第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)

第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)

一、單選題

1.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()

A、定量計(jì)算

B、規(guī)律總結(jié)

C、推理與直覺(jué)

D、廣泛外延

答案：A

2.路徑規(guī)劃時(shí)，判定是否到達(dá)奇異點(diǎn)的閾值(關(guān)節(jié)最大角速度-弧度制)，使

用()。

A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值

碰撞面積閾值

C、奇異點(diǎn)閾值

D、點(diǎn)云分辨率

答案：A

3.協(xié)作機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿

態(tài)。

A、6

B、3

C、4

D、9

答案：A

4.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是()0

A、無(wú)線電測(cè)高

B、雷達(dá)測(cè)高

C、氣壓測(cè)高

D、頻率測(cè)高

答案：A

5.在同一時(shí)刻傳輸兩個(gè)方向上的信息,該通信方式為()。

A,半雙工

B、雙工

C、單工

D、全雙工

答案：D

6.數(shù)據(jù)清洗工作不包括0。

A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)

B、糾正或刪除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)

C、采用適當(dāng)方法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)

D、更改過(guò)大的過(guò)小的異常數(shù)據(jù)

答案：D

7.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)最新研究領(lǐng)域是。。

A、數(shù)據(jù)挖掘

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C、類比學(xué)習(xí)

D、自學(xué)習(xí)

答案：A

8.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場(chǎng)景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域0。

A、隨機(jī)在場(chǎng)地中進(jìn)行消殺

B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺

C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)

D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺

答案：B

9.用兩個(gè)3x3的卷積核對(duì)一副三通道的彩色圖像進(jìn)卷積，得到的特征圖有()個(gè)

通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

10.無(wú)人機(jī)制作者需要有()和材料力學(xué)的基本知識(shí)，才能設(shè)計(jì)出質(zhì)量輕、強(qiáng)度

好、飛行性能優(yōu)異的無(wú)人機(jī)。

A、航空法規(guī)

B、空氣動(dòng)力學(xué)

C、無(wú)人機(jī)發(fā)展史

D、伯努利原理

答案：B

11.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。（）

A、假設(shè)推理

B、自然演繹推理

C、歸結(jié)演繹推理

D、與或形演繹推理

答案：A

12.灰度級(jí)是指0。

A、顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別

B、顯示器顯示的灰度塊的多少

C、顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別

D、顯示器灰色外觀的級(jí)別

答案：A

13.人工智能通過(guò)輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什么？（）

A、圖片識(shí)別

B、語(yǔ)音識(shí)別

3自動(dòng)駕駛

D、消費(fèi)金融

答案：A

14.常用的的灰度內(nèi)插法不包括（）。

A、雙線性內(nèi)插法

B、三次多項(xiàng)式

C、最近鄰元法

D、三次內(nèi)插法

答案：B

15.能夠自己找出問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的人工智能是0。

A、超人工智能

B、強(qiáng)人工智能

C、弱人工智能

D、人工智能

答案：B

16.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要包括:飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)

傳

輸系統(tǒng)等

Oo

A、飛行平臺(tái)

B、電池

C、螺旋槳

D、槳夾

答案：A

17.以下那一項(xiàng)是無(wú)人飛行器的英文縮寫0。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

答案：D

18.當(dāng)發(fā)生奇異點(diǎn)，且降速比不低于此值時(shí),認(rèn)為該奇異點(diǎn)可通過(guò)。來(lái)解決。

A、降速

B、提速

C、穩(wěn)定不動(dòng)

D、先提速后降速

答案：D

19.語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中，常用的語(yǔ)音特征不包括0。

A、時(shí)域中的平均能量

B、平均過(guò)零率

C、頻域中的部分頻譜

D、前三個(gè)共振峰的頻率值

答案：C

20.()3D視覺(jué)定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。①精度高

②效率高

③通用性高

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：A

21.PWM調(diào)速方式稱為0。

A、變電流調(diào)速

B、變電壓調(diào)速

C、變頻調(diào)速

D、脈寬調(diào)速

答案：D

22.對(duì)于冬天和夏天,無(wú)人機(jī)的返航電壓分別應(yīng)該0設(shè)置

A、冬天的返航電壓一般低于夏天，因?yàn)槎鞖鉁氐?，鋰電池的活性及放電能?/p>

會(huì)升高，假如返航電壓過(guò)高的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。

B、冬天的返航電壓一般高于夏天，因?yàn)槎鞖鉁氐?，鋰電池的活性及放電能?/p>

會(huì)降低，假如返航電壓過(guò)低的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。

C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對(duì)于返航電壓來(lái)說(shuō)基本沒(méi)影響。

D、冬天的返航電壓一般低于夏天，因?yàn)橄奶炜諝獬睗?，鋰電池的活性及放?/p>

能力會(huì)升高，假如返航電壓過(guò)高的話，有可能導(dǎo)致電路受潮短路，引發(fā)飛行事

故。答案：B

23.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對(duì)稱的,也就是漿得中心在軸線上如

果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時(shí)候在任意一個(gè)漿

上面掛一根小的桂碼（施加一個(gè)力矩），漿葉就會(huì)失去平衡轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這個(gè)工具

是00

A、螺旋槳靜平衡儀

B、螺旋槳天平

C、螺旋槳校準(zhǔn)儀

D、螺旋槳?jiǎng)悠胶鈨x

答案：B

24.電子調(diào)速器的作用與連接動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。

A、調(diào)速器

電子調(diào)速

C、電調(diào)

D、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

答案：C

25.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。

A、雙目相機(jī)

B、RGBD相機(jī)

C、單目相機(jī)

D、激光雷達(dá)

答案：C

26.正常人的心電圖信號(hào)是0。

4數(shù)字信號(hào)

B、離散信號(hào)

C、模擬信號(hào)

D、隨機(jī)信號(hào)

答案：C

27.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)

秩序

Oo

A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域

B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

答案:A

28.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是0。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、機(jī)械系統(tǒng)

答案：B

29.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是()。

A、二輪車

B、三輪車

C、四輪車

D、導(dǎo)軌

答案：C

30.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？0?Gradi

entDescentOptimizer

②AdagradOptimizer

?Optimizer

④優(yōu)化最小代價(jià)函數(shù)

A.①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：A

31.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)Oo

A、新購(gòu)買的機(jī)器人

B、本體電池沒(méi)電

C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D、斷電重啟

答案：D

32.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入微分電路是為了測(cè)量0。

A、位移

B、速度

C、加速度

D、光強(qiáng)

答案：C

33.()是指允許點(diǎn)云在一條軌跡中掃過(guò)模型表面的面積。

A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值

B、碰撞面積閾值

C、點(diǎn)云精度

D、點(diǎn)云分辨率

答案：A

34.視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)屬于智能的什么能力()。

A、感知能力

B、記憶與思維能力

C、學(xué)習(xí)能力

D、行為能力

答案：A

35.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能:檢測(cè)和0。

A、測(cè)量

B、感知

C、信號(hào)調(diào)節(jié)

D、轉(zhuǎn)換

答案：D

36.無(wú)人機(jī)地面控制站是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，它包括任務(wù)規(guī)

劃，任務(wù)回放，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)字地圖，通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制，通信，數(shù)據(jù)

處理于一體的綜合能力,是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的。。

A、指揮終端

B、指揮控制中心

C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心

D、顯示服務(wù)端

答案：B

37.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

A、自動(dòng)運(yùn)行

B、循環(huán)運(yùn)行

C、單步運(yùn)行

D、單程序完整運(yùn)行

答案：C

38.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式？0

A、前向光直射照明

B、前向光漫射照明

C、前向光低角度照明

D、背向光照明

答案：C

39.下面對(duì)于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是0。

A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低

可以通過(guò)CameraLink線纜為相機(jī)供電

C、CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快

D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢(shì)的接口是GigE

答案：B

40.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置。

A、脈沖編碼器

B、感應(yīng)同步器

C、光柵

D、磁柵

答案：A

41.一個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為。。

A、8

B、6

C、4

D、2

答案：A

42.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無(wú)窮大時(shí)，在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢(shì)，對(duì)于

其描述正確的是0。

A、偏差(bias)變小

B、偏差變大

C、偏差不變

D、不變

答案：A

43.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散

值來(lái)表示的圖像，稱為()。

A、連續(xù)圖像

B、離散圖像

C、數(shù)字圖像

D、模擬圖像

答案：C

44.半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于()。

A、壓阻效應(yīng)

B、熱電效應(yīng)

C、壓電效應(yīng)

D、壓磁效應(yīng)

答案：A

45.壓磁式扭矩儀在測(cè)量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化0。

A、電阻率

B、磁導(dǎo)率

C、介電常數(shù)

D、熱導(dǎo)率

答案：B

46.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。

A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速

B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角

C、穩(wěn)定偏航角速度

D、穩(wěn)定飛行速度

答案：D

47.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括0。

A、音高規(guī)則

B、音長(zhǎng)規(guī)則

C、音色規(guī)則

D、能量規(guī)則

答案：D

48.移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？。

A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤

B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤

C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤

D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤答案：A

49.語(yǔ)音處理中，模式識(shí)別的目的是()。

A、濾掉背景噪聲

B、識(shí)別發(fā)音對(duì)應(yīng)的單字、單詞或句子

C、確定功率譜中的包絡(luò)

D、提取聲學(xué)特征

答案：B

50.聲帶的基音周期的范圍大約在()。

A、0Hz-450Hz

B、30Hz-120Hz

C、WOOHz-1800Hz

D、600Hz-900Hz

答案：A

51.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)出現(xiàn)。大打折扣.

A、飛行效率

B、安全性

C、穩(wěn)定性

答案：D

D、以上都是

答案：D

52.若一架無(wú)人機(jī)在飛行中可以進(jìn)行舵面遙控，但無(wú)實(shí)時(shí)圖像信號(hào)，地面站有各

類

儀表信息，但無(wú)法編輯航點(diǎn)航線，以此判斷該無(wú)人機(jī)的遙控器()正常，圖傳()故

障，數(shù)傳電臺(tái)()正常，()故障。()

A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路

D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路

答案：B

53.我國(guó)植保無(wú)人機(jī)藥箱大多為。材質(zhì)。

A、耐腐蝕的不銹鋼

B、耐腐蝕的工程塑料

C、耐腐蝕的鐵制

D、耐腐蝕的銅制

答案：B

54.無(wú)人機(jī)水平盤旋時(shí)()。

A、盤旋飛行時(shí)無(wú)人機(jī)必須傾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盤旋半徑和速度的平方成正比

D、以上都是

答案：A

55,通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。

A.放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波元件

答案：D

56.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來(lái)說(shuō)，關(guān)于速度分解，下列說(shuō)法

錯(cuò)

誤的是

Oo

A、如果有某一個(gè)輪子的小勰子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒(méi)有接觸地面，則實(shí)際

運(yùn)

動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差

B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算

C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制

D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建

方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同

答案：C

57.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置。。

4關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

58,關(guān)于Python語(yǔ)言的特點(diǎn)，以下選項(xiàng)描述正確的是()

A、Python語(yǔ)言不支持面向?qū)ο?/p>

B、Python語(yǔ)言是解釋型語(yǔ)言

C、Python語(yǔ)言是編譯型語(yǔ)言

D、Python語(yǔ)言是非跨平臺(tái)語(yǔ)言

答案：B

59.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下()不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。

A、使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。

B、讓機(jī)器具有理解文字的能力

C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力

D、使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類語(yǔ)言的能力

答案：C

60,下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)。。

體積小

B、重量輕

C、價(jià)格貴

D、計(jì)算量大

答案：D

61.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和。有關(guān)。

A、空氣密度

B、飛行速度

C、機(jī)翼面積

D、以上都是

答案：c

62.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度,一般應(yīng)由三個(gè)

加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測(cè)量,下列方向中不用的是0。

A、東

B、北

C、天

D、西

答案：D

63.電力、石、天然氣以及水利部門對(duì)無(wú)人機(jī)最普遍的應(yīng)用是()。

A、測(cè)繪

B、監(jiān)測(cè)

C、架線與選線

D、救援

答案：B

64.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料

②料框堆疊物體識(shí)別定位

③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓取

④噴涂機(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

65,下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)()。

A、DBOW

B、FAB-MAP

C、SeqSLAM

D、g2o

答案：D

66,以下不屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的是()。

A、農(nóng)林植保

B、線路巡檢

C、治病救人

D、消防救援

答案：C

67.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是。。

A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程

B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程

C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算

D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集

答案：B

68.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。

A、1次

B、2次

C、3次

D、0.5次

答案：A

69.電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成。變化一種傳感器。

A、電容量

B、電感量

C、介電常數(shù)

D、距離

答案:A

70.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。

A、文本規(guī)整

B、詞的切分和詞法分析

C、語(yǔ)法和語(yǔ)義分析

D、語(yǔ)音輸出

答案：D

71.光耦合器是將()信號(hào)轉(zhuǎn)換為()信號(hào)再轉(zhuǎn)換為()信號(hào)的耦合器件()o

A.光T電壓T光

B、電流T光T電流

C、電壓T光T電壓

答案：B

72.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、物理坐標(biāo)系

答案：A

73.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和()，構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息

鏈。

A、汽車制造技術(shù)

B、建筑技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測(cè)技術(shù)

答案：D

74.熱電偶的基本組成部分是()。

A、熱電極

B、保護(hù)管

C、絕緣管

D、接線盒

答案：A

75.使機(jī)器聽(tīng)懂人類的話最重要的是0。

A、研發(fā)算法

B、距離近

C、高精度傳感器

D、清晰的話語(yǔ)

答案：A

76.語(yǔ)音生成的主要方法不包括()。

A、規(guī)則合成

B、波形合成

C、參數(shù)合成

D、波形拼接

答案：A

77.二次回路中文字符號(hào)FU表示()。

A、白熾燈

B、電阻

C、熔斷器

D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)

答案:C

78.Gazebo是一款什么工具()。

A、仿真

B、可視化

C、調(diào)試

D、命令行

答案:A

79.航向角是飛行器。在水平面的投影與指北線之間的夾角。

A、縱軸

B、橫軸

C、立軸

D、經(jīng)線

答案：A

80.針對(duì)特征較少且約束較少的情況，一般選擇()作為3D匹配的模板。

A.中心

B、邊緣

C、局部

D、整體

答案：B

81.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括()。

A、路徑規(guī)劃

B、軌跡規(guī)劃

C、自主定位

D、避障規(guī)劃

答案：C

82.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)程序信號(hào)()。

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而

答案：A

83.3*3的卷積核對(duì)3通道的圖像處理，需要多少個(gè)參數(shù)？0

A、27

B、9

C、108

D、6

答案：A

84.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量，宜選用。傳感器。

A、壓電式

B、磁電式

C、電阻式

D、熱電勢(shì)

答案：B

85.下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。

A、價(jià)格便宜

B、精度高

C、計(jì)算量小

D、體積大

答案：D

86.一般,對(duì)于續(xù)航時(shí)間計(jì)算，當(dāng)檢測(cè)到電量剩余()時(shí)開(kāi)始報(bào)警，提示用戶應(yīng)該

注意剩余點(diǎn)亮,提前做好返航準(zhǔn)備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

答案：A

87.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。

A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

答案：D

88.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí)，為了解決外部環(huán)境影響檢測(cè)效

果的問(wèn)題，通過(guò)()提高檢測(cè)魯棒性。

A、更換更好的相機(jī)

B、增加外部光源

C、視覺(jué)深度學(xué)習(xí)技術(shù)

D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)

答案:A

89.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集

②數(shù)據(jù)清洗

③數(shù)據(jù)標(biāo)注

④數(shù)據(jù)質(zhì)檢

A、①②④③

B、②③④①

C、①③②④

D、①②③④

答案：C

90,關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是。。

4生產(chǎn)過(guò)程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時(shí)

D、屬于閉環(huán)控制

答案：D

91,作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，（）在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,

GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配，同時(shí)也是目前人工智能算力的

基礎(chǔ)模塊之一。

A.NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、局通

答案：A

92,不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是0。

A、無(wú)線電測(cè)高

B、雷達(dá)測(cè)高

C、氣壓測(cè)高

D、頻率測(cè)高

答案：D

93.以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。

A、改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

B、改變電壓的大小

C、改變電壓的相位

D、改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率

答案：D

94.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項(xiàng)有0。

A、Topic是一種同步通信機(jī)制

B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者

C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令

D^一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic

答案：A

95.一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括0。

A、語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理與特征提取

B、聲學(xué)模型與模式匹配

C、語(yǔ)言識(shí)別與聲波識(shí)別

D、語(yǔ)言模型與語(yǔ)言處理

答案：C

96.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：C

97.不能直接用于直線位移測(cè)量的傳感器是()。

4長(zhǎng)光柵

B、長(zhǎng)磁柵

C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器

D、角編碼器

答案：D

98.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括0。①

圖像

處理軟件

②機(jī)器人控制軟件

③視覺(jué)傳感器(組)

④機(jī)器人

4①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：A

99.在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過(guò)使用來(lái)解決()

①邏輯等價(jià)

②有效性

③滿意的能力

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：D

100.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺

平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些()系統(tǒng)。

4開(kāi)放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路答案：C

101.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()o

A、輸入層

B、隱層

C、輸出層

D、顯層

答案：D

102.如果問(wèn)題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到該最優(yōu)解。

A、廣度優(yōu)先搜索

B、深度優(yōu)先搜索

C、有界深度優(yōu)先搜索

D、啟發(fā)式搜索

答案：A

103.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。

A、開(kāi)源

B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性

C、分布式架構(gòu)

D、模塊化

答案：B

104.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括0①非接觸測(cè)量

②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作

④無(wú)任何外界影響

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

答案：C

105.下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說(shuō)法不正確的是()。

A、人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)

B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展

D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮

答案：A

106.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室()。

A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)

B、麻省理工學(xué)院(MIT)

C力口州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)

D、斯坦福大學(xué)(Stanford)

答案：D

107.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32X32矩陣，卷積核心是5X5的矩陣，步

長(zhǎng)

為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。

A、34X34

B、32X32

C、30X30

D、28X28

答案：D

108.四旋翼無(wú)人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)

0o

A、飛機(jī)向左偏航

B、飛機(jī)向右偏航

C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)

D、飛機(jī)向上爬升

答案：B

109.AI的誕生是在()。

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

答案：A

110.IMU為慣性測(cè)量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，主要用于感知

飛

行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)0。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

答案：D

111.運(yùn)行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過(guò)額定電流的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

答案：B

112.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。

4提高信號(hào)幅度

B、辯向

C、抗干擾

D、三角函數(shù)運(yùn)算

答案：B

113.熱敏電阻測(cè)溫的原理是根據(jù)它們的()。

A、伏安特性

B、熱電特性

C、標(biāo)稱電阻值

D、測(cè)量功率

答案：B

114.RNN語(yǔ)音識(shí)別是指()。

A、端到端的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)

D、模板匹配識(shí)別技術(shù)

答案：A

115.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過(guò)擬合問(wèn)

題

Oo

A、增加訓(xùn)練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

答案：D

116.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個(gè)數(shù)最

少為。。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

117.Modbus在一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個(gè)地址。

A、255

B、228

C、247

D、256

答案：C

118.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實(shí)現(xiàn)的功能是0。

A、實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的高度

B、可以實(shí)現(xiàn)定高飛行

C、可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行控制

D、可以測(cè)量飛機(jī)的方向變化率

答案：D

119.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和0。

A、大小

B、色調(diào)

c^高低

D、胖瘦

答案：B

120.已知：

1）大腦是有很多個(gè)叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)大腦的簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表

達(dá)

2）每一個(gè)神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出

3）神經(jīng)元組合起來(lái)形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)

4）為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型

給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？

0

A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加

B、有維度更高的數(shù)據(jù)

C、當(dāng)這是一個(gè)圖形識(shí)別的問(wèn)題時(shí)

D、以上都不正確

答案：A

121.傳感器的分辨力越高，表示傳感器（）。

A、遲滯越小

B、重復(fù)性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

答案：D

122.光流傳感器是通過(guò)連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無(wú)人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速

度，實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于()定位。

A、丘陵地貌飛行

B、城市高樓間飛行

C、室內(nèi)定位飛行

D、可以適用于所有環(huán)境定位

答案：C

123.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教0個(gè)點(diǎn)。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

124.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒(méi)有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)Oo

4有監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)

C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、回歸分析

答案：B

125.在C++語(yǔ)言程序中()。

A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

答案：D

126.一幅數(shù)字圖像是()。

A、一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)

B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體

C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素

D、一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景

答案：B

127.飛機(jī)能夠在空中飛行，主要是由于哪種物理定律0。

A、牛頓定律

B、萬(wàn)有引力定律

C、伯努利定律

D、開(kāi)普勒定律

答案：C

128.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點(diǎn)云地圖

C、特征地圖

D、拓?fù)涞貓D

答案：D

129.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南

針和控制電路等組成，主要功能是計(jì)算并調(diào)試無(wú)人機(jī)()。

A、飛行時(shí)間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

答案：B

130.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。

A、自動(dòng)檢測(cè)

B、自動(dòng)保護(hù)

C、自動(dòng)調(diào)節(jié)

D、自動(dòng)執(zhí)行

答案：C

131.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是。。

A、對(duì)比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

答案：D

132.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤差

②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重

③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值

④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差

⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差

A、①②③

B、⑤④③②①

C、③②④

D、④③①⑤②

答案：D

133.語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成，其中不包括0。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成

答案：B

134.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)（智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān)，邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能

外，

還有

0。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸

②對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析

③對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、匯聚

④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

135.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

答案：A

136.表示傳感器或傳感檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)物理量變化的反應(yīng)能力的量為Oo

A、線性度

B、靈敏度

C、重復(fù)性

D、穩(wěn)定性

答案：B

137.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮()維度。

A、文化

B、精神

C、經(jīng)濟(jì)

D、社會(huì)

答案：A

138.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是0。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

139.人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是0。

A、具有自我推理能力

B、具有感知能力

C、具有記憶與思維的能力

D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力

答案：A

140.常用的圖像分割方法不包括()。

A、基于邊緣檢測(cè)的方法

B、基于閾值的方法

C、基于區(qū)域的方法

D、基于視覺(jué)觀察的方法

答案：D

141.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。

A、一對(duì)應(yīng)

B、多對(duì)一

C、一對(duì)多

D、都不對(duì)

答案：B

142.無(wú)人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域0。

A、垮區(qū)域配送

B、大戴荷配送

C、特殊環(huán)境配送

D、全面配送

答案：C

143.電調(diào)的輸出電流必須()電動(dòng)機(jī)的最大電流。

4等于

B、大于

C、小于

D、不等于

答案：B

144.以下哪個(gè)不是語(yǔ)音識(shí)別的范疇？()

A、語(yǔ)音聽(tīng)寫

語(yǔ)音合成

C、語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫

D、語(yǔ)音喚醒

答案：B

145.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺(jué)器官

C、手

D、皮膚

答案：B

146.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇。的電動(dòng)機(jī)比較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

147.認(rèn)為智能取決于知識(shí)的積累量及一般化程度的理論是()。

4思維理論

B、知識(shí)閾值理論

C、進(jìn)化理論

D、控制理論

答案：B

148.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。

4接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、熱敏電阻

答案：D

149.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進(jìn)行通訊。

4數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

B、有線電臺(tái)

C、無(wú)線通信

D、以上都不是

答案：D

C、③④

D、①②③④

答案：D

153.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度一致，就能正確測(cè)出

熱電動(dòng)勢(shì)而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的。。

A,中間溫度定律

B、參考電極定律

C、中間導(dǎo)體定律

D、中間介質(zhì)定律

答案：C

154.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（）顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km

的

上空，均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55。o

A、24

B、28

C、20

D、32

答案：A

155.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)（）。

A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰

C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大

答案：B

156.無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和0。

A、農(nóng)林植保

B、軍事級(jí)應(yīng)用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

答案：B

157,數(shù)字式位置傳感器不能用于測(cè)量()。

A,機(jī)床刀具的位移

B、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度

C、人體步行速度

D、機(jī)床位置控制

答案：C

158.SLAM主要可有()。視覺(jué)SLAM激光SLAM超聲SALM

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：A

159.()是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎”。

A、算法

B、數(shù)據(jù)

C、計(jì)算能力

D、語(yǔ)音識(shí)別

答案：A

160.差動(dòng)電感式位移傳感器輸出的電壓信號(hào)是()。

A、調(diào)幅波

B、調(diào)頻波

C、脈幅調(diào)制波

D、脈寬調(diào)制波

答案：A

161.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱性的物體，對(duì)于這些物體，機(jī)器人按照其()可以

有多種方式進(jìn)行抓取或放置，其結(jié)果是相同的。

4對(duì)稱性角度

B、旋轉(zhuǎn)性角度

C、匹配性

D、可靠性

答案：B

162.目前無(wú)人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種:一種是()，代表性機(jī)型大疆精靈

Phanto

m4；另外一種是專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)，如大疆的經(jīng)緯系列無(wú)人機(jī).

A、軍用級(jí)無(wú)人機(jī)

B、植保級(jí)無(wú)人機(jī)

C、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)

D、微型無(wú)人機(jī)

答案：C

163.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方

面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是。。

A,傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計(jì)算機(jī)

答案：B

164.無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)載設(shè)備和地面站

B、機(jī)載設(shè)備和飛控

C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備

D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備

答案：C

165.支持向量機(jī)算法屬于()。

A、決策樹(shù)學(xué)習(xí)

B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)

C、集成學(xué)習(xí)

D、記憶學(xué)習(xí)

答案：B

166.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是0,與數(shù)

據(jù)庫(kù)大小關(guān)系是0。

A,正比，反比

B、反比，正比

C、反比，反比

D、正比，正比

答案：B

167.2017年7月8日，《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中

涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論，其中，()研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性

推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。

A、大數(shù)據(jù)智能理論

B、跨媒體感知計(jì)算理論

C、高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)理論

D、群體智能理論

答案：C

168.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為()。

A、采樣、保持、量化、編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

答案：C

169.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么。。

A、小輟子與輪軸呈的夾角不同

B、小輟子的形狀不同

A、0.01

B、0.1

C、1

D、0.001

答案：A

173-副照片在存放過(guò)程中出現(xiàn)了很多小的噪點(diǎn)，對(duì)其掃描件進(jìn)行()操作去噪效

果最好。

A、中值濾波

B、高斯濾波

C、均值濾波

D、拉普拉斯濾波

答案：A

174.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？()

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

答案：B

175.在人工智能的()階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。

A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期

B、形成時(shí)期

C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期

D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期

答案：A

176.Al（A工智能）是英文（）的縮寫。

A、Artificiallntelligence

B、Automaticlntelligence

C>Automaticlnformation

D、ArtificiaIInformation

答案：A

177.無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)分為（）信號(hào)。

4遙控器信號(hào)

B、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)

C、圖像傳輸信號(hào)

D、以上都是

答案：D

178.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。

A^鏡頭

B、光源

C、激光發(fā)射器

D、感光芯片

答案：C

179.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？（）

A、計(jì)算簡(jiǎn)單

B、非線性

C、具有飽和區(qū)

D、幾乎處處可微

答案：D

180.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的()。

A、點(diǎn)云法向

B、點(diǎn)云切向

C、點(diǎn)云中心

D、點(diǎn)云邊緣

答案：B

181.-個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)為E0,當(dāng)打開(kāi)其冷端串接與兩熱電極材料不同的

第三根金屬導(dǎo)體時(shí),若保證已打開(kāi)的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開(kāi)時(shí)相同，則回路中

熱電勢(shì)()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

答案：C

182.對(duì)于分類任務(wù)，我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機(jī)權(quán)重初始化，而是將所有權(quán)

重設(shè)為零。下列哪項(xiàng)是正確的？()

A、沒(méi)有任何問(wèn)題，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練，但所有的神經(jīng)元最終將識(shí)別同樣的事情

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會(huì)進(jìn)行訓(xùn)練，因?yàn)闆](méi)有凈梯度變化

D、這些均不會(huì)發(fā)生

答案：B

183.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。

A、線性度

B、靈敏度

C、頻域響應(yīng)

D、重復(fù)性

答案：C

184.當(dāng)使用地面站控制無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，必須使用的設(shè)備是()

A.數(shù)控電臺(tái)

B、數(shù)傳電臺(tái)

C、圖傳

D、IMU

答案：B

185.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。

A、在網(wǎng)上與朋友下棋

B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料

C、在QQ上與朋友交流

D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)

答案：B

186.用于識(shí)別條形碼的激光視覺(jué)傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。

A,激光器

B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡

C、放大元件

D、掃描線圈

答案：B

187.無(wú)人機(jī)三軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有()

A、滾轉(zhuǎn)

B、偏航

C、俯仰

D、以上都是

答案：D

188.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有0。

①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN

②PROFIBUS

③EtherCAT

?PROFINET

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

189.螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上，多旋翼無(wú)人機(jī)安裝的都是()的螺旋槳。

A,不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

答案：D

190.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。

A、Hough變換法

B、狀態(tài)法

C、高斯濾波

D、中值濾波

答案：D

191.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比()。

A、平移

B、鏡像

C、轉(zhuǎn)置

D、縮放

答案：C

192.如果拉力。阻力，無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大;如果拉力()阻力，無(wú)

人機(jī)的

飛行速度會(huì)逐漸減小。()

A、小于，小于

B、小于，大于

C、大于，小于

D、大于，大于

答案：C

193.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)

電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。

A、光電效應(yīng)

B、電磁效應(yīng)

C、壓電效應(yīng)

D、熱電效應(yīng)

答案：D

194.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是0。

4非線性關(guān)系

B、線性關(guān)系

C、對(duì)稱關(guān)系

D、互補(bǔ)關(guān)系

答案：A

195.人工智能是指()。

A、自然智能

B、人的智能

C、機(jī)器智能

D、通用智能

答案：C

196.植保無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候，以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的()。

206.無(wú)人機(jī)的機(jī)架類型可分為()幾種。

A、塑膠機(jī)架

B、玻璃纖維機(jī)架

C、碳纖維機(jī)架

D、以上都是

答案：D

207.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位0。

A、沙漠地區(qū)

B、工廠車間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

答案：A

208.無(wú)人機(jī)0越大，爬升需用功率也越0。()

A、質(zhì)量，小

B、質(zhì)量，大

C、體積，大

D、體積，小

答案：B

209.()的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工

作，形成更強(qiáng)的智慧和能力，提供示范能夠。

A、跨媒體智能

B、群體智能

C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能

D、自主無(wú)人系統(tǒng)

答案：C

210.()也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型

機(jī)

器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。

A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)

B、3D視覺(jué)傳感器

C、智能視覺(jué)傳感器

DxCMOS傳感器

答案：C

211.某直線光柵每毫米刻線為50線，采用四細(xì)分技術(shù),則該光柵的分辨率為

0o

A、5um

B、50um

C\4um

D、20um

答案：B

212.不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是0。

A、外殼顏色

B、自由度

C、定位精度

D、工作范圍

答案：A

213.航拍作業(yè)結(jié)束后,首先依據(jù)飛行獲得的POS和0,對(duì)飛行和影像質(zhì)量進(jìn)行

檢查。

A、影像視頻

B、測(cè)繪數(shù)據(jù)

C、影像數(shù)據(jù)

D、飛行數(shù)據(jù)

答案：C

214.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng),下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)

建

模()。

A、圖形搜索法

B、參數(shù)優(yōu)化法

C、反饋控制法

D、沒(méi)有

答案：B

215.人類歷史上第一部完全由機(jī)器人“小冰”所寫的詩(shī)集叫()。

A、陽(yáng)光失了玻璃窗

B、歌盡桃花

C、三生三世

D、那天，陽(yáng)光正好

答案：D

216.下列表示中()越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。

A、積分常數(shù)

220.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。

A、無(wú)用點(diǎn)云

B、邊緣點(diǎn)云

C、核心點(diǎn)云

D、局層點(diǎn)Zx

答案：A

221.T列選項(xiàng)中，對(duì)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是0。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負(fù)責(zé)下行匯聚，上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無(wú)線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)于工作溫度沒(méi)有嚴(yán)苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干

擾能力

答案：D

222.軍用戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察，小型機(jī)甚至可以飛

臨

目標(biāo)上空，在距目標(biāo)()米進(jìn)行拍攝。

A、300-400

B、100-200

C、20-50

D、50-100

答案：B

223.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是()。①rosrun只能運(yùn)行一

個(gè)nodes

B、動(dòng)作器

C、集線器

D、機(jī)器人

答案：D

227.以640*480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量()。

A、200KB

B、300KB

C、400KB

D、500KB

答案：B

228.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是0。

A、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N應(yīng)用主成分分析來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N稱為“特征人臉(eigenface)的特征向量按照線性組合

形式來(lái)表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像

C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

答案：D

229.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)

帶

來(lái)更準(zhǔn)確的結(jié)果。

4靠攏

B、分離

C、區(qū)域生長(zhǎng)

B、液壓驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、新型驅(qū)動(dòng)

答案：C

234.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32X32矩陣，池化窗口是4X4的矩陣，

那么池化后的特征圖是()的的矩陣。

A、2X2

B、4X4

C、8X8

D、16X16

答案：C

235.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源最大的區(qū)域?yàn)?)。

4機(jī)翼

B、機(jī)身

C、起落架

D、尾翼

答案：A

236.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是0。

A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫：IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)

的第三次革命

A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)

B、幅頻特性、相頻特性

C、重復(fù)性、漂移

D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性

答案：B

240.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是()。

A、飛控

B、機(jī)身

C、機(jī)翼

D、起落架

答案：A

241.GPS傳感器測(cè)得的是以下下那一高度()。

A、真實(shí)高度

B、相對(duì)高度

C、海拔高度

D、補(bǔ)償高度

答案：C

242.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)是：（）、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和

影

像精度高。

A、打擊準(zhǔn)確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準(zhǔn)備時(shí)間短

D、容易操作

答案：C

243.機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目

標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。

A、照明

B、工業(yè)相機(jī)

C、激光雷達(dá)

D、紅外傳感器

答案：A

244.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參

信號(hào),把不同位置接收的回波進(jìn)行。。

A、相干

B、相對(duì)

C、交叉

D、折射

答案：A

245.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的()。

A,rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service

C、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

答案：B

246.下列信息中，除了()外,均可用于里程估計(jì)。

A、電機(jī)碼盤反饋信息

B、機(jī)器人速度控制指令

C、視覺(jué)傳感器信息

D、陀螺儀加速度計(jì)

答案：C

247.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)()。

A、視覺(jué)

B、壓覺(jué)

C、力覺(jué)

D、滑覺(jué)

答案：A

248.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能

好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風(fēng)天氣

D、雨天、霧天

答案：D

249.在模型訓(xùn)練過(guò)程中，產(chǎn)生過(guò)擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲

②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)

③訓(xùn)練模型過(guò)度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

答案：A

250.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

251.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置0。

A、機(jī)座

B、手指指尖

C、機(jī)器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

答案：A

252.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說(shuō)法錯(cuò)誤的是0。

A,多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)Service

BsTopic是異步通信,Service是同步通信

C、Topic通信是單向的，Service是雙向的

DxTopic適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A

253.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①

視覺(jué)傳感器（組）

②圖像采集卡

③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）

④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

254.視覺(jué)sIam框架，不包括下面的哪一項(xiàng)0。

A.圖像分割

B、后端

C、回環(huán)

D、建圖

答案：A

255.要想讓機(jī)器具有智能，必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此，在人工智能中有一個(gè)

研究領(lǐng)域，主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自我完善，這門研

究分支學(xué)科叫0。

A、機(jī)器學(xué)習(xí)

B、專家系統(tǒng)

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、模式識(shí)別

答案：A

256.下列哪項(xiàng)關(guān)于模型能力(指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力)的描述是正確的？

0

A、隱層層數(shù)增加，模型能力增加

BxDropout的比例增加，模型能力增加

C、學(xué)習(xí)率增加,模型能力增加

D、都不正確

答案：A

257.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。

A、多次測(cè)量

B、同次測(cè)量

C、正反行程

D＞不同測(cè)量

答案：C

258.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),無(wú)任何聲音。首先檢查的原因是()。

A、電源接頭接觸不良

B、電池?fù)p壞

C、電機(jī)損壞

D、電調(diào)損壞

答案：A

259.編碼器的分辨率越高，定位精度。。

266.外業(yè)調(diào)繪主要是通過(guò)影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采

用自

空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊打??；線劃圖調(diào)繪采用

采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。

A、線劃圖調(diào)繪

B、手動(dòng)調(diào)繪

C、電腦調(diào)繪

D、測(cè)量調(diào)繪

答案：A

267.常見(jiàn)小型多旋翼無(wú)人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是()。

A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)

B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

C、電動(dòng)機(jī)

D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

答案：C

268.機(jī)器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、位置與運(yùn)行狀態(tài)

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

答案：C

269.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()。①起步發(fā)展期：1956年―20世紀(jì)60年

代初

②反思發(fā)展期：20世紀(jì)60年代一70年代初

③應(yīng)用發(fā)展期：20世紀(jì)70年代初一80年代中

④低迷發(fā)展期：20世紀(jì)80年代中一90年代中

⑤穩(wěn)步發(fā)展期:20世紀(jì)90年代中一2010年

⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今

A、①③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、①②③④⑤⑥

答案：D

270.CNN的特點(diǎn)有0。①局部連接

②權(quán)值共享

③池化操作

④多層次結(jié)構(gòu)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：B

271.方位角測(cè)量使用的工具是0。

A、航向陀螺儀

B、氣壓高度計(jì)

C、加速度計(jì)

D、磁強(qiáng)計(jì)

答案：A

272.霍爾元件不等位電勢(shì)產(chǎn)生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對(duì)稱或不在同一等電位上

B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環(huán)境溫度變化

D、激勵(lì)電極接觸不良造成激勵(lì)電流不均勻分配

答案：C

273.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()

A、最小、大于

B、最大、大于

C、最小、小于

D、最大、小于

答案：D

274.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括()。

A、文字含義

B、認(rèn)識(shí)文字

C、如何發(fā)音

D、分辨詞、短語(yǔ)和句子

答案：A

275.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的()。

282.目前，我國(guó)生產(chǎn)的伯熱電阻，其初始電阻值有()。

A、30Q

B、50Q

C、100Q

D、40Q

答案：C

283.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來(lái)，雙股使用時(shí)，它的電阻等于()。

A、R/2

B、R/4

C、4R

D、2R

答案：B

284.典型的無(wú)人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信

導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及。系統(tǒng)組成。

A、發(fā)射/回收系統(tǒng)

B、燃油系統(tǒng)

C、制導(dǎo)系統(tǒng)

D、飛行系統(tǒng)

答案：A

285.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

C、飛行距離

D、以上都是

答案：D

293.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑

動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括。電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。

A、控制器

B、傳感器

C、繼電器

D、以上都不是

答案：A

294.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)。。

4人機(jī)交互系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：A

295.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于()。

A、電感式傳感器

電容式傳感器

C、光電式傳感器

答案：A

D、電阻式傳感器

答案：A

296.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括()。

A,追蹤

B、定位

C、地圖構(gòu)建

D、閉環(huán)檢測(cè)

答案：C

297.從驗(yàn)證方法上看，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運(yùn)行和模型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證主要使用的是

()o

A、定性與定量驗(yàn)證方法的結(jié)合

B、定量驗(yàn)證方法

C、定性驗(yàn)證方法

D、上述答案均不對(duì)

答案：C

298.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是。。

A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)

B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)

C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)

D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

答案：D

299.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。

A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向

B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)

Crqt_graph可以看到所有的topic>service和action

D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)

答案：C

300.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）

4機(jī)器人控制柜上

B、隨手?jǐn)y帶

C、變位機(jī)上

D、掛在操作位置

答案:C

301.一副4位的圖像能夠區(qū)分。種亮度變化。

A、8

B、16

C、128

D、256

答案：B

302.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為。。

A、CMYK

B、RGB

C、HIS

D、YIQ

答案：B

303.當(dāng)視覺(jué)結(jié)果引導(dǎo)機(jī)器人抓取時(shí)，針對(duì)尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體，為避

免碰撞其他待抓物體，可。抓取工具的中心到物體某一點(diǎn)進(jìn)行抓取。

A、旋轉(zhuǎn)

B、對(duì)稱

C、重合

D、偏置

答案：A

304.下面哪一項(xiàng)不屬于無(wú)人機(jī)消防和救援的功能()。

A、現(xiàn)場(chǎng)視頻傳輸

B、飛行表演

C、現(xiàn)場(chǎng)通訊中繼

D、常規(guī)滅火

答案：B

305.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。

A、上升

B、下降

C、不變

答案：A

306.人工智能的發(fā)展階段不包括0。

A、自然智能

B、計(jì)算智能

C、感知智能

D、認(rèn)知智能

答案：A

C、具有更強(qiáng)的越障能力

D、運(yùn)動(dòng)效率更高

答案：D

311.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是()。

A、交流電橋

B、差動(dòng)電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

答案：C

312.內(nèi)業(yè)矢量測(cè)圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進(jìn)行采集，地貌按照立體

模型進(jìn)行采集。

A、內(nèi)業(yè)定性

B、外業(yè)定性

C、外業(yè)定位

D、影像定位

答案：B

313.六軸旋翼無(wú)人機(jī)的配漿為24~26英寸，那么，它的軸距約為()毫米。

A、1100mm

B、1200mm

C、1300mm

答案：D

D>1400mm

314.語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。

A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)

B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、小波網(wǎng)絡(luò)

答案：D

315.視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭

②攝像機(jī)

③圖像采集卡

④輸入輸出單元

⑤控制裝置

A.①②③⑤

B、①②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

答案：C

316.在視覺(jué)系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。

A、低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

答案：D

D、中性密度濾鏡

答案：C

317.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí)，可以選擇的

標(biāo)識(shí)

有0。

4二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

答案：B

318,邊緣檢測(cè)一般分為三步，下面不正確的是0。

A、濾波

B、增強(qiáng)

C、合成

D、檢測(cè)

答案:C

319.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)

稱為

()?

4字節(jié)

B、編號(hào)

C、地址

D、操作碼

答案：C

320.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于0。

4激光雷達(dá)

B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元

C、慣性測(cè)量單元

D、超聲波雷達(dá)

答案：B

321.人講話時(shí)，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子

()o

A、從口腔附近通過(guò)振動(dòng)，移動(dòng)到聽(tīng)者的耳朵

B、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生橫波

C、在原來(lái)的平衡位置上下振動(dòng)而產(chǎn)生橫波

D、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生縱波

答案：D

322.視覺(jué)slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)

答案：A

323.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。

4大

B、小

C、相等

答案：B

D、與外部條件有關(guān)

答案：B

324.減小放大器的輸入電阻時(shí),放大器受到的（）。

4熱干擾減小，電磁干擾也減小

B、熱干擾減小，電磁干擾增大

C、熱干擾增大，電磁干擾也增大

D、熱干擾增大，電磁干擾減小

答案：A

325.多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。

A、電樞供電電壓

B、改變電機(jī)主磁通

C、改變電樞回路總電阻

D、改變外接電阻

答案：D

326.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。（）

A、檢測(cè)物體距離

B、探測(cè)物體位置

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

答案：A

327.灰度圖又叫。。

48位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

答案：A

328.根據(jù)對(duì)說(shuō)話人說(shuō)話方式的要求，可以對(duì)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行劃分，以下劃分

錯(cuò)

誤的是

Oo

A、孤立字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

B、連續(xù)字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

C、間隔語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

D、連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

答案：C

329.點(diǎn)云分辨率越小，生成的體素立方體()。

4越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

答案：B

330.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式，可以減少藍(lán)光，緩解疲勞。這項(xiàng)功

能可

以通過(guò)調(diào)

整圖像的()實(shí)現(xiàn)。

A,亮度

B、飽和度

C、對(duì)比度

D、色相

答案：D

331.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和()個(gè)地面控制站組成。

A、1

B、3

C、5

D、6

答案：B

332.無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。

A,空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

答案：D

333.傳感器中直接感受被測(cè)量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

答案：B

334.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要依靠。進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。

4相機(jī)

348.一段音頻的采樣率是16kH乙量化位是16位,則該音頻的比特率是()o

A、128kb/s

B、48kb/s

C、256kb/s

D、512kb/s

答案:D

349.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合？()

A、Dropout

B、正則化

C、批規(guī)范化

D、所有

答案:D

350.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。

4監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、群體學(xué)習(xí)

答案:D

351.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和0。

人異常數(shù)據(jù)

B、真實(shí)數(shù)據(jù)

C、污染數(shù)據(jù)

D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置

答案：B

355.變壓器中性點(diǎn)接地屬于0。

4工作接地

B、保護(hù)接地

C、工作接零

D、保護(hù)接零

答案：C

356.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是0。

4、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、LapIacian算子

D、梯度算子

答案：A

357.電調(diào)。電壓不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。

A、最大

B、平均

C、最小

D、額定

答案：A

358.干擾無(wú)人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風(fēng)氣象

D、陰天氣象

答案：D

359.。是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學(xué)習(xí)

C、理解語(yǔ)言

D、精準(zhǔn)回答

答案：A

360.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)

②眼在夕卜(eyetohand)

③視覺(jué)slam

④視覺(jué)定位

4①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

361.T列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是0。

A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比

B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值

D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

答案：B

362.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距0o

4改變相機(jī)參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標(biāo)

答案：B

363.無(wú)人機(jī)地面調(diào)試不包括0

人重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動(dòng)舵面調(diào)試

C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風(fēng)性測(cè)試

答案：D

364.非線性度是測(cè)量裝置的輸出和輸入是否保持。關(guān)系的一種度量。

4相等

B、相似

C、理想比例

D、近似比例

答案：C

365.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學(xué)派的成果。

4符號(hào)學(xué)派

B、聯(lián)接學(xué)派

C、行為學(xué)派

D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派

答案：B

366.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。

A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低

B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低

C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高

D、很難獲取較全面的信息

答案：D

367.在實(shí)際應(yīng)用中，用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括。。

A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定

B、溫度測(cè)量范圍廣

C、電阻溫度系數(shù)要大

D、材料的機(jī)械強(qiáng)度要高

答案：C

368.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是0。

A、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)

B、一般而言，在串行通信的過(guò)程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少

C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms

答案：B

369.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。

A、

推理技術(shù)

B、

知識(shí)表示

C、

知識(shí)庫(kù)技術(shù)

D、

歸納技術(shù)

答案：A

370.以下關(guān)于參數(shù)語(yǔ)音合成法表述錯(cuò)誤的是()。

A、參數(shù)語(yǔ)音合成法語(yǔ)音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系