工業(yè)機(jī)器人操作與編程試題-基礎(chǔ)模塊

工業(yè)機(jī)器人操作與編程試題——基礎(chǔ)模塊1.機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此因設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)2.在給工業(yè)機(jī)器人配電時(shí)，系統(tǒng)可以不接地。對(duì)錯(cuò)(正確答案)3.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線(xiàn)路，確保無(wú)誤后再通電使用。對(duì)(正確答案)錯(cuò)4.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。(錯(cuò))(正確答案)5.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線(xiàn)路，確保無(wú)誤后再通電使用。對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。對(duì)錯(cuò)(正確答案)7.熔斷器在使用時(shí)應(yīng)該串聯(lián)在電路中。對(duì)(正確答案)錯(cuò)8.ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。對(duì)(正確答案)錯(cuò)9.機(jī)器人的四五六軸通常被稱(chēng)為手腕軸。對(duì)(正確答案)錯(cuò)10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。對(duì)(正確答案)錯(cuò)11.工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無(wú)限制。對(duì)錯(cuò)(正確答案)12.我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。對(duì)(正確答案)錯(cuò)13.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤(pán)中。對(duì)(正確答案)錯(cuò)14.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需重新編程。對(duì)(正確答案)錯(cuò)15.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。對(duì)錯(cuò)(正確答案)16.ABB機(jī)器人動(dòng)作指令MoveL和MoveJ在運(yùn)動(dòng)路徑上沒(méi)有區(qū)別。對(duì)錯(cuò)(正確答案)17.當(dāng)我們選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。對(duì)(正確答案)錯(cuò)18.連桿指工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分，是保持各關(guān)節(jié)間固定關(guān)系的剛體，是機(jī)械結(jié)構(gòu)中兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力的桿件。對(duì)(正確答案)錯(cuò)19.額定負(fù)載也稱(chēng)有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。對(duì)(正確答案)錯(cuò)20.工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤(pán)所能到達(dá)的空間區(qū)域。對(duì)錯(cuò)(正確答案)21.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線(xiàn)速度。對(duì)(正確答案)錯(cuò)22.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類(lèi)減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。對(duì)(正確答案)錯(cuò)23.操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止事故發(fā)生。對(duì)(正確答案)錯(cuò)24.使用驗(yàn)電筆時(shí)，握住筆后，就可用筆尖去接觸驗(yàn)電點(diǎn)，并注意氖管是否發(fā)光。如果氖管發(fā)光，說(shuō)明驗(yàn)電點(diǎn)帶電；如果氖管不發(fā)光，說(shuō)明驗(yàn)電點(diǎn)不帶電。對(duì)錯(cuò)(正確答案)25.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。對(duì)(正確答案)錯(cuò)26.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)可以不戴安全帽。對(duì)錯(cuò)(正確答案)27.工業(yè)機(jī)器人多個(gè)程序調(diào)用時(shí)無(wú)需考慮程序間的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡。對(duì)錯(cuò)(正確答案)28.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。對(duì)(正確答案)錯(cuò)29.工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。對(duì)(正確答案)錯(cuò)30.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要查一遍線(xiàn)路，確保無(wú)誤后再通電使用。對(duì)(正確答案)錯(cuò)31.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。對(duì)錯(cuò)(正確答案)32.ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。對(duì)(正確答案)錯(cuò)33.緊急停止按鈕通過(guò)切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。對(duì)(正確答案)錯(cuò)34.機(jī)器人的四五六軸通常被稱(chēng)為手腕軸。對(duì)(正確答案)錯(cuò)35.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。對(duì)(正確答案)錯(cuò)36.工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。對(duì)錯(cuò)(正確答案)37.工業(yè)機(jī)器人不具備總線(xiàn)通訊功能。對(duì)錯(cuò)(正確答案)38.在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，這時(shí)，工具坐標(biāo)系與手腕法蘭盤(pán)處的手腕坐標(biāo)系重合。對(duì)(正確答案)錯(cuò)39.示教器和示教器電纜線(xiàn)可以短時(shí)間放置在變位器上。對(duì)錯(cuò)(正確答案)40.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。對(duì)(正確答案)錯(cuò)41.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線(xiàn)；它們的正方向符合右手規(guī)則。對(duì)(正確答案)錯(cuò)42.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)43.大地坐標(biāo)系不是建立在工作單元或工作站中的固定坐標(biāo)系。對(duì)錯(cuò)(正確答案)44.直角坐標(biāo)系亦是基坐標(biāo)系，是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一。對(duì)錯(cuò)(正確答案)45.基坐標(biāo)系是該款機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。對(duì)(正確答案)錯(cuò)46.基坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處，X軸向前，Z軸向上，Y軸視情況而定。對(duì)錯(cuò)(正確答案)47.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。對(duì)(正確答案)錯(cuò)48.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。對(duì)(正確答案)錯(cuò)49.工具坐標(biāo)系又稱(chēng)用戶(hù)坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。對(duì)(正確答案)錯(cuò)50.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。對(duì)錯(cuò)(正確答案)51.工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。對(duì)錯(cuò)(正確答案)52.機(jī)器人初次作業(yè)時(shí)，工作人員可以在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)53.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。對(duì)(正確答案)錯(cuò)54.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)55.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。對(duì)(正確答案)錯(cuò)56.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。對(duì)錯(cuò)(正確答案)57.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)58.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。對(duì)(正確答案)錯(cuò)59.在發(fā)生緊急情況時(shí)需立即按下機(jī)器人急停按鈕。對(duì)(正確答案)錯(cuò)60.機(jī)器人控制柜上一般不設(shè)置急停按鈕。對(duì)錯(cuò)(正確答案)61.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位置。對(duì)錯(cuò)(正確答案)62.工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無(wú)限制。對(duì)錯(cuò)(正確答案)63.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。對(duì)錯(cuò)(正確答案)64.當(dāng)我們選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。對(duì)(正確答案)錯(cuò)65.額定負(fù)載也稱(chēng)有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。對(duì)(正確答案)錯(cuò)66.工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤(pán)所能到達(dá)的空間區(qū)域。對(duì)錯(cuò)(正確答案)67.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線(xiàn)速度。對(duì)(正確答案)錯(cuò)68.操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止事故發(fā)生。對(duì)(正確答案)錯(cuò)69.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。對(duì)(正確答案)錯(cuò)70.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。對(duì)(正確答案)錯(cuò)71.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤(pán)中。對(duì)(正確答案)錯(cuò)72.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。對(duì)錯(cuò)(正確答案)73.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。對(duì)(正確答案)錯(cuò)74.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。對(duì)(正確答案)錯(cuò)75.工具坐標(biāo)系又稱(chēng)用戶(hù)坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。對(duì)(正確答案)錯(cuò)76.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的“四小家族”指的是Panasonic、FANUC、NACHI和Kawasaki。對(duì)錯(cuò)(正確答案)77.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。對(duì)(正確答案)錯(cuò)78.觸摸屏和PLC通訊采用RS485通訊，可以直接通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行連接。對(duì)錯(cuò)(正確答案)79.示教器屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。對(duì)錯(cuò)(正確答案)80.下列關(guān)于職業(yè)道德的說(shuō)法中，正確的是（）。A.職業(yè)道德的形式因行業(yè)不同而有所不同(正確答案)B.職業(yè)道德在內(nèi)容上具有變動(dòng)性C.職業(yè)道德在適用范圍上具有普遍性D.講求職業(yè)道德會(huì)降低企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力81.關(guān)于職業(yè)道德，正確的說(shuō)法是（）A.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評(píng)價(jià)的唯一指標(biāo)B.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)技能提高的決定性因素C.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的行為規(guī)范(正確答案)D.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中的綜合強(qiáng)制要求82.從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的內(nèi)在的道德準(zhǔn)則是（）A、愛(ài)國(guó)、守法、自強(qiáng)B、求實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、規(guī)范C、誠(chéng)信、敬業(yè)、公道D、忠誠(chéng)、審慎、勤勉(正確答案)83.按照職業(yè)道德要求、職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）A、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化(正確答案)B、全球化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化C、一致化、動(dòng)作化、簡(jiǎn)約化D、高效化、人性化、科學(xué)化84.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)D．自動(dòng)模式85.ABBIRC5緊湊型控制器上沒(méi)有以下哪個(gè)按鈕？（）A．啟動(dòng)按鈕(正確答案)B．上電按鈕C．急停按鈕D．抱閘按鈕86.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B．操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D.計(jì)算機(jī)與人工智能87.模塊機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。A．前端(正確答案)B．中部C．末端D．上端88.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗大的電極頭C．新的或舊的都行D．型號(hào)可以不相同的電極頭89.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A．新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人B．電池電量不足C．轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D．?dāng)嚯娭貑?正確答案)90.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的(A)。前端(正確答案)中部末端上端91.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)D．其他人員92.下面哪種螺紋防松裝置屬于機(jī)械防松？（）A．雙螺母B．開(kāi)口銷(xiāo)和帶槽螺母C．彈簧墊(正確答案)D．串聯(lián)鋼珠法93.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。A．立即停止機(jī)器人運(yùn)行B．繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)題(正確答案)C．立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D．立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生94.凡在離地面（）及以上的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，都應(yīng)視作高處作業(yè)。A．1mB．2m(正確答案)C．3mD．4m95.ABB機(jī)器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。A．程序數(shù)據(jù)B．控制面板C．事件日志(正確答案)D．系統(tǒng)信息96.在為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A．50mm/sB．250mm/s(正確答案)C．800mm/sD．1600mm/s97.ABB機(jī)器人的WaitTime指令單位為（）。A．usB．msC．s(正確答案)D．Min98.用于讀取ABB機(jī)器人當(dāng)前位置的功能函數(shù)是（）。A．Offs()B．Reltool()C．ClkRead()D．CRobT()(正確答案)99.ABBIRB120機(jī)器人的重量為（）。A．30kgB．20kgC．25kg(正確答案)D．40kg100.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A．1kgB．2kgC．3kg(正確答案)D．4kg101.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B．操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D.計(jì)算機(jī)與人工智能102.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）。

①擬人化；②通用性；③獨(dú)立性；④智能性A．①②③B．①③④C．①②③④(正確答案)D．②③④103.以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A．運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B．運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)C．運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D．不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)104.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A．新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人B．電池電量不足C．轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D．?dāng)嚯娭貑?正確答案)105.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。A．程序文件B．I/O配置C．系統(tǒng)文件D．以上均可以(正確答案)106.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。A．前端(正確答案)B．中部C．末端D．上端107.機(jī)器人哪種運(yùn)動(dòng)方式不可控。（）A．關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B．線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C．圓周運(yùn)動(dòng)D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)108.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。A．程序文件B．I/O配置C．系統(tǒng)文件D．以上均可以(正確答案)109.機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是（）。A、電磁驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)110.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案)D、指力傳感器(正確答案)111.關(guān)于機(jī)器人IO通信中說(shuō)法正確的有（）。A、機(jī)器人的輸出是PLC的輸入(正確答案)B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入(正確答案)C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入112.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、壓力傳感器C、腕力傳感器(正確答案)D、指力傳感器(正確答案)113.下面（）情況下會(huì)使伺服電機(jī)過(guò)載。A、電機(jī)卡死(正確答案)B、高負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間工作(正確答案)C、瞬間轉(zhuǎn)速到達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘D、制動(dòng)閘未松開(kāi)(正確答案)114.機(jī)器人在線(xiàn)性模式下可以參考的坐標(biāo)系有（）。A、大地坐標(biāo)系(正確答案)B、基座標(biāo)系(正確答案)C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)115.ABBIRC5緊湊型控制器上沒(méi)有以下哪個(gè)按鈕？（）A．啟動(dòng)按鈕(正確答案)B．上電按鈕C．急停按鈕D．抱閘按鈕116.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B．操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D.計(jì)算機(jī)與人工智能117.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。A．前端(正確答案)B．中部C．末端D．上端118.以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。(基礎(chǔ)知識(shí))A．運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B．運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)C．運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D．不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)119.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。(基礎(chǔ)知識(shí))A．條件判斷B．條件循環(huán)C．程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)(正確答案)D．程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)120.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。(基礎(chǔ)知識(shí))A．程序文件B．I/O配置C．系統(tǒng)文件D．以上均可以(正確答案)121.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。(基礎(chǔ)知識(shí))A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)D．自動(dòng)模式122.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。(基礎(chǔ)知識(shí))A．不變B．ONC．OFF(正確答案)D．其他選項(xiàng)均不正確123.在生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。(基礎(chǔ)知識(shí))A．關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B．線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C．圓周運(yùn)動(dòng)D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)124.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。(基礎(chǔ)知識(shí))A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗大的電極頭C．新的或舊的都行D．型號(hào)可以不相同的電極頭125.下列哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控。（）(基礎(chǔ)知識(shí))A．關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B．線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C．圓周運(yùn)動(dòng)D．絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)126.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成。(基礎(chǔ)知識(shí))A．姿態(tài)與速度B．位置與速度C．姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)D．位置與姿態(tài)(正確答案)127.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。(基礎(chǔ)知識(shí))A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)D．其他人員128.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。A．前端(正確答案)B．中部C．末端D．上端129.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器130.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A．不變B．ONC．OFF(正確答案)D．其他選項(xiàng)均不正確131.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要應(yīng)用的機(jī)器人為（）。A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人132.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度133.ABBIRC5緊湊型控制器上沒(méi)有以下哪個(gè)按鈕？（）A．啟動(dòng)按鈕(正確答案)B．上電按鈕C．急停按鈕D．抱閘按鈕134.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗大的電極頭C．新的或舊的都行D．型號(hào)可以不相同的電極頭135.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)D．自動(dòng)模式136.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A．不變B．ONC．OFF(正確答案)D．其他選項(xiàng)均不正確137.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A．無(wú)效(正確答案)B．有效C．延時(shí)后有效D．延時(shí)后無(wú)效138.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗大的電極頭C．新的或舊的都行D．型號(hào)可以不相同的電極頭139.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)D．其他人員140.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。A．立即停止機(jī)器人運(yùn)行B．繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)題(正確答案)C．立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D．立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生141.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持（）操作。A．雙手(正確答案)B．單手C．左手D．右手142.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）A.VersatranB.Unimate(正確答案)C.RoombaD.AIBO143.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D.工件參考坐標(biāo)系144.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系145.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。A.平面(正確答案)B.V型C.一字型D.球型146.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A.平面B.V型(正確答案)C.一字型D.球型147.夾鉗式手部中使用較多的是（）A.彈簧式手部B.齒輪型手部C.平移型手部D.回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)148.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于夾持（）工件。A.圓柱形B.球形C.平面形(正確答案)D.不規(guī)則形狀149.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A.柔性手腕B.真空吸盤(pán)C.換接器(正確答案)D.定位銷(xiāo)150.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）A.1B.2C.3(正確答案)D.6151.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。A.R(正確答案)B.PC.YD.B152.清洗示教器的表面通常使用軟布蘸少量（）輕輕地進(jìn)行擦拭。A．香蕉水B．水C．酒精D．水或中性清潔劑(正確答案)153.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，有人員意外進(jìn)入，則應(yīng)按下（）。A．安全開(kāi)關(guān)B．緊急停止開(kāi)關(guān)(正確答案)C．暫停開(kāi)關(guān)D．電源開(kāi)關(guān)154.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試開(kāi)始前，下面（）是必須要檢查的。A、輸入氣源B、輸入電