【MOOC】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-東北大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-東北大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案第一章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述作業(yè)第一章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述測(cè)驗(yàn)1、【單選題】以太網(wǎng)絡(luò)最典型的應(yīng)用形式為頂層采用Ethernet，網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層一般采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）協(xié)議。本題答案：【TCP/IP】2、【單選題】D/A轉(zhuǎn)換器誤差的主要來源是（）和保持器（采樣點(diǎn)之間插值）的形式以及規(guī)定的時(shí)間間隔T來決定。本題答案：【轉(zhuǎn)換器字長(zhǎng)】3、【單選題】智能儀表接入計(jì)算機(jī)有兩種途徑，一種是485串行方式，另一種是（）。本題答案：【以太網(wǎng)Ethernet】4、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是本題答案：【結(jié)構(gòu)混合#信號(hào)混合】5、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有本題答案：【穩(wěn)定性#穩(wěn)態(tài)指標(biāo)#動(dòng)態(tài)指標(biāo)#綜合指標(biāo)等】6、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型有哪些本題答案：【計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)#集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)#集散控制系統(tǒng)#總線控制系統(tǒng)】7、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是由模擬器件參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，即應(yīng)用模擬器件參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要從信號(hào)變換、對(duì)象建模與性能分析、控制算法設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等5個(gè)方面系統(tǒng)講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本理論和方法。本題答案：【正確】9、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)的基本要求是對(duì)課本中所涉及的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)理論進(jìn)行仿真和控制實(shí)驗(yàn)研究，包括基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)，擴(kuò)展型實(shí)驗(yàn)和研究型實(shí)驗(yàn)。本題答案：【正確】10、【判斷題】實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的“場(chǎng)所便利化”是指被控對(duì)象和控制系統(tǒng)小型化，安全性高、成本低，便于使用者攜帶和使用，在家中和宿舍等場(chǎng)所即可完成各種實(shí)驗(yàn)。本題答案：【正確】11、【判斷題】分級(jí)控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)總線控制、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制、直接數(shù)字控制三級(jí)組成。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC把顯示、打印、報(bào)警和設(shè)定值的設(shè)定等功能都集中到操作控制臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對(duì)計(jì)算機(jī)可靠性要求不高，使用成本低廉。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中典型的被控對(duì)象類型有快過程和慢過程兩種，電機(jī)調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是（），爐溫控制系統(tǒng)是慢過程。本題答案：【快過程】14、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中典型的被控對(duì)象類型有快過程和慢過程兩種，電機(jī)調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快過程，爐溫控制系統(tǒng)是（）。本題答案：【慢過程】15、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)由（）、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象、數(shù)字控制器、采樣開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)等組成。本題答案：【測(cè)量變送環(huán)節(jié)】16、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)由測(cè)量變送環(huán)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象、（）、采樣開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)等組成。本題答案：【數(shù)字控制器】17、【填空題】將采樣時(shí)刻的信號(hào)幅值按最小量化單位取整的過程稱為（），其單位越小，采樣時(shí)刻信號(hào)的幅值與變換成的有限位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)碼的差異也越小。本題答案：【量化】第二章信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換作業(yè)第二章信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換測(cè)驗(yàn)1、【單選題】零階保持器的幅頻特性表達(dá)式為本題答案：【】2、【單選題】香農(nóng)采樣定理就是如果一個(gè)連續(xù)信號(hào)不包含高于頻率的頻率分量，那么就完全可以用周期__________的均勻采樣值來描述。本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【單選題】本題答案：【】9、【單選題】本題答案：【】10、【單選題】本題答案：【】11、【多選題】A/D輸入通道的實(shí)現(xiàn)方式有（）本題答案：【查詢方式#中斷方式#DMA方式】12、【多選題】D/A12位轉(zhuǎn)換器有哪些主要芯片？（）本題答案：【DAC1208#DAC1209#DAC1210】13、【判斷題】根據(jù)輸入模擬信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍可以選擇A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)。（）本題答案：【正確】14、【判斷題】D/A轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)可以由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中D/A轉(zhuǎn)換器后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)范圍來選定。（）本題答案：【正確】15、【判斷題】保持器是指將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置，具體指A/D環(huán)節(jié)，實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】一階保持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)輸入信號(hào)有較好復(fù)現(xiàn)能力，所以在實(shí)際系統(tǒng)中，經(jīng)常采樣一階保持器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指輸入模擬量發(fā)生單位數(shù)碼變化時(shí)輸出數(shù)字量的變化量。()本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】對(duì)于慣性大，反應(yīng)慢的生產(chǎn)過程，采樣周期T要選長(zhǎng)一些，不宜調(diào)節(jié)過于頻繁。()本題答案：【正確】20、【判斷題】在進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)時(shí)，我們往往不僅關(guān)心系統(tǒng)在采樣點(diǎn)上的輸入和輸出關(guān)系，還要求關(guān)心采樣點(diǎn)之間的輸入、輸出關(guān)系，為了達(dá)到這個(gè)目的，必須對(duì)z變換作適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展或改進(jìn)，即為擴(kuò)展z變換。()本題答案：【正確】21、【填空題】A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)稱為______________本題答案：【轉(zhuǎn)換速率】22、【填空題】A/D的轉(zhuǎn)換速率與A/D轉(zhuǎn)換器的__________有關(guān)。本題答案：【位數(shù)】23、【填空題】一般來說，A/D的位數(shù)越大，則相應(yīng)的轉(zhuǎn)換速率就越________。（快/慢）本題答案：【慢】24、【填空題】采樣信號(hào)各頻譜分量的互相交疊，稱為________。本題答案：【頻率混疊】25、【填空題】Z變換的方法包括：級(jí)數(shù)求和法，________，留數(shù)法。本題答案：【部分分式法】26、【填空題】Z變換的方法包括：級(jí)數(shù)求和法，部分分式法，________。本題答案：【留數(shù)法】27、【填空題】Z反變換的方法包括：部分分式法，綜合除法，________。本題答案：【留數(shù)法】28、【填空題】對(duì)于一些快速系統(tǒng)，如直流調(diào)速系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)，要求響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，采樣周期可以根據(jù)_________指標(biāo)來選擇。本題答案：【動(dòng)態(tài)品質(zhì)】29、【填空題】A/D的精度指轉(zhuǎn)換后所得__________相當(dāng)于實(shí)際模擬量值的準(zhǔn)確度，即指對(duì)應(yīng)一個(gè)給定的數(shù)字量的實(shí)際模擬量輸入與理論模擬量輸入接近的程度。（數(shù)字量/模擬量）.本題答案：【數(shù)字量】30、【填空題】A/D的精度指轉(zhuǎn)換后所得數(shù)字量相當(dāng)于實(shí)際_________的準(zhǔn)確度，即指對(duì)應(yīng)一個(gè)給定的數(shù)字量的實(shí)際模擬量輸入與理論模擬量輸入接近的程度。（填數(shù)字量/模擬量）本題答案：【模擬量】31、【填空題】從幅頻特性來看，零階保持器具有_________特性。從相頻特性來看，零階保持器增加了滯后相位移。本題答案：【低通濾波】32、【填空題】從幅頻特性來看，零階保持器具有低通濾波特性。從相頻特性來看，零階保持器增加了___________。本題答案：【滯后相位移】33、【填空題】一階保持器的幅頻特性比零階保持器的要_________。（高/低）本題答案：【高】第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析作業(yè)第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析測(cè)驗(yàn)1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【多選題】系統(tǒng)常規(guī)的性能指標(biāo)有（）本題答案：【穩(wěn)定性指標(biāo)#穩(wěn)態(tài)指標(biāo)#暫態(tài)指標(biāo)#系統(tǒng)的抗干擾指標(biāo)】8、【多選題】判斷連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的頻率域方法有（）本題答案：【奈奎斯特判據(jù)#波特圖法】9、【多選題】系統(tǒng)暫態(tài)主能指標(biāo)包括（）本題答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間#上升時(shí)間#峰值時(shí)間】10、【多選題】減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差方法有（）本題答案：【增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動(dòng)作用點(diǎn)之前系統(tǒng)的前向通道增益。#在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)。#采用串級(jí)控制抑制內(nèi)回路擾動(dòng)?！?1、【判斷題】一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定是指該系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下，受到外部擾動(dòng)作用而偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，經(jīng)過一段時(shí)間，系統(tǒng)不能夠回到原來的平衡狀態(tài)。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身固有的特性決定的，而與系統(tǒng)外部輸入信號(hào)的有無和強(qiáng)弱有關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】本題答案：【正確】14、【判斷題】本題答案：【正確】15、【判斷題】本題答案：【正確】16、【判斷題】本題答案：【正確】17、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參考輸入無關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】系統(tǒng)的暫態(tài)性能主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在z平面單位圓上和內(nèi)、外不同位置決定的。本題答案：【正確】19、【判斷題】本題答案：【正確】20、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】本題答案：【正確】23、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】24、【填空題】_______指系統(tǒng)過渡過程結(jié)束到達(dá)穩(wěn)態(tài)以后，系統(tǒng)參考輸入與系統(tǒng)輸出之間的偏差。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】25、【填空題】系統(tǒng)的類型的作用：系統(tǒng)的類型數(shù)將決定系統(tǒng)有無_______。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】26、【填空題】本題答案：【0.2】27、【填空題】本題答案：【無窮大】28、【填空題】本題答案：【無窮大】29、【填空題】本題答案：【不穩(wěn)定】30、【填空題】本題答案：【穩(wěn)定】31、【填空題】本題答案：【不穩(wěn)定】第四章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法單元作業(yè)第四章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法單元測(cè)驗(yàn)1、【單選題】在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，只要選擇_________采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近視為連續(xù)系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就可以引用連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出模擬控制器D（s）后，對(duì)其進(jìn)行離散化得到數(shù)字控制器D（z），由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器D（z）。本題答案：【足夠小的】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【多選題】數(shù)字PID各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響下面敘述正確的有（）本題答案：【對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)性能的影響：在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進(jìn)而提高控制精度。#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：Kp增加，系統(tǒng)反應(yīng)速度加快；如果Kp偏大，系統(tǒng)輸出振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)；Kp過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統(tǒng)的超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會(huì)適得其反。#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響減小。對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響減小?！?、【多選題】本題答案：【#根軌跡方法##】9、【多選題】數(shù)字控制器的離散化方法有（）本題答案：【z變換法#差分變換法#雙線性變換法#零極點(diǎn)匹配法】10、【多選題】消除積分飽和一般采用（）本題答案：【積分分離法B.C.D.#遇限消弱積分法#飽和停止積分法#反饋抑制積分法】11、【判斷題】數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法是指利用我們比較熟悉并且積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的各種模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（也稱連續(xù)域設(shè)計(jì)方法）設(shè)計(jì)出令人滿意的模擬控制器，然后將其離散化成數(shù)字控制器。本題答案：【正確】12、【判斷題】離散化設(shè)計(jì)（直接設(shè)計(jì)）方法是指首先直接在離散域設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，然后把模擬被控對(duì)象等連續(xù)部分離散化。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】許多控制系統(tǒng)在開始啟動(dòng)、停車或較大幅度改變給定信號(hào)時(shí)，控制器的輸入端都會(huì)產(chǎn)生較大的偏差（系統(tǒng)的給定和輸出信號(hào)之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項(xiàng)經(jīng)過短時(shí)間的積累就將使控制量變得很大甚至達(dá)到飽和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械極限），這時(shí)的控制系統(tǒng)處于一種非線性狀態(tài)，不能根據(jù)控制器輸入偏差的變化按預(yù)期控制規(guī)律來正確地改變控制量。本題答案：【正確】14、【判斷題】Smith預(yù)估控制方案對(duì)模型的誤差十分敏感，如果構(gòu)建的模型存在誤差，則系統(tǒng)的特征方程中應(yīng)將存在純滯后作用，因此純滯后對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響依然存在；同時(shí)，沒有考慮系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，實(shí)際上即使構(gòu)造的模型是準(zhǔn)確的，但擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的影響依然存在，這是必須考慮的問題。本題答案：【正確】15、【判斷題】在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，不需要選擇足夠小的采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近似為連續(xù)系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】對(duì)具有大的純滯后被控對(duì)象，采用常規(guī)的PID控制算法會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，甚至產(chǎn)生振蕩。本題答案：【正確】17、【判斷題】離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數(shù)字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動(dòng)態(tài)特性和頻率特性。本題答案：【正確】18、【判斷題】本題答案：【正確】19、【判斷題】本題答案：【正確】20、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】本題答案：【正確】22、【判斷題】PID控制器是由比例控制，積分控制，微分控制三項(xiàng)組成本題答案：【正確】23、【判斷題】比例控制的作用，通過加大比例增益可以增加系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)相應(yīng)誤差。本題答案：【正確】24、【判斷題】積分控制作用可以完全消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【正確】25、【判斷題】微分控制作用，是與偏差變化速度成比例，能夠預(yù)測(cè)偏差的變化，產(chǎn)生超前控制作用，以阻止偏差的變化，因而能夠改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。本題答案：【正確】26、【判斷題】微分先行PID控制適用于給定值頻繁升降的場(chǎng)合，可以避免因輸入變動(dòng)而在輸出上產(chǎn)生躍變。本題答案：【正確】27、【判斷題】當(dāng)系統(tǒng)在強(qiáng)擾動(dòng)作用下，或給定輸入作階躍變化時(shí)，系統(tǒng)輸出往往產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間的振蕩。采用積分分離方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統(tǒng)殘差的功能，又能有效地降低積分作用對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的有害影響。本題答案：【正確】28、【判斷題】積分分離是當(dāng)偏差大于某一規(guī)定的門限值時(shí)，取消積分作用；只有當(dāng)誤差小于規(guī)定門限值時(shí)才引入積分作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【正確】29、【判斷題】積分飽和作用是指控制量達(dá)到飽和后，閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開，積分器輸出達(dá)到非常大的數(shù)值。本題答案：【正確】30、【判斷題】頻率混迭將使數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)與模擬控制器的頻率響應(yīng)的近似性變差，因此，盡管z變換法看起來嚴(yán)格且簡(jiǎn)單，但并不實(shí)用。本題答案：【正確】31、【填空題】本題答案：【20】32、【填空題】本題答案：【[18,19]】33、【填空題】本題答案：【[19,20]】34、【填空題】本題答案：【[18,18.1]】35、【填空題】本題答案：【[17,18]】36、【填空題】本題答案：【[17,18]】37、【填空題】系統(tǒng)特征方程之所以含有純滯后環(huán)節(jié)，是因?yàn)橄到y(tǒng)的反饋通道中含有純滯后環(huán)節(jié)，如果能把純滯后環(huán)節(jié)置于反饋通道之外，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性將得到根本性的改善，這就是_______期望的反饋回路配置。本題答案：【smith】38、【填空題】本題答案：【[0.06,0.07]】39、【填空題】本題答案：【[0.4,0.5]】40、【填空題】本題答案：【[0.6,0.62]】41、【填空題】本題答案：【(0.5,0.7)】第五章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法作業(yè)第五章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法測(cè)驗(yàn)1、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的極點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的零點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【被控對(duì)象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散?！?、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的零點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的極點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。】3、【單選題】若控制器D(z)在物理上能夠?qū)崿F(xiàn)則必須滿足哪項(xiàng)條件（）本題答案：【分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n≥m。】4、【單選題】已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是合理選擇給定的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中的時(shí)間常數(shù)和系統(tǒng)的采樣周期，但該方法并不完美，有以下特性（）本題答案：【該方法不改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，但是不能消除振鈴現(xiàn)象?！?、【單選題】已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是找出控制器模型中的振鈴因子，并令其中的z=1，使該振鈴因子式變成一個(gè)常值項(xiàng)，但該方法存在以下問題（）本題答案：【該方法能消除振鈴現(xiàn)象，但是改變了控制器的結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的變化?！?、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的極點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的零點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【被控對(duì)象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散。】7、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的零點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的極點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定?！?、【單選題】本題答案：【會(huì)】9、【多選題】以下哪個(gè)是“阻尼因子法”帶來的影響（）本題答案：【系統(tǒng)輸出響應(yīng)的過渡過程時(shí)間將會(huì)有一定程度的增加。#整個(gè)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性顯得比較平穩(wěn)。#系統(tǒng)對(duì)不同輸入信號(hào)的適應(yīng)性也會(huì)有所改善。】10、【多選題】“有限拍控制”有哪些特性（）本題答案：【有限拍控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)比最小拍控制系統(tǒng)的慢。#有限拍控制系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)對(duì)模型參數(shù)變化的敏感性。#有限拍控制系統(tǒng)可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題。】11、【多選題】最小拍系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求（）本題答案：【無穩(wěn)態(tài)偏差。#達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需拍數(shù)（采樣周期數(shù)）為最少?！?2、【多選題】.最小拍系統(tǒng)有哪些不足之處（）本題答案：【最小拍控制系統(tǒng)對(duì)各種典型輸入函數(shù)的適應(yīng)性差。#最小拍控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的模型參數(shù)變化敏感。#最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點(diǎn)之間可能存在紋波?！?3、【多選題】振鈴現(xiàn)象與以下哪些因素有關(guān)（）本題答案：【被控對(duì)象的特性。#閉環(huán)時(shí)間常數(shù)。#采樣周期。#純滯后時(shí)間的大小?！?4、【判斷題】1.控制器的可實(shí)現(xiàn)性就是指設(shè)計(jì)得到的數(shù)字控制器D(z)，在物理邏輯上必須滿足因果關(guān)系。本題答案：【正確】15、【判斷題】1.假如控制器D(z)分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m。那么就會(huì)出現(xiàn)要求數(shù)字控制器有超前輸出，這是無法實(shí)現(xiàn)的。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指由計(jì)算機(jī)作為數(shù)字控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】17、【判斷題】“紋波”現(xiàn)象是指當(dāng)控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出在采樣點(diǎn)之間圍繞參考輸入波動(dòng)的現(xiàn)象。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】造成紋波現(xiàn)象的原因是：控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出不穩(wěn)定，仍然呈現(xiàn)出一種衰減震蕩的現(xiàn)象。本題答案：【正確】19、【判斷題】阻尼因子法的基本思路是：在最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過在系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中，引入附加的零點(diǎn)因子，又稱為阻尼因子，使系統(tǒng)輸出偏差不立即為0，而是呈現(xiàn)一定的阻尼衰減特性，逐漸歸0。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】“振鈴”現(xiàn)象指數(shù)字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現(xiàn)象。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】解決“分?jǐn)?shù)時(shí)滯”方法是通過合理選擇給定的閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)與系統(tǒng)采樣周期，保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【正確】22、【判斷題】改進(jìn)最小拍控制可以針對(duì)“紋波”現(xiàn)象的工程化改進(jìn)，即設(shè)計(jì)最小拍無紋波控制器。其方法是將控制器所有的極點(diǎn)都放置在被控對(duì)象的零點(diǎn)當(dāng)中。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】改進(jìn)最小拍控制可以針對(duì)輸入信號(hào)類型敏感問題的改進(jìn)。其方法是在期望的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中增加“阻尼因子”極點(diǎn)。本題答案：【正確】24、【判斷題】PID控制器可以改善系統(tǒng)的大滯后特性，是因?yàn)槠渲小拔⒎汁h(huán)節(jié)的預(yù)測(cè)”。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】Smith預(yù)估算法和大林算法對(duì)大滯后控制系統(tǒng)效果顯著，但大林算法只針對(duì)一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后或二階慣性環(huán)節(jié)加純滯后的對(duì)象，而Smith預(yù)估算法則沒有這種限制，因此其應(yīng)用范圍更廣泛。本題答案：【正確】26、【判斷題】數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法就是將連續(xù)的控制對(duì)象及其零階保持器用適當(dāng)?shù)姆椒x散化后，系統(tǒng)完全變成離散系統(tǒng)，用離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法直接在z域進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。本題答案：【正確】27、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】Smith預(yù)估控制原理是：與調(diào)節(jié)器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控對(duì)象中純滯后部分。采用Smith預(yù)估控制后，系統(tǒng)的特征方程中純滯后項(xiàng)消失，因此有效地解決了純滯后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差問題。本題答案：【錯(cuò)誤】29、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性包含兩方面的含義具體是指系統(tǒng)的輸出和_____的輸出不能發(fā)散，并且控制器應(yīng)以較少的振蕩次數(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出復(fù)現(xiàn)控制系統(tǒng)的輸入。本題答案：【控制器】30、【填空題】解決“波紋”問題可以在被控對(duì)象模型中包含足夠多積分環(huán)節(jié)的前提下，將被控對(duì)象所有的零點(diǎn)都放在在給定的_________________的零點(diǎn)因子式中，從而使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后使控制器的輸出為常值。本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型】31、【填空題】大林算法控制器設(shè)計(jì)時(shí)，給定閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型離散化時(shí)加入零階保持器，能夠保證離散前后的________________相等，但是不加零階保持器，只能保證離散前后的閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)相等。本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)】32、【填空題】課程中的“分?jǐn)?shù)時(shí)滯”問題是指：按照經(jīng)典大林算法所設(shè)計(jì)的控制器模型，是基于純滯后時(shí)間是______________的前提條件的；當(dāng)被控對(duì)象的純滯后時(shí)間發(fā)生變化，是采樣周期的非整數(shù)倍時(shí)，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將會(huì)變差。本題答案：【采樣周期整數(shù)倍】33、【填空題】課程中的“分?jǐn)?shù)時(shí)滯”問題是指：按照經(jīng)典大林算法所設(shè)計(jì)的控制器模型，是基于純滯后時(shí)間是采樣周期整數(shù)倍的前提條件的；當(dāng)被控對(duì)象的純滯后時(shí)間發(fā)生變化，是采樣周期的非整數(shù)倍時(shí)，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的______將會(huì)變差。本題答案：【穩(wěn)定性】34、【填空題】6.分?jǐn)?shù)時(shí)滯影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的原因在于________________是分?jǐn)?shù)時(shí)滯的函數(shù)，分?jǐn)?shù)時(shí)滯的變化將會(huì)使閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置發(fā)生變動(dòng)，從而影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)的特征根】35、【填空題】控制器設(shè)計(jì)中“零極點(diǎn)不能對(duì)消”其一是指被控對(duì)象的不穩(wěn)定零點(diǎn)不能用控制器的_______對(duì)消。本題答案：【不穩(wěn)定極點(diǎn)】36、【填空題】控制器設(shè)計(jì)中“零極點(diǎn)不能對(duì)消”其一是指被控對(duì)象的不穩(wěn)定零點(diǎn)不能用控制器的_______對(duì)消。本題答案：【不穩(wěn)定極點(diǎn)】37、【填空題】控制器設(shè)計(jì)中“零極點(diǎn)不能對(duì)消”其一是指被控對(duì)象的不穩(wěn)定極點(diǎn)不能用控制器的_______對(duì)消。本題答案：【不穩(wěn)定零點(diǎn)】38、【填空題】要使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)過程中無紋波，就要求穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制信號(hào)為_______。本題答案：【常數(shù)】39、【填空題】為使最小拍控制系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌愋偷妮斎胄盘?hào)具有適應(yīng)性，可以采用____________法。本題答案：【阻尼因子】40、【填空題】為解決最小拍控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的模型參數(shù)變化敏感的問題?？梢圆捎胈_________________，對(duì)最小拍控制系統(tǒng)作相應(yīng)的改進(jìn)。本題答案：【非最小的有限拍控制算法】41、【填空題】本題答案：【提高1~2階】42、【填空題】Smith預(yù)估控制原理是：與調(diào)節(jié)器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控對(duì)象中________________。本題答案：【純滯后】43、【填空題】穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種固有特性，它與初始條件和外部作用的大小______。本題答案：【無關(guān)】第六章基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法作業(yè)第六章基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法測(cè)驗(yàn)1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【L=[2.2573.688]】3、【單選題】本題答案：【L=[85.6]】4、【單選題】以下對(duì)降階觀測(cè)器說法正確的是？（）本題答案：【在系統(tǒng)無測(cè)量噪聲的條件下，可以直接使用】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【L=[2.2573.688]】8、【單選題】本題答案：【L=[85.6]】9、【單選題】本題答案：【K=10】10、【多選題】建立離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型有何途徑？（）本題答案：【由連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型求取#由脈沖傳遞函數(shù)求取#由差分方程求取】11、【多選題】以下對(duì)開環(huán)觀測(cè)器說法正確的是？（）本題答案：【系統(tǒng)本身不穩(wěn)定時(shí)無法使用#估計(jì)狀態(tài)逼近真實(shí)狀態(tài)的速度無法調(diào)整#只利用輸入量及模型參數(shù)進(jìn)行預(yù)報(bào)，而沒有利用可以測(cè)量到的輸出量來進(jìn)行修正】12、【多選題】關(guān)于隨動(dòng)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)思路正確的是？（）本題答案：【設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器：控制規(guī)律和觀測(cè)器#在調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器中以適當(dāng)?shù)姆绞揭雲(yún)⒖驾斎耄瑯?gòu)成隨動(dòng)系統(tǒng)控制器。其中適當(dāng)?shù)姆绞绞侵福赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)與隨動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程相同?！?3、【多選題】觀測(cè)器的類型有哪些？（）本題答案：【預(yù)報(bào)觀測(cè)器#現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器#降階觀測(cè)器】14、【判斷題】根據(jù)給定的閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)得到性能期望的特征方程，再根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)推導(dǎo)得到實(shí)際的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程，脈沖傳遞函數(shù)模型，然后令二者恒等，即可實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置的目的。（）本題答案：【正確】15、【判斷題】輸出反饋可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置，而狀態(tài)反饋不能。（）本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】系統(tǒng)的能控性和能觀性是系統(tǒng)的一種內(nèi)在行為，分別反映系統(tǒng)控制作用和系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)輸出量之間的特征關(guān)系，都是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。（）本題答案：【正確】17、【判斷題】一個(gè)能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)，如果采樣周期較長(zhǎng)，其對(duì)應(yīng)的離散系統(tǒng)可能不穩(wěn)定。（）本題答案：【正確】18、【判斷題】一般來說，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，而二者與連續(xù)狀態(tài)空間模型不一一對(duì)應(yīng)；一種形式的連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，可以有無數(shù)種形式的離散狀態(tài)空間模型與之對(duì)應(yīng)。（）本題答案：【正確】19、【判斷題】對(duì)于全階觀測(cè)器，若計(jì)算時(shí)間與采用周期處于同一數(shù)量級(jí)，則選用現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器，否則選用預(yù)報(bào)觀測(cè)器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的性能主要取決于控制極點(diǎn)，亦即控制極點(diǎn)應(yīng)是閉環(huán)系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)；而觀測(cè)器極點(diǎn)的引入通常將使系統(tǒng)性能變差。（）本題答案：【正確】21、【判斷題】本題答案：【正確】22、【判斷題】本題答案：【正確】23、【判斷題】系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對(duì)象完全能控。（）本題答案：【正確】24、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】本題答案：【正確】26、【判斷題】本題答案：【正確】27、【判斷題】系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對(duì)象完全能控。（）本題答案：【正確】28、【填空題】分離性原理：調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器包括__________和狀態(tài)觀測(cè)器兩部分，二者可以分開設(shè)計(jì)，合起來使用，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變。本題答案：【控制規(guī)律】29、【填空題】分離性原理：調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器包括控制規(guī)律和__________兩部分，二者可以分開設(shè)計(jì)，合起來使用，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變。本題答案：【狀態(tài)觀測(cè)器】30、【填空題】本題答案：【狀態(tài)觀測(cè)器】31、【填空題】本題答案：【控制規(guī)律】32、【填空題】采樣周期較短，需要對(duì)系統(tǒng)全狀態(tài)信息進(jìn)行觀測(cè)時(shí)使用__________。本題答案：【預(yù)報(bào)觀測(cè)器】33、【填空題】本題答案：【現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器】34、【填空題】如果所測(cè)量的輸出量便是其中的一部分狀態(tài)，那么自然會(huì)想到，對(duì)于這些能量測(cè)的狀態(tài)便沒有必要再對(duì)它進(jìn)行重構(gòu)。因而只要根據(jù)能量測(cè)的部分狀態(tài)重構(gòu)出其余不能量測(cè)的狀態(tài)，也即只需要構(gòu)造_________來完成這個(gè)任務(wù)。本題答案：【降階觀測(cè)器】35、【填空題】本題答案：【控制規(guī)律】36、【填空題】本題答案：【觀測(cè)器】2020年上半年計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)期末考試卷（客觀題）1、【單選題】零階保持器的幅頻特性表達(dá)式為本題答案：【】2、【單選題】香農(nóng)采樣定理就是如果一個(gè)連續(xù)信號(hào)不包含高于頻率的頻率分量，那么就完全可以用周期__________的均勻采樣值來描述。本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【單選題】本題答案：【】9、【單選題】本題答案：【】10、【單選題】在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，只要選擇_________采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近視為連續(xù)系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就可以引用連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出模擬控制器D（s）后，對(duì)其進(jìn)行離散化得到數(shù)字控制器D（z），由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器D（z）。本題答案：【足夠小的】11、【單選題】本題答案：【】12、【單選題】本題答案：【】13、【單選題】本題答案：【】14、【單選題】本題答案：【】15、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的極點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的零點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【被控對(duì)象的模型參數(shù)一旦變化時(shí)，控制系統(tǒng)輸出將發(fā)散。】16、【單選題】若在設(shè)計(jì)控制器時(shí)被控對(duì)象不穩(wěn)定的零點(diǎn)被控制器不穩(wěn)定的極點(diǎn)對(duì)消了，則（）本題答案：【控制器的輸出將發(fā)散，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。】17、【單選題】若控制器D(z)在物理上能夠?qū)崿F(xiàn)則必須滿足哪項(xiàng)條件（）本題答案：【分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m，即n≥m。】18、【單選題】已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是合理選擇給定的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中的時(shí)間常數(shù)和系統(tǒng)的采樣周期，但該方法并不完美，有以下特性（）本題答案：【該方法不改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，但是不能消除振鈴現(xiàn)象。】19、【單選題】已知消除或者削弱“振鈴”現(xiàn)象的方法之一是找出控制器模型中的振鈴因子，并令其中的z=1，使該振鈴因子式變成一個(gè)常值項(xiàng)，但該方法存在以下問題（）本題答案：【該方法能消除振鈴現(xiàn)象，但是改變了控制器的結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的變化】20、【單選題】本題答案：【會(huì)】21、【單選題】本題答案：【】22、【單選題】本題答案：【L=[2.2573.688]】23、【單選題】本題答案：【L=[85.6]】24、【單選題】以下對(duì)降階觀測(cè)器說法正確的是？（）本題答案：【在系統(tǒng)無測(cè)量噪聲的條件下，可以直接使用】25、【單選題】本題答案：【】26、【單選題】本題答案：【】27、【單選題】本題答案：【L=[2.2573.688]】28、【單選題】本題答案：【K=10】29、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是本題答案：【結(jié)構(gòu)混合#信號(hào)混合】30、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有本題答案：【穩(wěn)定性#穩(wěn)態(tài)指標(biāo)#動(dòng)態(tài)指標(biāo)#綜合指標(biāo)等】31、【多選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型有哪些本題答案：【計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)#集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)#集散控制系統(tǒng)#總線控制系統(tǒng)】32、【多選題】A/D輸入通道的實(shí)現(xiàn)方式有（）本題答案：【查詢方式#中斷方式#DMA方式】33、【多選題】系統(tǒng)常規(guī)的性能指標(biāo)有（）本題答案：【穩(wěn)定性指標(biāo)#穩(wěn)態(tài)指標(biāo)#暫態(tài)指標(biāo)#系統(tǒng)的抗干擾指標(biāo)】34、【多選題】判斷連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的頻率域方法有（）本題答案：【奈奎斯特判據(jù)#波特圖法】35、【多選題】系統(tǒng)暫態(tài)主能指標(biāo)包括（）本題答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間#上升時(shí)間#峰值時(shí)間】36、【多選題】減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差方法有（）本題答案：【增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動(dòng)作用點(diǎn)之前系統(tǒng)的前向通道增益。#在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)。#采用串級(jí)控制抑制內(nèi)回路擾動(dòng)】37、【多選題】數(shù)字PID各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響下面敘述正確的有（）本題答案：【對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)性能的影響：在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，Kp增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小，進(jìn)而提高控制精度。#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：Kp增加，系統(tǒng)反應(yīng)速度加快；如果Kp偏大，系統(tǒng)輸出振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)；Kp過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：選擇合適的Td將使系統(tǒng)的超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制；但若Td過大或過小都會(huì)適得其反。#對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響減小。對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響：若Ti太小，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；若Ti太大，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響減小?！?8、【多選題】本題答案：【###】39、【多選題】數(shù)字控制器的離散化方法有（）本題答案：【z變換法#雙線性變換法#差分變換法#零極點(diǎn)匹配法】40、【多選題】消除積分飽和一般采用（）本題答案：【積分分離法#遇限消弱積分法#飽和停止積分法#反饋抑制積分法】41、【多選題】以下哪個(gè)是“阻尼因子法”帶來的影響（）本題答案：【系統(tǒng)輸出響應(yīng)的過渡過程時(shí)間將會(huì)有一定程度的增加。#整個(gè)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性顯得比較平穩(wěn)。#系統(tǒng)對(duì)不同輸入信號(hào)的適應(yīng)性也會(huì)有所改善?！?2、【多選題】“有限拍控制”有哪些特性（）本題答案：【有限拍控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)比最小拍控制系統(tǒng)的慢。#有限拍控制系統(tǒng)可以解決最小拍控制器中初始控制量過大的問題。#有限拍控制系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)對(duì)模型參數(shù)變化的敏感性。】43、【多選題】最小拍系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求（）本題答案：【無穩(wěn)態(tài)偏差。#達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需拍數(shù)（采樣周期數(shù)）為最少?！?4、【多選題】最小拍系統(tǒng)有哪些不足之處（）本題答案：【最小拍控制系統(tǒng)對(duì)各種典型輸入函數(shù)的適應(yīng)性差。#最小拍控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的模型參數(shù)變化敏感。#最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點(diǎn)之間可能存在紋波?！?5、【多選題】振鈴現(xiàn)象與以下哪些因素有關(guān)（）本題答案：【被控對(duì)象的特性。#閉環(huán)時(shí)間常數(shù)。#采樣周期。#純滯后時(shí)間的大小】46、【多選題】建立離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型有何途徑？（）本題答案：【脈沖傳遞函數(shù)求取#由差分方程求取】47、【多選題】以下對(duì)開環(huán)觀測(cè)器說法正確的是？（）本題答案：【系統(tǒng)本身不穩(wěn)定時(shí)無法使用#估計(jì)狀態(tài)逼近真實(shí)狀態(tài)的速度無法調(diào)整】48、【多選題】關(guān)于隨動(dòng)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)思路正確的是？（）本題答案：【設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器：控制規(guī)律和觀測(cè)器#在調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器中以適當(dāng)?shù)姆绞揭雲(yún)⒖驾斎?，?gòu)成隨動(dòng)系統(tǒng)控制器。其中適當(dāng)?shù)姆绞绞侵福赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)與隨動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程相同?！?9、【多選題】觀測(cè)器的類型有哪些？（）本題答案：【現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器#預(yù)報(bào)觀測(cè)器#降階觀測(cè)器】50、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是由模擬器件參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，即應(yīng)用模擬器件參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】51、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要從信號(hào)變換、對(duì)象建模與性能分析、控制算法設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等5個(gè)方面系統(tǒng)講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本理論和方法。本題答案：【正確】52、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)的基本要求是對(duì)課本中所涉及的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)理論進(jìn)行仿真和控制實(shí)驗(yàn)研究，包括基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)，擴(kuò)展型實(shí)驗(yàn)和研究型實(shí)驗(yàn)。本題答案：【正確】53、【判斷題】分級(jí)控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)總線控制、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制、直接數(shù)字控制三級(jí)組成。本題答案：【錯(cuò)誤】54、【判斷題】直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC把顯示、打印、報(bào)警和設(shè)定值的設(shè)定等功能都集中到操作控制臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對(duì)計(jì)算機(jī)可靠性要求不高，使用成本低廉。本題答案：【錯(cuò)誤】55、【判斷題】根據(jù)輸入模擬信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍可以選擇A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)。（）本題答案：【正確】56、【判斷題】D/A轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)可以由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中D/A轉(zhuǎn)換器后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)范圍來選定。（）本題答案：【正確】57、【判斷題】保持器是指將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置，具體指A/D環(huán)節(jié)，實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】58、【判斷題】一階保持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)輸入信號(hào)有較好復(fù)現(xiàn)能力，所以在實(shí)際系統(tǒng)中，經(jīng)常采樣一階保持器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】59、【判斷題】對(duì)于慣性大，反應(yīng)慢的生產(chǎn)過程，采樣周期T要選長(zhǎng)一些，不宜調(diào)節(jié)過于頻繁。()本題答案：【正確】60、【判斷題】在進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)時(shí)，我們往往不僅關(guān)心系統(tǒng)在采樣點(diǎn)上的輸入和輸出關(guān)系，還要求關(guān)心采樣點(diǎn)之間的輸入、輸出關(guān)系，為了達(dá)到這個(gè)目的，必須對(duì)z變換作適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展或改進(jìn)，即為擴(kuò)展z變換。()本題答案：【正確】61、【判斷題】一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定是指該系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下，受到外部擾動(dòng)作用而偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，經(jīng)過一段時(shí)間，系統(tǒng)不能夠回到原來的平衡狀態(tài)。本題答案：【錯(cuò)誤】62、【判斷題】線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身固有的特性決定的，而與系統(tǒng)外部輸入信號(hào)的有無和強(qiáng)弱有關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】63、【判斷題】本題答案：【正確】64、【判斷題】本題答案：【正確】65、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參考輸入無關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】66、【判斷題】系統(tǒng)的暫態(tài)性能主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在z平面單位圓上和內(nèi)、外不同位置決定的。本題答案：【正確】67、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】68、【判斷題】本題答案：【正確】69、【判斷題】數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法是指利用我們比較熟悉并且積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的各種模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（也稱連續(xù)域設(shè)計(jì)方法）設(shè)計(jì)出令人滿意的模擬控制器，然后將其離散化成數(shù)字控制器。本題答案：【正確】70、【判斷題】離散化設(shè)計(jì)（直接設(shè)計(jì)）方法是指首先直接在離散域設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，然后把模擬被控對(duì)象等連續(xù)部分離散化。本題答案：【錯(cuò)誤】71、【判斷題】許多控制系統(tǒng)在開始啟動(dòng)、停車或較大幅度改變給定信號(hào)時(shí)，控制器的輸入端都會(huì)產(chǎn)生較大的偏差（系統(tǒng)的給定和輸出信號(hào)之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項(xiàng)經(jīng)過短時(shí)間的積累就將使控制量變得很大甚至達(dá)到飽和（執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械極限），這時(shí)的控制系統(tǒng)處于一種非線性狀態(tài)，不能根據(jù)控制器輸入偏差的變化按預(yù)期控制規(guī)律來正確地改變控制量。本題答案：【正確】72、【判斷題】Smith預(yù)估控制方案對(duì)模型的誤差十分敏感，如果構(gòu)建的模型存在誤差，則系統(tǒng)的特征方程中應(yīng)將存在純滯后作用，因此純滯后對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響依然存在；同時(shí)，沒有考慮系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，實(shí)際上即使構(gòu)造的模型是準(zhǔn)確的，但擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的影響依然存在，這是必須考慮的問題。本題答案：【正確】73、【判斷題】在合理選擇A/D、D/A等環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，不需要選擇足夠小的采樣周期T，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就可以近似為連續(xù)系統(tǒng)。本題答案：【正確】74、【判斷題】離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數(shù)字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動(dòng)態(tài)特性和頻率特性。本題答案：【正確】75、【判斷題】本題答案：【正確】76、【判斷題】本題答案：【正確】77、【判斷題】比例控制的作用，通過加大比例增益可以增加系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)相應(yīng)誤差。本題答案：【正確】78、【判斷題】積分控制作用可以完全消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【正確】79、【判斷題】微分控制作用，是與偏差變化速度成比例，能夠預(yù)測(cè)偏差的變化，產(chǎn)生超前控制作用，以阻止偏差的變化，因而能夠改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。本題答案：【正確】80、【判斷題】當(dāng)系統(tǒng)在強(qiáng)擾動(dòng)作用下，或給定輸入作階躍變化時(shí)，系統(tǒng)輸出往往產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間的振蕩。采用積分分離方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統(tǒng)殘差的功能，又能有效地降低積分作用對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的有害影響。本題答案：【正確】81、【判斷題】頻率混迭將使數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)與模擬控制器的頻率響應(yīng)的近似性變差，因此，盡管z變換法看起來嚴(yán)格且簡(jiǎn)單，但并不實(shí)用。本題答案：【正確】82、【判斷題】控制器的可實(shí)現(xiàn)性就是指設(shè)計(jì)得到的數(shù)字控制器D(z)，在物理邏輯上必須滿足因果關(guān)系。本題答案：【正確】83、【判斷題】假如控制器D(z)分母多項(xiàng)式最高階次n大于或等于分子多項(xiàng)式的最高階次m。那么就會(huì)出現(xiàn)要求數(shù)字控制器有超前輸出，這是無法實(shí)現(xiàn)的。本題答案：【錯(cuò)誤】84、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指由計(jì)算機(jī)作為數(shù)字控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】85、【判斷題】“紋波”現(xiàn)象是指當(dāng)控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出在采樣點(diǎn)之間圍繞參考輸入波動(dòng)的現(xiàn)象。本題答案：【錯(cuò)誤】86、【判斷題】造成紋波現(xiàn)象的原因是：控制系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出不穩(wěn)定，仍然呈現(xiàn)出一種衰減震蕩的現(xiàn)象。本題答案：【正確】87、【判斷題】“振鈴”現(xiàn)象指數(shù)字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現(xiàn)象。本題答案：【錯(cuò)誤】88、【判斷題】改進(jìn)最小拍控制可以針對(duì)“紋波”現(xiàn)象的工程化改進(jìn)，即設(shè)計(jì)最小拍無紋波控制器。其方法是將控制器所有的極點(diǎn)都放置在被控對(duì)象的零點(diǎn)當(dāng)中。本題答案：【錯(cuò)誤】89、【判斷題】改進(jìn)最小拍控制可以針對(duì)輸入信號(hào)類型敏感問題的改進(jìn)。其方法是在期望的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型中增加“阻尼因子”極點(diǎn)。本題答案：【正確】90、【判斷題】Smith預(yù)估算法和大林算法對(duì)大滯后控制系統(tǒng)效果顯著，但大林算法只針對(duì)一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后或二階慣性環(huán)節(jié)加純滯后的對(duì)象，而Smith預(yù)估算法則沒有這種限制，因此其應(yīng)用范圍更廣泛。本題答案：【正確】91、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】92、【判斷題】Smith預(yù)估控制原理是：與調(diào)節(jié)器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來補(bǔ)償被控對(duì)象中純滯后部分。采用Smith預(yù)估控制后，系統(tǒng)的特征方程中純滯后項(xiàng)消失，因此有效地解決了純滯后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差問題。本題答案：【錯(cuò)誤】93、【判斷題】根據(jù)給定的閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)得到性能期望的特征方程，再根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)推導(dǎo)得到實(shí)際的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程，脈沖傳遞函數(shù)模型，然后令二者恒等，即可實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置的目的。（）本題答案：【正確】94、【判斷題】輸出反饋可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置，而狀態(tài)反饋不能。（）本題答案：【錯(cuò)誤】95、【判斷題】系統(tǒng)的能控性和能觀性是系統(tǒng)的一種內(nèi)在行為，分別反映系統(tǒng)控制作用和系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)輸出量之間的特征關(guān)系，都是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。（）本題答案：【正確】96、【判斷題】一個(gè)能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)，如果采樣周期較長(zhǎng)，其對(duì)應(yīng)的離散系統(tǒng)可能不穩(wěn)定。（）本題答案：【正確】97、【判斷題】一般來說，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，而二者與連續(xù)狀態(tài)空間模型不一一對(duì)應(yīng)；一種形式的連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，可以有無數(shù)種形式的離散狀態(tài)空間模型與之對(duì)應(yīng)。（）本題答案：【正確】98、【判斷題】對(duì)于全階觀測(cè)器，若計(jì)算時(shí)間與采用周期處于同一數(shù)量級(jí)，則選用現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器，否則選用預(yù)報(bào)觀測(cè)器。（）本題答案：【錯(cuò)誤】99、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的性能主要取決于控制極點(diǎn)，亦即控制極點(diǎn)應(yīng)是閉環(huán)系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)；而觀測(cè)器極點(diǎn)的引入通常將使系統(tǒng)性能變差。（）本題答案：【正確】100、【判斷題】本題答案：【正確】101、【判斷題】本題答案：【正確】102、【判斷題】系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對(duì)象完全能控。（）本題答案：【正確】103、【判斷題】本題答案：【錯(cuò)誤】104、【判斷題】本題答案：【正確】105、【判斷題】系統(tǒng)通過閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對(duì)象完全能控。（）本題答案：【正確】106、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中典型的被控對(duì)象類型有快過程和慢過程兩種，電機(jī)調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是（），爐溫控制系統(tǒng)是慢過程。本題答案：【快過程】107、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中典型的被控對(duì)象類型有快過程和慢過程兩種，電機(jī)調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快過程，爐溫控制系統(tǒng)是（）。本題答案：【慢過程】108、【填空題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)由（）、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象、數(shù)字控制器、采樣開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)等組成。本題答案：【測(cè)量變送環(huán)節(jié)】109、【填空題】將采樣時(shí)刻的信號(hào)幅值按最小量化單位取整的過程稱為（），其單位越小，采樣時(shí)刻信號(hào)的幅值與變換成的有限位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)碼的差異也越小。本題答案