工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫（附答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機(jī)器人在手腕處都有一個預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B4.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B5.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B6.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B7.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A8.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~15。A、正確B、錯誤正確答案：B10.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B12.涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A13.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯誤正確答案：A15.當(dāng)PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B16.液壓系統(tǒng)工作時，液壓閥突然關(guān)閉或運(yùn)動部件迅速運(yùn)動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A17.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A19.S7-300PLC的VAT只能監(jiān)視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：B20.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B21.標(biāo)定工件坐標(biāo)時，第1、2兩個點(diǎn)連線與第2、3兩個點(diǎn)連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B22.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A23.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B25.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需要對各個設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：A28.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A29.ABB機(jī)器人指令中Z10的轉(zhuǎn)彎半徑比Z20大。A、正確B、錯誤正確答案：B30.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B31.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A32.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A33.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B34.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A35.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯誤正確答案：A36.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號的傳遞，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A37.工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個機(jī)器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯誤正確答案：A38.液壓馬達(dá)的啟動輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點(diǎn)位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B40.對機(jī)器人本體進(jìn)行清潔和維護(hù)時，首先關(guān)閉電源，然后開展清潔和維護(hù)工作。A、正確B、錯誤正確答案：B41.ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A42.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案：B43.HT150是鑄鋼的一種。A、正確B、錯誤正確答案：B44.機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B46.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B47.對ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B48.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案：A49.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯誤正確答案：A50.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A51.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案：A52.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B53.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B54.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B55.用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計數(shù)器。A、正確B、錯誤正確答案：A56.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B57.S7-300PLC中在用戶程序中可以調(diào)用、編寫或修改SFC和SFB。A、正確B、錯誤正確答案：B58.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B59.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A60.移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A61.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A62.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機(jī)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A63.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B64.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機(jī)器人的DSCQ651標(biāo)準(zhǔn)I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A66.操作機(jī)器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A67.變位機(jī)的運(yùn)動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B68.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A69.在大多數(shù)何服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B70.S7-300的CPU只能安裝在0號機(jī)架上。A、正確B、錯誤正確答案：A71.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B72.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B73.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B74.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A75.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：A76.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.從一臺機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B78.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A79.任何復(fù)雜的運(yùn)動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A80.ABB機(jī)器人在自動模式下，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B81.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A82.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B83.線性度和靈敏度是傳感器的靜態(tài)指標(biāo)，頻率響應(yīng)特性是傳感器的動態(tài)指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A84.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B85.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B86.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A87.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A88.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B89.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A90.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動上下料。需要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門的自動開關(guān)、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A91.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A92.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運(yùn)動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A93.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B94.FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B95.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的