機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第1頁
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文檔簡介

習(xí)題課作業(yè)5 1.編寫小海龜繪制心型、月型、環(huán)型的參數(shù)計(jì)算程序2.輸出1-100的累計(jì)求和值3.輸出n的階乘（n<10)4.輸出1-100間的素?cái)?shù)

作業(yè)6 在vscode中編寫ROS程序繪制下列幾何圖形（python）

作業(yè)7：編寫訂閱者程序1、啟動(dòng)海龜示例節(jié)點(diǎn)2、仿照示例1，編寫運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)訂閱海龜坐標(biāo)信息并輸出3、編寫訂閱者程序，訂閱話題/turtle1/color_sensor，然后輸出顏色數(shù)據(jù)1、創(chuàng)建包，包名為姓名拼音首字母或拼音全名2、編寫發(fā)布訂閱程序控制仿真烏龜繪制圖形，要求：（1）發(fā)布者程序運(yùn)行后接收鍵盤輸入數(shù)字或字母，然后通過自定義話題把該數(shù)字或字母從發(fā)送給訂閱者查詢；（自定義消息的類型可設(shè)置為：“std_msgs/String”或“std_msgs/Int8”）（2）編寫訂閱者程序，接收（1）步中的消息，然后在話題“/turtle1/cmd_vel”上發(fā)送geometry_msgs/Twist消息，仿真烏龜收到消息后繪制出圖形。（3）發(fā)布者程序循環(huán)運(yùn)行，直到被終止。

2024/11/295作業(yè)8：編寫發(fā)布者訂閱者程序1、參考課件，在自己電腦上練習(xí)示例1-82、使用rostopic繪制下列圖形

2024/11/296作業(yè)91、參考課件示例，編寫并運(yùn)行示例1、示例22、編寫服務(wù)調(diào)用程序1，運(yùn)行后重置海龜3、編寫服務(wù)調(diào)用程序2，運(yùn)行后殺掉一個(gè)海龜4、編寫服務(wù)調(diào)用程序3，運(yùn)行后改變海龜運(yùn)行軌跡的顏色和寬度5、編寫服務(wù)調(diào)用程序4，運(yùn)行后移動(dòng)海龜?shù)街付ㄗ鴺?biāo)（本次作業(yè)課堂檢查，不提交程序文件）

2024/11/297作業(yè)10：編寫服務(wù)調(diào)用程序1、編寫程序，繪制下列圖形

2、編寫程序，繪制下列圖

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