編制說(shuō)明-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。

文件號(hào)中汽學(xué)函【2021】032號(hào)，任務(wù)號(hào)為2021-15。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北

京地平線(xiàn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司、南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要方向和趨勢(shì)，得到國(guó)家和行業(yè)的普遍重視。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)

展離不開(kāi)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的支撐，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域，感知分析的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是視覺(jué)感知計(jì)算芯

片技術(shù)選型的重要評(píng)估點(diǎn)。現(xiàn)階段對(duì)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的技術(shù)要求和性能評(píng)估處于技術(shù)要求規(guī)劃及標(biāo)準(zhǔn)、

測(cè)試方法缺失狀態(tài)，從主機(jī)廠(chǎng)、系統(tǒng)集成廠(chǎng)商到算法開(kāi)發(fā)者等，無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)價(jià)所使用芯片的技術(shù)水平以及

在國(guó)內(nèi)外所處的地位，無(wú)法選取最適用于自己需求的底層芯片，芯片企業(yè)無(wú)法清晰確認(rèn)自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及

目標(biāo)市場(chǎng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)界需要一套與時(shí)俱進(jìn)的統(tǒng)一對(duì)于汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的評(píng)估方案和性能測(cè)

試方法，能夠兼顧精度和效率，體現(xiàn)芯片在真實(shí)場(chǎng)景下的綜合處理能力，并進(jìn)行直觀(guān)展示，方便橫向?qū)Ρ取?/p>

技術(shù)層面，DMIPS（DhrystoneMillionInstructionsexecutedPerSecond）通常用于衡量CPU性能，得到普

遍認(rèn)可；AI算力（TOPS為計(jì)算單位）僅表征芯片的物理計(jì)算資源，將其作為衡量AI芯片計(jì)算性能的評(píng)

價(jià)指標(biāo)則具有很大局限性：因在不同的算法模型及精度下，芯片的算法處理效率間存在較大差異，所以算

力無(wú)法客觀(guān)的評(píng)估芯片在面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際處理能力。通過(guò)不同芯片廠(chǎng)商提供的各自芯片的

benchmark，不僅難以直觀(guān)的進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)也無(wú)法公平有效的進(jìn)行不同芯片間的橫向?qū)Ρ?。芯片性能評(píng)

測(cè)的MLPerf方法并非針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域，由于支持的模型少，導(dǎo)致無(wú)法橫向比較各芯片在不同精度

下的整體表現(xiàn)。其次，由于在設(shè)計(jì)時(shí)就指定了算法模型及任務(wù)，這使得結(jié)果只能體現(xiàn)單一目標(biāo)精度，無(wú)法

衡量芯片在其他任務(wù)領(lǐng)域上的表現(xiàn)。最后，模型的更新速度滯后，算法效率的演進(jìn)提升無(wú)法及時(shí)有效的體

現(xiàn)出來(lái)。

本標(biāo)準(zhǔn)的建立，將解決對(duì)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片性能評(píng)估方法缺失的現(xiàn)狀。本標(biāo)準(zhǔn)提出了精度保持下

的平均幀率（簡(jiǎn)稱(chēng)MAPS）的測(cè)試方法，從精度和效率這兩個(gè)維度上對(duì)芯片AI能力進(jìn)行綜合考察，在同

時(shí)保障精度和速度的最優(yōu)解上對(duì)芯片進(jìn)行評(píng)估和橫向?qū)Ρ?，并用一個(gè)指標(biāo)及可視化方式來(lái)表征芯片計(jì)算性

能的綜合能力。另外，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)視覺(jué)感知計(jì)算芯片從環(huán)境可靠性、功能安全和質(zhì)量管理和控制體系等方面

提出了相應(yīng)的要求，從而保障視覺(jué)感知計(jì)算芯片的產(chǎn)品質(zhì)量。

本標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是通過(guò)建立面向真實(shí)場(chǎng)景和實(shí)際需求的視覺(jué)感知計(jì)算芯片測(cè)試方案和方法，能夠直觀(guān)、

量化視覺(jué)感知計(jì)算芯片的能力，客觀(guān)反映當(dāng)前視覺(jué)感知計(jì)算芯片的能力現(xiàn)狀，為芯片企業(yè)提供明確的評(píng)價(jià)

結(jié)果，牽引面向真實(shí)場(chǎng)景的性能優(yōu)化方向，同時(shí)幫助芯片客戶(hù)更全面的了解每款芯片的視覺(jué)感知計(jì)算能力，

為芯片選型提供參考，找到最為適宜的視覺(jué)感知落地方案，并對(duì)芯片的產(chǎn)品質(zhì)量提供保障。

1.3主要工作過(guò)程

2021年3月4日，在線(xiàn)上召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查會(huì)，專(zhuān)家組一致同意《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技

術(shù)要求和測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)將該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃。

2021年3月10日，收到中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書(shū)，開(kāi)始組建標(biāo)準(zhǔn)工作組，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

2021年3月31日，召開(kāi)線(xiàn)上標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)，并正式啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和

測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作和任務(wù)分工。

2021年6月8日，在上海召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)工作組第一次全體會(huì)議，參加本次會(huì)議的有地平線(xiàn)、芯馳科技、

國(guó)汽智控、華為海思、中汽中心工程院、黑芝麻、超星未來(lái)、一汽智能網(wǎng)聯(lián)、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、德賽西

威、電子四院、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)、理想汽車(chē)、福瑞泰克、長(zhǎng)城汽車(chē)、中興通訊、中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）

有限公司、國(guó)創(chuàng)中心等18家單位。本次標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)的框架結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)草案，形成以下主要

結(jié)論：1）當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)框架在工作組達(dá)成一致，可基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)框架開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作；2）針對(duì)AI性能測(cè)

評(píng)方法，標(biāo)準(zhǔn)采用的方法是選取典型場(chǎng)景；3）根據(jù)本次標(biāo)準(zhǔn)討論意見(jiàn)，計(jì)劃7月份舉行MAPS測(cè)試方法

線(xiàn)下測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)，驗(yàn)證方法的可操作性和可實(shí)施性；4）視覺(jué)感知計(jì)算芯片可靠性要求相關(guān)的具體實(shí)驗(yàn)

方法后續(xù)線(xiàn)下溝通。

2021年7月23日，在南京召開(kāi)了MAPS方法評(píng)測(cè)會(huì)議（線(xiàn)上），地平線(xiàn)、芯馳科技、國(guó)汽智控、超

星未來(lái)、電子四院、黑芝麻、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、一汽智能網(wǎng)聯(lián)、一汽解放、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)、福瑞泰克、

德賽西威等12家單位參與了MAPS評(píng)測(cè)會(huì)議。本次會(huì)議重點(diǎn)就MAPS測(cè)試方法及實(shí)施步驟進(jìn)行實(shí)際評(píng)測(cè)，

形成以下主要結(jié)論：1）根據(jù)本次測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)中工作組成員對(duì)測(cè)試過(guò)程的相關(guān)建議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行針

對(duì)性修改，并進(jìn)一步征求工作組意見(jiàn)；2）MAPS測(cè)試方法和測(cè)試流程與標(biāo)準(zhǔn)草案描述的流程保持一致，

驗(yàn)證了基于標(biāo)準(zhǔn)草案實(shí)施MAPS測(cè)試方法具備可操作和可復(fù)現(xiàn)性。

2021年9月24日，在南京召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)工作組第二次全體會(huì)議，地平線(xiàn)、芯馳科技、國(guó)汽智控、華為

海思、中汽中心工程院、黑芝麻、超星未來(lái)、一汽集團(tuán)、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心、德賽西威、電子四院、中汽

院智能網(wǎng)聯(lián)、上汽通用五菱、福瑞泰克、中興通訊、中興微電子、中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司等

17家單位參與標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)議。本次標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)具體內(nèi)容，形成以下主要結(jié)論：1）從與《智

能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》標(biāo)題對(duì)應(yīng)角度，對(duì)草案目錄框架進(jìn)行梳理，重點(diǎn)從視

覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求、計(jì)算性能測(cè)試方法兩部分進(jìn)行草案內(nèi)容調(diào)整；2）下一步需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案撰寫(xiě)

內(nèi)容規(guī)范性和嚴(yán)謹(jǐn)性進(jìn)行檢查，其中重點(diǎn)是MAPS測(cè)試流程圖與測(cè)試方法需要描述更清晰，模塊化，做

到嚴(yán)格對(duì)應(yīng)，MAPS測(cè)試流程圖與測(cè)試步驟要保持一致等；3）基于工作組成員意見(jiàn)和建議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)草案

修改，形成標(biāo)準(zhǔn)工作組內(nèi)部征求意見(jiàn)稿。

2021年11月1日，根據(jù)第二次標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議意見(jiàn)修改形成標(biāo)準(zhǔn)工作組內(nèi)部征求意見(jiàn)稿，并進(jìn)行工

作組內(nèi)部征求意見(jiàn)，并于2021年11月20日完成內(nèi)部征求意見(jiàn)。針對(duì)工作組內(nèi)部反饋意見(jiàn)對(duì)草案進(jìn)行了

修改。

2021年12月20日，標(biāo)準(zhǔn)工作組形成標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)征求意見(jiàn)稿。

標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中遇到的典型關(guān)鍵問(wèn)題，并經(jīng)工作組討論形成相應(yīng)解答，參考如下：

1.測(cè)試模型應(yīng)當(dāng)有限定使用公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)版本模型，而非自研模型。

結(jié)論：MAPS是從應(yīng)用效果（性能FPS&預(yù)測(cè)精度）評(píng)估的方法，可以提升應(yīng)用效果的增益應(yīng)都是可接

受的，包括對(duì)模型的進(jìn)一步改進(jìn)。附錄中提到的具體場(chǎng)景舉例，會(huì)提供建議模型的詳細(xì)信息和獲取渠道，

只是模型仍然存在自研空間。在舉例以外，本標(biāo)準(zhǔn)更強(qiáng)調(diào)方法本身。

2.評(píng)估芯片性能最為客觀(guān)公允的方式，還是要基于公開(kāi)數(shù)據(jù)集，把尺子拉平，或者把私有的數(shù)據(jù)集公

開(kāi)出來(lái)。

結(jié)論：同上，數(shù)據(jù)集是和具體要解決問(wèn)題的場(chǎng)景緊密相關(guān)，推薦的數(shù)據(jù)集可以作為參考數(shù)據(jù)集。同時(shí)

舉例會(huì)明確數(shù)據(jù)集，在示例之外，強(qiáng)調(diào)方法本身。

3.應(yīng)考慮對(duì)模型量化所需數(shù)據(jù)集的定義。

結(jié)論：標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)方案旨在處理真實(shí)場(chǎng)景下問(wèn)題時(shí)的真正性能結(jié)果，對(duì)中間過(guò)程不做限定，各方保留芯

片設(shè)計(jì)方案上的靈活度。

4.后處理解決的問(wèn)題很多，忽略顯然不合適，有些前處理和后處理是可以放在模型中的。

結(jié)論：接受建議。本標(biāo)準(zhǔn)的性能評(píng)估范圍為計(jì)算芯片對(duì)視覺(jué)感知任務(wù)的推理計(jì)算過(guò)程，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)已修改

為端到端評(píng)測(cè)。

5.對(duì)同一網(wǎng)絡(luò)和測(cè)試圖像集，不同量化手段會(huì)導(dǎo)致非常不同的準(zhǔn)確率。比如對(duì)于MAPS包絡(luò)圖形面積，

可能會(huì)有mid-bitwidth-precision(i.e.16bitINT/FP)的問(wèn)題。因?yàn)槿绻虚g精度點(diǎn)在凹邊，會(huì)對(duì)MAPS包含的

面積有負(fù)面影響，使得廠(chǎng)商不傾向于部署中間精度。

結(jié)論：把結(jié)果提煉成為唯一數(shù)值確實(shí)存在此問(wèn)題，不過(guò)此種情況通過(guò)圖形可視化可以較簡(jiǎn)單識(shí)別，在

MAPS數(shù)值結(jié)果呈現(xiàn)的同時(shí)需要給出可視化的圖形呈現(xiàn)結(jié)果，已經(jīng)在標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)此要求。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

根據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)法》、《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》GB/T1.1-2020進(jìn)

行編制。

在充分調(diào)研當(dāng)前國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法的基礎(chǔ)上，參考了GB/T

2900.13-2008《電工術(shù)語(yǔ)可信性與服務(wù)質(zhì)量》、GB/T2900.66-2004《電工術(shù)語(yǔ)半導(dǎo)體器件和集成電路》、

GB/T5080.1-2012《可靠性試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理》、GB/T5271.1-2000《信息技術(shù)詞

匯第1部分基本術(shù)語(yǔ)》、GB/T5271.28-2001《信息技術(shù)詞匯第28部分：人工智能基本概念與專(zhuān)家系統(tǒng)》、

GB/T18305-2016《質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)生產(chǎn)件及相關(guān)服務(wù)件組織應(yīng)用GB/T19001-2008特別要求》、

GB/T28046.1-2011《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定》、GB/T28046.2-

2011《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷》、GB/T28046.3-2011《道路車(chē)

輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷》、GB/T28046.4-2011《道路車(chē)輛電氣及電子

設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷》、GB/T34590-2017《道路車(chē)輛功能安全》、GB/T38187-2019

《汽車(chē)電氣電子可靠性術(shù)語(yǔ)》、T/CSAE222—2021《純電動(dòng)乘用車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)芯片一般要求》、T/CESA1120-

2020《人工智能芯片面向邊緣側(cè)的深度學(xué)習(xí)芯片測(cè)試指標(biāo)與測(cè)試方法》，結(jié)合并充分吸收標(biāo)準(zhǔn)工作組成員

相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及收集行業(yè)共性需求，制訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)分為技術(shù)要求和計(jì)算性能測(cè)試方法兩個(gè)部分，技術(shù)要求部分對(duì)環(huán)境可靠性要求、功能安全要求、

質(zhì)量管理體系及質(zhì)量控制要求、計(jì)算性能要求和其他要求等部分進(jìn)行了規(guī)定，計(jì)算性能測(cè)試方法部分對(duì)

MAPS測(cè)試方法、測(cè)試設(shè)備及工具、測(cè)試流程和測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)定，本標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視

覺(jué)感知計(jì)算芯片的核心內(nèi)容，其他領(lǐng)域的視覺(jué)感知芯片計(jì)算性能測(cè)試可參考采用，通用性高，適用性強(qiáng)。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的技術(shù)要求、計(jì)算性能等測(cè)試方法，可用于指導(dǎo)智能網(wǎng)

聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、計(jì)算性能的測(cè)試評(píng)價(jià)，可作為車(chē)企芯片選型的參考依據(jù)，亦可作為

其他領(lǐng)域的視覺(jué)感知芯片計(jì)算性能測(cè)試可參考。同時(shí)提出質(zhì)量管理體系及質(zhì)量控制相關(guān)的要求，為行業(yè)及

上下游的產(chǎn)品一致性提供指導(dǎo)。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的視覺(jué)感知計(jì)算性能測(cè)試方法、更綜合、更直觀(guān)、更面向真實(shí)的使用場(chǎng)景。為行業(yè)提供了

一種除峰值算力之外，關(guān)注真實(shí)的用戶(hù)價(jià)值的計(jì)算性能測(cè)試方法。將每顆芯片在“快”和“準(zhǔn)”這兩個(gè)關(guān)

鍵維度上的取舍變化直觀(guān)地展現(xiàn)出來(lái)，并在合理的精度范圍內(nèi)，評(píng)估芯片的平均處理速度，這個(gè)方法具有

可視化和可量化的特點(diǎn)。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的評(píng)估方案和性能測(cè)試方法，能夠兼顧精度和效率，體

現(xiàn)芯片在真實(shí)場(chǎng)景下的綜合處理能力。本標(biāo)準(zhǔn)充分考慮了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)

發(fā)展的現(xiàn)狀，并注重技術(shù)前瞻性，具有普遍適用性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為6章，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性

引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、技術(shù)要求、計(jì)算性能測(cè)試方法6個(gè)部分，其中，技術(shù)要求又分為可靠性

要求、功能安全要求、質(zhì)量管理體系及質(zhì)量控制要求、計(jì)算性能要求及其他要求5個(gè)部分。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)提出了一種視覺(jué)感知計(jì)算芯片精度有保障范圍內(nèi)的平均處理速度評(píng)測(cè)方法，也稱(chēng)為MAPS評(píng)

測(cè)方法。在視覺(jué)感知計(jì)算任務(wù)中，該指標(biāo)的計(jì)量單位為FPS，即每秒可以處理的圖像幀數(shù)。MAPS測(cè)試方

法的目的是通過(guò)選取各精度水平下的最大幀率，得到不同算法模型在適用精度范圍內(nèi)所能達(dá)到最大速度，

從而使用戶(hù)能夠通過(guò)可視化的圖表來(lái)表征芯片計(jì)算性能。MAPS測(cè)試方法已經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工作組實(shí)際驗(yàn)證，標(biāo)

明其具有可操作和可復(fù)現(xiàn)性。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的技術(shù)要求和計(jì)算性能測(cè)試方法，關(guān)于環(huán)境可靠性方面

主要參考AEC-Q100測(cè)試，并結(jié)合視覺(jué)感知計(jì)算芯片具體要求，整理出適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算

芯片的環(huán)境測(cè)試項(xiàng)目。同時(shí)參考GB/T34590《道路車(chē)輛功能安全》中針對(duì)半導(dǎo)體指南要求，提出視覺(jué)感知

計(jì)算芯片的功能安全管理要求。并結(jié)合量產(chǎn)后產(chǎn)品一致性的質(zhì)量要求，提出質(zhì)量管理體系及質(zhì)量控制要求。

關(guān)于視覺(jué)感知計(jì)算性能測(cè)試方法，基準(zhǔn)測(cè)試工具M(jìn)LPerf是目前國(guó)際上使用和影響力最大的AI芯片性能評(píng)

估工具，該工具目標(biāo)是建立對(duì)芯片評(píng)測(cè)的Benchmark，它通過(guò)對(duì)選定模型結(jié)構(gòu)及評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集，在指定的任

務(wù)場(chǎng)景下對(duì)芯片的表現(xiàn)能力進(jìn)行橫向?qū)Ρ?。但MLPerf由于支持的模型少，導(dǎo)致無(wú)法評(píng)測(cè)各芯片在不同精

度下的整體表現(xiàn)；其次由于在設(shè)計(jì)時(shí)就指定了算法模型及任務(wù)，這使得結(jié)果只能體現(xiàn)單一目標(biāo)精度，無(wú)法

衡量芯片在其他任務(wù)領(lǐng)域上的表現(xiàn)；最后，模型的更新速度滯后，算法效率的演進(jìn)提升無(wú)法及時(shí)體現(xiàn)。由

中國(guó)信息通信研究院牽頭通過(guò)ITU發(fā)布首個(gè)AI芯片基準(zhǔn)測(cè)試評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)ITU-TF.748.11，地平線(xiàn)也是該標(biāo)準(zhǔn)

的參與單位。該標(biāo)準(zhǔn)提出了AI芯片在完成以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能任務(wù)時(shí)的基準(zhǔn)測(cè)試框架，涵蓋訓(xùn)

練任務(wù)、推理任務(wù)的基準(zhǔn)測(cè)試評(píng)估指標(biāo)（Metrics），具體的評(píng)測(cè)方法和推薦評(píng)測(cè)場(chǎng)景下的工作負(fù)載

（Workload），其基準(zhǔn)測(cè)試指標(biāo)包括時(shí)間、吞吐、能效比和準(zhǔn)確率等，為本標(biāo)準(zhǔn)MAPS測(cè)試方法的提出提供

了參考。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫(xiě)組主要牽頭起草單位有北京地平線(xiàn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司和南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司等。

北京地平線(xiàn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司積極參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，推動(dòng)汽車(chē)計(jì)算芯片在產(chǎn)業(yè)鏈下

游的應(yīng)用和發(fā)展，從而提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)協(xié)同效率。參與了全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

分標(biāo)委負(fù)責(zé)組織的多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告，包括《車(chē)控操作系統(tǒng)架構(gòu)研究》、《車(chē)控操作系統(tǒng)總體技術(shù)要求研

究》、《車(chē)用操作系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)研究報(bào)告》、《車(chē)載計(jì)算平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)半導(dǎo)體單元

標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究工作，并在ICV2021年會(huì)上發(fā)布。地平線(xiàn)參與標(biāo)準(zhǔn)需求研究之后

的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括參與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)控操作系統(tǒng)技術(shù)要求》（立項(xiàng)進(jìn)行中）和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)

載操作系統(tǒng)技術(shù)要求》（立項(xiàng)進(jìn)行中）。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)方面，除本標(biāo)準(zhǔn)外，還與國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究

院有限公司聯(lián)合牽頭了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)要求及方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以及參與

了《車(chē)控操作系統(tǒng)功能軟件架構(gòu)及接口要求》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)控操作系統(tǒng)功能安全技術(shù)要求》、《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》等。

芯馳科技在X9/G9/V9芯片上完整的實(shí)現(xiàn)了車(chē)規(guī)可靠性認(rèn)證、功能安全流程認(rèn)證和功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，

在智能芯片產(chǎn)品要求及管理方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，公司積極參與汽車(chē)芯片方面的標(biāo)準(zhǔn)化需求調(diào)研和標(biāo)準(zhǔn)體

系搭建，并參與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的編制工作，包括《CSAE222-2021純電動(dòng)乘用車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)芯片一般要求》等，具

有汽車(chē)芯片領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定工作經(jīng)驗(yàn)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

1.試驗(yàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，只統(tǒng)計(jì)各模型最終在DUT下推理速率（FPS）和推理精度（Accuracy）即可評(píng)測(cè)芯

片感知性能，能夠屏蔽掉復(fù)雜的中間過(guò)程和中間結(jié)果；

2.試驗(yàn)過(guò)程與實(shí)際場(chǎng)景一致，本方法已通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)集的要求，保證驗(yàn)證過(guò)程高度匹配實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景；

3.試驗(yàn)結(jié)果清晰易懂，本方法的試驗(yàn)結(jié)果采用可量化MAPS得分值和可視化的折線(xiàn)面積圖協(xié)同呈現(xiàn)，

能夠更加具體客觀(guān)反應(yīng)評(píng)測(cè)結(jié)果，便于用戶(hù)理解和分析。

綜上所述，本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法對(duì)于當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的評(píng)測(cè)具有良好的適用性，既

可隱藏中間校驗(yàn)結(jié)果，又可評(píng)測(cè)真實(shí)場(chǎng)景下芯片的視覺(jué)感知計(jì)算性能，因此本標(biāo)準(zhǔn)不失為一種智能網(wǎng)聯(lián)汽

車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片評(píng)測(cè)方法的新選擇。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況

無(wú)。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)的建立，將解決對(duì)視覺(jué)感知計(jì)算芯片性能評(píng)

估方法缺失的現(xiàn)狀，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展提供有利支撐。視覺(jué)感知計(jì)算芯片性能評(píng)估方法不僅能

夠?yàn)樾酒髽I(yè)提供有效的芯片性能評(píng)估方法，牽引面向真實(shí)場(chǎng)景的性能優(yōu)化方向，而且能夠幫助芯片使用

方快速直觀(guān)的對(duì)不同芯片進(jìn)行性能評(píng)估，為芯片選型提供重要技術(shù)參考。面臨當(dāng)前智能汽車(chē)行業(yè)蓬勃發(fā)展，

對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)視覺(jué)感知計(jì)算芯片的大規(guī)模量產(chǎn)裝車(chē)的市場(chǎng)需求，本標(biāo)準(zhǔn)有助于讓芯片使用方能夠快速高效的尋

求到最適合其業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求的芯片。芯片企業(yè)在面臨對(duì)汽車(chē)芯片計(jì)算能力持續(xù)激增的市場(chǎng)要求，對(duì)芯片設(shè)

計(jì)及性能提升方向提供可靠的指引，引導(dǎo)芯片企業(yè)形成百花齊放良性競(jìng)爭(zhēng)格局，從而促進(jìn)視覺(jué)感知芯片行

業(yè)的健康發(fā)展，并為推進(jìn)汽車(chē)智能化的應(yīng)用及普及做出貢獻(xiàn)。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比

分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

尚無(wú)。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

本標(biāo)準(zhǔn)屬于中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系”中系統(tǒng)設(shè)計(jì)（104）

中智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)之一。智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)是指包括芯片、模組、接口等硬件以及驅(qū)動(dòng)程序、

操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)應(yīng)用程序等軟件，能夠保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知、決策、規(guī)劃、控制的高速可靠運(yùn)行的新一

代車(chē)載中央計(jì)算單元。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

尚無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。