三菱FX系列PLC的通信課件

05.12.20241第6章三菱FX系列PLC的本章導(dǎo)讀本章主要介紹PLC通信的基礎(chǔ)知識(shí)和基本實(shí)現(xiàn)方法。同時(shí)以三菱FX2N系列PLC為例,分別介紹了在DOS和Windows,三菱MELSECMEDOC和SWOPC-FXGP/WIN-C上位編程與通信軟件的使用。還介紹了FX系列PLC與VB,梯形圖中的C函數(shù)調(diào)用兩個(gè)實(shí)例。05.12.202426.1PLC通信概述

只要兩個(gè)系統(tǒng)之間存在著信息的交換,那么這種交換就是通信。PLC與計(jì)算機(jī),PLC與外圍設(shè)備,PLC與PLC之間的通信統(tǒng)稱(chēng)為PLC通信。6.1.1通信系統(tǒng)圖6.1通信系統(tǒng)的組成,硬件:發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、控制設(shè)備和通信介質(zhì)等。軟件:通信協(xié)議和通信軟件05.12.20243發(fā)送設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí),也可接收來(lái)自其它設(shè)備的信息。同樣的,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)的同時(shí),也可發(fā)送反饋信息?？刂圃O(shè)備按照通信協(xié)議和通信軟件的要求,對(duì)發(fā)送和接收之間進(jìn)行同步的協(xié)調(diào),確保信息發(fā)送和接收的正確性和一致性。通信介質(zhì)是數(shù)據(jù)傳輸?shù)男诺?。通信協(xié)議的作用主要是規(guī)定各種數(shù)據(jù)的傳輸規(guī)則,更有效率地利用通信資源,保持通信的順暢。收發(fā)雙方都必須嚴(yán)格遵守通信協(xié)議的各項(xiàng)規(guī)定。通信軟件則是人與通信系統(tǒng)之間的一個(gè)接口,使用者可以通過(guò)通信軟件了解整個(gè)通信系統(tǒng)的運(yùn)作情況,進(jìn)而對(duì)通信系統(tǒng)進(jìn)行各種控制和管理。6.1.1通信系統(tǒng)205.12.202446.1.2通信方式3數(shù)據(jù)傳輸方式:并行通信和串行通信。并行通信特點(diǎn):將多個(gè)數(shù)據(jù)位同時(shí)進(jìn)行傳輸,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少位,就相應(yīng)地有多少根傳輸線。并行通信的速度快,但傳輸位數(shù)增多,電路復(fù)雜程度也增加,成本上升,并行通信適合于短距離的數(shù)據(jù)通信。在圖6.2中一個(gè)8位數(shù)據(jù),只要一個(gè)時(shí)鐘周期就可從發(fā)送設(shè)備傳送到接收設(shè)備。05.12.202456.1.2通信方式4串行通信特點(diǎn):多位數(shù)據(jù)在一根數(shù)據(jù)線上順序進(jìn)行傳送,其速度比并行通信要慢。電路簡(jiǎn)單,適合多數(shù)位、長(zhǎng)距離通信。圖6.3中8位數(shù)據(jù),先做并/串轉(zhuǎn)換,后用8個(gè)時(shí)鐘周期（T1～T8）將其全部發(fā)送至接收設(shè)備；接收設(shè)備每個(gè)時(shí)鐘周期接收到1位數(shù)據(jù),8個(gè)時(shí)鐘周期才接收完,經(jīng)串/并轉(zhuǎn)換,完成了8位數(shù)據(jù)的傳輸。05.12.202466.1.2通信方式5串行通信中發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備間要同步,否則會(huì)導(dǎo)致通信失敗。它可分為同步和異步兩種。異步串行通信:傳輸數(shù)據(jù)常以字節(jié)為單位分組,每組數(shù)據(jù)前后分別加一位起始位和停止位（還可增加）,可在停止位前加一位校驗(yàn)位。這組數(shù)據(jù)稱(chēng)為一幀。05.12.202476.1.2通信方式6串行通信按傳輸方向,可分為單工、半雙工和全雙工3種。分別如圖6.5中的（a）、（b）和（c）所示。異步串行通信傳輸效率低,同步串行通信不再以字節(jié)為單位,而是以數(shù)據(jù)塊（多個(gè)字節(jié)構(gòu)成）為單位,在每個(gè)塊前后加上起始位和停止位,減少了額外數(shù)據(jù),提高了傳輸效率。同步通信方式的軟硬件的復(fù)雜程度也隨之上升,價(jià)格比較昂貴,只用在傳輸速率要求較高的系統(tǒng)中。PLC通信通常采用異步串行通信的方式。05.12.202486.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)

1

PLC通信多采用有線介質(zhì)：雙絞線、同軸電纜、光纖。介質(zhì)要求：抗干擾性高,傳輸速度較快,性?xún)r(jià)比。雙絞線和同軸電纜符合這些要求,適合PLC通信的特點(diǎn)。1．RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)的25針D型連接器。其管腳定義如表6.1所示。RS-232C由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA于62年公布,規(guī)定了通信系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換方式,電氣傳輸標(biāo)準(zhǔn),收發(fā)雙方通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C規(guī)定：1電平：-5V～-15V；0電平：+5V～+15V。由于電平相差很大,因此抗干擾能力較強(qiáng)。最簡(jiǎn)單的通信,只要用到3個(gè)管腳,TXD.RXD和地,常采用9針連接器。05.12.2024905.12.20241005.12.2024116.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)4波特率的定義:每秒傳輸?shù)奈粩?shù),單位是bps（bitpersecond）。波特率有300、600、19200bps等幾種。RS-232C缺點(diǎn):傳輸距離不大,傳輸速率較低,抗共模干擾能力較差等。為此，EIA推出RS-422A接口標(biāo)準(zhǔn)。2．RS-422A接口標(biāo)準(zhǔn)在RS-232C的25個(gè)引腳基礎(chǔ)上，增加到了37個(gè)引腳，從而在功能上比RS-232C多了10種新功能。RS-422A與RS-232C的區(qū)別:使用+5V作為工作電壓，采用了差動(dòng)收發(fā)的方式。差動(dòng)收發(fā)需要一對(duì)平衡差分信號(hào)線，邏輯“1”和邏輯“0”是由兩根信號(hào)線之間的電位差來(lái)表示的。因此，相比RS-232C的單端收發(fā)方式來(lái)說(shuō)，RS-422A在抗干擾性方面得到了明顯的增強(qiáng)。05.12.2024126.1.3PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)53．RS-485A接口標(biāo)準(zhǔn)跟RS-422A基本一樣，區(qū)別:RS-485A的工作方式是半雙工，而RS-422A則是全雙工。全雙工:可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；半雙工:在同一時(shí)刻，要么只能發(fā)送數(shù)據(jù)，要么只能接收數(shù)據(jù)，兩者不能同時(shí)進(jìn)行。RS-422A需要有兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，而RS-485A只需要一對(duì)。RS-485A與RS-422A一樣，都是采用差動(dòng)收發(fā)的方式，而且輸出阻抗低，無(wú)接地回路等問(wèn)題，所以它的抗干擾性也相當(dāng)好，傳輸速率可以達(dá)到10Mbps。6.1.4通信協(xié)議為了保證收發(fā)各方通信的準(zhǔn)確和暢通，類(lèi)似于同交通05.12.2024136.1.4通信協(xié)議2規(guī)則用來(lái)規(guī)范交通行為一樣,在通信系統(tǒng)中用通信協(xié)議來(lái)規(guī)范收發(fā)各方通信行為。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織和其它專(zhuān)業(yè)團(tuán)體制定了許多已被人們普遍接受和廣泛使用的通信協(xié)議。也可制定自己的通信協(xié)議,用比較簡(jiǎn)單且合理有效的方式來(lái)管理參與通信的各方。6.2PLC通信的實(shí)現(xiàn)PLC廠家為PLC配備了專(zhuān)用的通信接口和通信模塊,以方便與上位機(jī)進(jìn)行通信,以及PLC相互之間進(jìn)行通信。6.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信1系統(tǒng)參數(shù)由PLC發(fā)送給上位機(jī),然后上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析、加工處理后,回顯給操作者,操作者再將需要05.12.2024146.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信1執(zhí)行的命令輸入到上位機(jī)，由上位機(jī)回傳給PLC。上位機(jī)通常都是通用計(jì)算機(jī)，主要完成數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示和打印，監(jiān)視工作狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)通信和編制PLC程序。而PLC仍然是面向現(xiàn)場(chǎng)和設(shè)備，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。1.通信接口與模塊小型PLC上都有RS-422A或RS-232C的通信接口，而在中大型的PLC上都有專(zhuān)用的通信模塊。PLC與上位機(jī)的連接可以直接使用SC-09通信接口。當(dāng)PCL上的通信接口是RS-422A時(shí)，必須在PLC與計(jì)算機(jī)之間加一個(gè)RS-232C與RS-422A的接口轉(zhuǎn)換器，以實(shí)現(xiàn)通信。RS-232C采用的接口轉(zhuǎn)換模塊FX-232ADP是一種以無(wú)規(guī)約方式與各種RS-232C設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的適05.12.2024156.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信2配器。FX-232ADP轉(zhuǎn)換模塊與PLC連接好后，根據(jù)特殊寄存器D8120的設(shè)置來(lái)交換數(shù)據(jù)。PLC的RS指令可以設(shè)置交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)和地址。2.通信協(xié)議FX系列PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信采用的是RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)交換方式是字符串的ASCII碼。每筆數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度可在通信前設(shè)定。例如，要將數(shù)據(jù)字符“0”發(fā)送給接收方，數(shù)據(jù)交換方式定義為10位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，其中，1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，1為奇校驗(yàn)位，和1位停止位，傳送字符“0”的格式如圖6.8所示。從圖6.8中可以知道，先傳送起始位，然后是字符“0”的7位ASCII碼，并且先傳ASCII碼的低位。因05.12.2024166.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信3為字符“0”ASCII碼(0110000),傳送碼流為:0000110。跟在字符“0”后面的是奇校驗(yàn)位,最后是停止位。FX系列PLC與計(jì)算機(jī)通信時(shí),還傳送命令,即一些特殊的字符,這些字符以及數(shù)字的編碼格式如表6.2所示,其中數(shù)字直接用其ASCII碼來(lái)表示。如果采用SC-09作為通信接口,只能用表6.3所示的4條指令,并且在編程中必須將這4條指令以16進(jìn)制機(jī)器碼的形式來(lái)表示。05.12.20241705.12.2024186.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信5上面介紹了單個(gè)命令字符的收發(fā)協(xié)議,接下來(lái)再對(duì)PLC與計(jì)算機(jī)之間的幀傳送格式做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。PLC與計(jì)算機(jī)之間大量數(shù)據(jù)的傳輸是以幀為單位,每幀包含了多個(gè)字符數(shù)據(jù)以及若干個(gè)命令字符。圖6.9給出了一個(gè)多字符幀的組成示意圖。此多字符幀以STX開(kāi)頭,ETX結(jié)尾,多個(gè)字符數(shù)據(jù)被包含在兩者之間。STX后面緊跟的是一個(gè)命令字符,它的十六進(jìn)制碼是30H,表示這是一個(gè)讀命令（CMD0）。圖6.9計(jì)算機(jī)從Y0讀取2個(gè)字節(jié)的多字符幀05.12.2024196.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信6讀命令后面的四個(gè)字符“00A0”代表了PLC輸出線圈Y0的首地址，首地址后面的兩個(gè)字符“02”表示所要讀取字節(jié)的個(gè)數(shù)。在這個(gè)例子中是要讀取兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（Y0到Y(jié)7以及Y10到Y(jié)17）。在ETX后面的是兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的校驗(yàn)和，校驗(yàn)和的計(jì)算是從讀命令（CMD0）到ETX之間的所有字符和的最低八位，包括讀命令和ETX字符。在這個(gè)例子中，校驗(yàn)和的計(jì)算應(yīng)該如下所示:30H+30H+30H+41H+30H+30H+32H+03H=166H，最低八位是66H。所以最后兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和應(yīng)該是“66”，用ASCII碼表示就是“36H36H”。3．通信操作除了數(shù)據(jù)格式的設(shè)定之外，還有其它一些通信參數(shù)需要05.12.2024206.2.1PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信7通信之前進(jìn)行設(shè)置。雙方必須對(duì)通信參數(shù)進(jìn)行約定，包括波特率、起始位、停止位和奇偶檢驗(yàn)位，都可以在數(shù)據(jù)寄存器D8120狀態(tài)設(shè)置定義中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置方法如表6.4。由上表可知，如果要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是7位，有1位起始位和1位停止位，為奇校驗(yàn)，波特率為9600bps，則D8120的低八位可設(shè)置為:82H=10000010B。注意:雙方參數(shù)設(shè)置要一致，否則會(huì)導(dǎo)致通信失敗。D8120數(shù)據(jù)位功能狀態(tài)設(shè)置定義

D0數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0:7位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1:8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度D1～D2檢驗(yàn)位D2～D1000110檢驗(yàn)類(lèi)型無(wú)校驗(yàn)奇校驗(yàn)偶校驗(yàn)D3停止位0:1位停止位1:2位停止位D7～D4波特率D7～D40011010001010110011110001001波特率（bps）300600120024004800960019200D8起始字符選擇0:無(wú)起始字符1:D8124D9結(jié)束字符選擇0:無(wú)結(jié)束字符1:D8125D10握手信號(hào)類(lèi)型10:無(wú)1:H/W1D11模式（控制線）0:常規(guī)1:單控D12模式（控制線）0:無(wú)1:H/W2D15～D13可用來(lái)取代D12～D8，用于FX-485網(wǎng)絡(luò)表6.4D8120寄存器設(shè)置通信模式05.12.2024226.2.2PLC與PLC之間的通信1對(duì)于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，多采用多臺(tái)PLC連接通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些PLC有各自不同的任務(wù)分配，進(jìn)行各自的控制，同時(shí)它們之間又有相互聯(lián)系，相互通信達(dá)到共同控制的目的。PLC與PLC之間的通信，常稱(chēng)之為同位通信。1.通信系統(tǒng)的連接PLC與PLC之間的通信，只能通過(guò)專(zhuān)用的通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于RS-485通信板的適配器FX2-485-BD和雙絞線并行通信適配器FX2-40AW，都是常用的PLC通信模塊。利用它們可以方便地實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信。根據(jù)通信模塊的聯(lián)結(jié)方式，可將PLC之間的通信分為單級(jí)系統(tǒng)和多級(jí)系統(tǒng)。單級(jí)系統(tǒng)是指一臺(tái)PLC只連接一個(gè)05.12.2024236.2.2PLC與PLC之間的通信2通信模塊,并且通過(guò)連接適配器將兩臺(tái)PLC或兩臺(tái)以上的PLC進(jìn)行連接,以實(shí)現(xiàn)相互之間進(jìn)行通信的系統(tǒng)。圖6.10是兩臺(tái)PLC通過(guò)通信適配器進(jìn)行互聯(lián)并行運(yùn)行的示意圖。05.12.2024246.2.2PLC與PLC之間的通信2如果一臺(tái)PLC連接了多個(gè)通信模塊,然后通過(guò)多個(gè)通信模塊與多臺(tái)PLC進(jìn)行互聯(lián),由此所組成的通信系統(tǒng)被稱(chēng)為多級(jí)系統(tǒng)。這時(shí)各級(jí)之間相互獨(dú)立,不受限制,不存在上、下級(jí)的關(guān)系,最多可以有四級(jí)通信系統(tǒng)組成。多級(jí)PLC連接組成多級(jí)系統(tǒng)的示意圖如圖6.11所示。在大規(guī)?？刂茍?chǎng)合,常采用單級(jí)或多級(jí)通信系統(tǒng)。因?yàn)樗鼈冊(cè)谕ㄐ胚^(guò)程中不會(huì)占用系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),只要在輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器中專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟一塊地址區(qū)域,按照特定的編號(hào)分配給各PLC。對(duì)于某些地址區(qū)域來(lái)說(shuō),有些PLC可以對(duì)其進(jìn)行寫(xiě)操作,而另外的PLC可以對(duì)其進(jìn)行讀操作。各個(gè)組件之間狀態(tài)信息就可以進(jìn)行互換,就可以相應(yīng)地控制本身軟元件的狀態(tài),達(dá)到了通信的目的。05.12.20242505.12.2024266.2.2PLC與PLC之間的通信4由此可見(jiàn)，對(duì)于任何一臺(tái)互聯(lián)中的PLC的操作，相當(dāng)于獨(dú)立操作一臺(tái)普通的PLC，沒(méi)有增加互聯(lián)后的操作復(fù)雜度。由于存在這種狀態(tài)信息的交換，使得任何一臺(tái)PLC都可以對(duì)其它PLC上的組件進(jìn)行控制，從而拓展了單臺(tái)PLC的控制范圍和能力。2.通信系統(tǒng)的操作主站和從站間的通信可以是100/100點(diǎn)的ON/OFF信號(hào)和10字/10字的16位數(shù)據(jù)。用于通信的輔助繼電器是M800～M999，數(shù)據(jù)寄存器是D490～D509。從圖6.10可以知道，如果主站想要將某些輸入的ON/OFF狀態(tài)讓從站知道，可以將這些ON/OFF狀態(tài)存放到輔助繼電器M800～M899中。同樣的，從站可以將05.12.202427傳送給主站的ON/OFF狀態(tài)存放到輔助繼電器M900～M999中。來(lái)看一個(gè)具體的例子,程序的梯形圖如圖6.12所示。6.2.2PLC與PLC之間的通信52005.12.2024286.2.2PLC與PLC之間的通信6主站的輸入線圈X000到X007的ON/OFF狀態(tài)相應(yīng)傳送到輔助繼電器M800～M807,從站在輔助繼電器M800～M807中讀到這些狀態(tài),然后將其輸出到線圈Y000～Y007。主站中D0和D2的和被存放在數(shù)據(jù)寄存器D490中,從站讀到之后,將其與100比較,當(dāng)比較的結(jié)果是小于或等于時(shí),從站中輸出線圈Y010就被打開(kāi)。同樣的,從站中M0～M7的ON/OFF的狀態(tài)被主站讀到之后,就被相應(yīng)地輸出到線圈Y000到Y(jié)007。從站中D10的值通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器D500傳到了主站,成為了定時(shí)器T0的定時(shí)值。05.12.2024296.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序1SW0PC-FXGP/WIN-C（簡(jiǎn)稱(chēng)FXGP）是三菱FX系列PLCforWindows的中文版編程軟件,適用的PLC類(lèi)型如圖6.13的“PLC類(lèi)型選擇”窗中所列。目前FXGP中文版的最高版本為V3.30,產(chǎn)品型號(hào)為“SW0PC-FXGP/WIN-C。FXGP安裝比較容易,打開(kāi)安裝主目錄后,執(zhí)行DISK1目錄下的setup.exe,一路按提示進(jìn)行。軟件安裝完成后,缺省的安裝目錄是C:\FXGPWIN,并在桌面上創(chuàng)建FXGP的快捷方式圖標(biāo)。FXGP是學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)三菱FX系列PLC用戶程序的首選工具。為直觀、清楚地掌握FXGP軟件的使用方法,本節(jié)將從例6.1電機(jī)啟―保－停PLC控制實(shí)例入手,介紹在FXGP軟件中創(chuàng)建、編輯和調(diào)試梯形圖程序操作過(guò)程。05.12.2024306.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序2例6.1用三菱FXGP編程軟件對(duì)例3.1中電機(jī)啟―保－停電路編程，要求會(huì):（1）創(chuàng)建梯形圖文件；（2）編輯梯形圖，并得到指令表；（3）程序傳送，對(duì)梯形圖進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試。解:電機(jī)啟－保－停的控制要求、輸入/輸出點(diǎn)的分配可參看例3.1，梯形圖和接線圖分別參看此例中的圖3.2（a）和（b）。（1）創(chuàng)建梯形圖文件①FXGP的啟動(dòng)在桌面上雙擊FXGP軟件的圖標(biāo):，即可動(dòng)FXGP。啟動(dòng)后的界面及其各部分組成參看圖6.17。05.12.2024316.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序3②建立新文件用菜單命令“文件_新文件”,或者單擊常用工具欄中“新文件”按鈕,出現(xiàn)“PLC類(lèi)型設(shè)置”對(duì)話框,如圖6.13所示,選擇所使用PLC的類(lèi)型,然后單擊“確認(rèn)”按鈕。此時(shí),在FXGP中間出現(xiàn)了梯形圖編輯區(qū),見(jiàn)圖6.17。③保存梯形圖05.12.2024326.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序4用菜單命令“文件_保存”,出現(xiàn)如圖6.14所示的對(duì)話框。在對(duì)話框中的“文件名”欄里,輸入梯形圖的文件名ex61.pwm,然后單擊“確定”按鈕。接著,出現(xiàn)如圖6.15所示的“另存為”對(duì)話框,在對(duì)話框中輸入文件題頭名,并且單擊“確認(rèn)”按鈕,梯形圖文件保存完成。也可以在梯形圖畫(huà)好后進(jìn)行保存。05.12.2024336.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序5（2）編輯梯形圖，得到指令表在圖6.17的梯形圖編輯界面中，位于最底部的是部分繪圖元件工具欄，可以用菜單命令“視圖_功能鍵”來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉此工具欄。如果要用到未顯示的繪圖元件，可以按住SHIFT鍵不放，此時(shí)未顯示的繪圖元件就會(huì)在此工具欄上出現(xiàn)，如圖6.18所示。也可以用菜單命令“視圖_功能圖”來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉浮動(dòng)的繪圖工具，如圖6.16所示。底部繪圖元件工具欄與功能圖上的相應(yīng)元件具有相同的功能，后者使用更方便一些。單擊某個(gè)繪圖元件或按下鍵盤(pán)上對(duì)應(yīng)的功能鍵，就可選取對(duì)應(yīng)元件，來(lái)畫(huà)圖3.2（a）梯形圖，畫(huà)法步驟如下:05.12.2024346.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序605.12.2024356.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序7①光標(biāo)定位在第1行的左母線處,鼠標(biāo)單擊功能圖上常開(kāi)元件（或按F5鍵）,在出現(xiàn)的如圖6.19所示的對(duì)話框中輸入元件名“X0”并按回車(chē),在原先用鼠標(biāo)定位的地方將出現(xiàn)一個(gè)常開(kāi)符號(hào),同時(shí)光標(biāo)自動(dòng)向右移動(dòng)一個(gè)符號(hào)位,這樣常開(kāi)X000就畫(huà)好了。②鼠標(biāo)單擊功能圖上常閉元件（或按F6鍵）,同樣會(huì)出現(xiàn)圖6.19的對(duì)話框,在對(duì)話框中輸入元件名“X1”并按05.12.2024366.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序8回車(chē),常閉X001就出現(xiàn)在光標(biāo)位上,同時(shí)光標(biāo)自動(dòng)向右移動(dòng)一個(gè)符號(hào)位。用同樣的方法畫(huà)好常閉X002。③鼠標(biāo)單擊功能圖上線圈元件（或按F7鍵）,在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入元件名“Y0”并按回車(chē),軟件會(huì)自動(dòng)連線將Y000畫(huà)在右母線處,同時(shí)光標(biāo)會(huì)自動(dòng)定位在第2行的左母線處。④鼠標(biāo)單擊功能圖上向上連接的常開(kāi)元件（或按SHIFT+F5鍵）,在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入元件名“Y0”并按回車(chē),這樣自保接點(diǎn)Y000就畫(huà)好了。⑤將光標(biāo)定位在第3行的左母線處,直接輸入“END”（也可以單擊功能圖上功能框,或按F8鍵,再在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入“END”）并按回車(chē),END命令就畫(huà)好了。05.12.2024376.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序9⑥畫(huà)好的梯形圖是灰的,如圖6.20所示。按轉(zhuǎn)換按鈕正確的梯形轉(zhuǎn)換后背景就會(huì)變?yōu)榘咨?如圖6.21所示。梯形圖畫(huà)好后,單擊指令表按鈕,得到對(duì)應(yīng)的指令表,如圖6.22所示。05.12.20243805.12.2024396.3用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序11（3）程序傳送,對(duì)梯形圖進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試