第七章 機(jī)械傳動(dòng)

教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)械傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用。重點(diǎn)難點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。重點(diǎn)難點(diǎn)：V帶輪的特點(diǎn)、應(yīng)用、材料和構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)課時(shí)：4來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)可分為平型帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。（a）平型帶傳動(dòng)（b）三角帶傳動(dòng)（c）圓形帶傳動(dòng)（d）同步帶傳動(dòng)平型帶(flatbelt)的橫截面為矩形，已標(biāo)準(zhǔn)化。常用的有橡膠帆布帶、皮革帶、棉布帶和化纖帶等。drive）和交叉式傳動(dòng)（crossedbeltdrive）等。開(kāi)口式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同，應(yīng)用較多；交叉式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)帶容易磨損。三角帶(V—belt)的橫截面為梯形，已標(biāo)準(zhǔn)化。三角帶傳來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。應(yīng)用。圓形帶常用皮革制成，也有圓繩帶和圓錦綸帶等，它們的橫截面均為圓形。機(jī)構(gòu)等。同步帶(synchronusbolt)傳動(dòng)是靠帶內(nèi)測(cè)的齒與帶輪的齒相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確。以下特點(diǎn)：能緩和沖擊、吸收振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)能保證恒定的傳動(dòng)比。動(dòng)和動(dòng)力的。因此過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪壓力較大。(3)適宜用在兩軸中心距較大的場(chǎng)合，但外廓尺寸較大。爆物質(zhì)的場(chǎng)合。帶傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。無(wú)論是在精密機(jī)械，還是在工程機(jī)械，礦山機(jī)械，化工機(jī)械，交通運(yùn)輸，農(nóng)業(yè)機(jī)械等中，它都得到廣泛使用。三角膠帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形。拉力。三角膠帶是標(biāo)準(zhǔn)件，由專業(yè)工廠生產(chǎn)。按截面尺寸的大小，三角膠帶分為三角帶的內(nèi)周長(zhǎng)度稱公稱長(zhǎng)度。三角帶中性層的長(zhǎng)度稱節(jié)線長(zhǎng)度。三角帶輪重量輕,結(jié)構(gòu)工藝性好,質(zhì)量分布均勻。輪槽工作表面粗糙度Ra為1.6～3.2,具有一定尺寸精度，可延長(zhǎng)帶的使用低速、小功率時(shí)：用鋁合金、塑料。實(shí)心式：當(dāng)帶輪直徑d≤（2.5-3）dS(帶輪軸孔直徑)采用。腹板式:當(dāng)帶輪直徑d≤300mm時(shí)采用。孔板式:當(dāng)帶輪直徑d≤300mm時(shí)采用。輪輻式:當(dāng)帶輪直徑d≥300mm時(shí)采用。圖9-10三角帶輪的結(jié)五、帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)。而達(dá)張緊或松開(kāi)的目的。電動(dòng)機(jī)安裝在擺動(dòng)底座上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來(lái)調(diào)節(jié)中心距，達(dá)到張緊目把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上,利用電動(dòng)機(jī)的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺示張緊裝置適宜三角帶傳動(dòng)，張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲;同時(shí)盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪相同。為了延長(zhǎng)使用壽命，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須掌握正確的使用與維護(hù)?！?帶傳動(dòng)在安裝時(shí)，必須使兩帶輪軸線平行，輪槽對(duì)正，否則會(huì)加劇磨損。安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距后套上，然后調(diào)整?！?嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸，也不宜在陽(yáng)光下曝曬?！?為保證安全，帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：鏈傳動(dòng)(chaindrive)是由主動(dòng)鏈輪鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。工作時(shí)，通過(guò)鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：□□鏈傳動(dòng)有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無(wú)滑動(dòng)現(xiàn)象，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。□作用在軸和軸承上的載荷較小?！蹩稍跍囟茹q高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作?！醯退贂r(shí)能傳遞較大的載荷?！醢惭b精度高，制造成本較高。由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物；節(jié)距精密滾子鏈(簡(jiǎn)稱滾子鏈)和齒形鏈(又稱無(wú)聲鏈)兩種。齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M帶有兩個(gè)特定齒形的鏈板左右交錯(cuò)并列鉸接而成。工作時(shí)，通過(guò)鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。置中。用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。因鏈傳動(dòng)能在惡劣條件下工作，故在礦山、冶金、建筑、石油、農(nóng)業(yè)和化工機(jī)械中獲得廣泛應(yīng)用。接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈鏈的作用。鏈條工作時(shí)，滾子與鏈輪輪齒相嚙合，為滾動(dòng)摩擦，可減輕它們之間的磨損。傳動(dòng)鏈在使用時(shí)總是首尾相連成環(huán)形。滾子鏈的接頭形式，當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為偶數(shù)時(shí)內(nèi)鏈板和外鏈板首尾相接可用開(kāi)口銷(xiāo)或彈簧卡將銷(xiāo)軸鎖緊。當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則應(yīng)采用過(guò)渡鏈節(jié)進(jìn)行聯(lián)接。但過(guò)渡鏈節(jié)的彎避免采用。因此鏈節(jié)總數(shù)最好為偶數(shù)。組成，稱為三圓弧一直線齒形。大小而定。有整體式、腹板式、孔板式、組合式。輪多，磨損較重，受沖擊較大。重點(diǎn)難點(diǎn)：漸開(kāi)線齒輪各部分主要參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算。教學(xué)課時(shí)：6教學(xué)內(nèi)容：齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。2、能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來(lái)傳遞任意位置的兩軸之間的功率、速度和尺寸范圍大。傳動(dòng)功率可以從很小機(jī)構(gòu)二、漸開(kāi)線齒2.齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。3.齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。4.齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒厚d表示。p＝s＋e9.齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。因?yàn)榉侄葓A周長(zhǎng)πd＝Zp，則分度圓直徑為d＝Zp/π由于π為一無(wú)理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p□/π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m＝p/π(mm)通常說(shuō)的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示?！跷覈?guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=齒廓形狀是由模數(shù)、齒數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。頂隙一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€(gè)齒輪的齒根之間的徑向距滑油。例題：已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)/min,中心距a＝168mm,模數(shù)m＝4mm,試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2.□齒輪齒數(shù)z1n2＝n1／i12＝600／3＝200r／a＝m(Z1＋Z2)／2＝168直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。標(biāo)準(zhǔn)中心距為：一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。端面而言，都是發(fā)生線繞基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上任一點(diǎn)K在平面上的軌跡。實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開(kāi)線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母旋角。上和突然卸下，易引起沖擊。傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。會(huì)產(chǎn)生軸向力。齒面是一漸開(kāi)線螺旋面，其端面（垂直于平面）的齒形不同，當(dāng)用成型銑刀加工時(shí)，系。斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。和頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：螺旋角相等，方向相反，中Z為斜齒輪的齒數(shù)，β為螺旋角。可見(jiàn)，斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪少。的法線方向指向工作齒面。法向力又可分為：從動(dòng)輪上的圓周力、徑向力和軸向力與主動(dòng)輪上的大小相等，方向相反。合點(diǎn)的圓周速度方向相同。徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動(dòng)輪左右手法則來(lái)判定。即主動(dòng)輪是右旋時(shí)，握緊右手，求確定，在一機(jī)構(gòu)中多采用□=900的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上，且錐頂交由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。角□=200。用Zv表示。式中□――圓錐齒輪分度圓錐角承載能力而言，圓錐齒輪與同模數(shù)、同壓力角、齒數(shù)為Zv的圓柱齒輪相當(dāng)。用仿形法加工圓錐齒輪，按Zv值選擇刀號(hào)。用范成法加工正常齒形的圓錐齒輪，不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Zmcos□=17cos□。般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d＞400～600mm)而輪坯不易制造時(shí)，□可采用鑄鋼，開(kāi)式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。一對(duì)相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。（1）經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理的齒輪為軟齒面齒輪，工藝過(guò)度要求不高，中低速的一般機(jī)械傳動(dòng)的齒輪。（2）經(jīng)表面淬火，滲碳淬火和滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪提高齒輪的承載能力和耐磨性，適用于生產(chǎn)批量大和要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。根據(jù)強(qiáng)度條件和傳動(dòng)比要求可以確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等基本參出齒輪傳動(dòng)的主要尺寸。在確定齒輪尺寸的基礎(chǔ)上，考慮材料制造工藝等因素，確定齒輪的結(jié)構(gòu)形狀。齒輪結(jié)構(gòu)可分為齒輪軸、實(shí)心式、腹板式、輪輻式等。直徑較小的鋼質(zhì)齒輪，當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時(shí)，可將齒輪和的，稱為齒輪軸。齒輪軸剛度較好，但齒軸磨損后，軸也同時(shí)報(bào)廢，對(duì)直制造。da＜100mm時(shí)，單件或小批量生產(chǎn)的齒輪，□可直接用軋制圓鋼作齒輪毛坯。齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)，一般用鍛造方法做成孔。有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸參照?qǐng)D中經(jīng)驗(yàn)公式確定。齒頂圓直徑da＞500時(shí)，齒輪毛坯常用鑄造方法做成輪輻結(jié)構(gòu)，□如圖11-齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，則輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。面磨損、齒面塑性變形等。失效形式齒面塑性變形載合區(qū)溫度升高引起潤(rùn)滑屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形觸表面間有較大的相對(duì)低速重載、齒面壓力過(guò)大部位靠近節(jié)線的齒輪齒接觸表面輪齒接觸表面應(yīng)力。提高齒面硬粘度大和抗膠合性能好提高齒面硬能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開(kāi)式齒減小載荷，減少啟動(dòng)頻率向。教學(xué)課時(shí)：1力，一般交錯(cuò)角為90□,通常蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件較多所以平穩(wěn)性好。損桿帶動(dòng)蝸輪，而不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。5.為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造，成本高。面）的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。蝸桿的軸向壓力角□x1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角□t2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角□應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角□,且兩者螺旋方向相同。蝸桿的軸向壓力角□x（蝸輪的端面壓力角□t）為標(biāo)準(zhǔn)壓力角200。傳動(dòng)或自鎖傳動(dòng)中，Z=2～4常用于動(dòng)力傳動(dòng)和有較高效率。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。應(yīng)少于28齒，以免根切和降低傳動(dòng)的平穩(wěn)性。蝸桿傳動(dòng)與斜齒輪傳動(dòng)一樣，也有左旋與右旋之分。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿（蝸輪）的軸線方向擺肩。若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。轉(zhuǎn)方向，大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向，蝸輪旋轉(zhuǎn)方向判定。徑向力Fr1的方向總是指向蝸桿軸線。桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。Fx2，蝸桿軸向力Fx1等于蝸軸圓周力Ft2，蝸桿徑向力Fr1等于蝸輪徑向力Fr1=－Fr2僅要有足夠的強(qiáng)度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的傳動(dòng)料可采用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB220～270。蝸輪材料可參考滑動(dòng)速度Vs來(lái)選擇，常采用青銅與鑄鐵，在Vs>5--25m/s的連續(xù)工作的重要傳動(dòng)中，蝸輪材料常用鑄錫磷青銅ZQSn10—1或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn6—6—3等，這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好，但強(qiáng)度低，價(jià)格高。在Vs＜5m/s傳動(dòng)中，蝸輪材料可用無(wú)錫青較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。在Vs等。也可由尼龍或增強(qiáng)尼龍材料制成。教學(xué)課時(shí)：4稱為輪系。到3~6,若采用輪系就可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比。必將齒輪做得很大，結(jié)構(gòu)不合理，而采用輪系傳動(dòng)則結(jié)構(gòu)緊湊、合理。系組成各種機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速分為多級(jí)進(jìn)行變換，并能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。□可以合成或分解運(yùn)動(dòng)。采用周轉(zhuǎn)輪系可以將兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。置是否固定，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類(lèi)。系。線轉(zhuǎn)動(dòng)，此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。三、輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速（或角速度）比，稱為輪系的傳動(dòng)比，用i□表示。即：(a)外嚙合齒輪（1）一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，外嚙合時(shí)兩輪轉(zhuǎn)向相（2）兩輪的旋轉(zhuǎn)方向也可以用畫(huà)箭頭的方法表示。兩輪旋轉(zhuǎn)方向相反，畫(huà)兩反向箭頭，兩輪旋轉(zhuǎn)方向相同，畫(huà)兩同向箭頭。箭頭方向表示可見(jiàn)側(cè)面的圓周速度的方向。轉(zhuǎn)向由輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)決定。上式(-1)3□表示輪系中外嚙合齒對(duì)，(-1)3＝-1表示輪1與輪5轉(zhuǎn)向相反。從圖12-4可知，□輪系中各輪的轉(zhuǎn)向也可用畫(huà)箭頭的方法表示。i1k＝n1／nk＝(-1)m?所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積／所有主動(dòng)輪齒數(shù)的式中m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。中表示清楚。的轉(zhuǎn)向.解：傳動(dòng)比大?。?32×40×40／16×20×2＝80所以:n4＝n1／i14＝800／80＝10因?yàn)榇溯喯抵杏形仐U蝸輪和圓錐齒輪，故各輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。課堂練習(xí)：教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解液壓與氣壓傳動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)難點(diǎn)：液壓與氣壓傳動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。教學(xué)課時(shí)：16重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2．了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)內(nèi)容：接觸，而是靠液體壓力來(lái)產(chǎn)生作用。（1）動(dòng)力元件。液壓泵。（2）執(zhí)行元件。液壓缸。（3）控制元件。換向閥，壓力閥和流量閥。（4）輔助元件，過(guò)濾器，蓄能器和各種管接頭。圖。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內(nèi)容過(guò)多不易掌握。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有許多，要著重介紹其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。如：（1）速度可無(wú)級(jí)調(diào)速。即可任意變化運(yùn)動(dòng)的速度。且運(yùn)動(dòng)的速度的方向改變能在很短時(shí)間實(shí)現(xiàn)。（2）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)，即很方便調(diào)節(jié)壓力的高低和速度的大動(dòng)所難于實(shí)現(xiàn)的。越多。為其主要問(wèn)題，且不能保證精確傳動(dòng)比。是泄漏，要求制造精度高。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2．了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)內(nèi)容：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？請(qǐng)同學(xué)回答，教師補(bǔ)充歸納，以增強(qiáng)學(xué)生記憶。的作用力，為選擇液壓元件提供科學(xué)根據(jù)。的各種閥，今天主要講授液壓缸和換向閥的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)。這里要特別注意的是的大小是與外載G的大小相等，即作用力取決于這個(gè)基本概念應(yīng)當(dāng)要很清楚。速已經(jīng)足夠用，不必非常仔細(xì)地求出各點(diǎn)的不同流速。泵的型號(hào)作為依據(jù)。的工作壓力分別為2.5，6.3和來(lái)選擇相應(yīng)的液壓泵，防止大馬拉小車(chē)，造成資源浪費(fèi)。無(wú)論是哪一種液壓泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容積減少――壓油――密封容積增大――吸油。因此也稱常用液壓泵為容積式液壓泵，工作時(shí)必須滿足三個(gè)基本條件：（1）保證有一個(gè)周期變化的密封容積。（2）吸油腔與壓油腔分開(kāi)，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。（3）油箱應(yīng)與大氣相通，保證油箱內(nèi)壓強(qiáng)等于或大于大氣壓力。的工藝要求。擺動(dòng)式液壓缸工作時(shí)缸體不僅作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又作定軸擺動(dòng)。壓力，特別是裝配后缸體內(nèi)肯定有氣體存在，必須首先將氣體排出液壓缸之外，才能保證傳動(dòng)的正常。動(dòng)，是液壓傳動(dòng)中的重要元件。可分為單向閥和換向閥二種。楚。通常比較常用的中位型號(hào)要記住。安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖8-19調(diào)節(jié)方便常用于低壓系統(tǒng)中。先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成，先導(dǎo)閥可通過(guò)K口調(diào)整主閥上端的壓力，實(shí)現(xiàn)溢流閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓。且把主閥的彈簧剛度調(diào)低。也可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口是接下一個(gè)動(dòng)作元件。減壓閥。定值減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。原理相似。如自來(lái)水龍頭的原理一樣，按結(jié)構(gòu)有針閥式，偏心式和軸向三角槽式三種。變化而變化。成部份。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2．了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：動(dòng)輔助元件等一系列液壓傳動(dòng)硬件。本節(jié)課我們繼續(xù)學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖8-28所示的液壓動(dòng)力滑臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)。首先要認(rèn)識(shí)各圖形符號(hào)所表示相動(dòng)軌跡和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。留》快退》原位停止等六個(gè)動(dòng)作。相應(yīng)要求電磁執(zhí)行。然后得出系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況，如書(shū)中所述。（1）聯(lián)合調(diào)速回路：由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成。（2）差動(dòng)快速回路：液壓缸左右兩腔均通入壓力油。（3）換向回路：電液換向閥組成。（4）速度換接回路：行程閥和電磁閥組成。（5）調(diào)速控制回路：兩個(gè)串聯(lián)調(diào)速閥組成。（6）壓力回路：背壓閥和順序閥組成。（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。（2）變量泵和差動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，既經(jīng)濟(jì)又減少能量損失，液壓泵在低壓狀態(tài)下卸載。（3）行程閥和順序閥組成快進(jìn)和工進(jìn)速度換接簡(jiǎn)化管路，且動(dòng)作可靠，速度換接平穩(wěn)。用氣體代替油液完成執(zhí)行元件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)過(guò)程與液壓傳動(dòng)相析工作原理。與液壓傳動(dòng)相似，只講解不同的元件。主要介紹主要優(yōu)缺點(diǎn)。（1）不污染環(huán)境，但噪聲大。（2）便于遠(yuǎn)矩離輸送，能源損失小。但由于空氣可壓縮性，速度穩(wěn)定性差。流動(dòng)情況。的方法，總結(jié)氣壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)。教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：如圖8-28所示的液壓動(dòng)力滑臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)。首先要認(rèn)識(shí)各圖形符號(hào)所表示相動(dòng)軌跡和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。快退原位停止等六個(gè)動(dòng)作。相應(yīng)要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表8-3執(zhí)行。然后得出系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況，如書(shū)中所述。（1）聯(lián)合調(diào)速回路：由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成。（2）差動(dòng)快速回路：液壓缸左右兩腔