機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 06-3 包管理_第1頁
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文檔簡介

管理軟件包

Ubuntu提供了一種中心化的機(jī)制用來搜索和安裝軟件。軟件通常存放在存儲庫中,并通過包的形式對外進(jìn)行分發(fā)。處理包的工作稱為包管理。包提供了操作系統(tǒng)的基本組件,以及共享的庫、應(yīng)用程序、服務(wù)和文檔。這稱為軟件包管理系統(tǒng),其除了安裝軟件外,它還提供了工具來更新已經(jīng)安裝的包。早期Ubuntu使用apt-get命令來管理軟件包,在Ubuntu16.04發(fā)布時,使用新的包管理命令apt。對軟件包的管理多數(shù)情況下需要root用戶權(quán)限,通常在包管理命令apt前加上sudo命令用于提權(quán)。2024/11/292Ubuntu軟件包使用下列命令安裝zipsudoaptinstallzip2024/11/293安裝軟件包使用下列命令移除zipsudoaptremovezip2024/11/294移除軟件包

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