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幾個(gè)典型的代數(shù)系統(tǒng)6.1半群與群
半群與群都是具有一個(gè)二元運(yùn)算的代數(shù)系統(tǒng),群是半群的特殊例子。事實(shí)上,群是歷史上最早研究的代數(shù)系統(tǒng),它比半群復(fù)雜一些,而半群概念是在群的理論發(fā)展之后才引進(jìn)的。邏輯關(guān)系見(jiàn)圖。圖6.1.1群半群
定義6.1.1設(shè)〈S,*〉是代數(shù)系統(tǒng),*是二元運(yùn)算,如果*運(yùn)算滿足結(jié)合律,則稱它為半群(semigroups)。換言之,x,y,z∈S,若*是S上的封閉運(yùn)算且滿足(x*y)*z=x*(y*z),則〈S,*〉是半群。許多代數(shù)系統(tǒng)都是半群。例如,〈N,+〉,〈Z,×〉,〈P(S),,〈SS,〉(SS={f|f:S→S},是復(fù)合運(yùn)算)均是半群。但〈Z,-〉不是半群。
再如,設(shè)Σ是有限字母表,Σ+是Σ中的字母串Σ*={λ}∪Σ+,其中λ是不含字母的空串,運(yùn)算τ是字母串的“連接”運(yùn)算,則〈Σ*,τ〉是半群。如Com∈Σ*,puter∈Σ*,經(jīng)τ運(yùn)算后,得Computer仍是字母串?!纠?.1.1】,則〈S,·〉是半群。這里·代表普通的矩陣乘法運(yùn)算。證明對(duì)任意的因?yàn)榍襛1a2≠0,所以,因此·運(yùn)算封閉?!?/p>
【例6.1.2】,則〈S,+〉不是半群。這里+代表普通的矩陣加法運(yùn)算。證明對(duì)任意的取a2=-a1,則且a1+a2=0,所以因此*運(yùn)算不封閉。所以〈S,+〉不是半群?!纠?.1.3】,則〈S,·〉不是半群。這里·代表普通的矩陣乘法運(yùn)算。證明取則所以,因此*運(yùn)算不封閉。所以〈S,·〉不是半群。
對(duì)于半群中的元素,我們有一種簡(jiǎn)便的記法。設(shè)半群〈S,*〉中元素a(簡(jiǎn)記為a∈S)的n次冪記為an,遞歸定義如下:
a1=a
an+1=an*a1
n∈Z+
即半群中的元素有時(shí)可用某些元素的冪表示出來(lái)。因?yàn)榘肴簼M足結(jié)合律,所以可用數(shù)學(xué)歸納法證明
am*an=amn,(am)n=amn。普通乘法的冪、關(guān)系的冪、矩陣乘法的冪等具體的代數(shù)系統(tǒng)都滿足這個(gè)冪運(yùn)算規(guī)則。如果有a2=a,則稱a為半群中的冪等元。
定理
若〈S,*〉是半群,S是有限集合,則S中必含有冪等元。證明因?yàn)椤碨,*〉是半群,a∈S,有a2,a3,…,∈S。因?yàn)镾是有限集合,所以必定存在j>i,使得ai=aj。令p=j-i,便有ai=aj=ap*ai,所以aq=ap*aq(q≥i)。因?yàn)閜≥1,所以可找到k≥1,使得kp≥i
akp=ap*akp=ap*(ap*akp)=a2p*akp=a2p*(ap*akp)=…=akp*akp
即在S中存在元素b=akp,使得b*b=b。
下面介紹一些特殊半群。定義6.1.2如果半群〈S,*〉中二元運(yùn)算*是可交換的,則稱〈S,*〉是可交換半群(commutativesemigroups)。如〈Z,+〉,〈Z,×〉,〈P(S),〉均是可交換半群。但〈SS,〉,〈Σ*,τ〉不是可交換半群。定義6.1.3含有關(guān)于*運(yùn)算的幺元的半群〈S,*〉,稱它為獨(dú)異點(diǎn)(monoid),或含幺半群,常記為〈S,*,e〉(e是幺元)。【例6.1.4】〈Z,+〉是獨(dú)異點(diǎn),幺元是0,〈Z,+,0〉;〈Z,×〉是獨(dú)異點(diǎn),幺元是1,〈Z,×,1〉;〈P(S),〉是獨(dú)異點(diǎn),幺元是,〈P(S),,〉;〈Σ*,τ〉是獨(dú)異點(diǎn),幺元是λ(空串),〈Σ*,τ,λ〉;〈SS,〉是獨(dú)異點(diǎn),幺元是IA,〈SS,,IA〉;但〈ZE,×〉不是獨(dú)異點(diǎn),因?yàn)闊o(wú)幺元,(1ZE,ZE:偶數(shù)集)。
定義6.1.4(1)設(shè)〈S,*〉為一半群,若T
S,*在T中封閉,則〈T,*〉稱為子半群。(2)設(shè)〈S,*〉為一獨(dú)異點(diǎn),若T
S,*在T中封閉,且幺元e∈T,則〈T,*,e〉稱為子獨(dú)異點(diǎn)。我們前面提過(guò),對(duì)于有窮集合的二元運(yùn)算,可用運(yùn)算表來(lái)給出。
定理6.1.2一個(gè)有限獨(dú)異點(diǎn),〈S,*,e〉的運(yùn)算表中不會(huì)有任何兩行或兩列元素相同。證明設(shè)S中關(guān)于運(yùn)算*的幺元是e。因?yàn)閷?duì)于任意的a,b∈S且a≠b時(shí),總有
e*a=a≠b=e*b和a*e=a≠b=b*e。所以,在*的運(yùn)算表中不可能有兩行或兩列是相同的。該定理容易理解,因?yàn)殓墼诘男?、列均與表頭相同,所以不會(huì)出現(xiàn)兩行(列)元素完全相同的情況。【例6.1.5】S={a,b,c},*運(yùn)算的定義如表所示,判斷〈S,*〉的代數(shù)結(jié)構(gòu)?解(1)*是S上的二元運(yùn)算,因?yàn)?運(yùn)算關(guān)于S集合封閉。(2)從運(yùn)算表中可看出a,b,c均為左幺元(3)x,y,z∈S,有
x*(y*z)=x*z=z(x*y)*z=x*z=z
表6.1.1【例6.1.6】〈Z4,+4〉,Z4={[0],[1],[2],[3]}=Z/R(R是Z上的模4同余關(guān)系),Z4上運(yùn)算+4,定義為[m],[n]∈Z4,[m]+4[n]=[(m+n)(mod4)],它由表給出。判斷〈Z4,+4〉的代數(shù)結(jié)構(gòu)。
解(1)+4運(yùn)算顯然封閉。(2)由+4的定義可知+4可結(jié)合。(3)從運(yùn)算表中可知[0]是幺元,所以〈Z4,+4〉是獨(dú)異點(diǎn)。但在該表中沒(méi)有任意兩行(列)元素完全相同。半群及獨(dú)異點(diǎn)的下列性質(zhì)是明顯的。表6.1.2
定理6.1.3設(shè)〈S,*〉,〈T,?!凳前肴?f為S到T的同態(tài),這時(shí)稱f為半群同態(tài)。對(duì)半群同態(tài)有(1)同態(tài)象〈f(S),〉為一半群。(2)當(dāng)〈S,*〉為獨(dú)異點(diǎn)時(shí),則〈f(S),?!禐橐华?dú)異點(diǎn)。利用上一章的知識(shí)立刻可以得到這些結(jié)論。獨(dú)異點(diǎn)中含有幺元。前面曾提到,對(duì)于含有幺元的運(yùn)算可考慮元素的逆元,并不是每個(gè)元素均有逆元的,這一點(diǎn)引出了一個(gè)特殊的獨(dú)異點(diǎn)——群。
定義6.1.5如果代數(shù)系統(tǒng)〈G,*〉滿足(1)〈G,*〉為一半群;(2)〈G,*〉中有幺元e;(3)〈G,*〉中每一元素x∈G都有逆元x-1,則稱代數(shù)系統(tǒng)〈G,*〉為群(groups)。或者說(shuō),群是每個(gè)元素都可逆的獨(dú)異點(diǎn)。群的基集常用字母G表示,因而字母G也常用于表示群。【例6.1.7】
(1)
〈Z,+〉(整數(shù)集與數(shù)加運(yùn)算)為一群(加群),數(shù)0為其幺元。〈Z,×〉不是群。因?yàn)槌墼?外所有整數(shù)都沒(méi)有逆元。(2)〈N4,+4〉為一4階群,數(shù)0為其么元。(3)A≠,〈P(A),∪〉是半群,幺元為,非空集合無(wú)逆元,所以不是群。
(4)A≠,〈P(A),∩〉是半群,幺元為A,非空集合無(wú)逆元,所以不是群。(5)A≠,〈P(A),〉的幺元為,S∈P(A),S的逆元是S,所以是群。
(6)〈Q+,·〉(正有理數(shù)與數(shù)乘)為一群,1為其么元?!碤,·〉不是群,因?yàn)閿?shù)0無(wú)逆元。因?yàn)榱阍獰o(wú)逆元,所以含有零元的代數(shù)系統(tǒng)就不會(huì)是群?!纠?.1.8】設(shè)g={a,b,c,d},*為G上的二元運(yùn)算,它由表給出,不難證明G是一個(gè)群。且e是G中的幺元;G中任何元素的逆元就是它自己,在a,b,c三個(gè)元素中,任何兩個(gè)元素運(yùn)算的結(jié)果都等于另一個(gè)元素,這個(gè)群稱為klein四元群。表6.1.3【例6.1.9】設(shè)〈G,*〉是一個(gè)獨(dú)異點(diǎn),并且每個(gè)元素都有右逆元,證明〈G,*〉為群。證明設(shè)e是〈G,*〉中的幺元。每個(gè)元素都有右逆元,即x∈G,y∈G使得x*y=e,而對(duì)于此y,又z∈G使得y*z=e。由于x∈G均有x*e=e*x=e,因此
z=e*z=x*y*z=x*e=x
即
x*y=e=y*z=y*x=e
y既是x的右逆元,又是x的左逆元,故x∈G均有逆元,〈G,*〉為群。對(duì)群〈G,*〉的任意元素a,我們可以同半群一樣來(lái)定義它的冪:a0=e,對(duì)任何正整數(shù)n,an+1=an*a,群的冪運(yùn)算有下列性質(zhì):
定理6.1.4對(duì)群〈G,*〉的任意元素a,b,有(1)(a-1)-1=a(2)(a*b)-1=b-1*a-1(3)(an)-1=(a-1)n(記為a-n)(n為整數(shù))
證明(1)因?yàn)閍-1的逆元是a,即a*a-1=a-1*a=e,所以
(a-1)-1=a。(2)因?yàn)?/p>
(a*b)*(b-1*a-1)=a*(b*b-1)*a-1=e(b-1*a-1)*(a*b)=b-1*(a-1*a)*b=e
所以a*b的逆元為b-1*a-1,即(a*b)-1=b-1*a-1。
(3)對(duì)n進(jìn)行歸納。群首先是獨(dú)異點(diǎn),所以
an+1=an*a。n=1時(shí)命題顯然真。設(shè)n=k時(shí)(a-1)k是ak的逆元為真,即(ak)-1=(a-1)k,那么
ak+1*(a-1)k+1=ak*(a*a-1)*(a-1)k
=ak*(a-1)k=e(a-1)k+1*ak+1=(a-1)k*(a-1*a)*ak
=(a-1)k*ak=e
故ak+1的逆元為(a-1)k+1,即(ak+1)-1=(a-1)k+1。歸納完成,得證。
定理6.1.5對(duì)群〈G,*〉的任意元素a,b,及任何整數(shù)m,n,有
(1)am*an=am+n
(2)(am)n=amn
證明留給讀者。群的下列性質(zhì)是明顯的。
定理6.1.6設(shè)〈G,*〉為群,則(1)G有唯一的幺元,G的每個(gè)元素恰有一個(gè)逆元。(2)方程a*x=b,y*a=b都有解且有唯一解。(3)當(dāng)G≠{e}時(shí),G無(wú)零元。
(1)結(jié)論是十分明顯的。
(2)先證a-1*b是方程a*x=b的解。將a-1*b代入方程左邊的x,得
a*(a-1*b)=(a*a-1)*b=e*b=b
所以a-1*b是該方程的解。下面證明唯一性。假設(shè)c是方程a*x=b的解,必有a*c=b,從而有
c=e*c=(a-1*a)*c=a-1*(a*c)=a-1*b
唯一性得證。同理可證b-1*a是方程y*a=b的唯一解。(3)若G有零元,那么由定理知它沒(méi)有逆元,與G為群矛盾。(注意,G={e}時(shí),e既是幺元,又是零元。)
定理6.1.7設(shè)〈G,*〉為群,則G的所有元素都是可約的。因此,群中適合消去律,即對(duì)任意a,x,y∈S
a*x=a*y蘊(yùn)涵x=y
x*a=y*a蘊(yùn)涵x=y
定義6.1.6設(shè)G為有限集合時(shí),稱G為有限群(finitegroup),此時(shí)G的元素個(gè)數(shù)也稱G的階數(shù)(order);否則,稱G為無(wú)限群(infinitegroup)。由定理可知,特別地,當(dāng)G為有限群時(shí),*運(yùn)算的運(yùn)算表的每一行(列)都是G中元素的一個(gè)全排列。對(duì)于有限群,運(yùn)算可用表給出,稱為群表。從而有限群〈G,*〉的運(yùn)算表中沒(méi)有一行(列)上有兩個(gè)元素是相同的。因此,當(dāng)G分別為1,2,3階群時(shí),*運(yùn)算都只有一個(gè)定義方式(即不計(jì)元素記號(hào)的不同,只有一張定義*運(yùn)算的運(yùn)算表,分別如表、和所示),于是可以說(shuō),1,2,3階的群都只有一個(gè)。表6.1.4*eee
表6.1.5*eaeaeaae表6.1.6【例6.1.10】設(shè)〈G,*〉為有限獨(dú)異點(diǎn),適合消去律,證明〈G,*〉為群。證明設(shè)e是〈G,*〉中的幺元。由〈G,*〉適合消去律,即a,b,c∈G均有
a*b=a*c
b=c
b*a=c*a
b=c
又由于〈G,*〉為有限獨(dú)異點(diǎn),所以a∈G,n∈I+使得
an=e
a*an-1=e=an-1*a
故a∈G,an-1∈G是a的逆元,故〈G,*〉為群。
定理6.1.8設(shè)〈G,*〉為群,則幺元是G的唯一的冪等元素。證明設(shè)G中有冪等元x,那么x*x=x,又x=x*e,所以x*x=x*e。由定理得x=e。故得證。設(shè)〈G,*〉為群,如果我們用aG和Ga分別表示下列集合
aG={a*g|g∈G}Ga={g*a|g∈G}
那么我們有以下定理。
定理6.1.9設(shè)〈G,*〉為一群,a為G中任意元素,那么aG=G=Ga。特別地,當(dāng)G為有限群時(shí),*運(yùn)算的運(yùn)算表的每一行(列)都是G中元素的一個(gè)全排列。證明aG
G是顯然的。設(shè)g∈G,那么a-1*g∈G,從而a*(a-1*g)∈aG,即g
aG。因此G
Ga。aG=G得證。Ga=G同理可證?!纠?.1.11】設(shè)g={a,b,c,d},*為G上的二元運(yùn)算,它由表給出,不難證明G是一個(gè)群,且e是G中的幺元;G中元素b的逆元就是它自己,a與c互逆。在a,b,c三個(gè)元素中,任何兩個(gè)元素運(yùn)算的結(jié)果都等于另一個(gè)元素,這是除了klein四元群外的另一個(gè)四階群。對(duì)群還可以引入元素的階的概念。
利用上一章的知識(shí)立刻可以得到這些結(jié)論。am=apk+q=apk*aq=aq【例6.因此*在G1×G2上有幺元〈e1,e2〉?,F(xiàn)對(duì)任一g∈G,證明gK=Kg。(其中〈G1×G2,。3循環(huán)群和置換群(1)若對(duì)任意x∈G有x2=e,則G為阿貝爾群。(1)〈R,+〉是阿貝爾群(或加群);設(shè)am為H中任一元素.令m=pk+q,其中p為k除m的商,q為余數(shù),0≤q<k。am(a1)-1=ama-1=am-l∈〈a〉(2)同一置換中任何不相交輪換可交換,因?yàn)椴煌襛1a2≠0,所以關(guān)于元素的階有以下性質(zhì)。an+1=an*a。表6.1.7
定義6.1.7設(shè)〈G,*〉為群,a∈G,滿足等式an=e的最小正整數(shù)n稱為a的階(order),記作|a|=n。若不存在這樣的正整數(shù)n,稱a是無(wú)限階。
【例6.1.12】(1)任何群G的幺元e的階為1,且只有幺元e的階為1。
(2)〈Z,+〉中幺元0的階為1,而整數(shù)a=10時(shí),a有無(wú)限階。
(3)〈Z4,+4〉中[1]的階是4,[2]的階是2,[3]的階是4。關(guān)于元素的階有以下性質(zhì)。
定理6.1.10有限群G的每個(gè)元素都有有限階,且其階數(shù)不超過(guò)群G的階數(shù)|G|。證明設(shè)a為G的任一元素,考慮e=a0,a1,a2,…,a|G|這|G|+1個(gè)G中元素,由于G中只有|G|個(gè)元素,由鴿巢原理,它們中至少有兩個(gè)是同一元素,不妨設(shè)
as=at0≤s<t≤|G|
于是at-s=e,因此a有有限階,且其階數(shù)至多是t-s,不超過(guò)群G的階數(shù)|G|。
定理6.1.11設(shè)〈G,*〉為群,G中元素a的階為r,那么,an=e當(dāng)且僅當(dāng)r整除n。證明先證充分性。設(shè)ar=e,r整除n,那么設(shè)n=kr(k為整數(shù)),因?yàn)閍r=e,所以an=akr=(ar)k=er=e。再證必要性。設(shè)an=e,n=mr+k,其中m為n除以r的商,k為余數(shù),因此0≤k<r。于是
e=an=amr+k=amr*ak=ak
因此,由r的最小性得k=0,r整除n。
理6.1.12設(shè)〈G,*〉為群,a為G中任一元素,那么|a|=|a-1|。證明設(shè)a的階為n,由(a-1)n=(an)-1=e-1=e,可知a-1的階是存在的。只要證a具有階n當(dāng)且僅當(dāng)a-1具有階n。由于逆元是相互的,即(a-1)-1=a,因此只需證:當(dāng)a具有階n時(shí),a-1也具有階n。設(shè)a的階是n,a-1的階是t。由于
(a-1)n=(an)-1=e-1=e,故t≤n。又因?yàn)?/p>
at=((a-1)t)-1=e-1=e,故n≤t。因此,
n=t,即|a|=|a-1|。【例6.1.13】設(shè)G是n階有限群,證明:(1)G中階大于2的元素個(gè)數(shù)一定是偶數(shù);(2)若n是偶數(shù),則G中階等于2的元素個(gè)數(shù)一定是奇數(shù)。證明(1)設(shè)A={x|x∈G,x的階大于2},則a∈A,
a-1≠a,否則a2=e與a∈A矛盾。因?yàn)閍與a-1的階相同,且a-1相對(duì)于a是唯一的,所以a∈A,a-1與a成對(duì)出現(xiàn),故G中階大于2的元素個(gè)數(shù)一定是偶數(shù)。
(2)當(dāng)n是偶數(shù)時(shí),因?yàn)镚中階大于2的元素個(gè)數(shù)一定是偶數(shù),所以G中階小于等于2的元素個(gè)數(shù)是偶數(shù),由于階為1的元素是唯一的幺元e,因此G中階等于2的元素一定是奇數(shù)。
定義6.1.8設(shè)〈G,*〉為一群。若*運(yùn)算滿足交換律,則稱G為交換群或阿貝爾群(Abelgroup)。阿貝爾群又稱加群,常表示為〈G,+〉(這里的+不是數(shù)加,而泛指可交換二元運(yùn)算,*常被稱為乘)。加群的幺元常用0來(lái)表示,常用-x來(lái)表示x的逆元。如
〈I,+〉(整數(shù)集與數(shù)加運(yùn)算)為一阿貝爾群(加群)。
〈Q,+〉,〈R,+〉〈C,+〉均為交換群?!碤+,·〉(正有理數(shù)與數(shù)乘)為一阿貝爾群,1為其幺元?!碞4,+4〉為一4階阿貝爾群。
定理6.1.13設(shè)〈G,*〉為一個(gè)群,〈G,*〉為阿貝爾群的充分必要條件是對(duì)任意x,y∈G,有(x*y)*(x*y)=(x*x)*(y*y)。證明先證必要性。設(shè)〈G,*〉為阿貝爾群,這對(duì)于任意的x,y∈G,有(x*y)=(y*x),所以
(x*x)*(y*y)=x*(x*y)*y=x*(y*x)*y=(x*y)*(x*y)
再證充分性。
設(shè)對(duì)于任意的x,y∈G,有(x*y)*(x*y)=(x*x)*(y*y)。因?yàn)?/p>
x*(x*y)*y=(x*x)*(y*y)=(x*y)*(x*y)=x*(y*x)*y
由消去律可得(x*y)=(y*x)
所以〈G,*〉為阿貝爾群。6.2子群
定義6.2.1設(shè)〈G,*〉為群,H≠,如果〈H,*〉為G的子代數(shù),且〈H,*〉為一群,則稱〈H,*〉為G的子群(subgroups),記作H≤G?!纠?.2.1】
〈Z,+〉是〈Q,+〉的子群;〈Q,+〉是〈R,+〉的子群;〈R,+〉是〈C,+〉的子群。
【例6.2.2】E
I,E為偶數(shù)集。那么〈E,+〉為〈I,+〉的子群;MI,M為奇數(shù)集,但〈M,+〉不是〈I,+〉的子群。顯然,對(duì)任何群G,〈{e},*〉及〈G,*〉均為其子群,它們被稱為平凡子群,其它子群則稱為非平凡子群或真子群。
子群有下列特性定理6.2.1設(shè)〈G,*〉為群,那么〈H,*〉為
〈G,*〉的子群的充分必要條件是(1)G的幺元e∈H。(2)若a,b∈H,則a*b∈H。(3)若a∈H,則a-1∈H。
證明先證必要性。設(shè)H為子群。(1)設(shè)〈H,*〉的幺元為e′,對(duì)于任意x∈S
G,那么e′*x=x=e*x。由于在G中滿足消去律,故e′=e,e∈H得證。(2)是顯然的(因H為子代數(shù))。(3)設(shè)〈H,*〉中任一元素a在H中逆元為b,那么a*b=b*a=e,因?yàn)镠∈G,所以a,b∈G由逆元的唯一性,b就是a在G中的逆元,即b=a-1∈H。
充分性是明顯的。事實(shí)上只要條件(2)、(3)便可使〈H,*〉為〈G,*〉的子群,因?yàn)镠不空時(shí)條件(2)、(3)蘊(yùn)涵條件(1),因此,可用(2)、(3)來(lái)判別非空子集H是否構(gòu)成G的子群〈H,*〉。對(duì)于有限群,子群的判別更為簡(jiǎn)單。
定理6.2.2設(shè)〈G,*〉為群,H為G的非空有限子集,且H對(duì)*運(yùn)算封閉,那么〈H,*〉為〈G,*〉的子群。證明由于H為有限集,設(shè)|H|=k,a∈H??紤]
a1,a2,…,ak+1,…
它們都在H中(H對(duì)*運(yùn)算封閉),由鴿巢原理,因此必定有ai=aj(0≤i<j≤k+1),從而aj-i=e,故e∈H。
若H={e},〈H,*〉為G的子群得證。若H≠{e},設(shè)a為H中任意一個(gè)不同于e的元素。同上可證,有r≥2使ar=e,從而有
ar=a*ar-1=ar-1*a=e
因此,a-1=ar-1∈H。據(jù)定理6.2.1,〈H,*〉為G的子群得證。
定理6.2.3設(shè)〈G,*〉為群,H是G的非空子集,那么〈H,*〉為〈G,*〉的子群的充分必要條件是a,b∈H有a*b-1∈H。證明先證必要性。任取a,b∈H,由于H是G的子群,必有b-1∈H,所以a*b-1∈H。
再證充分性。因?yàn)镠非空,必存在a∈H(取b=a),由已知條件有a*a-1∈H,即e∈H。任取a∈H,由e,a∈H有e*a-1∈H,即a-1∈H。任取a,b∈H,則b-1∈H,由已知條件有a*(b-1)-1∈H,即ab∈H。據(jù)定理6.2.1,〈H,*〉為G的子群得證?!纠?.2.3】Klein四元群,〈{e},*〉,〈{e,a},*〉,〈{e,b},*〉,〈{e,c},*〉均是其子群。
【例6.2.4】設(shè)G為群,a∈G,令H={ak|k∈Z},即a的所有的冪構(gòu)成的集合,則H是G的子群,稱為由a生成的子群,記作〈a〉。a稱為生成元(generater)。證明因?yàn)閍∈〈a〉,所以〈a〉≠。任取
am,a1∈〈a〉,有
am(a1)-1=ama-1=am-l∈〈a〉
由定理可知〈a〉≤G?!纠?.2.5】
〈Z,+〉除〈0〉={0}外,子群都是無(wú)限階。
〈1〉={0,1,-1,2,-2,…}=Z,稱1是
Z的生成元。
〈2〉={0,2,-2,4,-4,…}={2k|k∈Z}=2Z
【例6.2.6】設(shè)〈G,*〉是群,對(duì)任一個(gè)a∈G,令C是與G中所有的元素都可交換的元素構(gòu)成的集合,即
C={y|y*a=a*y,y∈G}
則〈C,*〉是G的子群,稱為G的中心。
證明由e與G中所有元素可交換可知e∈C。C是G的非空子集。由y*a=a*y可得y=a*y*a-1,因此x,y∈C,因?yàn)?/p>
x*y-1=(a*x*a-1)*(a*y-1*a-1)=a*x*y-1*a-1
因此x*y-1*a=a*x*y-1
所以x*y-1∈H,故〈C,*〉是G的子群。6.3循環(huán)群和置換群
在這一節(jié)里我們要介紹兩種重要的群——循環(huán)群和置換群。定義6.3.1如果G為群,且G中存在元素a,使G以a為生成元,稱〈G,*〉為循環(huán)群(cyclicgroup),即G的任何元素都可表示為a的冪(約定e=a0)。【例6.3.1】
(1)〈Z,+〉為循環(huán)群,1或(-l)為其生成元。(2)令A(yù)={2i|i∈I},那么〈A,·〉(·為普通的數(shù)乘)是循環(huán)群,2是生成元。(3)〈Z8,+8〉為循環(huán)群,1,3都可以是生成元。(4)·〉(·為矩陣乘法),幺元為因?yàn)?所以逆元為,生成元為
定理6.3.1設(shè)〈G,*〉為循環(huán)群,a為生成元,則G為阿貝爾群。
證明對(duì)于任意的x,y∈G,必有s,t∈Z使得x=as,y=at,所以
x*y=as*at=as+t=at+s=at*as=y*x
所以,〈G,*〉為阿貝爾群。定理6.3.2G為由a生成的有限循環(huán)群,則有
G={e,a,a2,…,an-1}
其中n=|G|,也是a的階.從而n階循環(huán)群必同構(gòu)于〈Zn,+n〉。
證明由于G為有限群,a有有限階,設(shè)為k,k≤|G|=n。易證{e,a,a2,…,ak-1}為G的子群(只要證其每一元素ai有逆元ak-i)。現(xiàn)證
G{e,a,a2,…,ak-1}
從而知n=k,G={e,a,a2,…,an-1}。
設(shè)有am∈G,但am{e,a,a2,…,ak-1}。令m=pk+q,其中p為k除m的商,q為余數(shù),0≤q<k,于是
am=apk+q=apk*aq=aq
這就是說(shuō)aq{e,a,a2,…,ak-1},0≤q<k,產(chǎn)生矛盾。因此G={e,a,a2,…,ak-1},命題得證。
定理6.3.3設(shè)〈G,*〉為無(wú)限循環(huán)群且G=〈a〉,則G只有兩個(gè)生成元a和a-1,且〈G,*〉同構(gòu)于〈Z,+〉。證明首先證明a-1是其生成元,因?yàn)?/p>
〈a-1〉G,須證G〈a-1〉,設(shè)ak∈G,因?yàn)?/p>
ak=(a-1)-k,G=〈a-1〉。
再證明G只有兩個(gè)生成元a和a-1。假設(shè)b是G的生成元,則G=〈b〉,由a∈G可知存在整數(shù)s使得a=bs,又由b∈G可知存在整數(shù)t使得b=at,有
a=bs=(at)s=ats
由消去律得
ats-1=e
因?yàn)椤碐,*〉為無(wú)限循環(huán)群,所以ts-1=0,從而有t=s=1或t=s=-1。因此b=a或b=a-1。
上面定理和定理告訴我們,循環(huán)群本質(zhì)上只有兩種,一種同構(gòu)于〈Z,+〉,另一種同構(gòu)于〈Zn,+〉,弄清了〈Z,+〉與〈Zn,+〉,也就弄清了所有無(wú)限的和有限的循環(huán)群。
定理6.3.4循環(huán)群的子群都是循環(huán)群。證明設(shè)〈G,*〉為a生成的循環(huán)群,〈H,*〉為其子群。當(dāng)然,H中元素均可表示為ar形。(1)若H={e}=〈e〉,顯然H為循環(huán)群。(2)若H≠{e},那么H中有ak(k≠0)。由于H為子群,H中必還有a-k,因此,不失一般性,可設(shè)k為正整數(shù),并且它是H中元素的最小正整數(shù)指數(shù)。現(xiàn)證H為ak生成的循環(huán)群。
設(shè)am為H中任一元素.令m=pk+q,其中p為k除m的商,q為余數(shù),0≤q<k。于是
am=apk+q=apk*aqaq=a-pk*am
由于am,a-pk∈H(因apk∈H),故aq∈H,根據(jù)k的最小性,q=0,從而am=gpk=(ak)p,H為循環(huán)群得證。根據(jù)上述定理,立即可以推得以下定理。
定理6.3.5設(shè)〈G,*〉為a生成的循環(huán)群。(1)若G為無(wú)限群,則G有無(wú)限多個(gè)子群,它們分別由a0,a1,a2,a3,…生成。(2)若G為有限群,|G|=n,且n有因子k1,k2,k3,…,kr,那么G有r個(gè)循環(huán)子群,它們分別由ak1,ak2,ak3,…生成。【例6.3.2】〈Z,+〉有循環(huán)子群:
〈{0},+〉,〈2Z,+〉,〈3Z,+〉,
〈4Z,+〉,…,〈Z,+〉
下面考慮置換群。定義6.3.2任意集合A上的雙射函數(shù)稱為變換。對(duì)任意集合A定義集合G,即A≠,G={f|f是A上的變換},。為函數(shù)的復(fù)合運(yùn)算,〈G,?!凳侨?,稱為A的全變換群,記作SA,SA的子群稱為A的變換群。【例6.3.3】平面上全體平移組成一個(gè)變換群。解設(shè)σ1:α→α+β1(一個(gè)雙射函數(shù)),
σ2:α→α+β2,則σ2。σ1:α→α+(β1+β2),。封閉。
σe:α→α是幺元。σ1的逆元為σ-11:α→α-β1。所以平面上全體平移組成一個(gè)變換群。
定理6.3.6每個(gè)群均同構(gòu)于一個(gè)變換群。證明設(shè)〈G,*〉為任一群,對(duì)G中每一元素a,定義雙射函數(shù)fa:
G→G如下:
fa(x)=a*x
顯然fa為雙射,令
F={fa|a∈G}
下證〈F,?!禐槿海ā楹瘮?shù)復(fù)合運(yùn)算)。(1)F對(duì)。運(yùn)算封閉。設(shè)fa∈F,fb∈F,那么a∈G,b∈G??紤]fa。fb:對(duì)任意x∈G,有
fa。fb(x)=fa(fb(x))=a*b*x=fa≠b(x)即fa。fb=fa≠b。由于a*b∈G,fa≠b∈F,故fa。fb∈F。
(2)。運(yùn)算顯然滿足結(jié)合律。(3)。運(yùn)算有幺元fe∈F。e為群G的幺元。(4)F中每一元素fa均有逆元fa-1。【例6.3.4】設(shè)A={1,2,3},A上有6個(gè)置換:
一般地,A={a1,a2,…,an}時(shí),A上有n!個(gè)置換。置換σ滿足σ(ai)=aji時(shí),可表示為反之,當(dāng)p為素?cái)?shù)時(shí),只需證Zp中所有非零元素都有×p運(yùn)算的逆元,從而Zp是含幺交換環(huán),〈Zp,+p,×p〉為域。15.設(shè)〈H1,*〉,〈H2,*〉都是群〈G,*〉的子群。φ(g*1k*1g-1)=φ(g)*2φ(e1)*2φ(g-1)定義6.顯然,任何群都有正規(guī)子群,因?yàn)镚的兩個(gè)平凡子群即G和{e}是G的兩個(gè)正規(guī)子群。[g1]⊙[g2]=[g1*g2]但〈N8,+8,×8〉不是域,它甚至不是整環(huán),因?yàn)樗辛阋蜃樱纾?,它們沒(méi)有乘法逆元?!碼1,b1〉*〈a-11,b-11〉=〈a1。ak+1*(a-1)k+1=ak*(a*a-1)*(a-1)k6.設(shè)〈S,*〉為一半群,且對(duì)任意x,y∈S,若x≠y則x*y≠y*x。推論3:設(shè)〈G,*〉是群且∣G∣=4,則G同構(gòu)于4階循環(huán)群C4或Klein四元群D2。因?yàn)椤碦,+〉是交換群,所以x+x的逆元是-(x+x),故為此先討論同態(tài)核的性質(zhì)。a=bs=(at)s=ats定理6.
置換的合成運(yùn)算通常用記號(hào)。表示之,對(duì)置換的獨(dú)特表示形式計(jì)算它們的合成時(shí),可像計(jì)算兩個(gè)關(guān)系的合成那樣來(lái)進(jìn)行。例如:因此,應(yīng)當(dāng)注意(σi。σj)(x)=σj(σi(x))
對(duì)于置換的復(fù)合運(yùn)算而言,A上的全體置換中有幺元——恒等函數(shù),又稱幺置換,且每一置換都有逆置換,因此置換全體構(gòu)成一個(gè)群。定義6.3.4將n個(gè)元素的集合A上的置換全體記為Sn,那么稱群〈Sn,?!禐閚次對(duì)稱群(symmetricgroup),它的子群又稱為n次置換群(permutationgroup)?!纠?.3.5】令A(yù)={1,2,3,4},S4={σ|σ為A上置換},因此,〈S4,?!禐樗拇螌?duì)稱群。解
表6.3.1
定義6.3.5設(shè)σ是S={1,2,…,n}上的n元置換。若σ(i1)=i2,σ(i2)=i3,…,σ(ik-1)=ik,σ(ik)=i1且保持S中的其它元素不變,則稱σ為S上的k階輪換,記作(i1,i2,…,ik)。若k=2,這時(shí)也稱σ為S上的對(duì)換。下面介紹置換的輪換表示。設(shè)置換為其輪換表示為
σ=(1357)(26)(4)(8)
輪換有下面性質(zhì):
(1)每個(gè)置換均可寫(xiě)成一些輪換的乘積,使得不同輪換中沒(méi)有公共元素。例如,
長(zhǎng)度為1的輪換往往忽略不寫(xiě),即上式通常記為(23)(456)。
(2)同一置換中任何不相交輪換可交換,因?yàn)椴煌啌Q中沒(méi)有公共元素,這些輪換的次序可任意改變。如上式(23)(456)=(456)(23)。(3)如果不計(jì)這種次序,每個(gè)置換可唯一表成沒(méi)有公共元素的一些輪換之積。
(4)每個(gè)輪換可表成一些對(duì)換之積。例如(1,2,3,…,n)=(1n)(1n-1)…(13)(12),所以每個(gè)置換中可表成有限個(gè)對(duì)換之積。這種表達(dá)式(甚至對(duì)換的個(gè)數(shù))顯然不唯一。但是,同一個(gè)置換以多種方式表成對(duì)換之積時(shí),其所含對(duì)換個(gè)數(shù)的奇偶性是不變的。表成奇(偶)數(shù)個(gè)對(duì)換之積的置換叫做奇(偶)置換。顯然,兩個(gè)奇置換或兩個(gè)偶置換之積是偶置換,一個(gè)奇置換與一個(gè)偶置換之積是奇置換。6.4陪集與拉格朗日定理
定義6.4.1設(shè)〈G,*〉為群,A,B
G,且A,B非空,則AB={a*ba∈A,b∈B}稱為A,B的乘積。
【例6.4.1】設(shè)S3={(1),(12),(13),(23),(123),(132)},A={(1),(12)},B={(123),(13)},求AB,BA。解AB={(123),(13),(12)(123),(12)(13)}={(123),(13)}
BA={(123),(13),(123)(12),(13)(12)}={(123),(13),(23),(132)}
一般地,|AB|≠|(zhì)A||B|,當(dāng)G可交換,則AB=BA。當(dāng)A={a}時(shí),{a}B=aB。乘積的性質(zhì):設(shè)〈G,*〉為群,A,B,C
G,且A,B,C非空,則
(1)(AB)C=A(BC)(因?yàn)槿褐兴性囟紳M足結(jié)合律)。(2)eA=Ae=A(因?yàn)槿褐兴性爻艘荤墼嫉扔谠乇旧恚?。定義6.4.2設(shè)〈H,*〉為〈G,*〉的子群,那么對(duì)任一g∈G,稱gH為H的左陪集(leftcoset)稱Hg為H的右陪集(rightcoset)。這里
gH={g*h|h∈H},Hg={h*g|h∈H}【例6.4.2】在S3中,H={(1),(12)},則
(13)H={(13)(1),(13)(12)}={(13),(132)}(123)H={(123)(1),(123)(12)}={(123),(23)}關(guān)于左(右)陪集我們有以下定理。
定理6.4.1設(shè)〈H,*〉為〈G,*〉的子群,那么(1)對(duì)任意g∈G,|gH|=|H|(|Hg|=|H|)。(2)當(dāng)g∈H時(shí),gH=H(Hg=H)。證明(1)只要證H與gH之間存在雙射即可。定義函數(shù)f:H→gH如下:對(duì)任何一h∈H,有
f(h)=g*h
設(shè)h1≠h2,則f(h1)=g*h1,f(h2)=g*h2,若
f(h1)=f(h2),那么由消去律即得h1=h2,與h1≠h2矛盾。
f為單射得證。f為滿射是顯然的。因此f為雙射。|gH|=|H|得證。同理可證|Hg|=|H|。所以一個(gè)元素乘以集合使該集合的基數(shù)保持不變。(2)由定理立即可得。
下面幾個(gè)定理討論陪集的性質(zhì)。定理6.4.2設(shè)〈H,*〉為〈G,*〉的子群,有(1)a∈aH。(2)若b∈aH,則bH=aH。
證明(1)因?yàn)椤碒,*〉為〈G,*〉的子群,所以G中的幺元e一定在子群H中,所以a=a*e∈aH,因此a∈aH,得證。
(2)若b∈aH,則存在h∈H,使b=ah,bH=(ah)H=a(hH),由定理之(2)可知hH=H,因此bH=a(hH)=aH。
·〉(·為矩陣乘法),幺元為定理6.定理6.即(x+x)+(x+x)=x+x其中k為不同左(右)陪集的數(shù)目。19.無(wú)限循環(huán)群的子群除{e}外均為無(wú)限循環(huán)群。2.設(shè)〈S,*〉為一半群,z∈S為左(右)零元。因?yàn)?2=7,53=17,54=13,55=11,56=1,所以5是一個(gè)生成元,故,(4)A≠,〈P(A),∩〉是半群,幺元為A,非空集合無(wú)逆元,所以不是群。這是因?yàn)閷?duì)于(xK)中的任意代表元xk,有〈1〉={0,1,-1,2,-2,…}=Z,稱1是Z的生成元。=(a·(b+c))(modk)證明(2)若a,b∈H,則a*b∈H。普通乘法的冪、關(guān)系的冪、矩陣乘法的冪等具體的代數(shù)系統(tǒng)都滿足這個(gè)冪運(yùn)算規(guī)則。
定理6.4.3任意兩陪集或相同或不相交。即設(shè)
〈H,*〉為〈G,*〉的子群,a,b∈G,則或者aH=bH(Ha=Hb),或者aH∩bH=(Ha∩Hb=)。證明我們用否定一個(gè)推出另一個(gè)的方法。只需證明若相交則相同。
設(shè)aH∩bH≠,那么有c∈aH∩bH,因此存在h1,h2∈H使得a*h1=b*h2。于是a=b*h2*h-11。
為證aH
bH,設(shè)x∈aH,那么有h3∈H,使得x=a*h3=b*(h2*h-11*h3)∈bH。aH
bH得證。同理可證bH
aH。于是aH=bH得證。對(duì)于右陪集Ha,Hb,同上可證平行的命題。
定理6.4.4設(shè)〈H,*〉為〈G,*〉的子群,
a,b∈G有a,b屬于H的同一左陪集a-1*b∈H。證明設(shè)a,b屬于H的同一左陪集,則有g(shù)∈G,使
a,b∈gH,因而有h1,h2∈H,使得a=g*h1,b=g*h2。于是
a-1*b=(g*h1)-1*(g*h2)=h-11*h2∈H
反之,設(shè)a-1*b∈H,即有h∈H使a-1*b=h。因而b=a*h∈aH。而a∈aH顯然,故a,b在同一左陪集aH中。利用陪集還可定義陪集等價(jià)關(guān)系。
定理6.4.5設(shè)〈H,*〉為群〈G,*〉的子群,則R={〈a,b〉|a,b∈G,a-1*b∈H}是G上的一個(gè)等價(jià)關(guān)系,且[a]R=aH,稱R為群G上H的左陪集等價(jià)關(guān)系。證明首先證明R是一個(gè)等價(jià)關(guān)系。(1)a∈G,a-1∈G,有a-1*a=e∈H,所以〈a,a〉∈R,因此R是自反的。
(2)若〈a,b〉∈R,有a-1*b∈H,(a-1*b)-1=
b-1*a,因?yàn)镠群G的子群,所以(a-1*b)-1∈H,即
b-1*a∈R,所以〈b,a〉∈R,因此R是對(duì)稱的。(3)若〈a,b〉,〈b,c〉∈R,則有a-1*b∈H和
b-1*c∈H,所以(a-1*b)*(b-1*c)∈H,而
(a-1
b)*(b-1*c)=a-1*c∈H,所以〈a,c〉∈H,因此R是傳遞的。
定理6.4.6設(shè)〈G,*〉為有限群,H是G的子群,那么|H||G|(H的階整除G的階)。
證明設(shè)R是G中的等價(jià)關(guān)系,將G分成不同等價(jià)類,由以上討論知由于這k個(gè)左陪集是兩兩不相交的,所以有|G|=|a1H|+|a2H|+…+|akH|
(6.4.1)
由定理可知|aiH|=|H|(i=1,2,…,k),將這些式子代入式(6.4.1)得
|G|=k|H|
其中k為不同左(右)陪集的數(shù)目。定理得證。
推論1:有限群〈G,*〉中任何元素的階均為G的階的因子。證明設(shè)a為G中任一元素,a的階為r.那么令H=〈a〉={e,a,a2,…,ar-1},則H必為G的r階子群,由定理6.4.6,因此r整除|G|。推論2:質(zhì)數(shù)階的群沒(méi)有非平凡子群。
證明如果有非平凡子群,則該子群的階必是原來(lái)群的階的一個(gè)因子,則與原來(lái)群的階是質(zhì)數(shù)相矛盾。推論3:設(shè)〈G,*〉是群且∣G∣=4,則G同構(gòu)于4階循環(huán)群C4或Klein四元群D2。證明設(shè)G={e,a,b,c},其中e是幺元。因?yàn)樵仉A只可能是1,2,4。若有4階元a,則
|a|=4,〈a〉={e,a,a2,a3}≌C4(≌表示同構(gòu))。
若G中無(wú)4階元素,則G中有一個(gè)幺元,剩余的3個(gè)均是2階元,a2=b2=c2=e。a*b不可能等于a,b或e,否則將導(dǎo)致b=e,a=e或a=b的矛盾。所以a*b=c,同樣地有b*a=c及a*c=c*a=b,b*c=c*b=a。因此這個(gè)群是Klein四元群D2。6.5正規(guī)子群、商群和同態(tài)基本定理
定義6.5.1設(shè)〈H,*〉為群〈G,*〉的子群,如果對(duì)任一g∈G,有
gH=Hg
則稱H為正規(guī)子群(normalsubgroup)。顯然,任何群都有正規(guī)子群,因?yàn)镚的兩個(gè)平凡子群即G和{e}是G的兩個(gè)正規(guī)子群。當(dāng)G為阿貝爾群時(shí),G的任何子群都是正規(guī)子群。
定理6.5.1設(shè)〈H,*〉是群〈G,*〉的子群,
〈H,*〉是群〈G,*〉的正規(guī)子群當(dāng)且僅當(dāng)g∈G,h∈H有g(shù)*h*g-1∈H。證明先證充分性,即需證明g∈G,有g(shù)H=Hg。任取g*h∈gH,由g*h*g-1∈H可知,存在h1∈H使得g*h*g-1=h1,從而得g*h=h1*g∈Hg,所以gH
Hg。
反之,h*g∈Hg,由g-1∈G,(g-1)*h*(g-1)-1∈H即
g-1*h*g∈H,所以存在h1∈H使得g-1*h*g=h1,從而得h*g=g*h1∈gH,所以Hg
gH。因此,g∈G有g(shù)H=Hg。再證必要性。任取g∈G,h∈H,由gH=Hg,可知存在h1∈H使得g*h=h1*g。因此有
g*h*g-1=h1*g*g-1=h1∈H
我們知道,G的子群H的左(右)陪集全體構(gòu)成G的劃分,從而導(dǎo)出G上的一個(gè)等價(jià)關(guān)系。那么當(dāng)H為正規(guī)子群時(shí)情況將如何呢?此時(shí)正規(guī)子群的左陪集或右陪集均可稱為陪集。利用群的正規(guī)子群能夠按如下方式誘導(dǎo)出一個(gè)新的群,這個(gè)群比原來(lái)的群簡(jiǎn)單卻又保留了原來(lái)群的許多重要性質(zhì)。
設(shè)〈H,*〉是群〈G,*〉的正規(guī)子群,H在G中的所有陪集形成一個(gè)集合,即G/H={gH|g∈G}(或{Hg|g∈G}),⊙運(yùn)算定義如下:對(duì)任意g1,g2∈G,有[g1]⊙[g2]=[g1*g2]亦即
g1H⊙g2H=(g1*g2)H
或Hg1⊙Hg2=H(g1*g2)
定理6.5.2設(shè)〈H,*〉是群〈G,*〉的正規(guī)子群,群G的商代數(shù)系統(tǒng)〈G/H,⊙〉構(gòu)成群。證明(1)⊙運(yùn)算滿足結(jié)合律。x,y,z∈G,有
((xH)⊙(yH))⊙(zH)
=((x*y)H)⊙(zH)=((x*y)*z)H
=x*(y*z)H=(xH)⊙((y*z)H)=(xH)⊙((yH)⊙(zH))
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