工業(yè)機器人項目技術文件及樣題

“湖北工匠杯”技能大賽——第一屆全

省技工院校學生職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人項目

技

術

文

件

第一屆全省技工院校學生職業(yè)技能大賽組委會

2021年9月

目錄

一、賽項簡介................................................................................................................2

二、競賽目的................................................................................................................2

三、競賽內容................................................................................................................2

四、競賽方式................................................................................................................3

五、競賽試題................................................................................................................3

六、競賽規(guī)則................................................................................................................3

七、競賽環(huán)境................................................................................................................5

八、技術規(guī)范................................................................................................................5

九、技術平臺................................................................................................................6

十、成績評定..............................................................................................................10

（一）評分細則...................................................................................................10

（二）違規(guī)扣分...................................................................................................10

（三）成績評定...................................................................................................11

（四）競賽的獎項設置.......................................................................................12

十一、申訴與仲裁......................................................................................................12

十二、競賽觀摩..........................................................................................................13

（一）觀摩對象...................................................................................................13

（二）觀摩方法...................................................................................................14

（三）觀摩紀律...................................................................................................14

十三、競賽須知..........................................................................................................14

（一）參賽選手須知...........................................................................................14

（二）指導教師須知...........................................................................................16

（三）裁判員須知...............................................................................................17

（四）工作人員須知...........................................................................................18

十四、安全、健康要求..............................................................................................19

（一）選手防護裝備...........................................................................................19

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品...................................................................19

（三）選手安全防護要求...................................................................................20

（四）賽事安全要求...........................................................................................20

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第一屆全省技工院校學生職業(yè)技能大賽

“工業(yè)機器人項目”技術文件

一、賽項簡介

項目名稱：工業(yè)機器人項目

競賽形式：雙人賽、實操

賽項類型：湖北工匠杯

比賽時間：240分鐘

二、競賽目的

為貫徹落實習近平總書記關于技能人才、技工教育重要

指示批示精神，加快技工教育改革創(chuàng)新，促進全省技工院校

高質量發(fā)展，技能人才供需對接和技能提升，引領全省技工

院校機電大類、自動化大類專業(yè)建設、實訓基地建設、師資

隊伍能力提升、課程教學的改革和內容優(yōu)化，培養(yǎng)具有精湛

工業(yè)機器人技術的實踐能力、創(chuàng)新能力和工匠精神的技術技

能人才。

通過本項比賽，可考核選手PLC控制技術、步進控制

技術、工業(yè)傳感器技術、工業(yè)機器人技術、工業(yè)現(xiàn)場網絡等

核心技術技能，同時也可考核參賽選手工作效率、質量意識、

安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)。

三、競賽內容

參賽隊在規(guī)定時間內，根據任務書的要求，以現(xiàn)場操作

“工業(yè)機器人應用與維護實訓設備”的方式，完成可編程控

制器編程與調試、工業(yè)機器人編程與調試、機械安裝與調試、

步進驅動器應用調試、工業(yè)傳感器應用、氣動元件應用、系

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統(tǒng)優(yōu)化與創(chuàng)新等工作。

（1）根據任務書的要求，完成多個單元的單機PLC編

程，能實現(xiàn)局部工作單元調試運行。

（2）根據任務書的要求，完成工業(yè)機器人編程、系統(tǒng)

網絡通訊設置與編程、系統(tǒng)優(yōu)化編程與調試，實現(xiàn)系統(tǒng)整體

運行。

（3）根據任務書的要求，完成相關設備的安裝、線路

連接，并進行初步調試。

四、競賽方式

1.競賽采用雙人賽方式。

2.參賽對象為全省技工院校在籍學生，一所學校限派一

支代表隊（由2名選手組成）參賽，具體按照第一屆全省技

工院校學生職業(yè)技能大賽組委會的報名文件執(zhí)行。

五、競賽試題

競賽采用實操形式進行。賽題在比賽時以任務書的形式

發(fā)放，參賽隊根據任務書的要求完成競賽任務,并按要求和

程序提交競賽結果。賽前將適時公布樣題。

競賽任務主要由上料單元的編程與調試、加蓋單元的安

裝接線、編程與調試、機器人單元編程調試與聯(lián)機運行、職

業(yè)素養(yǎng)共4個模塊組成。

六、競賽規(guī)則

1.賽場提供競賽組委會指定的專用設備，可以根據競賽

需要選擇使用現(xiàn)場提供的設備，儀表、工具選手自行攜帶入

場比賽。

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2.參賽選手按規(guī)定時間進入競賽場地，確認現(xiàn)場條件，

按統(tǒng)一指令開始比賽。

3.參賽選手在競賽項目指定的競賽平臺上完成比賽任

務。

4.比賽過程中選手不得隨意離開工位范圍，不得與其它

選手交流或擅自離開賽場。如遇問題時須舉手向裁判員示意

詢問后處理，否則按作弊行為處理。

5.在比賽過程中只允許裁判員、工作人員進入現(xiàn)場，其

余人員（包括領隊、指導教師和其他參賽選手）未經組委會

同意不得進入賽場。

6.參賽選手在比賽過程中可提出設備器件更換要求。更

換的器件經裁判組檢測后，如為非人為損壞，酌情給予補時；

如人為損壞每次扣3分，如器件正常，每次扣1分。具體情

況由裁判長裁定。

7.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作規(guī)程，確保人

身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。參賽隊欲提前

結束競賽，應舉手向裁判員示意，比賽結束時間由裁判員記

錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。

8.參賽選手不得將比賽任務書、圖紙、草稿紙和設備零

件等與比賽有關的物品帶離賽場，選手必須經現(xiàn)場裁判員檢

查許可后方能離開賽場。

9.任何選手在比賽期間未經賽項組委會的批準不得接

受其它單位和個人進行的與比賽內容相關的采訪。

10.任何選手未經允許不得將比賽的相關信息私自公布。

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11.參賽選手、領隊和指導教師違反競賽規(guī)則，取消比

賽資格并進行通報。

12.其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責解釋

或決定。

七、競賽環(huán)境

1.競賽工位：標明工位號，配置競賽設備1套、裝配臺

1張、工作電腦1臺、電腦桌1張、凳子2張。

2.賽場提供2組斷路器保護裝置的AC220V電源和1路

供氣氣源。供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施，提供獨

立的電源保護裝置和安全保護措施。

3.每個競賽工位提供性能完好的計算機安裝有相關應

用軟件和對應的手冊。

4.競賽場地保證良好的采光、照明和通風，提供穩(wěn)定的

電源和應急供電設備。

八、技術規(guī)范

工業(yè)機器人應用與維護、機電設備安裝與維修、電氣自

動化設備安裝與維修、機械設備裝配與自動控制等相關專業(yè)

所規(guī)定的教學內容中涉及到工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站

或系統(tǒng)進行裝配、編程、調試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更

換及機械裝調技術、PLC及通訊技術、傳感器技術、氣動裝

置等方面的知識和技能要求。

賽項所涉及專業(yè)的崗位面向包括工業(yè)機器人安裝、調試

與維護崗位，所針對的職業(yè)工種為工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員、電工、裝配鉗工、機械設備安裝工

等。

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-30-99-00）

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工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-31-01-10）

電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）；

工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）；

裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）；

機械設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）；

九、技術平臺

本賽項競賽平臺采用工業(yè)機器人實訓平臺，主要由加蓋

單元、上料整列單元、六軸機器人單元組成，包括了自動上

料、機器人按鍵裝配、加蓋裝配、倉庫存儲及生產過程數(shù)據

采集及控制系統(tǒng)等，是一套完整的小型智能工廠模擬裝置。

應用了PLC控制技術、工業(yè)機器人技術、步進控制技術、工

業(yè)傳感器技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)手機按鍵上料、

六軸機器人裝配、加蓋、入庫等智能生產全過程。

SX-CSET-JD08-05工業(yè)機器人應用與維護實訓設備

（一）技術參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線制AC220V

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設備重量200kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.2kw

環(huán)境濕度≤85%

設備尺寸1200mm×1500mm×1400mm(長×寬×高)

工作站尺寸3000mm×3000mm×1400mm(長×寬×高)

安全保護功能急停按鈕，漏電保護，過流保護

PLC型號：西門子CPUST30/CPUSR40

驅動器2M420

步進系

統(tǒng)

電機2S42Q-03848

機器人IRB120-3/0.58

機器人控制器IRC5

計算機操作系統(tǒng)：Win7或Win10

PLC編程軟件:西門子SMART200編程軟件

平臺軟件

辦公軟件：WPSoffice2016

閱讀器：PDF閱讀器

（二）結構與功能簡介

主要由上料整列單元、六軸機器人單元、加蓋單元組

成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與

指示燈輸出，既可以單元獨立運行、又可以通過通信進行

聯(lián)機控制。

1.上料整列單元：安全送料機構將手機按鍵托盤送入機

器人工作區(qū)，上料機構將手機底座推出到底座出料臺上，由

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機器人完成裝配；

2．六軸機器人單元：由實訓桌體、電氣掛板、工業(yè)機

器人、夾具座、按鍵吸盤夾具、平行夾具組成；按鍵吸盤夾

具配合機器人完成對手機按鍵吸取并裝配到手機底座對應

位置上；平行夾具配合機器人完成對手機蓋的抓取并裝配到

手機底座上，把手機搬運到倉庫。

3．加蓋單元：由實訓桌體、電氣掛板、手機蓋上料機

構、倉庫1、倉庫2組成存儲倉庫,規(guī)格相同，用于存放裝配

好的手機模型，每個倉庫可以存放4個手機模型；手機蓋上

料機構由步進系統(tǒng)驅動手機蓋可以上下運動，到達出料位置

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由氣缸推送到平臺上，等待機器人拾取，上料機構可以同時

存放8個手機蓋。

（三）工具清單(選手自帶)

序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

1數(shù)字萬用表F15B個1

2尖嘴鉗8寸把1

3斜口鉗7寸把1

4老虎鉗6寸把1

5螺絲刀大十字（6.0*100mm)把2

6螺絲刀大一字(6.0*100mm)把1

7螺絲刀小十字(3.0*75mm)把1

8螺絲刀小一字(3.0*75mm)把2

9內六角扳手M2M2.5M3M4M5M6六件套套2

10內六角扳手8mm個1

11內六角扳手10mm個1

12鋼直尺500mm把1

13帶表游標卡尺0-150mm分度值0.02把1

14自動剝線鉗B型0.5-3.2把1

15壓線鉗TU-190-01把1

16PU氣管剪刀TK-1條1

17安裝錘（膠錘）30mmL=280mm個1

18鐘表起子6件套套1

19活動扳手6寸把1

（四）耗材備用件清單(賽場提供)

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序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

1微動開關SS-5GL2個4

2光纖頭FN-D076條2

3高精度光纖傳感器FM-E31個2

4光纖頭FN-T064個2

5熔體10*385A個5

6十字槽盤頭螺釘GB/T818M4*6不銹鋼個20

7內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個20

8內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*16不銹鋼個20

9內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*6不銹鋼個20

10十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M3*8不銹鋼個20

11十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M4*10不銹鋼個20

12十字槽圓頭帶墊螺釘SJ2830M4*6不銹鋼個20

M3*6304不銹鋼T≥

13緊定螺釘個10

1.5mm

M4*6304不銹鋼T≥

14緊定螺釘個10

1.5mm

15T型螺母M410*6*3.5mm碳鋼鍍鎳個30

161型六角螺母GB/T6170M3不銹鋼個10

171型六角螺母GB/T6170M4不銹鋼個10

18PU氣管US98A-040-025-B藍色米30

19PU氣管US98A-060-040-B藍色米30

20PU氣管US98A-040-025-BK黑色米30

21扎帶3*150mm黑色條2000

22扎帶固定座CL-1個10

23磁性開關CMSG-020個3

24單向節(jié)流閥J-AS1201F-M5-04個3

7V0510M5B200DC24V線

25雙位置單電控電磁閥個2

長：2米

十、成績評定

(一)評分細則

依據選手完成工作任務的情況，按照技能大賽技術裁判

組制定的考核標準進行評分。評價方式采用過程評價與結果

評價相結合，工藝評價與功能評價相結合，能力評價與職業(yè)

素養(yǎng)評價相結合。

滿分為100分，分為A、B、C、D四個模塊，詳細評分細則

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如下：

模塊試題任務比例評分要求評分方式分數(shù)比重

上料單元PLC功能編程與調試結果評分15%

A的編程與20%傳感器參數(shù)設置與調試、指

結果評分5%

調試示燈顯示等

加蓋單元PLC功能編程與調試結果評分15%

的安裝接傳感器參數(shù)設置與調試、指

B25%結果評分3%

線、編程示燈顯示等

與調試氣路連接和電氣連接結果評分7%

機器人和PLC功能編程與聯(lián)

機器人單結果評分40%

機調試

元編程調

傳感器參數(shù)設置與調試、指

C試與工作50%結果評分3%

示燈顯示等

站聯(lián)機運

行生產線優(yōu)化結果評分7%

操作安全規(guī)范過程評分1%

設施設備、工具儀器使用情

過程評分1%

況

D職業(yè)素養(yǎng)5%衛(wèi)生清潔情況過程評分1%

穿戴規(guī)范過程評分1%

工作紀律，文明禮貌等。過程評分1%

(二)違規(guī)扣分

選手有下列情形，需從參賽成績中扣分：

（1）在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，

扣10～20分，情況嚴重者取消比賽資格。

（2）污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)

扣5～10分。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10

分，情況嚴重者取消比賽資格。

(三)成績評定

按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如競賽成

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績相同時，機器人單元編程調試與聯(lián)機運行評分項的成績高

的名次在前；競賽成績和機器人編程調試與聯(lián)機運行評分項

均相同時，職業(yè)素養(yǎng)項的成績高的名次在前；如上述均相同

時，比賽完成用時少的名次在前，如所有模塊得分還是一樣，

則由裁判組根據參賽隊整體情況決定排名先后。

(四)競賽的獎項設置

（1）對獲個人賽項目前3名的選手，報省人社廳核準后，

授予“湖北省技術能手”稱號，符合人社部相關規(guī)定的，按程

序晉升技師職業(yè)技能等級（最高到技師）。獲4—8名的選手，

晉升高級工職業(yè)技能等級（已具有高級工晉升到技師）。

（2）按項目分別設金牌1名、銀牌2名、銅牌3名，

分別給予獎金2000元、1000元、500元。對前6名以外

但排名在參賽人數(shù)1/2以上的選手頒發(fā)優(yōu)勝獎。

（3）設學生競賽積分榜，按金牌5分、銀牌4分、

銅牌3分、優(yōu)勝獎2分、參賽1分進行累計，對參賽院

校進行排名。對總積分前5名參賽院校授予“競賽優(yōu)勝獎”。

（4）對在大賽參賽組織工作中表現(xiàn)突出的市州人力資

源社會保障部門和有關單位，由大賽組委會授予“優(yōu)秀組織

單位”。

十一、申訴與仲裁

1.第一屆全省技工院校學生職業(yè)技能大賽組委會設仲

裁工作委員會，賽點設仲裁工作組,組長由大賽組委會辦公

室指派，組員為賽項裁判長和賽點執(zhí)委會主任。

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2.參賽隊對賽事過程、工作人員工作若有疑議,在事實

清楚,證據充分的前提下可由參賽隊領隊以書面形式向賽點

仲裁組提出申訴。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉

及人員、申訴依據等進行充分、實事求是的敘述。非書面申

訴不予受理。

3.提出申訴應在賽項比賽結束后1小時內向賽點仲裁組

提出。超過時效不予受理。提出申訴后申訴人及相關涉及人

員不得離開賽點，否則視為自行放棄申訴。

4.賽點仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內組織復

議，并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。

5.對賽點仲裁組復議結果不服的，可由代表隊所在院校

校級領導向大賽仲裁委員會提出申訴。大賽仲裁委員會的仲

裁結果為最終結果。

6.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結果由申訴人簽收，

不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為撤訴。

7.申訴方可隨時提出放棄申訴。

十二、競賽觀摩

競賽賽場開放，設置參觀通道，允許觀眾按照規(guī)定的時

間與參觀路線，在不影響選手比賽的前提下現(xiàn)場參觀和體驗。

（一）觀摩對象

與賽項相關的企業(yè)、單位、學院、行業(yè)協(xié)會等專家、技

術人員、指導教師等。

（二）觀摩方法

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觀摩人員可在規(guī)定時間，有序進入賽場觀摩。

（三）觀摩紀律

1.觀摩人員必須佩帶觀摩證；

2.觀摩時不得議論、交談，并嚴禁與選手進行交流；

3.觀摩時不得在賽位前停留，以免影響考生比賽；

4.觀摩時不準向場內裁判及工作人員提問；

5.觀摩時禁止拍照；

凡違反以上規(guī)定者，立即取消觀摩資格。

十三、競賽須知

（一）參賽選手須知

1.參賽選手應嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，

保證人身及設備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。

2.參賽選手應按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以

自動棄權處理。

3.參賽選手憑證（身份證、參賽證，兩證缺一不可）入

場，在賽場內操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。

4.競賽期間不準攜帶任何通訊工具、移動存儲器、照相

器材等與競賽無關的用品，否則取消該隊參賽資格。

5.尊重裁判和賽場工作人員，遵守賽場紀律和秩序。

6.參賽選手必須嚴格遵守操作規(guī)程和工藝準則，接受裁

判員的監(jiān)督和警示，保證人身及設備安全；因操作失誤，致

使設備發(fā)生短路、燒壞電機、PLC、機器人嚴重撞擊等重要

設備的事故，致使設備不能正常工作，或發(fā)生人身安全事故

不能進行競賽的，裁判有權終止競賽。

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7.入場后，選手必須確認材料、工具、量具等是否齊全，

開賽信號發(fā)出前不能啟動設備；競賽過程中，自行確定分工、

工作程序和時間安排，在賽位上完成競賽項目，嚴禁作弊行

為；競賽食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。

8.在開賽信號發(fā)出后參賽選手才能進行技能競賽；競賽過程

中，參賽選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操

作時間內。

9.凡在競賽期間提前離開的選手作退賽處理。

10.在競賽中如遇非人為因素造成的設備故障，經裁判

確認后，可向裁判長申請補足排除故障的時間。查找設備故

障原因及排除設備故障不屬于競賽內容。

11.參賽選手賽場外的管理由各參賽隊領隊或指導教師

負責。

12.參賽選手須達到電工職業(yè)資格安全標準的要求。

13.參賽選手欲提前結束競賽，應向現(xiàn)場裁判舉手示意，

競賽所用時間由現(xiàn)場裁判記錄。結束競賽后參賽選手不能進

行任何與競賽相關的操作。

14.各競賽選手按照大賽要求和賽題要求提交遞交競賽

成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關的記號。

15.競賽操作結束后，參賽選手要確認成功提交競賽要

求的文件，裁判員在比賽結果的規(guī)定位置做標記，并與參賽

選手一起簽字確認。

（二）指導教師須知

1.做好賽前抽簽工作，確認比賽出場順序，協(xié)助大賽承

辦方組織好本單位比賽選手的各項賽事相關事宜。

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2.做好本單位比賽選手的業(yè)務輔導、心理疏導和思想引

導工作，對參賽選手及比賽過程報以平和、包容的心態(tài)；共

同維護競賽秩序。

3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進

入比賽現(xiàn)場及其他禁止入內的區(qū)域，確保比賽進程的公平、

公正、順暢、高效。

4.各參賽隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人

員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和要求自

帶的工具和材料等。

5.當本單位參賽選手對比賽進程中出現(xiàn)異常或疑問，應

及時了解情況，客觀做出判斷，并做好選手的安撫工作，經

內部進行協(xié)商，認為有必要時可在規(guī)定時限內向賽項仲裁工

作組反映情況或提出書面仲裁申請。

6.參賽選手因申訴或對處理意見不服而停止比賽，以棄

權處理。

7.指導教師應認真研究和掌握本賽項比賽的技術規(guī)則

和賽場要求，指導選手做好賽前技術準備和應賽準備。

8.指導教師應在賽后做好技術總結和工作總結。

（三）裁判員須知

1.貫徹競賽基本原則，維護選手利益和賽事形象。

2.認真學習賽項競賽規(guī)程，熟悉比賽規(guī)則、注意事項和

技術裝備，統(tǒng)一執(zhí)裁標準，提高執(zhí)裁水平。

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3.評判過程中，嚴肅認真、一絲不茍，按照評分標準，

客觀、公正，標準統(tǒng)一地對競賽結果進行評審、評判。

4.按照既定的工作程序組織實施，各環(huán)節(jié)相互銜接，有

效防止出現(xiàn)差錯。

5.應嚴守賽項機密，未經大賽執(zhí)委會的允許不得向任何

參賽隊或個人泄露任何涉及比賽機密的事項，在執(zhí)裁過程中

不得解釋競賽試題內容，公布比賽成績前，不得向任何個人

和組織透露參賽選手的比賽成績和評判細節(jié)。

6.與參賽單位、參賽選手有利益關系時，裁判應主動申

報、回避。

7.依據相關規(guī)定進行現(xiàn)場執(zhí)裁，做好競賽監(jiān)督、檢查工

作，維護賽場秩序，保證競賽順利進行。

8.按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，對參賽隊伍（選

手）的操作規(guī)范、現(xiàn)場環(huán)境安全等進行評定。

9.負責對參賽隊伍（選手）的技能展示、操作規(guī)范和競

賽作品等按賽項評分標準進行評定并認真填寫《評分表》。

10.工作期間不得以任何形式徇私舞弊，不得擅離職守，

不得在賽場內吸煙、閱讀書報或談笑，不準抄題、做題，不

得將賽題帶出賽場。

11.裁判到達工作崗位，應關閉手機，不得在工作時間

內用手機收發(fā)信息，接聽或撥打電話。

（四）工作人員須知

1.服從賽項組委會的領導，遵守職業(yè)道德、堅持原則、

按章辦事，切實做到嚴格認真，公正準確，文明執(zhí)裁。

2.以高度負責的精神、嚴肅認真的態(tài)度和嚴謹細致的作

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風做好工作。熟悉并認真執(zhí)行競賽規(guī)則，嚴格按照工作程序

和有關規(guī)定辦事。

3.佩戴工作人員胸卡，著工作人員工裝，儀表整潔，語

言舉止文明禮貌，接受仲裁工作組成員和參賽人員的監(jiān)督。

4.須參加賽項組委會的賽前工作培訓。

5.競賽期間，保守競賽秘密，不得向各參賽隊領隊、指

導教師及選手泄露、暗示大賽秘密。

6.嚴格執(zhí)行競賽紀律，除應向參賽選手交代的競賽須知

外，不得向參賽選手暗示解答與競賽有關的問題，更不得向

選手進行指導或提供方便。

7.實行回避制度，不得與參賽選手及相關人員接觸。

8.堅守崗位，不遲到，不早退。

9.監(jiān)督選手遵守競賽規(guī)則和安全操作規(guī)程的情況，不得

無故干擾選手競賽，正確處理競賽中出現(xiàn)的問題。

10.遵循公平、公正原則，維護賽場紀律，如實填寫賽

場記錄。

11.遇安全突發(fā)事件，按照工作預案及時組織疏散，確

保人員安全。

12.未經同意不得擅自發(fā)布關于比賽的言論，不得私自

接受采訪。

十四、安全、健康要求

根據國家相關法規(guī)要求，結合本項目實際，提出以下安

全、健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求。

（一）選手防護裝備

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參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備(選手自行穿戴好

后入場)，見下表，違規(guī)者不得參賽。

任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。

選手必備的防護裝備（選手自帶）

防護項目圖示說明

1.防穿刺

頭部的防護2.抗沖擊

3.選手自備

1.防滑、防砸、防穿刺

足部的防護2.電工絕緣鞋

3.選手自備

1．須是長褲、長袖，緊身

不松垮，達到三緊要求

工作服2.不能帶有單位、地域、姓

名等信息標識

3.選手自備

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品

如下表所示，違規(guī)者不得參賽。競賽現(xiàn)場禁止使用明火，

違規(guī)者將被警告和勸阻，不聽從勸阻者將被取消競賽資格。

選手禁帶的物品

有害物品圖示說明

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防銹清洗劑禁止攜帶，賽場統(tǒng)一提供

嚴禁攜帶

酒精

嚴禁攜帶

汽油

嚴禁攜帶

有毒有害物

（三）選手安全防護要求

選手應嚴格遵守設備安全操作規(guī)程。

選手操作競賽設備時必須穿著工作服、勞保鞋，佩戴安

全帽。

選手檢測電路時要防止觸電，不能帶電拆裝電路。

（四）賽事安全要求

禁止選手及所有參加賽事的人員攜帶任何有毒有害物

品進入競賽現(xiàn)場。

承辦單位應設置專門的安全防務組，負責競賽期間健康

和安全事務。主要包括檢查競賽場地、與會人員居住地、車

輛交通等的安全防衛(wèi)和疫情防控；制定緊急應對方案；監(jiān)督

與會人員食品安全；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。

賽場必須留有安全通道，配備滅火設備。

賽場須配備相應醫(yī)療和急救人員，有相應急救措施。

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第一屆全省技工院校學生職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人項目任務書（樣題）

一、任務名稱

手機裝配生產線的安裝、編程、調試及優(yōu)化

二、任務總分：100分

三、完成時間：240分鐘

四、作業(yè)方式：每工位2人，獨立完成

五、任務內容

競賽平臺主要由上料整列單元、6軸機器人單元、加蓋單元所組成，上料整

列單元將按鍵托盤送入工作區(qū)并把手機底座定位在裝配工位上，由6軸機器人把

手機按鍵送到裝配工位的手機底座上，當按鍵裝配完成后，上蓋機構把手機蓋送

到固定工位上，由6軸工業(yè)機器人加蓋裝配并送入倉庫等，是一套完整的小型智

能工廠模擬裝置。

圖1工業(yè)機器人應用與維護實訓設備

競賽任務由四個子任務、五個考核項構成。其中四個子任務包含：三個工作

單元的PLC編程與調試，工業(yè)機器人編程與調試，生產線的聯(lián)機運行與優(yōu)化，若

干工作單元的安裝、接線與調試。

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各考核項目及內容如表1所示。

表1工作任務及分數(shù)考核列表

序號任務名稱任務要求完成時限考核配分備注

1上料單元的編程與調試詳見任務A20分

加蓋單元的安裝接線、編

2詳見任務B25分

程與調試A、B、C任務總

機器人單元編程調試與時間240分鐘。

3詳見任務C50分

聯(lián)機運行

4職業(yè)素養(yǎng)詳見任務D5分

任務A：

上料單元編程與調試

分值時間（推薦）信息資料過程記錄

D:\技能競賽\競賽編號（場次號-工位

2040分鐘D:\參考資料

號，如：01）

1.編寫和調試程序

根據下列原則和要點完成上料單元PLC的編程與調試工作。在任務完成時，

你需要檢查確認以下幾點：

上電后，按下“停止”按鈕，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈

滅，單元進入停止狀態(tài)。

在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，其它運行狀態(tài)下，按

“復位”按鈕無效；復位過程中，“復位”指示燈閃亮，所有機構回到初始位置；

復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。

在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，“啟動”指示燈亮，“復位”

指示燈滅，單元進入啟動狀態(tài)。

1）上料單元的初始狀態(tài)

安全送料處于收回位置，底座推出機構處于收回位置

2）程序控制要求

（1）把按鍵托盤放到安全送料機構上，打開氣閥，氣壓調節(jié)到0.4MPa。

（2）上電或停止狀態(tài)下按復位按鈕，所有機構回到初始狀態(tài)，復位完成，

復位指示燈亮，停止指示燈滅。

（3）按啟動按鈕，單元啟動，運行指示燈亮，復位指示燈滅。

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（4）安全送料機構將手機按鍵托盤送入機器人工作區(qū)。

（5）機座氣缸將手機底座推出到底座出料臺上后縮回。

（6）人工取走裝配位置的手機底座后，重復（5）步——（6）步直到4個

手機底座取完。

（7）按停止按鈕，單元停止，停止指示燈亮，運行指示燈滅。

2.PLC地址分配

表2上料單元IO分配表

PLC

序號功能描述備注

I/O

1I0.0基座到位檢測傳感器感應，I0.0閉合

2I0.1托盤底座檢測傳感器感應，I0.1閉合

3I0.2基座倉檢測傳感器感應，I0.2閉合

4I0.3機座氣缸前限位感應，I0.3閉合

5I0.4機座氣缸后限位感應，I0.4閉合

6I0.5托盤氣缸前限位感應，I0.5閉合

7I0.6托盤氣缸后限位感應，I0.6閉合

8I0.7按下托盤送料按扭，I0.7閉合

9I1.0按下啟動按鈕，I1.0閉合

10I1.1按下停止按鈕，I1.1閉合

11I1.2按下復位按鈕，I1.2閉合

12I1.3聯(lián)機信號觸發(fā)，I1.3閉合

13Q0.4Q0.4閉合機座氣缸電磁閥得電

14Q0.5Q0.5閉合啟動指示燈亮

15Q0.6Q0.6閉合停止指示燈亮

16Q0.7Q0.7閉合復位指示燈亮

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17Q1.0Q1.0閉合托盤氣缸電磁閥得電

圖2上料單元和機器人單元桌面布局圖

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任務B：

加蓋單元的安裝接線、編程與調試

分值時間（推薦）信息資料過程記錄

D:\技能競賽\競賽編號（場次號-工位

2550D:\參考資料

號，如：01）

1.氣路連接

根據加蓋單元相關部分的功能要求，連接該單元的氣路，氣路的氣管與控制

元件、執(zhí)行元件之間的連接必須整齊、美觀、牢固、可靠而不漏氣。

2.電路連接

圖3加蓋單元桌面布局圖

根據圖3桌面布局圖和表3步進驅動器BQ31端子分配表，進行電路的連接。

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表3BQ31端子分配表

接口板CN32

線號功能描述備注

端子號

B+B+步進電機線路B+

B-B-步進電機線路B-

A+A+步進電機線路A+

A-A-步進電機線路A-

GNDGND步進驅動器電源-

V+24V步進驅動器電源+

DIR-RP1-步進驅動器方向信號+

DIR+24V步進驅動器方向信號-

PLS-FP1-步進驅動器脈沖信號+

PLS+24V步進驅動器脈沖信號-

3.編寫和調試程序

根據下列原則和要點完成加蓋單元PLC的編程與調試工作。在任務完成時，

你需要檢查確認以下幾點：

上電后，按下“停止”按鈕，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈

滅，單元進入停止狀態(tài)。

在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，其它運行狀態(tài)下，按

“復位”按鈕無效；復位過程中，“復位”指示燈閃亮，所有機構回到初始位置；

復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。

在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，“啟動”指示燈亮，“復位”

指示燈滅，單元進入啟動狀態(tài)。

1）加蓋單元的初始狀態(tài)

機蓋升降臺處于原點傳感器位置，推蓋機構處于收回位置，步進電機停轉。

2）程序控制要求

（1）把4個手機蓋放到機蓋升降臺上，清空兩個料倉內物料，打開氣閥，

氣壓調節(jié)到0.4MPa。

（2）上電或停止狀態(tài)下按復位按鈕，所有機構回到初始狀態(tài)，復位完成，

復位指示燈亮，停止指示燈滅。

（3）按啟動按鈕，單元啟動，運行指示燈亮，復位指示燈滅。

（4）機蓋升降臺上升到第一個機蓋到達出料位置。

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（5）機蓋推桿動作，將手機蓋推到抓取位置后機蓋推桿復位。

（6）人工取走抓取位置的機蓋后，重復（4）到（6）步直到4個機蓋取完。

（7）按停止按鈕，單元停止，停止指示燈亮，運行指示燈滅。

4、PLC地址分配

表4加蓋單元IO分配表

序號PLCI/O功能描述備注

1I0.0步進下限位(常閉)。行程開關

2I0.1步進上限位(常閉)。行程開關

3I0.2步進原點(常閉)。U型槽光電

4I0.3空

5I0.4蓋到位檢測傳感器有信號，I0.4閉合。

6I0.5有蓋檢測傳感器有信號，I0.5閉合。

7I0.6推蓋氣缸縮回限位有信號，I0.6閉合。

8I0.7推蓋氣缸伸出限位有信號，I0.7閉合。

9I1.0按下面板啟動按鈕，I1.0閉合。

10I1.1按下面板停止按鈕，I1.1閉合。

11I1.2按下面板復位按鈕，I1.2閉合。

12I1.3聯(lián)機信號觸發(fā)，I1.3閉合。

13I1.4倉庫1檢測傳感器有信號，I1.4閉合。

14I1.5倉庫2檢測傳感器有信號，I1.5閉合。

15Q0.0Q0.0閉合,步進電機驅動器得到脈沖信號.

16Q0.2Q0.2閉合,改變步進電機運行方向。

17Q0.4Q0.4閉合,推蓋氣缸電磁閥得電。

18Q0.5Q0.5閉合,面板運行指示燈（綠)點亮。

19Q0.6Q0.6閉合,面板停止指示燈（紅)點亮。

20Q0.7Q0.7閉合,面板復位指示燈（黃)點亮。

任務C：

機器人單元編程調試與工作站聯(lián)機運行

分值時間（推薦）信息資料過程記錄

D:\技能競賽\競賽編號（場次號-工位

50150分鐘D:\參考資料

號，如：01）

1.編寫和調試程序

根據下列原則和要點完成機器人單元PLC與機器人的編程與調試工作。在任

務完成時，你需要檢查確認以下幾點：

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上電后，按下“停止”按鈕，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈

滅，單元進入停止狀態(tài)。

在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，其它運行狀態(tài)下，按

“復位”按鈕無效；復位過程中，“復位”指示燈閃亮，所有機構回到初始位置；

復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。

在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，“啟動”指示燈亮，“復位”

指示燈滅，單元進入啟動狀態(tài)。

1）聯(lián)機運行各單元的初始狀態(tài)

（1）上料整列單元：機座推桿縮回，按鍵推桿縮回。

（2）六軸機器人單元：機器人回到安全原點，機器人抓手張開。

（3）加蓋單元：機蓋升降臺處于原點傳感器位置，推蓋機構縮回。

2）系統(tǒng)控制要求

（1）上電后，打開氣閥，氣壓調節(jié)到0.4MPa，復位后各單元自動復位到初

始狀態(tài)，復位指示燈亮。

（2）將4套按鍵按照圖4所示順序排列在托盤上，將4套機座根據機座標

識所示方向放置到機座料倉內，同時將4個手機蓋根據手機蓋標識所示方向放置

在升降機構內。

圖4按鈕在托盤上的排列方式圖5按鈕在機座上的排列方式

（3）將各單元切換到聯(lián)機狀態(tài)，按上料整列單元啟動按鈕，系統(tǒng)進入運行

狀態(tài)，所有單元啟動指示燈亮，復位指示燈滅。

（4）按上料整列“送料”按鈕，按鍵氣缸將按鍵托盤送入工作區(qū)。

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（5）同時機座氣缸將手機底座推出到底座出料臺上后縮回。

（6）然后加蓋單元升降機構將蓋子上升到出料位置，推蓋機構將機蓋推出

到抓取位置后收回。

（7）機器人開始裝配，將托盤上按鍵按照圖5所示位置裝配到手機座上。

（8）按鍵裝配完成后，機器人再將蓋子裝在機座上，最后將手機放到料倉

內。

（9）重復第（5)到第（8)步直到4個手機全部裝配完成并入倉（料倉1放

兩個后，料倉2再放兩個手機）。

3）程序設計與調試運行

（1）根據控制要求，參照表2、表4和表5所示三個單元的PLC和機器人

的IO分配表設計PLC及機器人按鍵裝配、取蓋、加蓋和產品入庫控制程序。

（2）通過示教器設定工業(yè)機器人運行速度為70%。

（3）示教機器人點位，調試系統(tǒng)，使設備根據要求運行。

2.PLC地址分配

表5機器人單元IO分配表

PLC信號對應機器

序號功能描述備注

名稱人I/O

1I0.0按下面板啟動按鈕，I0.0閉合。無

2I0.1按下面板停止按鈕，I0.1閉合。無

3I0.2按下面板復位按鈕，I0.2閉合。無

4I0.3聯(lián)機信號觸發(fā)，I0.3閉合。無

5I1.2自動模式，I1