2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《生產單元數字化改造》賽項樣題

2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

《生產單元數字化改造》賽項

樣題

選手須知：

1.任務書共19頁，如出現任務書缺頁、字跡不清等問題，請及

時向裁判示意，并進行任務書的更換。

2.參賽隊應在5小時內完成任務書規(guī)定內容。

3.任務書中只能填寫競賽相關信息，不得出現學校、姓名等與身

份有關的信息或與競賽過程無關的內容，否則成績無效。

4.在完成任務過程中，請及時保存程序及數據。比賽結束前，請

選手自行備份項目程序及文件至“E:\GX+場次+賽位號”文件夾。

5.選手在競賽過程中創(chuàng)建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等文

件必須存儲到“E:\GX+場次+賽位號”文件夾下，未存儲到指定位置

的文件均不予給分。文件夾需要自己新建，例：第一場比賽，賽位號

：04號，文件夾名稱為：GX0104；評價時只評價對應文件夾下的文

件。

6.由于參賽選手人為原因導致競賽設備損壞，以致無法正常繼續(xù)

比賽，將取消參賽隊競賽成績。

7.競賽過程中，選手需使用計算機安裝的錄屏軟件全程錄制計算

機操作視頻。因選手原因造成無視頻文件或視頻文件不全者，取消競

賽成績。

8.大賽提供的部分3D模型、器件手冊及相關資料已存儲到“D:\

參考資料”文件夾下。

競賽場次：第場賽位號：第號

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競賽平臺描述：

生產單元數字化改造競賽平臺是以數字化關鍵技術為核心，集成

智能倉儲、智能機器人、AMR自主移動機器人、智能視覺、SCADA

系統(tǒng)監(jiān)控、WMS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、數字孿生的綜合應用單元。競賽平

臺參考示意圖如圖1所示。

圖1競賽平臺布局參考示意圖

其生產工藝參考流程為：根據客戶聯(lián)接器生產任務定制需求，

在裝配單元原料模塊上放入工件1、工件2、工件3，在WMS軟件中

選擇原料入庫功能，裝配單元智能機器人先從托盤區(qū)取托盤放置到

相機拍照工位，再取原料區(qū)的工件放置到托盤上，智能視覺識別工

件種類、顏色、尺寸，將智能視覺識別結果寫入托盤RFID標簽中，

然后由AMR自主移動機器人運輸到智能倉儲單元入庫，入庫倉位的

指示燈顏色要與產品狀態(tài)信息一致。在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務訂單，

由智能倉儲機器人完成訂單指定物料的取料，AMR自主移動機器人

將物料運送至智能裝配區(qū)，智能機器人與智能視覺配合完成物料的

檢測與抓取，按照任務訂單要求，完成定制產品的組裝與檢測，根

據檢測結果，放置到指定倉位。生產任務執(zhí)行過程中，實時采集倉

位、智能機器人、AMR自主移動機器人、智能視覺、RFID等相關數

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據，通過數字孿生實現虛實結合，完成聯(lián)接器裝配。聯(lián)接器裝配示

意圖如圖2所示。

圖2聯(lián)接器裝配示意圖

任務一：生產單元數字化改造方案設計（10%）

任務1.1生產單元功能規(guī)劃及仿真驗證

1.1.1根據生產工藝流程，完成生產單元的工藝流程圖繪制，并

生成PDF版本，以“賽位號+生產單元工藝流程圖”為文件名，保存

在“E:\GX+場次+賽位號”文件夾下。

任務要求：

（1）如圖1所示的原料區(qū)放置2個不同類型合格工件以及1個不合

格的工件；

（2）如圖1所示的智能倉儲區(qū)，劃分為原料倉儲區(qū)、廢料倉儲區(qū)

、成品倉儲區(qū)；

（3）原料質檢入庫流程：在裝配單元原料模塊上放入2個不同類

型的合格工件以及1個不合格的工件，在WMS軟件中選擇原料入庫功

能，裝配單元智能機器人先從托盤區(qū)取托盤放置到相機拍照工位，再

取原料區(qū)的工件放置到托盤上，智能視覺識別工件種類、顏色、尺寸

，將智能視覺識別結果寫入托盤RFID標簽中，然后由AMR自主移動

機器人進行運輸，由智能倉儲機器人根據檢測結果，將原料模塊運輸

到智能倉儲區(qū)的原料倉儲區(qū)或廢料倉儲區(qū)。

（4）訂單自動生產流程：在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務訂單，由智能

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倉儲機器人完成訂單指定物料的取料，AMR自主移動機器人將物料運

送至智能裝配區(qū)，智能機器人與智能視覺配合完成物料的檢測與抓取，

按照任務訂單要求，完成定制產品的組裝與檢測，根據檢測結果，放

置到于智能倉儲區(qū)的成品區(qū)或廢料區(qū)。

（5）整個生產流程由MES系統(tǒng)下單啟動，SCADA系統(tǒng)、WMS系

統(tǒng)、數字孿生仿真系統(tǒng)分別實現同步數據監(jiān)控、出入庫規(guī)劃和虛實聯(lián)

動。

測試要求：

補充完善原料質檢入庫流程圖，生成PDF版本，以“賽位號+生

產單元工藝流程圖”為文件名，保存在“E:\GX+場次+賽位號”文件

夾下。

1.1.2生產單元仿真設計

根據設計的工藝流程圖和提供的設備單元的數字孿生模型，在數

字孿生仿真軟件中構建生產單元設備布局，完成生產單元仿真工作站

搭建。根據測試平臺中提供的模型設置物理屬性，創(chuàng)建智能機器人、

流水線、智能倉儲等單元的運動屬性，完成基礎功能測試任務。

任務及測試要求：

（1）在已構建的數字孿生模型基礎上導入模型，合理布局。

（2）根據競賽平臺中提供的模型設置物理屬性，要求工件能夠

應重力下落。創(chuàng)建運動屬性，添加信號表。

（3）在數字孿生仿真系統(tǒng)中控制智能倉儲機器人的X軸、Y軸、Z

軸正反向運動。

（4）在數字孿生仿真系統(tǒng)中實現智能裝配區(qū)與AMR自主移動機

器人對接，并通過機器人仿真驗證位置合理性，智能機器人能夠抓取

智能視覺區(qū)輸送線上的工件，并放到待裝配區(qū)，運行中無干涉，不超

限位。

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1.1.3生產單元系統(tǒng)仿真測試

基于構建的生產單元仿真工作站，配置通信和信號，編寫PLC程

序和觸摸屏界面，通過PLC控制生產單元數字孿生模型，完成智能倉

儲單元出入庫、AMR自主移動機器人運行到指定站點、智能機器人裝

配單元裝配等仿真與測試，最終完成生產單元整體設備仿真與運行。

任務及測試要求：

（1）基于構建的生產單元仿真工作站，編寫仿真程序和觸摸屏

界面，控制智能倉儲機器人（碼垛機）完成托盤的出庫和入庫仿真；

（2）在數字孿生仿真系統(tǒng)中，實現智能倉儲碼垛機從AMR自主

移動機器人智能倉儲入庫位（第2列）上取出托盤，轉運至20號倉位。

任務1.2網絡部署方案設計

1.2.1基于網絡安全和工業(yè)云平臺數據應用，繪制基于防火墻和

工業(yè)網關的網絡拓撲圖，以“賽位號+網絡拓撲圖（安全）”為文件

名，并生成PDF版本保存在“E:\GX+場次+賽位號”文件夾下。

1.2.2能夠對賽項設置的網絡“攻擊”行為實施數據分析、防護

處置和網絡管控，并填寫《網絡信息安全分析報告》。

任務及測試要求：

（1）編制、使用網絡安全工具軟件檢查并分析工業(yè)網絡，找到

可能的危險數據。

使用兩臺計算機，計算機1向計算機2發(fā)送三次數據，計算機2獲

取對應數據，以.pcapng格式進行保存，查看獲取的數據信息，分析發(fā)

送信息的時間和數據長度。

（2）基于網絡監(jiān)控與分析，追溯危險數據來源。

使用兩臺計算機，使用telnet明文傳送方式，計算機1通過TCP協(xié)

議向計算機2發(fā)送三條信息（信息內容分別為：第一次發(fā)“671”、第

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二次發(fā)“Kpq”、第三次發(fā)“Hec359”），計算機2獲取對應數據，

以.pcapng格式進行保存，查看獲取的數據信息，分析計算機1的IP地

址及計算機1發(fā)送的數據內容（包含：時間、來源、目的地、協(xié)議、

長度）。

(3)根據上述網絡攻防模擬測試的情況，能夠對賽項設置的網絡

“攻擊”行為實施數據分析、防護處置和網絡管控，并填寫《網絡信

息安全分析報告》，以“賽位號+網絡信息安全分析報告”為文件名，

并生成PDF版本保存在“E:\GX+場次+賽位號”文件夾下。

完成任務一中1.1-1.2后，舉手示意裁判進行評判！

任務二：生產單元智能化集成（10%）

任務2.1生產單元網絡搭建及驗證

根據網絡拓撲圖，完成交換機、數據采集設備、生產單元設備軟

、硬件的網絡連接及IP地址配置。

任務及測試要求：

通過計算機對關鍵硬件設備進行Ping通測試，要求使用CMD方式進

行Ping通測試，測試AMR移動機器人、倉儲單元X軸伺服驅動器的網絡

通斷情況。

任務2.2構建AMR自主移動機器人環(huán)境地圖

2.2.1在AMR自主移動機器人建圖工具中，根據參考工藝流程控

制其在競賽單元場地運動，構建環(huán)境地圖。

2.2.2在AMR自主移動機器人建圖工具中，控制AMR自主移動機

器人移動到相應工位，建立工位點并保存坐標數據。設充電位為工位

點10，智能裝配出入庫位為工位點20，智能倉儲出庫位（第5列）為

工位點30，智能倉儲入庫位（第2列）為工位點40。

2.2.3測試AMR自主移動機器人的自主導航功能，在建圖工具操

作界面中，利用“移動任務”功能，控制移動機器人自主地從智能

第6頁共19頁

倉儲入庫位移動至智能裝配出入庫位。

2.2.4測試AMR自主移動機器人的充電樁充電（手動）功能，在

示教操作界面中，利用充電樁充電（手動）功能，控制移動機器人自

主地從智能倉儲入庫位（工位點40）移動至充電位（工位點10）進行

移動機器人充電功能。

測試要求：

（1）測試AMR自主移動機器人的自主導航功能，在建圖工具操

作界面中，利用自主導航運動功能，控制AMR自主移動機器人自主地

從工位點40移動至工位點20。

（2）測試AMR自主移動機器人的充電樁充電（手動）功能，在示

教操作界面中，控制AMR自主移動機器人自主地從工位點20移動至工

位點10進行充電。

完成任務二中2.1-2.2后，舉手示意裁判進行評判！

任務三：生產單元功能開發(fā)與測試（35%）

任務3.1智能倉儲功能開發(fā)與測試

3.1.1智能倉儲區(qū)機器人各軸功能調試如圖3所示

完成智能倉儲PLC和觸摸屏程序編寫與調試，通過觸摸屏手動控

制機器人（碼垛機）各軸運動，并實時顯示其位置信息。

測試要求：

（1）通過觸摸屏手動控制機器人（碼垛機）X軸、Y軸和Z軸的

正反向運動，并實時顯示位置信息；

（2）機器人（碼垛機）X軸、Y軸和Z軸到達各軸對應方向的限

位時，該軸自動停止運動。

（3）通過觸摸屏中各軸的回零按鈕，實現X軸、Y軸和Z軸回零。

（4）通過觸摸屏設定機器人（碼垛機）運動速度和運動位置，

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點擊觸摸屏絕對運動按鈕，實現X軸、Y軸和Z軸絕對定位運動。

圖3智能倉儲區(qū)機器人各軸功能調試參考界面

3.1.2智能倉儲移庫功能調試

編寫智能倉儲PLC和觸摸屏程序，實現智能倉儲的基本運動控制

和狀態(tài)顯示，包含碼垛機各軸的復位、停止功能，顯示智能倉儲中有

無托盤信息。

測試要求：

（1）手動分別將載有合格工件的3個托盤放至入庫信息讀寫位，

通過觸摸屏（如圖4所示）輸入工件信息，經RFID讀寫器將工件信息

寫入，并通過讀操作驗證是否寫入正確。工件信息編碼規(guī)則如表5所

示。

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圖4入庫位RFID操作參考界面

表5：工件信息編碼規(guī)則

工件信息編碼規(guī)則

數組數組1數組2數組3數組4數組5數組6數組7

工件1工件2工件3

名稱場次倉位號零件狀態(tài)產品編碼

信息信息信息

選手自定義產品

編碼（在WMS

010101：待裝配

020:無0:無0:無02系統(tǒng)中產品編碼

02：裝配合格

參數031:黑色1:黑色1:黑色03具有唯一性），

03：裝配不合

042:紅色2:紅色2:紅色04產品編碼包含：

格

05....6種原材料編碼

，8種成品編碼

（2）通過編寫觸摸屏程序控制機器人運動，在觸摸屏上點擊“

移庫”按鈕將寫入工件信息的物料托盤運送至指定倉位，移庫完成

后目標倉位亮白燈，運行過程中，觸摸屏界面（如圖5所示）上實

時顯示倉位數據變化（顯示智能倉儲中有無托盤信息）。

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圖5倉位數據變化參考界面

任務3.2智能裝配功能開發(fā)與測試

結合作業(yè)工藝流程，對裝配單元PLC、智能相機、智能機器人進

行編程調試，能夠實現對原料區(qū)工件有無判斷、類型識別、自動分選

以及自動裝配、自動檢測。

任務要求：

3.2.1手動分別將各1個工件1、工件2和工件3放置工件到智能視

覺檢測區(qū)對應托盤上任意擺放位置。

3.2.2編寫PLC、觸摸屏和機器人程序，在智能視覺檢測區(qū)PLC傳

輸智能視覺識別的數據給智能機器人（顏色、種類、工件坐標等），智

能機器人根據PLC傳輸的數據，抓取識別后的工件，智能機器人將抓取

工件，放置到待裝配模塊然后智能機器人回到原位。要求觸摸屏顯示智

能機器人抓取的工件信息數據（如圖6所示）。

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圖6智能機器人抓取的工件信息數據參考界面

3.2.3編寫檢測程序，用智能機器人將裝配完成工件放置在智能

視覺區(qū)，通過視覺對裝配完成的成品進行檢測識別，要求HMI上顯示

成品檢測尺寸和是否合格（如圖7所示）。

圖7成品檢測參考界面

3.2.4在智能機器人運行過程中，通過觸發(fā)安全光柵，實現智能機

器人暫停功能。

測試要求：

（1）手動將1個工件1、工件2和工件3放置工件到智能視覺檢測區(qū)

對應托盤上任意擺放位置。

（2）通過智能裝配觸摸屏的RFID操作界面根據工件信息編碼規(guī)則

（表5）寫入工件信息并通過讀操作正確顯示寫操作內容；

（3）人工分別把載有工件的托盤放置在智能視覺檢測區(qū)，并完成

智能視覺工件模板學習，要求智能視覺軟件顯示產品種類、產品顏色

、產品形狀、產品X坐標、產品Y坐標、產品R坐標以及尺寸；

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（4）智能視覺拍照識別并將識別結果傳輸給機器人，機器人抓取

工件放置到待裝配模塊，待零件齊套后機器人完成零件裝配，并把裝

配完成的產品放置到待裝配區(qū)對應位置；

（5）智能機器人將裝配完成的工件抓取放置在智能視覺區(qū)，通過

視覺對裝配完成的成品進行檢測識別，觸摸屏上按要求顯示成品檢測

尺寸和是否合格狀態(tài)。

任務3.3AMR自主移動機器人工作站功能開發(fā)

分別對裝配單元PLC/HMI、倉儲單元PLC/HMI、AMR自主移動

機器人進行編程控制，實現托盤從倉儲單元出庫、工件識別裝配、成

品質檢入庫的自動化流程。

3.3.1通過PLC和觸摸屏程序編寫，在觸摸屏上選取裝配工件所

對應的3個倉位號，依次進行智能倉儲出庫，通過AMR自主移動機器

人轉運至智能視覺區(qū)。

3.3.2通過智能視覺對工件1、2、3進行顏色、尺寸、位置、形狀

的檢測識別，機器人抓取工件物料放至待裝配區(qū)，3種工件齊套后，

工業(yè)機器人完成聯(lián)接器裝配。

3.3.3裝配完成后，通過視覺對成品進行檢測并把檢測結果通過

RFID讀寫器根據工件信息編碼規(guī)則更新寫入托盤標簽中。

3.3.4通過AMR自主移動機器人，根據裁判指定倉位完成聯(lián)接器

入庫。

測試要求：

（1）在觸摸屏上選取裝配工件所對應的3個倉位號；

（2）觸摸屏選中倉位進行觸摸屏一鍵下單，智能倉儲依次取出

托盤并放置在ARM自主移動機器人上進行出庫，并將工件1，工件2，

工件3運送到智能視覺區(qū)進行檢測識別，機器人根據智能視覺反饋的

數據抓取工件物料放至待裝配區(qū)，3種工件齊套后，工業(yè)機器人完成

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聯(lián)接器裝配；

（3）裝配完成后，通過智能視覺對成品進行檢測并把檢測結果

通過RFID讀寫器根據工件信息編碼規(guī)則（表5）更新寫入托盤標簽中，

RFID信息在裝配單元觸摸屏界面實時顯示；

（4）通過AMR自主移動機器人，根據裁判指定倉位完成聯(lián)接器入

庫。

完成任務三中3.1-3.3后，舉手示意裁判進行評判！

任務四：生產單元信息化技術集成（10%）

任務4.1WMS系統(tǒng)的信息化集成

通過編寫智能倉儲單元PLC程序，與WMS系統(tǒng)進行參數設定、

調試和對接，完成WMS系統(tǒng)的數據可視化與自動化控制。將智能倉

儲單元的原料/成品倉位信息、工作狀態(tài)、RFID信息進行可視化呈現

。

4.1.1完成WMS系統(tǒng)的IP配置，使其與智能倉儲的PLC進行通訊，

并實時顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。

4.1.2在WMS相關界面，對智能倉儲單元倉庫庫位劃分為原料倉

儲區(qū)、廢料倉儲區(qū)、成品倉儲區(qū)3個區(qū)域，在WMS頁面正確顯示區(qū)域

劃分情況。

4.1.3完成黑色工件1、黑色工件2、黑色工件3在WMS系統(tǒng)原材

料入庫信息錄入和編碼。

4.1.4編寫PLC和觸摸屏等程序，通過WMS系統(tǒng)的盤點管理界面

下發(fā)盤點指令，依次對指定倉位（有托盤）進行盤點，并將倉位盤點

信息同步到WMS系統(tǒng)的盤點管理界面和倉位信息管理界面。

4.1.5通過WMS系統(tǒng)的入庫管理界面下發(fā)入庫指令，人工在智能

倉儲手動入庫讀寫工位放置裝有紅色工件1的托盤，由入庫讀寫位

RFID寫入工件信息，入庫成功后工件信息實時同步到WMS系統(tǒng)的倉

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位信息管理界面。

測試要求：

（1）將智能倉儲單元庫位劃分3個區(qū)域，分別為：原料倉儲區(qū)（

11-30號倉位）、成品倉儲區(qū)（6-10號倉位）和廢料倉儲區(qū)（1-5號倉

位）。

（2）按照任務三中表5的工件信息編碼規(guī)則，對裁判指定的黑色

工件1、黑色工件2、黑色工件3進行編碼，并放置于托盤。然后將編

碼信息依次寫入到托盤RFID芯片，分別放到裁判指定的3個原料倉位。

在WMS中下發(fā)盤點指令，智能倉儲碼垛機依次對3個原料倉位的托盤

進行讀取RFID信息的操作，并實時顯示到WMS界面，完成智能倉儲

庫位的自動化盤點操作，并且要求WMS顯示的物料信息與實際一致。

（3）在WMS系統(tǒng)選擇目標倉位（18號倉位），通過WMS系統(tǒng)的

入庫管理界面執(zhí)行入庫任務，人工在智能倉儲手動入庫讀寫工位放置

裝有紅色工件1的托盤，由入庫讀寫位RFID寫入工件信息，入庫成功

后工件信息實時同步到WMS系統(tǒng)的倉位信息管理界面。

任務4.2SCADA系統(tǒng)信息化集成

通過在SCADA系統(tǒng)中繪制監(jiān)控界面，編寫PLC程序，完成智能

裝配單元、AMR單元狀態(tài)信息的實時顯示。

4.2.1SCADA系統(tǒng)IP配置和組態(tài)界面制作，使其與智能裝配的PLC

進行通訊，并實時顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。

4.2.2制作SCADA系統(tǒng)智能裝配的智能機器人監(jiān)控界面，手動操

作智能機器人，SCADA系統(tǒng)工業(yè)機器人信息界面(如圖8所示）實時更

新智能機器人6個軸的關節(jié)坐標（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。

第14頁共19頁

圖8SCADA組態(tài)機器人信息參考界面

測試要求：

（1）SCADA系統(tǒng)完成IP配置和組態(tài)界面制作，實時顯示與PLC

通訊狀態(tài)（在線或離線）。

（2）手動操作智能機器人，SCADA系統(tǒng)智能機器人信息界面實

時更新智能機器人6個軸的關節(jié)數據（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。

任務4.3MES系統(tǒng)的信息化集成

4.3.1完成MES系統(tǒng)IP配置，使其與智能裝配的PLC進行通訊，并

實時顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。

4.3.2完成MES系統(tǒng)的智能機器人信息界面數據的變量解析，手

動操作智能機器人，MES系統(tǒng)的智能機器人信息界面實時更新智能機

器人6個軸的關節(jié)坐標及速度數據（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。

4.3.3完成MES系統(tǒng)中AMR自主移動機器人運行界面數據的變量

解析，實時顯示AMR自主移動機器人的電池電量、當前坐標X、當前

坐標Y、旋轉角度、運行模式、充電狀態(tài)等當前狀態(tài)。

4.3.4完成MES系統(tǒng)的訂單管理界面數據的變量解析，包括訂單創(chuàng)

建、訂單手動下發(fā)和訂單狀態(tài)。

測試要求：

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（1）斷開智能倉儲和智能裝配單元PLC的網線，在MES數據

監(jiān)控相關頁面能夠看到智能倉儲和智能裝配處于離線狀態(tài)，依次重新

插回上述兩個單元的PLC網線，經過一段時間后，MES監(jiān)控界面顯

示兩個單元顯示為在線狀態(tài)；

（2）能夠在MES數據監(jiān)控相關頁面查看智能機器人的6個關節(jié)

坐標和速度數據，手動控制智能機器人運動，6個關節(jié)坐標和速度能

夠實時變化，并與機器人系統(tǒng)關節(jié)坐標和速度保持一致。

（3）能夠在MES數據監(jiān)控相關頁面查看AMR自主移動機器人的

電池電量、當前坐標、旋轉角度、運行模式、充電狀態(tài)，并與AMR自

主移動機器人系統(tǒng)內部信息保持一致。

（4）在MES系統(tǒng)完成訂單創(chuàng)建、訂單手動下發(fā)，實現訂單下發(fā)的

庫位信息實時顯示于智能倉儲的觸摸屏上。

完成任務四中4.1-4.3后，舉手示意裁判進行評判！

任務五：生產單元運行生產（20%）

任務5.1基于MES系統(tǒng)的生產與管控

在MES系統(tǒng)中，根據客戶聯(lián)接器生產任務定制需求，完成所需數

量和類型產品的編制和生產訂單的創(chuàng)建，進行原材料的備料、智能機

器人分選、RFID信息標識、AMR的自動運輸和智能倉儲單元原料的

自動入庫流程PLC程序的設計，完成成品的自動化生產裝配、檢測和

入庫流程。

任務要求：

成品的裝配及入庫流程：根據WMS系統(tǒng)的出庫規(guī)劃，由碼垛機

依次進行工件出庫，AMR自主移動機器人將工件運送至智能裝配區(qū)，

智能機器人與智能視覺配合完成任意位置物料的檢測與抓/吸取，按照

任務訂單要求，完成2套定制產品的組裝與檢測，在MES中正確顯示

成品檢測結果，并根據檢測結果，放置到成品庫位，如果有裝配不合

第16頁共19頁

格的成品將其放入廢品庫位。入庫倉位指示燈顏色與產品狀態(tài)信息一

致。

AMR初始位置要求：智能倉儲入庫位為工位點40（第3列），智

能倉儲出庫位為工位點30（第1列）。

測試要求：

（1）選手在裝配單元原料區(qū)中手動擺放工件；

（2）選手在MES系統(tǒng)中操作，同時完成所有生產任務下單，啟

動生產流程。

任務5.2基于MES系統(tǒng)的設備管理

生產任務執(zhí)行過程中，實時采集倉位、智能機器人、AMR自主移動

機器人、RFID、待裝配區(qū)，裝配區(qū)等相關數據，并在MES看板中顯示。

5.2.1看板顯示設備狀態(tài)

（1）實時顯示AMR自主移動機器人狀態(tài)，包括充電狀態(tài)、電量、

位置X、位置Y、速度、運行狀態(tài)。

（2）實時顯示智能倉儲設備狀態(tài)，包括運行狀態(tài)（空閑、運行、

報警）、當前行、當前列、目標行、目標列、X軸狀態(tài)和位置、Y軸

狀態(tài)和位置、Z軸狀態(tài)和位置。

5.2.2看板顯示倉位管理狀態(tài)

（1）看板顯示倉位信息，包含工單號、產品號、產品狀態(tài)。

（2）看板顯示工件信息跟蹤，實時跟蹤工件狀態(tài)信息。

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