tǒng)

C、機械結構系統(tǒng)

D、驅(qū)動系統(tǒng)

答案：B

283.ABB示教器具有多個功能按鍵,通過這些功能按鍵不可以實現(xiàn)的功能是（）。

A、選擇機械單元

B、切換運動模式

C、自定義快捷鍵

D、切換增量

答案：B

284.關于FANUC機器人附加軸碰撞保護功能，（）不正確。

A、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作轉(zhuǎn)矩（靈敏度）一般需要通過控制