工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案3年制（2019版）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)

人才培養(yǎng)方案(2019版)

[3年制]

二級(jí)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院

執(zhí)筆人：楊天時(shí)

審核人：韓清林、馬琳

制定日期：2019年8月

吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制

二〇一九年三月

吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案審批表

專(zhuān)業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)方向

專(zhuān)業(yè)代碼580218適用學(xué)制三年制

序號(hào)姓名職稱/職務(wù)承擔(dān)任務(wù)

講師/教研室

1楊天時(shí)人才培養(yǎng)方案、課程標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)

副主任

2韓清林教授/院長(zhǎng)人才培養(yǎng)方案審核

參編人員3馬琳教授/副院長(zhǎng)人才培養(yǎng)方案審核

4陳浩助教/教師課程標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)

副教授/教研

5鄭旭浩課程標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)

室副主任

副教授/教研

6吳慶鈴課程標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)

室副主任

二級(jí)學(xué)院

意見(jiàn)

學(xué)院院長(zhǎng)簽字（蓋章）年月日

教務(wù)處

意見(jiàn)

教務(wù)處處長(zhǎng)簽字（蓋章）年月日

主管院長(zhǎng)

意見(jiàn)

主管院長(zhǎng)簽字（蓋章）年月日

1

吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)表

培養(yǎng)目標(biāo)與人才培養(yǎng)規(guī)格：

1.培養(yǎng)目標(biāo)：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)“能夠從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)、生產(chǎn)工藝改進(jìn)提升和

管理等工作”，面向工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械制造行業(yè)一線的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

2.培養(yǎng)規(guī)格：熱愛(ài)社會(huì)主義祖國(guó)，愿為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)，為人民服務(wù)，有

為國(guó)家富強(qiáng)、民族昌盛而奮斗的志向和責(zé)任感；具有敬業(yè)愛(ài)崗、艱苦奮斗、遵紀(jì)守法、

團(tuán)結(jié)合作及無(wú)私奉獻(xiàn)的品質(zhì)；具有較扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和較強(qiáng)的實(shí)踐技能同時(shí)要具有良好

的思想品德、社會(huì)公德和職業(yè)道德。

能力要求：

在機(jī)器人制造企業(yè)掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論和操作技能，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專(zhuān)業(yè)技能,能獨(dú)立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器

人應(yīng)用系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、工藝設(shè)計(jì)、維修、運(yùn)行與管理等方面的工作任務(wù)；具

有較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)意識(shí)的高技能應(yīng)用型人才。

課程結(jié)構(gòu)安排：

理論教學(xué)包括公共基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課、專(zhuān)業(yè)核心課、集中實(shí)踐課程與課外實(shí)踐。其中：

公共基礎(chǔ)20門(mén)，694學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)比例25.05%，43.5學(xué)分，占總學(xué)分比例為27.97%；

專(zhuān)業(yè)課程11門(mén)，524學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)比例18.92%，34學(xué)分，占總學(xué)分比例為21.86%；

專(zhuān)業(yè)核心課8門(mén)，438學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)比例15.81%，28學(xué)分，占總學(xué)分比例為18.01%；

集中實(shí)踐教學(xué)課11門(mén)，1114學(xué)時(shí)，占總學(xué)時(shí)比例40.22%，44學(xué)分，占總學(xué)分比例為28.3%，

課外實(shí)踐6學(xué)分，占總學(xué)分比例為3.86%。

主干課程名稱：

1.理論課：機(jī)械識(shí)圖，機(jī)械電氣基礎(chǔ)，機(jī)械工程技術(shù)，計(jì)算機(jī)繪圖，電機(jī)控制技術(shù)，

機(jī)械制造基礎(chǔ)，C語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)，電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人編

程與操作，測(cè)試及傳感器技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)械零件加工工藝與夾具

設(shè)計(jì)，數(shù)控機(jī)床加工工藝與編程，逆向工程與快速成型技術(shù)。

2.實(shí)踐課：金工實(shí)訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)，

工業(yè)機(jī)器人綜合技能實(shí)訓(xùn)，工程實(shí)踐創(chuàng)新能力實(shí)訓(xùn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。

專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)：

教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)（簽字）：

2

目錄

一、專(zhuān)業(yè)名稱及代碼...................................................................................................................................1

二、入學(xué)要求...............................................................................................................................................1

三、生源類(lèi)型...............................................................................................................................................1

四、修業(yè)年限...............................................................................................................................................1

五、專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介...............................................................................................................................................1

六、職業(yè)面向及職業(yè)能力要求...................................................................................................................1

七、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格...........................................................................................................................4

八、專(zhuān)業(yè)課程體系.......................................................................................................................................6

九、專(zhuān)業(yè)教學(xué)基本情況...............................................................................................................................6

十、畢業(yè)要求及指標(biāo)點(diǎn).............................................................................................................................13

十一、繼續(xù)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)深造的途徑.............................................................................................................16

十二、教學(xué)進(jìn)程總體安排.........................................................................................................................17

十三、課程標(biāo)準(zhǔn)（單獨(dú)成冊(cè)）.................................................................................................................17

十四、其他說(shuō)明.........................................................................................................................................17

3

一、專(zhuān)業(yè)名稱及代碼

專(zhuān)業(yè)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

專(zhuān)業(yè)代碼：580218

二、入學(xué)要求

高中階段教育畢業(yè)生或具有同等學(xué)力者

三、生源類(lèi)型

■1.普通高中畢業(yè)生

□2.三校生

□3.其他

四、修業(yè)年限

修業(yè)年限：3年

五、專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于安裝、制造、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并

廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、電氣電子、化工等工業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，

覆蓋到工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金

及印刷出版等眾多行業(yè)。

隨著《工業(yè)4.0》和《中國(guó)制造2025》的頒布實(shí)施，以及推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展

的國(guó)家政策的密集出臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)在我國(guó)形成了“井噴”的局面。2014年，中

國(guó)成為了全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，機(jī)器人發(fā)展也迎來(lái)了一次高潮。

按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬(wàn)，大概需要20萬(wàn)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)從業(yè)人員，但機(jī)器人相關(guān)人才的培養(yǎng)卻沒(méi)有跟進(jìn)，造成了專(zhuān)業(yè)人才的

短缺。為了滿足社會(huì)對(duì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才的需求，2016年經(jīng)教育廳和學(xué)校批準(zhǔn)，我校成立了

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)，并于2017年開(kāi)始招生。

六、職業(yè)面向及職業(yè)能力要求

（一）職業(yè)面向

1.就業(yè)面向的行業(yè)：汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品

行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。

1

2.主要就業(yè)單位類(lèi)型：機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)；機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷(xiāo)售企業(yè)；

擁有機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司。

3.主要就業(yè)部門(mén)：本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生主要面向制造生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)、管理、工程技術(shù)等部

門(mén)，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)

電一體化技術(shù)及數(shù)控技術(shù)等知識(shí)，能在現(xiàn)代制造企業(yè)生產(chǎn)第一線從事產(chǎn)品制造、技術(shù)應(yīng)用、

技術(shù)革新、生產(chǎn)管理等技術(shù)工作，適應(yīng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，富有社會(huì)責(zé)任感和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神的

技能型人才。

4.可從事的工作崗位：

表1職業(yè)面向分析表

所屬專(zhuān)業(yè)職業(yè)資格證書(shū)

所屬專(zhuān)業(yè)大類(lèi)對(duì)應(yīng)行業(yè)主要職業(yè)主要崗位類(lèi)別（或

類(lèi)或技能等級(jí)證

（代碼）（代碼）類(lèi)別（代碼）技術(shù)領(lǐng)域）

（代碼）書(shū)舉例

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系

自動(dòng)控制工程技術(shù)統(tǒng)集成

通用設(shè)備制人員工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系

裝備制造大類(lèi)自動(dòng)化類(lèi)造業(yè)（34）（2-02-07-07）統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)

暫無(wú)

565603專(zhuān)用設(shè)備制電工電器工程技術(shù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)安

造業(yè)（35）人員裝調(diào)試

（2-02-11-01）銷(xiāo)售與技術(shù)

支持

表2崗位能力分析表

崗位類(lèi)別

序號(hào)崗位名稱崗位描述崗位能力要求

初始崗位發(fā)展崗位

能夠掌握工業(yè)機(jī)器人原

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作

1■□理、操作、編程與調(diào)試的

與維護(hù)

專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)

能夠掌握工業(yè)機(jī)器人本

工業(yè)機(jī)器人零部件的

2■□體零部件生產(chǎn)工藝相關(guān)

生產(chǎn)制作

的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)

能夠熟悉工業(yè)機(jī)器人原

機(jī)器人產(chǎn)品銷(xiāo)售業(yè)務(wù)

3■□理、技術(shù)參數(shù)、使用場(chǎng)合

員

等知識(shí)

4工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)■□熟悉常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人工

2

備的安裝與調(diào)試作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)

器人的選型、外圍系統(tǒng)的

構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)

的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，

具有將相關(guān)的原理與實(shí)

踐有機(jī)結(jié)合的能力

能夠熟悉工業(yè)機(jī)器人原

理、技術(shù)參數(shù)、使用場(chǎng)合

機(jī)器人產(chǎn)品銷(xiāo)售工程

5□■等知識(shí)，有較強(qiáng)的溝通與

師

協(xié)調(diào)能力，及一定的公關(guān)

營(yíng)銷(xiāo)基礎(chǔ)知識(shí)

能根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的

工作要求，編制生產(chǎn)線的

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的

6□■解決方案，并進(jìn)行編制、

開(kāi)發(fā)、設(shè)備設(shè)計(jì)

調(diào)整工業(yè)機(jī)器人控制程

序

能夠根據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人提

供的機(jī)器人系統(tǒng)裝配圖、

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖裝配工作站，

設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人用

7□■并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對(duì)

戶自動(dòng)化問(wèn)題解決方

工作站進(jìn)行調(diào)試，形成工

案

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并能對(duì)系

統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。

（二）典型工作任務(wù)及其工作過(guò)程

表3典型工作任務(wù)及工作過(guò)程分析表

序號(hào)典型工作任務(wù)工作過(guò)程

1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)定：包括對(duì)工業(yè)機(jī)器人I/O、工具坐標(biāo)系、

工件坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定，能夠?qū)π鲁鰪S工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行校

驗(yàn)；2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程操作：能使用編程及調(diào)試工

具，創(chuàng)建宏程序及子程序，讀懂已有工業(yè)機(jī)器人程序，

1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試判別已有工業(yè)機(jī)器人程序錯(cuò)誤，進(jìn)行修正，使用工業(yè)機(jī)

器人編程指令進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程；3.功能調(diào)試：能完成工

業(yè)機(jī)器人手動(dòng)和自動(dòng)程序調(diào)試，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人信號(hào)通

訊，查詢工業(yè)機(jī)器人信號(hào)缺失，使用工業(yè)機(jī)器人功能防

護(hù)。

1.電氣線路機(jī)電與維護(hù)：能讀懂電氣線路圖，進(jìn)行電氣

電路接線，發(fā)現(xiàn)并確定電氣線路故障原因，排除電氣線

路故障，正確操作停電送電，查閱故障手冊(cè)鎖定工業(yè)機(jī)

2工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與維護(hù)器人故障代碼，安裝調(diào)試工業(yè)機(jī)器人組合電氣元件；

2.I/O設(shè)置及應(yīng)用：定義工業(yè)機(jī)器人I/O、用戶信號(hào)，修

改用戶信號(hào)；3.生產(chǎn)設(shè)備恢復(fù)：進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中非硬件

損壞導(dǎo)致的報(bào)警停機(jī)后快速回復(fù)生產(chǎn)。

3

1.機(jī)械故障診斷：發(fā)現(xiàn)確定機(jī)械故障，鎖定機(jī)械故障原

因；2.附件機(jī)械調(diào)試：對(duì)機(jī)器人本體外的機(jī)械附件進(jìn)行

機(jī)械調(diào)試；3.機(jī)器人保養(yǎng)：對(duì)變速箱油位、動(dòng)力電纜保

3工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)護(hù)裝置進(jìn)行檢查及維護(hù)并能更換齒輪油、潤(rùn)滑油，清潔

工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、控制柜和空氣過(guò)濾器，對(duì)工業(yè)機(jī)

器人周邊設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工裝夾具

進(jìn)行檢查和維護(hù)。

七、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格

（一）培養(yǎng)目標(biāo)

本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)理想信念堅(jiān)定，德、智、體、美、勞全面發(fā)展，具有一定的科學(xué)文化水

平，良好的人文素養(yǎng)、職業(yè)道德和創(chuàng)新意識(shí)，精益求精的工匠精神，較強(qiáng)的就業(yè)能力和可

持續(xù)發(fā)展的能力；掌握本專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能，面向通用設(shè)備制造業(yè)、專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)的

自動(dòng)控制工程技術(shù)人員、電工電器工程技術(shù)人員等職業(yè)群，能夠從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

的設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

表4工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

序號(hào)具體內(nèi)容

1掌握專(zhuān)業(yè)基本素質(zhì)必需的文化基礎(chǔ)知識(shí)

2掌握必要的人文科學(xué)知識(shí)

3掌握一定水平的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

4掌握機(jī)械圖樣的基礎(chǔ)理論知識(shí)

5掌握一般機(jī)電設(shè)備安裝及修理的基本理論知識(shí)

6掌握常規(guī)機(jī)械部件的檢測(cè)知識(shí)

7掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理等基礎(chǔ)知識(shí)

8掌握工業(yè)機(jī)器人控制、與編程等理論基礎(chǔ)知識(shí)

9掌握工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試的基礎(chǔ)理論知識(shí)

（二）培養(yǎng)規(guī)格

本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生應(yīng)在素質(zhì)、知識(shí)和能力方面達(dá)到以下要求。

（一）素質(zhì)

1.堅(jiān)定擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國(guó)社會(huì)主義制度，在習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義

思想指引下，踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，具有深厚的愛(ài)國(guó)情感和中華民族自豪感；

2.崇尚憲法、遵法守紀(jì)、崇德向善、誠(chéng)實(shí)守信、尊重生命、熱愛(ài)勞動(dòng)，履行道德準(zhǔn)則

4

和行為規(guī)范，具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)；

3.具有質(zhì)量意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、安全意識(shí)、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維；

4.勇于奮斗、樂(lè)觀向上，具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意識(shí)，有較強(qiáng)的集體

意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；

5.具有健康的體魄、心理和健全的人格，掌握基本運(yùn)動(dòng)知識(shí)和一兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)技能，養(yǎng)成

良好的健身與衛(wèi)生習(xí)慣，良好的行為習(xí)慣；

6.具有一定的審美和人文素養(yǎng)，能夠形成一兩項(xiàng)藝術(shù)特長(zhǎng)或愛(ài)好。

（二）知識(shí)

1.掌握必備的思想政治理論、科學(xué)文化基礎(chǔ)知識(shí)和中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化知識(shí)；

2.熟悉與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)以及環(huán)境保護(hù)、安全消防、文明生產(chǎn)等相關(guān)知識(shí)；

3.熟悉機(jī)械制圖、掌握電氣制圖的基礎(chǔ)知識(shí)；

4.掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電工電子技術(shù)、電機(jī)及電氣控制、液壓與氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)；

5.掌握工業(yè)機(jī)器人編程、PLC控制技術(shù)、人機(jī)接口及工控網(wǎng)絡(luò)通訊的相關(guān)知識(shí)；

6.熟悉工業(yè)機(jī)器人輔具設(shè)計(jì)、制造的相關(guān)知識(shí)；

7.熟悉機(jī)器視覺(jué)、傳感器、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）相關(guān)知識(shí)；

8.掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的相關(guān)知識(shí)；

9.熟悉工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用及系統(tǒng)維護(hù)相關(guān)知識(shí)；

10.熟悉產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)、項(xiàng)目管理、企業(yè)管理等相關(guān)知識(shí)。

（三）能力

1.具有探究學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；

2.具有良好的語(yǔ)言、文字表達(dá)能力和溝通能力；

3.具有本專(zhuān)業(yè)必需的信息技術(shù)應(yīng)用和維護(hù)能力；

4.能讀懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、液壓、氣動(dòng)、電氣系統(tǒng)圖；

5.會(huì)使用電工、電子常用工具和儀表，能安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣系統(tǒng)；

6.能選用工業(yè)機(jī)器人外圍部件，能從事工業(yè)機(jī)器人及周邊產(chǎn)品銷(xiāo)售和技術(shù)支持；

7.能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維模型構(gòu)建；

8.能使用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行尺寸檢測(cè)、位置檢測(cè)等；

9.能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程、離線編程及仿真；

10.能組建工控網(wǎng)絡(luò)，編寫(xiě)基本人機(jī)界面程序；

11.能按照工藝要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行集成、編程、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)，

能編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)文檔；

12.能進(jìn)行MES系統(tǒng)基本操作。

5

八、專(zhuān)業(yè)課程體系

表5專(zhuān)業(yè)課程體系

序號(hào)課程名稱（學(xué)習(xí)領(lǐng)域）對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)

1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人工作站作業(yè)系統(tǒng)的維護(hù)

2工業(yè)機(jī)器人編程與操作工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編制

了解簡(jiǎn)單的單片機(jī)硬件系統(tǒng)

3機(jī)床電氣控制與PLC能用plc、單片機(jī)進(jìn)行編程操作

了解單片機(jī)、PLC通信接口

工作站周邊自動(dòng)線運(yùn)行、維護(hù)

4自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

機(jī)器人工作站外圍設(shè)備的操作及維護(hù)工作

5測(cè)試與傳感器技術(shù)工作站周邊自動(dòng)線運(yùn)行、維護(hù)

九、專(zhuān)業(yè)教學(xué)基本情況

（一）專(zhuān)業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)的人數(shù)21人，其中校內(nèi)專(zhuān)職教師16人、校外兼職教師

5人，“雙師型”教師的比例95%；專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)高級(jí)職稱10人、中級(jí)職稱10人；研究生比例

85.7%。

表6專(zhuān)業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)成員名單

學(xué)歷是否專(zhuān)/

序號(hào)姓名性別年齡職稱/職務(wù)工作單位

學(xué)位雙師兼職

1韓清林男56工學(xué)學(xué)士教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

2馬琳女46工學(xué)碩士教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

3劉澗秋女57工學(xué)學(xué)士教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

4姜偉女43工學(xué)碩士高級(jí)實(shí)驗(yàn)師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

5吳慶玲女36工學(xué)碩士副教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

6韓天格女31工學(xué)碩士講師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

7楊天時(shí)男32工學(xué)碩士講師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

8崔秀紅女43工程碩士高級(jí)實(shí)驗(yàn)師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

9孫敏女35工學(xué)碩士講師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

10荊強(qiáng)男46工程碩士高級(jí)實(shí)驗(yàn)師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

11韓東霞女49工學(xué)學(xué)士教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

12王翠女36工學(xué)碩士講師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

6

13鄭旭浩女46工學(xué)碩士副教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

14陳浩男30工學(xué)碩士助教否吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

15孫江波男35工程碩士實(shí)驗(yàn)師是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

16張?jiān)屡?7工學(xué)碩士副教授是吉林交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)職

17楊雅玲女47工學(xué)碩士副教授是長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)專(zhuān)職

18付春艷女47工學(xué)碩士講師是長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)專(zhuān)職

19李文博男35工學(xué)碩士講師是長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專(zhuān)科兼職

20趙克利女46工學(xué)碩士教授是吉林大學(xué)兼職

21周興華男30工學(xué)碩士工程師是吉林大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院兼職

（二）實(shí)踐教學(xué)條件

1.校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室現(xiàn)狀

表7-1柴油機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱柴油機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修總面積150㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1直噴柴油機(jī)4臺(tái)

2電噴柴油機(jī)10臺(tái)

3發(fā)動(dòng)機(jī)各系統(tǒng)零部件6臺(tái)套

4發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)6臺(tái)

表7-2工程機(jī)械操作實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱工程機(jī)械操作總面積1500㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1挖掘機(jī)4臺(tái)

2裝載機(jī)2臺(tái)

3壓路機(jī)3臺(tái)

4平地機(jī)1臺(tái)

5推土機(jī)1臺(tái)

6挖掘裝載機(jī)1臺(tái)

7教練車(chē)1臺(tái)

7

8灑水車(chē)1臺(tái)

9拋雪機(jī)1臺(tái)

10劃線機(jī)1臺(tái)

11振動(dòng)夯2臺(tái)

12挖掘機(jī)模擬操作儀25臺(tái)

13裝載機(jī)叉車(chē)模擬操作儀5臺(tái)

14汽車(chē)吊模擬操作儀5臺(tái)

15塔吊模擬操作儀5臺(tái)

表7-3液壓實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱液壓總面積300㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1液壓元件38個(gè)

2回轉(zhuǎn)馬達(dá)4個(gè)

3行走馬達(dá)4個(gè)

4終傳動(dòng)4個(gè)

5液壓試驗(yàn)臺(tái)2臺(tái)

表7-4工程機(jī)械電氣實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱工程機(jī)械電氣總面積300㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1起動(dòng)機(jī)15個(gè)

2發(fā)電機(jī)15個(gè)

3壓縮機(jī)等元件15個(gè)

4裝載機(jī)電氣試驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)

5挖掘機(jī)電氣試驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)

6電氣萬(wàn)能試驗(yàn)臺(tái)1個(gè)

7空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)5臺(tái)

表7-5工程機(jī)械底盤(pán)實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱工程機(jī)械底盤(pán)總面積300㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

8

1傳動(dòng)系統(tǒng)總成3套

2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成5套

3制動(dòng)系統(tǒng)總成5套

4行走系統(tǒng)總成4套

5變速箱14臺(tái)

6驅(qū)動(dòng)橋4個(gè)

表7-6機(jī)械加工中心

實(shí)訓(xùn)室名稱機(jī)械加工中心總面積400㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1普通車(chē)床10臺(tái)

2數(shù)控車(chē)床4臺(tái)

3加工中心3臺(tái)

4數(shù)控電火花切割機(jī)1臺(tái)

5立式升降臺(tái)銑床2臺(tái)

6鉗工試驗(yàn)臺(tái)10個(gè)

表7-7工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱工業(yè)機(jī)器人總面積800㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

多控制模塊化可拆裝串聯(lián)機(jī)器人系

16臺(tái)

統(tǒng)

機(jī)電一體化精密機(jī)械傳動(dòng)通用實(shí)訓(xùn)

22臺(tái)

系統(tǒng)

33KG工業(yè)拆裝機(jī)器人1臺(tái)

4模塊化氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)1

5可組裝直線與旋轉(zhuǎn)機(jī)器人2臺(tái)

6HBRoboDK離線編程軟件40

7工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站2臺(tái)

8工業(yè)機(jī)器人焊接工作站2臺(tái)

9工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺工作站2臺(tái)

10Delta并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站2臺(tái)

9

11多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)1套

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)（國(guó)賽系

121套

統(tǒng)）

表7-8PLC控制實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱PLC控制總面積100㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1PLC電氣試驗(yàn)臺(tái)16臺(tái)

表7-9逆向工程與3D打印實(shí)訓(xùn)室

實(shí)訓(xùn)室名稱逆向工程與3D打印總面積80㎡

序號(hào)核心設(shè)備數(shù)量備注

1照相式三維光學(xué)掃描儀1臺(tái)

2三維攝影測(cè)量系統(tǒng)1臺(tái)

33D打印機(jī)（工業(yè)級(jí)）1臺(tái)

43D打印機(jī)（桌面機(jī)）25臺(tái)

2.校外實(shí)習(xí)基地現(xiàn)狀

表8工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)校外實(shí)習(xí)基地

序號(hào)校外實(shí)習(xí)基地名稱合作企業(yè)名稱用途合作深度

吉林小松工程機(jī)械有限公工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

1挖掘機(jī)技術(shù)服務(wù)與維修深度合作型

司實(shí)訓(xùn)

吉林市原進(jìn)筑路機(jī)械有限工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

2瀝青混凝土拌合站操作深度合作型

公司實(shí)訓(xùn)

吉林省順誠(chéng)柳工機(jī)械有限工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

3裝載機(jī)技術(shù)服務(wù)與維修深度合作型

公司實(shí)訓(xùn)

長(zhǎng)春中駿工程機(jī)械有限公工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

4挖掘機(jī)技術(shù)服務(wù)與維修一般合作型

司實(shí)訓(xùn)

吉林省東吉公路建設(shè)有限工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

5瀝青混凝土拌合站操作一般合作型

公司實(shí)訓(xùn)

吉林省瑞隆工程機(jī)械有限工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

6路面機(jī)械認(rèn)識(shí)一般合作型

公司實(shí)訓(xùn)

中鐵十七局集團(tuán)有限公司工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

7機(jī)械化施工組織與管理一般合作型

吉林分公司實(shí)訓(xùn)

吉林中創(chuàng)路橋施工有限公工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)

8機(jī)械化施工組織與管理一般合作型

司實(shí)訓(xùn)

長(zhǎng)春市天義交通裝備有限機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

9機(jī)械設(shè)備安裝與調(diào)試深度合作型

公司實(shí)訓(xùn)

10

機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

10機(jī)械模具與卡具設(shè)計(jì)長(zhǎng)春市創(chuàng)威科技有限公司深度合作型

實(shí)訓(xùn)

京東方科技集團(tuán)股份有限機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

11電子產(chǎn)品制造與檢驗(yàn)深度合作型

公司實(shí)訓(xùn)

臻鼎科（宏啟勝）技股份機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

12電子產(chǎn)品制造與檢驗(yàn)一般合作型

有限公司實(shí)訓(xùn)

機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)

13機(jī)械設(shè)備制造與檢驗(yàn)一汽解放汽車(chē)有限公司業(yè)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)深度合作型

業(yè)實(shí)訓(xùn)

江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)

14機(jī)器人安裝與調(diào)試深度合作型

有限公司訓(xùn)

機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)

北汽福田汽車(chē)股份有限公

15機(jī)械設(shè)備制造與檢驗(yàn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)深度合作型

司

業(yè)實(shí)訓(xùn)

（三）使用的教材、數(shù)字化（網(wǎng)絡(luò)）資源等學(xué)習(xí)資料

表9工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教材選用表

序號(hào)教材名稱教材類(lèi)型出版社主編出版日期

國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

1數(shù)控機(jī)床機(jī)械工業(yè)出版社熊光華2019.02

劃教材

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

2機(jī)械工業(yè)出版社劉小波2016.08

基礎(chǔ)劃教材

ABB工業(yè)機(jī)器人國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

3機(jī)械工業(yè)出版社張超、張繼媛2017.01

現(xiàn)場(chǎng)編程劃教材

S7-1200PLC編國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

4機(jī)械工業(yè)出版社廖常初2019.01

程及應(yīng)用劃教材

傳感器與檢測(cè)技國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)北京郵電大學(xué)出

5張建忠2015.08

術(shù)（第2版）劃教材版社

6計(jì)算機(jī)繪圖自編教材無(wú)韓天格2015.08

機(jī)械制造技術(shù)基國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

7機(jī)械工業(yè)出版社王茂元2018.08

礎(chǔ)劃教材

逆向工程與快速國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

8機(jī)械工業(yè)出版社陳雪芳、孫春華2018.12

成型技術(shù)應(yīng)用劃教材

電氣控制與PLC國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

9電子工業(yè)出版社劉小春2015.02

技術(shù)應(yīng)用劃教材

公差配合與測(cè)量國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

10吉林大學(xué)出版社謝洪君、李艷真2016.07

技術(shù)劃教材

典型機(jī)械零件的國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)

11機(jī)械工業(yè)出版社蔣兆宏2019.02

加工工藝劃教材

國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)北京郵電大學(xué)出

12機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)王良斌、王保華2012.05

劃教材版社

汽車(chē)電工電子技國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)北京理工大學(xué)出張華、管秀君、

132014.01

術(shù)劃教材版社白光澤

11

數(shù)控機(jī)床零件加國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)北京郵電大學(xué)出

14張偉2015.01

工（第2版）劃教材版社

國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)西南交通大學(xué)出

15機(jī)械制圖與識(shí)圖韓東霞2014.08

劃教材版社

機(jī)械制圖與識(shí)圖國(guó)家高職高專(zhuān)規(guī)西南交通大學(xué)出

16張超、王金仙2014.08

習(xí)題集劃教材版社

表10工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)數(shù)字化資源選用表

序號(hào)數(shù)字化資源名稱資源網(wǎng)址