《電機(jī)與電氣控制技術(shù)（第2版）》 課件 項(xiàng)目4 特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用

任務(wù)4.1步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用導(dǎo)引上講重點(diǎn)內(nèi)容回顧：1、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、直流電動機(jī)的啟動和制動方法；3、直流電動機(jī)常見故障及排除。任務(wù)描述任務(wù)描述：對欲投入運(yùn)行的一臺特種電動機(jī)進(jìn)行全面的檢查和實(shí)驗(yàn)工作，并能掌握特種電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及銘牌含義，理解其機(jī)械特性。知識學(xué)習(xí)——步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解步進(jìn)電動機(jī)的作用和用途；2．熟悉步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；3．了解步進(jìn)電動機(jī)的工作方式。知識學(xué)習(xí)——步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用幾種步進(jìn)電動機(jī)外形

知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.1反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個均勻分布的磁極，并有許多小齒，每個磁極上都裝有控制繞組，每兩個相對的極組成一相，同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)，組成三個獨(dú)立的繞組，稱為三相繞組，也有做成四相、五相或六相的。

轉(zhuǎn)子上沒有繞組，由軟磁性材料疊成，沿圓周上均勻分布許多小齒，轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。

知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理1.單三拍控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理單三拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理2.六拍方式控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理三相六拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理3.雙三拍控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理雙三拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.3步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用

步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載變化的影響，也不受環(huán)境條件溫度、壓力等的限制，僅與脈沖頻率成正比，所以應(yīng)用于高精度的控制系統(tǒng)中。線切割機(jī)床工作原理示意圖任務(wù)4.2測速電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解測速發(fā)電機(jī)的功能和應(yīng)用；2．熟悉直流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；3．熟悉交流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用幾種測速發(fā)電機(jī)外形

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用4.2.1直流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個均勻分布的磁極，并有許多小齒，每個磁極上都裝有控制繞組，每兩個相對的極組成一相，同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)，組成三個獨(dú)立的繞組，稱為三相繞組，也有做成四相、五相或六相的。

轉(zhuǎn)子上沒有繞組，由軟磁性材料疊成，沿圓周上均勻分布許多小齒，轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用4.2.2直流測速發(fā)電機(jī)的工作原理及特性直流測速發(fā)電機(jī)

4.2.3交流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

交流測速發(fā)電機(jī)可分同步測速發(fā)電機(jī)和異步測速發(fā)電機(jī)兩類。國產(chǎn)測速發(fā)電機(jī)的產(chǎn)品型號為CG，異步測速發(fā)電機(jī)的型號有CK、CL。

在自動控制系統(tǒng)中，目前應(yīng)用的交流測速發(fā)電機(jī)主要是空心杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)與空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)相似，轉(zhuǎn)子是一個薄壁非磁性杯，通常用高電阻率的硅錳青銅制成。

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用

4.2.4交流測速發(fā)電機(jī)的工作原理及特性交流測速發(fā)電機(jī)工作原理知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用任務(wù)4.3伺服電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用導(dǎo)引學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．了解伺服電動機(jī)的功能和應(yīng)用；2．熟悉直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；3．熟悉交流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。

4.3.1直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

直流伺服電動機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得很細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。直流伺服電動機(jī)按勵磁方式不同可分為電磁式和永磁式兩種。電磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由永久磁鐵產(chǎn)生。知識學(xué)習(xí)——伺服電動機(jī)的應(yīng)用

4.3.2直流伺服電動機(jī)的工作原理直流伺服電動機(jī)的電路與機(jī)械特性知識學(xué)習(xí)——伺服電動機(jī)的應(yīng)用

4.3.3直流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

是具有線性的機(jī)械特性，起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍大。缺點(diǎn)

是電刷與換向器之間的火花會產(chǎn)生電磁干擾，需要定期更換電刷，維護(hù)換向器。知識學(xué)習(xí)——伺服電動機(jī)的應(yīng)用

4.3.4交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

交流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相異步電動機(jī)相似，其定子鐵心也是由沖有齒和槽的硅鋼片疊壓而成。定子槽中裝有勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間互差電角度，勵磁繞組與交流電源相連接，控制繞組接輸入信號。交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。

知識學(xué)習(xí)——伺服電動機(jī)的應(yīng)用

4.3.5交流伺服電動機(jī)的工作原理交流伺服電動機(jī)的工作原理與單相電容運(yùn)行異步電動機(jī)相似。沒有控制信號時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場?？朔白赞D(zhuǎn)”的機(jī)械特性知識學(xué)習(xí)——伺服電動機(jī)的應(yīng)用

4.3.6交流伺服電動機(jī)的控制方法1）幅值控制2）相位控制3）