5-FANUC常用指令G50、對刀、螺紋指令

復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)1、FANUC-0i系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令（5-6）

?G50XdZL工件坐標(biāo)系設(shè)定?G97S300每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)工件原點(diǎn)O+Z+XLФd

圖5-2工件坐標(biāo)系起刀點(diǎn)2.對刀問題

對刀就是確定刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置。常用的對刀方法為試切法。O(b)確定刀尖在X向的位置O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對刀

根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖3-3數(shù)控車床的對刀O(a)確定刀尖在Z向的位置L圖5-3數(shù)控車床的對刀O(b)確定刀尖在X向的位置dO(b)確定刀尖在X向的位置d復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)3.?.倒角與倒圓（教材P33) 圖G01指令倒角

復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)?.倒角與倒圓（教材P33) 圖G01指令倒圓

代碼功能代碼功能G50坐標(biāo)設(shè)定或最高限速G17選擇XY平面G18選擇ZX平面G19選擇YZ平面表2-1與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)床坐標(biāo)系選擇G54選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4《編》p28～p30G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系62.與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G00定位（快速直線插補(bǔ)）G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)G30回零（返回2、3、4）G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)

G27

表2-1與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令

3.刀具補(bǔ)償指令表2-2與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令

G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G43刀具長度正補(bǔ)償G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償G49刀具長度補(bǔ)償取消返回參考點(diǎn)檢測4.與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令代碼功能代碼功能G96恒線速度G99進(jìn)給量（每轉(zhuǎn)）G97每分鐘轉(zhuǎn)速G20輸入值為英制G98進(jìn)給速度（每分鐘）G21輸入值為米制（公制）表2-1與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

5.可簡化編程的指令代碼功能代碼功能G70G83鉆孔固定循環(huán)G73G84旋攻螺紋固定循環(huán)G74G85鏜孔固定循環(huán)(正面）G75G76G87側(cè)鉆孔循環(huán)G88側(cè)攻絲循環(huán)G80固定循環(huán)功能取消G89側(cè)鏜孔循環(huán)G90內(nèi)、外徑車削循環(huán)G94

端面車削循環(huán)表2-1可簡化編程的指令精加工循環(huán)多重車削循環(huán)端面切槽循環(huán)外圓切槽循環(huán)復(fù)合螺紋加工循環(huán)螺紋切削循環(huán)G92

（二）輔助功能代碼（M代碼）

輔助功能代碼（M代碼）用于指令控制功能和機(jī)床功能,多與程序執(zhí)行和機(jī)械控制有關(guān)。1.M00程序停止。執(zhí)行M00后程序停止，可按機(jī)床上的起動(dòng)按鈕使機(jī)床重新起動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。2.M01可選擇的程序停止。當(dāng)按下機(jī)床操作面板上的“選擇開機(jī)”按鈕時(shí)，執(zhí)行M0l以后程序停止，重新起動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行下段。3.M02和M30程序結(jié)束。3?.M98和M99子程序調(diào)用、結(jié)束。

第四節(jié)螺紋加工

（P38)

?螺紋加工的類型:內(nèi)外圓柱螺紋、圓錐螺紋、恒螺距和變螺距螺紋。?FANUC螺紋加工指令:單一螺紋指令(G32)、螺紋固定循環(huán)指令(G92)、螺紋切削復(fù)合固定循環(huán)指令(G76)。一、單一螺紋切削指令G32.G34指令格式:G32X(U)F；加工端面螺紋G32Z(W)F；加工圓柱螺紋·G32X(U)Z(W)F；加工圓錐螺紋其中:X、Z指定螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為螺紋終點(diǎn)相對于螺紋起點(diǎn)的增量值；F為螺紋的螺距。1.等螺距螺紋加工G32?等距螺紋加工注意事項(xiàng):經(jīng)驗(yàn)公式:δ1=SF/1800*3.605δ2=SF/1800(3)螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)徑向尺寸的確定。螺紋加工中的編程大直徑應(yīng)根據(jù)螺紋尺寸標(biāo)注和公差要求進(jìn)行計(jì)算,并由外圓車削來保證。如果螺紋牙形較深,螺距較大,可采用分層切削。(2)為避免在加減速過程中進(jìn)行螺紋切削,要設(shè)引入距離和超越距離。(1)進(jìn)行螺紋加工時(shí),其進(jìn)給速度F的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率,即mm／r(或in／r),表示螺紋螺距。式中:S為主軸轉(zhuǎn)速(r／min)；F為螺紋導(dǎo)程。引入距離δ1:一般2～5mm,大螺距、高精度螺紋取大值。超越距離δ2:一般1～2mm,大螺距、高精度螺紋取大值。P39表2—3常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量車工工藝圖補(bǔ)充牙深計(jì)算機(jī)普通螺紋尺寸計(jì)算10TU3R4R?G76?12TUSHU46KAISHI普通螺紋基本尺寸:1）公稱直徑:d=D2）中徑:d2=D2=d-0.6495P3）牙高:h1=0.5413P4）小徑:d1=D1=d-1.0825P5）牙深:0.64956P[錐螺紋切削]絕對坐標(biāo)指令:G32X50.0Z-35.0F2；增量坐標(biāo)指令:G32U30.0W-40.0F2；螺距確定方法例題M45xl.5.圓柱螺紋,螺紋外徑已加工完成,起刀點(diǎn)（100,100）利用單一螺紋指令(G32)編寫加工程序。G50X100.0Z100.0；

G97S300；

T0101M03；

G00X44.2Z5.0；第一進(jìn)刀點(diǎn)

G32X44.2Z-38.0F1.5；切削1G00X46.0；提刀

Z5.0；定位

X43.6；第二進(jìn)刀點(diǎn)

G32Z-38.0；切削2G00X46.0；提刀

Z5.0

；定位

X43.2;第三進(jìn)刀點(diǎn)

G32Z-38.0；螺紋切削3次G00X46.0；提刀

Z5.0；定位

X43.04；第四進(jìn)刀點(diǎn)G32Z-38.0；螺紋切削4次G00X46.0；提刀Z5.0；定位X43.04；第五進(jìn)刀點(diǎn)G32Z-38.0；螺紋切削5次(光整)G00X46.0；提刀X100.0Z100.0；刀具快速返回起刀點(diǎn)T0100M05；取消刀具補(bǔ)償，主軸停轉(zhuǎn)M30；程序結(jié)束例題M30xl.5.圓錐螺紋,螺紋外徑已加工完成,起刀點(diǎn)（100,100）利用單一螺紋指令(G32)編寫加工程序。G50X100.0Z100.0；

G97S300；

T0101M03；

G00X29.2Z5.0；第一進(jìn)刀點(diǎn)

G32X49.2Z-33.0F1.5；切削1G00X52.0；提刀

Z5.0；定位

X28.6；第二進(jìn)刀點(diǎn)

G32X48.6Z-33.0F1.5；切削2G00X52.0；提刀

Z5.0

；定位

X28.2;第三進(jìn)刀點(diǎn)

G32X48.2Z-33.0F1.5切削3次G00X52.0；提刀

Z5.0；定位

X28.04；第四進(jìn)刀點(diǎn)G32X48.05Z-33.0F1.5切削4次G00X52.0；提刀Z5.0；定位X28.04；第五進(jìn)刀點(diǎn)G32X48.05Z-33.0；切削5次(無進(jìn)給光整)G00X52.0；提刀X100.0Z100.0；刀具快速返回起刀點(diǎn)T0100M05；取消刀具補(bǔ)償，主軸停轉(zhuǎn)M30；程序結(jié)束2.變螺距錐螺紋切削G343.G32、G34說明(1)在螺紋切削期間,進(jìn)給速度倍率無效。指令格式:G34X(U)Z(W)FK；其中:X、Z指定螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為螺紋終點(diǎn)相對于螺紋起點(diǎn)的增量值；F為螺紋的螺距。K為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增量或減量。(2)在螺紋切削過程中,進(jìn)給暫停功能無效。(3)在螺紋切削期間,主軸速度倍率功能失效。(4)在螺紋切削期間,不要使用恒表面切削速度控制,而采用恒轉(zhuǎn)速控制較為合適。二、螺紋切削固定循環(huán)指令(G92)

1.圓柱螺紋的指令格式:G92X(U)Z(W)F；X、Z指定螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量值；F為螺紋的螺距。

2.圓錐螺紋的指令格式G92X(U)Z(W)R(I)F；X、Z指定螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量值；R(I)為螺紋的錐度,指錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑值(正負(fù))；F為螺紋的螺距。例題M45xl.5.圓柱螺紋,螺紋外徑已加工完成,起刀點(diǎn)（150,150）利用螺紋固定循環(huán)指令(G92)編寫加工程序。G50X150.0Z150.0；

G97S300；

T0101M03；

G00X47.0Z5.0；循環(huán)起點(diǎn)

G92X44.2Z-38.0F1.5；循環(huán)1X43.5；螺紋切削循環(huán)2X43.1；螺紋切削循環(huán)3X43.05；螺紋切削循環(huán)4X43.05；無進(jìn)給光整G00X150.0Z150.0；安全點(diǎn)

T0100M05；取消刀具補(bǔ)償,主軸停轉(zhuǎn)M30；程序結(jié)束三、螺紋切削復(fù)合固定循環(huán)指令(G76)

↑刀尖角度（牙）↑精加工余量（小數(shù)）(1)指令格式:G76P(m)(r)(α)Q(Δdmin)R(d)；m精加工次數(shù)↓↓倒角量（收尾z向量）↓最小切深（不帶小數(shù)半徑值）(2)指令格式:G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F；式中:X(U)Z(W):螺紋切削終點(diǎn)處的坐標(biāo)。i:螺紋半徑差。如果i=0，則進(jìn)行直螺紋切削。k:螺牙高度，該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示。Δd:第一刀切削深度，該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示。F:導(dǎo)程。如果是單線螺紋，則該值為螺距。

第五節(jié)循環(huán)加工

（P44)

一、固定循環(huán)1.外圓表面／內(nèi)圓表面車削循環(huán)(G90):車削圓柱面與圓錐面（1）圓柱面切削循環(huán):G90X(U)Z(W)F；X、Z分別為圓柱面切削的終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；F為設(shè)定進(jìn)給速度。一、固定循環(huán)（2）錐度切削循環(huán):G90X(U)Z(W)RF；R（或I)為錐度部分X軸的長度，即圓錐起始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。X、Z分別為圓柱面切削的終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；F為進(jìn)給速度。G90X35.0Z15.0R-4.0F0.3；X25.0；X15.0；15一、固定循環(huán)2.端面車削固定循環(huán)(G94):車削平端面與錐面（1）平端面切削循環(huán):G94X(U)Z(W)F；X、Z為平端面切削的終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值；U、W為端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；F為設(shè)定進(jìn)給速度。G00X70.0Z22.0；G94X55.0Z20.0F0.3；

G94X55.0Z15.0F0.3；G94X55.0Z12.0F0.3

；

一、固定循環(huán)2.端面車削固定循環(huán)(G94):車削平端面與錐面（2）錐面切削循環(huán):G94X(U)Z(W)RF；R（或K)為錐度部分X軸的長度，即圓錐起始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。

G00X50.0Z33.48；G94X15.0Z33.48R-3.48F0.3；G94X15.0Z31.48F0.3；G94X15.0Z28.78F0.3

；

注意:1、G90、G94都是模態(tài)G代碼。2.當(dāng)未被同組的其他代碼(如G00、G01)取代以前，程序中出現(xiàn)了M代碼，那么數(shù)控系統(tǒng)將G90、G91、G92代碼重新執(zhí)行一遍，然后才執(zhí)行M代碼。例如：N200G90U-60W-23F0.3；N210M00；當(dāng)執(zhí)行到N210程序段時(shí)，先重復(fù)執(zhí)行N200程序段的動(dòng)作，然后再執(zhí)行M00指令。如果改程序如下：N200G90U-60W-23F0.3；N210G00M00；在執(zhí)行程序N210時(shí)，可直接執(zhí)行M00命令。程序中的G00代碼只是為了取消G90狀態(tài)，而并不執(zhí)行任何動(dòng)作。

第五節(jié)循環(huán)加工

（P47)

二、多重切削循環(huán)1.外圓粗車削循環(huán)(G71):棒料毛坯（較大余量）外圓粗車循環(huán):G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；式中:Δd為背吃刀量(半徑值)，不帶符號(hào)；e為每次切削循環(huán)的退刀量；ns為精車加工程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精車加工程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；Δu為X方向上的精車余量(直徑量)；Δw為Z方向上的精車余量。2.端面粗車循環(huán)(G72):端面形狀變化較大斷面粗車循環(huán):G72U(Δd)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；式中:各符號(hào)同G71例:利用外圓粗車循環(huán)(G71)編寫加工程序。N10G50X200.0Z140.0T0101;N20G97S1000M03；N30G90G00G42X110.0Z10.0M08；N40G96S120；N50G71U2.0R0.1；N60G71P70Q120U2.0W1.0F0.25；N70G00X40.0S800；N80G01Z-20.0N90X60.0Z-45.0F0.15N100Z-65.0N110X100.0Z-70.0N120W-10.0

N130X110.0W-20.0N140G40G00X115.0M09N150G00X200.0Z140.0M05N160M02；3.仿形粗車循環(huán)(G73):已基本鑄造或鍛造成形的一類工件仿形粗車循環(huán):G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f);式中:i為X軸上的總退刀量(半徑量)；k為Z軸上的總退刀量；d為重復(fù)加工次數(shù)；其他同G71。4.精車循環(huán)(G70)精車循環(huán):G70P(ns)Q(nf)；式中:ns為精加工程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；注:P495.端面深孔鉆削循環(huán)(G74)格式:G74R(e)；G74Z(w)Q(Δk)R(Δd)F(f);式中:e為每次鉆削Z方向回退量；Z為孔底部絕對坐標(biāo)；W為深度；Δd刀具在切削底部退刀量；Δk為Z方向每次鉆削的長度（不帶符號(hào)）；f為進(jìn)給速度6.徑向切槽循環(huán)(G75)格式:G75R(e)；G75X(U)P(Δi)R(Δd)F(f);式中:e為X方向回退量；U為槽深；Δi未每次循環(huán)切削量；f為進(jìn)給速度典型實(shí)例典型實(shí)例典型加工零件表6-7加工程序程序注釋05101N010G55G00X80Z80N020S400M03N030G01X46Z3F120N040G71P50Q130U0.4W0.2D2.5F100N050G00XON060G01X10Z-2F80N070Z-20N080G02U10W-5R5N090G01W-10N100G03U14W-7R7N110G01Z-52N120U10W-10N130W-20N140G70P50Q130N150G00X80Z80N160M05N170M30程序號(hào)選定坐標(biāo)系G55，到程序起點(diǎn)位置主軸以400r／mm正轉(zhuǎn)刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置粗切量1.5mm，精車余量X0.4mm，Z0.2mm精加工輪廓起始行，到倒角延長線精加工2X45o倒角精加工Φ10mm外圓精加工R5mm圓弧精加工Φ20mm外圓精加工R7mm圓弧精加工Φ34mm外圓精加工外圓錐精加工，Φ44mm外圓，精加工輪廓結(jié)束行精加工循環(huán)回對刀點(diǎn)主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位例:利用端面粗車循環(huán)G72，采用直徑編程和公制尺寸編程序。程序注釋05102N010G50X220.0Z190.0N020G00X176.0Z132.0N030G72W7.0R1.0N040G72P050Q130U4.0W2.0F0.3S550N050G00Z36.0S700N060G01X120.0W12.0F0.15N070W10.0N080X80.0W10.0N090W20.0N100X36.0W22.0N110G70P50Q100N120M05N130M02程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系到循環(huán)起點(diǎn)切削深度7mm，回退1mm端面粗車固定循環(huán)精加工輪廓起始點(diǎn)，到錐面延長線精加工錐面精加工Φ120mm外圓加工錐面精加工Φ80mm外圓加工錐面精加工主軸停主程序結(jié)束并復(fù)位例1如圖5-10所示的圓柱螺紋,螺紋導(dǎo)程為1.5mm。?.整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削(G32)G32X(U)Z(W)FG00Z104.0X29.3ap1=0.35G32Z56.0F1.5G00X40.0Z104.0X28.9ap2=0.2G32Z56.0G00X40.0Z104.0X28.5ap2=0.2…….3056104圖5-10車螺紋例2如圖5-11所示的圓錐螺紋,螺紋導(dǎo)程為3.5mm,1=2mm,2=1mm,每次背刀量為1mm。

1

240431450圖5-11車削圓錐螺紋G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0W43.0?.螺紋切削循環(huán)(G92)G92X(U)Z(W)IF或EX,Y為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值,U,W為螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量,I為錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。G50X270.0Z260.0坐標(biāo)設(shè)定G97S300主軸300r/minT0101M03主軸正轉(zhuǎn)G00X35.0Z104.0G92X29.2Z56.0F1.5切削循環(huán)1X28.6切削循環(huán)2X28.2切削循環(huán)3X28.04切削循環(huán)4G00X270.0Z260.0T0000M05回起刀點(diǎn),主軸停M02程序結(jié)束例3

車如5-12所示的圓柱螺紋。3056104圖5-12車螺紋例4

車如5-13所示的圓錐柱螺紋。126222+Z+X504050圖5-13車削圓錐螺紋

80G50X270.0Z260.0G97S300M03T0101G00X80.0Z62.0G92X49.6Z12.0I-5.0F2.0X48.7X48.1X47.5X47.1G00X270.0Z260.0T0000M05M02例5編制如圖5-14所示零件的數(shù)控程序,已知毛坯32mm,長度77mm。(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀22261010502030圖5-14例5+X+Z50N1G90T01N2G92X60.Z50.M03S1000605030圖3-14例5+X+Z50N3G00X34.Z0N4G01X0F110車端面N5G00Z2.N6X30.N7G01Z-55.F110車外圓345030圖3-14例5+X+Z345030圖3-14例5+X+Z5030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖3-14例5+X+Z25030圖5-14例5+X+ZN8G28N9G29M06T02換切槽刀(b)T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖3-14例5+X+Z(b)60T01T02355355外圓車刀切槽刀5030圖5-14例5+X+Z503230+X+Z-12N10G00X32.Z-12.以左刀尖對刀N11G91G36A1調(diào)用子程序A1車右端兩個(gè)槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動(dòng)暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個(gè)槽的進(jìn)刀點(diǎn)N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.徑向快退N27G38子程序結(jié)束2030+X+Z3230+X+Z3230+X+Z2030+X+Z3230+X+ZN12G90G00X32.Z-32.以左刀尖對刀N13G91G36A1調(diào)用子程序A1車左端兩個(gè)槽N19G37A1子程序N20G01U-12.F80以增量方式徑向車槽N21G04P1000槽刀徑向移動(dòng)暫停以使車削面光華N22G00U12.徑向快速退刀N23W-8.軸向快速移至下一個(gè)槽的進(jìn)刀點(diǎn)N24G01U-12.F80徑向車槽N25G04P1000徑向暫停N26G00U12.