ros 節(jié)點(diǎn)通訊協(xié)議格式

ros節(jié)點(diǎn)通訊協(xié)議格式甲方：_______________________地址：_______________________聯(lián)系人：_______________________聯(lián)系電話：_______________________乙方：_______________________地址：_______________________聯(lián)系人：_______________________聯(lián)系電話：_______________________簽訂日期：_______________________簽訂地址：_______________________第一條協(xié)議概述a.本協(xié)議旨在明確甲方與乙方在ROS（操作系統(tǒng)）節(jié)點(diǎn)通訊方面的合作內(nèi)容、責(zé)任和義務(wù)。b.雙方同意按照本協(xié)議的規(guī)定，共同推進(jìn)ROS節(jié)點(diǎn)通訊技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。c.本協(xié)議有效期為____年，自雙方簽字之日起生效。第二條合作內(nèi)容a.乙方負(fù)責(zé)提供ROS節(jié)點(diǎn)通訊協(xié)議的技術(shù)支持和咨詢服務(wù)。b.甲方負(fù)責(zé)根據(jù)乙方提供的技術(shù)支持，開發(fā)和應(yīng)用ROS節(jié)點(diǎn)通訊系統(tǒng)。c.雙方共同研究并解決ROS節(jié)點(diǎn)通訊過程中遇到的技術(shù)難題。第三條責(zé)任和義務(wù)a.乙方保證提供的技術(shù)支持和咨詢服務(wù)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。b.甲方應(yīng)按照乙方提供的技術(shù)要求，按時(shí)完成ROS節(jié)點(diǎn)通訊系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。第四條保密條款a.雙方對(duì)本協(xié)議內(nèi)容以及合作過程中知悉的對(duì)方商業(yè)秘密負(fù)有保密義務(wù)。b.未經(jīng)對(duì)方同意，任何一方不得向任何第三方泄露本協(xié)議內(nèi)容或商業(yè)秘密。c.本保密條款在本協(xié)議有效期內(nèi)及終止后____年內(nèi)均有效。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)a.乙方保留其提供的技術(shù)支持和咨詢服務(wù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。b.甲方對(duì)其開發(fā)的ROS節(jié)點(diǎn)通訊系統(tǒng)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。c.雙方同意在合作過程中產(chǎn)生的任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸各自所有。第六條違約責(zé)任a.若一方違反本協(xié)議約定，另一方有權(quán)要求其承擔(dān)違約責(zé)任。b.違約方應(yīng)承擔(dān)由此給對(duì)方造成的直接經(jīng)濟(jì)損失。c.若違約行為嚴(yán)重，另一方有權(quán)解除本協(xié)議。第七條爭(zhēng)議解決a.雙方在履行本協(xié)議過程中發(fā)生的爭(zhēng)議，應(yīng)友好協(xié)商解決。b.協(xié)商不成的，任何一方均可向協(xié)議簽訂地人民法院提起訴訟。第八條協(xié)議變更與解除a.本協(xié)議的變更或解除需經(jīng)雙方協(xié)商一致，并以書面形式作出。b.協(xié)議變更或解除后，雙方應(yīng)按照變更或解除后的協(xié)議繼續(xù)履行。第九條其他a.本協(xié)議未盡事宜，雙方可另行協(xié)商解決。b.本協(xié)議一式兩份，雙方各執(zhí)