2023年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書FNK-YL中級(jí)理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）

2023年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書FNK-YL中級(jí)理論考試復(fù)習(xí)

題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.以下關(guān)于仿真機(jī)器人工作站的說(shuō)法有誤的是（）。

A、仿真和離線編程的平臺(tái)

B、機(jī)器氣人型號(hào)可任意選擇

C、采用模型進(jìn)行搭建

D、盡可能的還原真實(shí)場(chǎng)景

答案：B

2.200id/4s機(jī)器人第二軸動(dòng)作范圍是（）

A、230°

B、720°

C、380°

D、240°

答案：A

3.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，中止程序的指令為（）。

A、ABORT

B、NEXT

C、ENDFOR

D、ENDIF

答案：A

4.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測(cè)結(jié)果反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)為

。。

A、DO

B、DI

C、RO

D、RI

答案：B

5.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機(jī)

C、電焊機(jī)

D、弧焊槍

答案：B

6.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡（）。

A、X型

B、丫型

C、Z型

D、矩形

答案：B

7.編寫機(jī)器人程序，完成從P[1]到P[2]點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，要求精準(zhǔn)到位，下列程

序正確的是（）。

A、1.LP[1]50%FINE2,LP[2]10Omm/secFINE

B、1.JP[1]50%FINE2,LP[2]100mm/secCnt10

G1.LP[1]20mm/secFINE2,LP[2]10Omm/secFINE

D、1.JP[1]50%FINE2,JP[2]100%FINE

答案：C

8.程序創(chuàng)建太多時(shí)，易記不住對(duì)應(yīng)的程序功能，此時(shí)我們可以（）。

A、用文件夾分類

B、添加程序注解

C、添加程序等級(jí)

D、添加程序編號(hào)

答案：B

9.關(guān)于YL-18型設(shè)備進(jìn)行稱重測(cè)量任務(wù)，稱重模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)小于設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),

則機(jī)器人會(huì)將該物料放置于（）。

A、廢料區(qū)

B、合格區(qū)

C、1號(hào)位

D、2號(hào)位

答案：A

10.如果要拾取一個(gè)工件模型的完整輪廓，應(yīng)該使用哪種畫線方式（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C\EdgeLine

D\CIosedLoop

答案：D

11.關(guān)于YL78型設(shè)備稱重傳感器對(duì)應(yīng)PLC的（）信號(hào)。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：A

12.若在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal"，可將系統(tǒng)變量MASTER_E

NB

的值改為？。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：A

13.當(dāng)兩個(gè)安全信號(hào)源中任意一個(gè)遺失時(shí)，硬件線路將在（）內(nèi)切斷電

機(jī)電流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案：C

14.如果想在Relative菜單中直接輸入工業(yè)機(jī)器人的角度信息，需要將選項(xiàng)選擇

為（）。

A、TOOL

B、Joint

C、X.Y.Z

D、USER

答案：A

15.（）是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。

A、職業(yè)技能

B、職業(yè)素養(yǎng)

C、職業(yè)計(jì)劃

D、以上選項(xiàng)都不正確

答案：B

16.在仿真環(huán)境下，設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)最適中的創(chuàng)建方法是（）。

A、六點(diǎn)法

B、三點(diǎn)法

C、TCP拖拽法

D、直接輸入法

答案：C

17.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）

A、職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來(lái)的綜合品質(zhì)

B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大

C、資質(zhì)、知識(shí)、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視。D.職

業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)態(tài)度隱形職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展

答案：B

18.屬性面板上一些信息與Fixture的信息相同，其中顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍的

是（）。

A、ShowWorkEnveIop

B、Radius

C、TeachTooIVisible

D、SeriaIizeRobot

答案：A

19.發(fā)那科機(jī)器人預(yù)定義功能鍵也可以進(jìn)行（）來(lái)進(jìn)行設(shè)定功能，后分

配給對(duì)應(yīng)的按鍵。

A、宏指令

B、系統(tǒng)程序

GTP程序

D、輸入輸出

答案：A

20.下列關(guān)于ROBOGUIDE仿真機(jī)器人工作站的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、仿真和離線編程的平臺(tái)

B、盡量還原真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)

C、采用模型進(jìn)行搭建

D、機(jī)器人品牌可任意選擇

答案：D

21.下面哪項(xiàng)作業(yè)不需要辦理工作許可（）。

A、高空作業(yè)

B、煤磨車間焊接作業(yè)

C、起重作業(yè)

D、密閉空間作業(yè)

答案：C

22.人機(jī)界面的配置需要和PLC建立起通訊，通訊的連接與否（）。

A、點(diǎn)動(dòng)界面是否有效

B、查看通訊指示燈是否閃爍

C、查看通訊指示燈是否常亮

D、查看PLC指示燈是否閃爍

答案：B

23.當(dāng)示教盒上出現(xiàn)（）報(bào)警時(shí)需更換電池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

GSRV0-062

D、SRV0-002

答案：C

24.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制過程需通過求解（）而獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置

控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

25.以下指令中，屬于仿真指令的是（）。

A、IF指令

B、I/O指令

C、跳轉(zhuǎn)指令

D、DROP指令

答案：D

26.仿真工作站中若要建立圍欄、光幕等場(chǎng)景元素，那么最好在哪個(gè)模塊下創(chuàng)建

（）最好。

A、OBSTACLE

B、PART

GMACHINE

D、FIXTURE

答案：A

27.工裝臺(tái)的尺寸如果過大，則下列做法正確的是（）。

A、放大機(jī)器人模型的尺寸

B、降低工裝臺(tái)的高度

C、縮小工裝臺(tái)的尺寸

D、默認(rèn)保持不動(dòng)

答案：B

28.200id/4s機(jī)器人第四軸動(dòng)作范圍是()

A、380°

B、720°

C、360°

D、230°

答案：A

29.工業(yè)機(jī)器人計(jì)時(shí)器的數(shù)量共有()個(gè)。

A、5

B、10

C、15

D、無(wú)數(shù)

答案：B

30.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵T00L2,需要將宏指令分配給()o

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案：B

31.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的安全開關(guān)按鈕有()種狀態(tài)。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：C

32.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸模型上添加有PART模型，下列說(shuō)法正確額是（）。

A、可以隱藏，但不會(huì)影響仿真效果

B、可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果

C、可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)

D、不可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果

答案：A

33.若機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作，會(huì)表現(xiàn)為下列哪種情況（）。

A、指示燈HOLD常亮

B、異常指示燈FAULT常亮

C、有一個(gè)伺服不能正常操作，且無(wú)法使用RESET鍵復(fù)位

D、只能以關(guān)節(jié)坐標(biāo)系移動(dòng)

答案：D

34.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。

A、---對(duì)應(yīng)

B、一對(duì)多

C\多對(duì)一

D、都不對(duì)

答案：C

35.如果第六軸的限制設(shè)置不正確會(huì)導(dǎo)致（）。

A、損壞機(jī)械臂前端的工具、線纜和軟管

B、機(jī)器人會(huì)劇烈停止或抖動(dòng)

C、超行程開關(guān)將會(huì)引發(fā)機(jī)器人傾斜或摔倒

D、機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)其他錯(cuò)誤

答案：A

36.（）是職場(chǎng)的主要規(guī)則，也是職場(chǎng)運(yùn)行的核心動(dòng)力。

A、職業(yè)意識(shí)

B、職業(yè)抉擇

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、競(jìng)爭(zhēng)

答案：D

37.”如果讓夾爪工具去拾取工件，打開載體模型屬性設(shè)置，點(diǎn)擊【MoveT。】使

工具到達(dá)拾取點(diǎn)，其位置和姿態(tài)由什么決定（）。

A、工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置和各軸方向

B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向

C、按形狀自動(dòng)契合

D、模型的坐標(biāo)系原點(diǎn)和各軸方向

答案：B

38.對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。

A、語(yǔ)句

B、指令

C、結(jié)構(gòu)

D、參數(shù)

答案：C

39.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是（）。

A、抗干擾能力強(qiáng)

B、帶負(fù)載能力強(qiáng)

C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移

D、誤差不會(huì)積累

答案：C

40.在搭建變位機(jī)模組的過程中，軸的控制類型應(yīng)該選擇（）。

A、ServoMotorControIIed

B、Devicel/OControIIed

C、ExternaIServoMotion

D、Externall/OMotion

答案：A

41.發(fā)那科機(jī)器人高級(jí)編程功能，以下為碼垛指令的是（）。

A、FOR

B、CALL

GPALLETIZING

D、OFFSET

答案：C

42.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，任何一種模式的最大速度都受到內(nèi)部參數(shù)

（）的限制。

A、P1.055

B、P1.001

GP1.255

D、P2.001

答案：A

43.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)為

（）。

A、D0

B、DI

C、RO

D、RI

答案：A

44.發(fā)那科機(jī)器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為（）。

A、FOR/ENDFOR

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案：C

45.發(fā)生人身觸電時(shí)會(huì)同時(shí)發(fā)生二次傷害的地方應(yīng)選擇動(dòng)作電流小于（）毫安,

動(dòng)作時(shí)間不大于0.1秒的漏電開關(guān)。

A、50

B、30

C\15

D、6

答案：C

46.在將外部模型導(dǎo)入ROBOGUIDE前，最好將模型文件的格式轉(zhuǎn)換成（）。

A、3DS

B、STL

C、SAT

D、IGS

答案：D

47.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置工具坐標(biāo)系的方法中最合適的是（）。

A、三點(diǎn)法

B、六點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、TCP拖拽法

答案：D

48.通過人機(jī)界面創(chuàng)建及關(guān)聯(lián)，不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。

A、編寫機(jī)器人程序

B、控制設(shè)備的啟停

C、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)

D、監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)

答案：A

49.供料模塊中，光電傳感器的I/O信號(hào)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的為（）

信號(hào)。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案：B

50.（）插件可在給定的節(jié)拍內(nèi)，優(yōu)化程序使減速機(jī)壽命最長(zhǎng)，也可在

給定的壽命內(nèi)，優(yōu)化程序使節(jié)拍最短。

A、能源評(píng)估功能

B、壽命評(píng)估功能

C、SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

51.在屬性的Motion畫面下，運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)為（）。

A、MotionControIType

B\AxisType

C\Speed

D\Inputs

答案：C

52.關(guān)于YL78型設(shè)備調(diào)試各模塊前，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行取電，該設(shè)備的取電方式

為（）。

A\人臉識(shí)別

B、虹膜識(shí)別

C、指紋識(shí)別

D、密碼識(shí)別

答案：C

53.觸電者無(wú)呼吸和心跳時(shí)，首先是通暢氣道，然后進(jìn)行（）搶救。

A、口對(duì)口（鼻）人工呼吸法

B、胸外心臟按壓法

C、胸外心臟按壓法和口對(duì)口（鼻）人工呼吸法D注射強(qiáng)心針法

答案：C

54.安裝（）插件可在給定的節(jié)拍內(nèi)，優(yōu)化程序使能源消耗降到最低，

也可在給定的能源消耗內(nèi)，優(yōu)化程序使節(jié)拍至最短。

A、壽命評(píng)估功能

B、能源評(píng)估功能

C\SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

55.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸模型上添加有PART模型，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、可以隱藏，不會(huì)影響仿真效果

B、將要運(yùn)動(dòng)的PART添加到此

C、也可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)

D、下一層級(jí)只能允許存在一個(gè)模塊

答案：A

56.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是（）。

A、良好的心理素質(zhì)

B、自身的人格魅力

C、良好的交往態(tài)度

D、強(qiáng)大的溝通能力

答案：C

57.YL78設(shè)備機(jī)器人使用的UOP分配方式是（）。

A、完整CRMA16

B、簡(jiǎn)略CRMA16

C、禁用

D、從機(jī)CRMA16

答案：C

58.由于電壓的波動(dòng)性，在使用模擬量采集數(shù)據(jù)的時(shí)候需要進(jìn)行（）。

A、多次采集進(jìn)行分析，對(duì)變送器進(jìn)行標(biāo)定

B、一次采集分析，無(wú)需標(biāo)定

C、多次采集，無(wú)需標(biāo)定

D、一次采集分析，進(jìn)行標(biāo)定

答案：A

59.下列不能用于虛擬電機(jī)I0控制的信號(hào)是（）o

A、DI/DO

B、RI/RO

C\AI/AO

D、GI/GO

答案：D

60.基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)除了控制器、相機(jī)、光源等還由哪部分組成（）。

A、PLC

B、鏡頭

C、機(jī)器人

D、交換機(jī)

答案：B

61.200id/4s機(jī)器人第二軸最大運(yùn)動(dòng)速度是（）

A、360°/s

B、460°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案：B

62.點(diǎn)擊機(jī)器人模型屬性設(shè)置窗口中的【SerializeRobot】，此時(shí)軟件中對(duì)應(yīng)的

操

作是（）。

A、新建機(jī)器人工程文件

B、進(jìn)入機(jī)器人工程文件創(chuàng)建界面

C、關(guān)閉機(jī)器人工程文件

D、重新加載機(jī)器人工程文件

答案：B

63.RFID模塊的讀寫頭檢測(cè)載碼體的距離為（）。

Av1~2mm

B、2~5cm

C\5~10mm

D\5~1Ocm

答案：B

64.200id/4s機(jī)器人第六軸動(dòng)作范圍是（）

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°~+170°

答案：A

65.下列選項(xiàng)中，哪些是fanuc機(jī)器人型號(hào)（）

A、R-J3iB

B、R-2000iB

C、R-30iA

D、R-30iB

答案：B

66.定義直角坐標(biāo)，以PR[2,4]為條件執(zhí)行完成后，下列解釋正確的是（）。

A、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)沿X方向移動(dòng)一段距離

B、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)繞著X方向旋轉(zhuǎn)指定角度

C、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)沿著丫方向移動(dòng)一段距離

D、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)繞著丫方向旋轉(zhuǎn)指定角度

答案：B

67.裝配模塊的調(diào)試，在使得氣缸能伸縮到正確位置時(shí)需要調(diào)節(jié)（）至合適位置。

A、節(jié)流閥

B、氣缸位置

C、調(diào)高設(shè)備氣壓

D、調(diào)低設(shè)備氣壓

答案：A

68.使用轉(zhuǎn)盤單元，當(dāng)轉(zhuǎn)盤到位后，到位信號(hào)反饋到機(jī)器人（）信號(hào)。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、D1145

答案：C

69.在設(shè)置機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)功能時(shí)，同一軸使用的三個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的點(diǎn)位之間的

差值（）。

A、任意

B、必須大于60°

C、必須大于30°

D、不能大于180°

答案：C

70.用于直線導(dǎo)軌的軟件“ExtendedAxisControl”的軟件代號(hào)是()。

A、H854

B、J518

C、J686

D、H896

答案：B

71.發(fā)那科機(jī)器人將功能定義到預(yù)定義按鍵上后,原有的按鍵功能會(huì)()。

A、仍然保留，但不可用

B、仍然保留，可切換使用

C、完全失效

D、沒有影響繼續(xù)使用

答案：C

72.下列部署以頭部防護(hù)用品的是()。

A、耳罩

B、電絕緣安全帽

C、方案安全帽

D、防護(hù)面罩

答案：A

73.不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器，電子齒輪比都是依

昭

/1?\

()分辨率24-bit做設(shè)定。

A、B1

B、B2

C、B3

D、B4

答案：C

74.200id/4s機(jī)器人重復(fù)定位精度是（）

A、±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案：B

75.發(fā)那科機(jī)器人開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下PREV和NEXT鍵時(shí)，以下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)在

屏幕有內(nèi)：（）。

A、BMONMENU

B、ControIIedStart

C\Master/CaI

D、System

答案：B

76.關(guān)于YL-18型設(shè)備臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)p1-00設(shè)置為2表示（）。

A、脈沖控制

B、方向控制

C、脈沖+方向控制

D、PR模式控制

答案：c

77.焊接，打磨，雕刻等模塊的桌面的安裝方式為（）。

A、單一位置擺放，快速更換

B、單一位置擺放，不可更換

C、隨意組合擺放，不可更換

D、隨意組合擺放，快速更換

答案：D

78.在工業(yè)機(jī)器人中數(shù)字量I/O信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)為（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：C

79.機(jī)器人系統(tǒng)中，將機(jī)架設(shè)置為48表示的含義為（）。

A、R-30iB-MATE的主板

B、CC-LINK

C\DeviceNet

D、ModbusTCP

答案：A

80.關(guān)于YL-18型設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服ON信號(hào)的電平的高低由參數(shù)p270決

定的，高電平需要將其設(shè)置為（）。

A、0

B、1

C、100

D、101

答案：D

81.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵MOVEMENU,需要將宏指令分配給

。。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[3]

D、SU[4]

答案：C

82.各模塊里面的氣缸、快換對(duì)應(yīng)機(jī)器人的（）信號(hào)。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出

D、組

答案：C

83.仿真條件PARTSIMULATION中的延遲時(shí)間允許設(shè)置的最大值是（）。

A、9999.99S

B、10000S

C、1000S

D、無(wú)限制

答案：A

84.下列屬于仿真指令的是（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、DROP指令

答案：D

85.下列選項(xiàng)中是職業(yè)匹配的非關(guān)鍵要素的是（）。

A、興趣匹配

B、能力匹配

C、企業(yè)

D、以上選項(xiàng)全是

答案：C

86.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）。

A、職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個(gè)人有意識(shí)地計(jì)劃個(gè)人工作的全過程

B、正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素

C、不管在什么情況下都要堅(jiān)定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行

D、制定職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識(shí)特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展

答案：C

87.當(dāng)機(jī)器人工具是筆形夾具時(shí)，離線程序下載運(yùn)行時(shí)不必考慮的是（）。

A、當(dāng)前有效坐標(biāo)系號(hào)是否一致

B、筆形工具的長(zhǎng)度

C、工具坐標(biāo)系的方向

D、用戶坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置和方向

答案：B

88.發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用程序的編寫需要用到的標(biāo)簽跳轉(zhuǎn)指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：B

89.軟件菜單欄中的Teach下拉選項(xiàng)是關(guān)于工程文件中哪一部分的操作（）。

A、模型編輯

B、視圖顯K

C、程序編輯

D、仿真運(yùn)行

答案：C

90.如何快速進(jìn)入10指令界面（）

A、MENU+I0

B、10

C、Shift+10

D、i+10

答案：B

91.發(fā)那科機(jī)器人中斷指令的下一條指令為wite指令時(shí)，機(jī)器人下一個(gè)動(dòng)作

。。

A、不會(huì)執(zhí)行，程序結(jié)束

B、等待wite條件成立，繼續(xù)執(zhí)行

C、繼續(xù)運(yùn)行無(wú)影響

D\跳過wite指令

答案：B

92.人機(jī)界面與PLC做通訊連接時(shí)，其IP地址應(yīng)與PLC的IP地址設(shè)置成

。。

A、同一IP地址

B、同一網(wǎng)關(guān)不同地址

C、不同網(wǎng)關(guān)相同地址

D、任意設(shè)置

答案：B

93.機(jī)器人本體大約需要多久更換一次電池()

A、20000小時(shí)

B、每年

C、半年

D、只有當(dāng)示教器上出現(xiàn)電池電壓報(bào)警時(shí)

答案：B

94.在發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中模擬量的信號(hào)表示為()。

A、AI/A0

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：A

95.工程軌跡中哪個(gè)方向表示軌跡重復(fù)振動(dòng)的方向（）o

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：C

96.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中，急停、暫停等信號(hào)屬于（）

A、RI/RO

B、AI/AO

C\DI/DO

D、UI/UO

答案：D

97.UI[1]和DI[1]被分配在相同的I/O設(shè)備端口,系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)生報(bào)警？（）

A、會(huì)

B、不會(huì)

答案：B

98.點(diǎn)擊機(jī)器人模型屬性設(shè)置窗口中的[SerializeRobot],軟件會(huì)進(jìn)行的操作

是

（）。

A、進(jìn)入機(jī)器人工程文件創(chuàng)建界面

B、關(guān)閉機(jī)器人工程文件

C、重新加載機(jī)器人工程文件

D、新建機(jī)器人工程文件

答案：A

99.下列情形中屬于工傷范圍的是（）。

A、因醉酒導(dǎo)致傷亡的情形

B、自殘或者自殺的情形

C、因犯罪或者違反治安管理傷亡的情形

D、工作時(shí)間前后在工作場(chǎng)所內(nèi)，從事與工作有關(guān)的收尾性工作受到事故傷害的

答案：D

100.調(diào)試伺服導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行（

）O

A、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)

B、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)

C、連續(xù)運(yùn)行

D、手動(dòng)回原點(diǎn)

答案：D

101.在專用I0信號(hào)中，機(jī)器人I0輸入輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：C

102.發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種（）。

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案：A

103.當(dāng)使用外部設(shè)備（PLC）控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)需將控制方式設(shè)置為（）。

A、遠(yuǎn)程

B、其他

C、本地

D、外部設(shè)備

答案：A

104.如果想在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)工裝模型，那么需在哪個(gè)模塊下進(jìn)行操作

（）。

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE

答案：D

105.關(guān)于YL-18設(shè)備視覺模塊，不是視覺系統(tǒng)的組成部分的是（）。

A、加密狗

B、控制器

C、I0板

D、光源

答案：C

106.視覺模塊亮度過低時(shí)可以調(diào)節(jié)模塊的（）。

A、鏡頭

B、光源

C、焦距

D、通訊線纜

答案：B

107.人機(jī)界面的編程使用的變量需要與（）關(guān)聯(lián)起來(lái)才可正常使用。

A、機(jī)器人

B、機(jī)器人控制器

C、設(shè)備模塊

D、PLC

答案：D

108.智能倉(cāng)儲(chǔ)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)判斷物料的對(duì)應(yīng)庫(kù)位應(yīng)結(jié)合（）模塊一

起使用。

A、旋轉(zhuǎn)供料

B、輸送帶模塊

C、搬運(yùn)模塊

D、RFID模塊

答案：D

109.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)范圍稱為

（）。

A、靈活工作空間

B、工作空間

C、次工作空間

D、奇異形位

答案：B

110.采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具，如何實(shí)現(xiàn)工具的動(dòng)作（）。

A、I0控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案：B

111.對(duì)于多個(gè)并列工具的說(shuō)法正確的是（）。

A、工具坐標(biāo)系相同

B、通過運(yùn)行不同的仿真程序進(jìn)行切換

C、模型的屬性不同

D、通過10控制信號(hào)進(jìn)行切換

答案：C

112.關(guān)于YL-18設(shè)備RFID檢測(cè)模塊，其RFID與PLC間的通訊方式是（）。

A、RS232

B、RS485

C、CAN

D、DP

答案：B

113.稱重傳感器采用模擬量輸入信號(hào)，在使用前應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行（）。

A、調(diào)零

B、數(shù)據(jù)分析

C、手動(dòng)分配物理地址

D、性能測(cè)試

答案：A

114.機(jī)器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在（）

A、菜單下設(shè)置選項(xiàng)內(nèi)

B、菜單下報(bào)警選項(xiàng)內(nèi)

C、菜單下系統(tǒng)選項(xiàng)內(nèi)

D、菜單下4D顯示內(nèi)

答案：A

115.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的窗口最大化設(shè)置方式為按下（），在選擇最大

化。

A、shift鍵

B、disp鍵

Gshift+disp鍵

D、shift+pend鍵

答案：C

116.編寫機(jī)器人工藝流程程序時(shí)，注意事宜是()。

A、程序可讀性

B、結(jié)構(gòu)合理性

C、編輯子程序

D、以上都是

答案：D

117.()溝通的關(guān)鍵技巧是。

A、隨意的表態(tài)

B、可以隨時(shí)打斷對(duì)方的談話，幫助對(duì)方分析問題

C、傾聽和尊重對(duì)方

D、以上描述全部錯(cuò)誤

答案：C

118.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為()o

A、MCGS

B、TIA博圖軟件

C\Touchwin

D、InoTouchEditor

答案：B

119.對(duì)于MACHINE模組第一級(jí)固定部分的說(shuō)法正確的是（）。

A、可以隱藏，不會(huì)影響仿真效果

B、將要運(yùn)動(dòng)的PART添加到此

C、也可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)

D、下一層級(jí)只能允許存在一個(gè)模塊

答案：A

120.在ROBOGUIDE中安裝LneTracking直線跟蹤功能后,機(jī)器人可以（）

工件隨導(dǎo)軌流動(dòng)而產(chǎn)生的位移（）。

A、自動(dòng)標(biāo)定

B、自動(dòng)追蹤

C、自動(dòng)補(bǔ)償

D、自動(dòng)跟隨

答案：C

121.機(jī)器人采用傾斜安裝方式時(shí)受那兩個(gè)（）軸限制。

A、J1軸和J3軸

B、J2軸和J3軸

C、J1軸和J2軸

D、J4軸和J3軸

答案：C

122.在職業(yè)分析中，（）可以作為基礎(chǔ)準(zhǔn)則。

A、職業(yè)測(cè)驗(yàn)

B、職業(yè)評(píng)估

C、職業(yè)調(diào)查

D、以上都不正確

答案：B

123.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中按下（）按鍵可以進(jìn)行所有坐標(biāo)系的選擇。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C、shift+coord

D、shift+pend

答案：c

124.關(guān)于YL-18型設(shè)備如果檢測(cè)的模塊表面有很多雜質(zhì)，可以在視覺系統(tǒng)的運(yùn)行

參數(shù)里打開（）選項(xiàng)。

A、延拓閾值

B、超時(shí)控制

C、是否考慮雜斑

D、最大重疊率

答案：C

125.關(guān)于機(jī)器人TP程序指令，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、可以移動(dòng)機(jī)器人

B、模式開關(guān)

GDEMADMAN開關(guān)

D、修改機(jī)器人系統(tǒng)變量

答案：D

126.程序可以被復(fù)制，但是程序名不能相同，其復(fù)制過來(lái)的程序點(diǎn)位數(shù)據(jù)（）。

A\保持不變

B、完全丟失

C、邏輯改變

D、名稱相同，數(shù)據(jù)丟失

答案：A

127.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸縮回過快，正確的做法為（

）O

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案：D

128.DROP指令中的ON設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)額模塊是（）。

A、PART模塊

B、FIXTURE模塊

C、工具模塊

D、MACHINE模塊

答案：B

129.發(fā)那科機(jī)器人中主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用的指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：A

130.一下條件中哪種不是模型被抓取時(shí)需要滿足的條件（）。

A、PART模型

B、依附于載體

C、設(shè)置了仿真允許條件

D、設(shè)置了重量

答案：D

131.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括（

）O

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強(qiáng)

C、數(shù)字圖像存儲(chǔ)

D、圖像分割

答案：C

132.關(guān)于價(jià)值觀的說(shuō)法，正確的是（）。

A、企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀并不重要

B、一個(gè)家庭出生的人價(jià)值觀就一模一樣

C、企業(yè)價(jià)值觀對(duì)員工影響很大

D、人的行為選擇完全不受價(jià)值觀的影響

答案：c

133.模塊的安裝與拆卸應(yīng)該在（）進(jìn)行。

A、設(shè)備斷電狀態(tài)下

B、設(shè)備任意情況下

C、設(shè)備運(yùn)行中

D、設(shè)備上電狀態(tài)

答案：A

134.關(guān)于仿真中的碰撞檢測(cè)功能，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的（）。

A、碰撞的兩個(gè)模型全部設(shè)置了該功能，碰撞時(shí)兩者同時(shí)高亮

B、只有當(dāng)機(jī)器人工具和手臂與他模型發(fā)生碰撞時(shí)，才會(huì)觸發(fā)信號(hào)

C、只有當(dāng)MACHINE模組的第一級(jí)設(shè)置該功能，下面的層級(jí)才可以設(shè)置

D、碰撞檢測(cè)信號(hào)只有DI和RI兩種

答案：A

135.下列選項(xiàng)中不屬于PART模型屬性設(shè)置窗口的是（）。

A、線框顯示

B、模型尺寸

C、模型質(zhì)量

D、仿真條件

答案：D

136.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group,下面是機(jī)

器人的位置信息，其中Joint是機(jī)器人（）。

A、六根軸的位置

B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

D、當(dāng)前位置

答案：A

137.在程序建立很多的情況下，查找程序會(huì)變得很麻煩，可以將常用的程序名稱

按（）進(jìn)行命名。

A、數(shù)字大小

B、字母先后順序

C、程序名稱長(zhǎng)度

D、程序字母大小寫

答案：B

138.打磨模塊的桌面的安裝方式為（

）O

A、單一位置擺放，快速更換

B、單一位置擺放，不可更換

C、隨意組合擺放，不可更換

D、隨意組合擺放，快速更換

答案：D

139.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，正轉(zhuǎn)失電便制

動(dòng)功能只需將參數(shù)（）設(shè)置為1。

A、F-01

B、F-05

C\F-07

D、F-11

答案：D

140.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器在PLC中對(duì)應(yīng)的物理地址是（）。

A、固定不變的

B、隨機(jī)分配的

C、手動(dòng)指定的

D、浮動(dòng)的地址

答案：A

141.使用焊接指令時(shí)，下列不屬于焊接條件的是（）。

A、焊接電壓

B、焊接電流

C、焊接速度

D、轉(zhuǎn)彎半徑

答案：D

142.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。

B、發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前,

禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。

C、對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。

D、電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理

答案：A

143.在編制碼垛程序或者搬運(yùn)程序時(shí)，除了點(diǎn)位示教法還可以使用（）。

A、偏移指令

B、循環(huán)指令

C、判斷指令

D、跳轉(zhuǎn)指令

答案：A

144.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。

A、自卑畏縮

B、盲目從眾

C、正視挫折

D、過度依賴

答案：C

145.200id/4s機(jī)器人第五軸最大運(yùn)動(dòng)速度是（）

A、360°/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案：D

146.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送模塊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制，只允許正轉(zhuǎn)

時(shí)只需將參數(shù)值設(shè)置為（）。

A、0

B、1

C\2

D、3

答案：C

147.為使變位機(jī)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，需要將調(diào)整速度控制增益，需要將伺服參數(shù)p2-

04

設(shè)置為（）。

A、10001500

B、5000~6000

G7000~8000

D、10000~12000

答案：A

148.在專用I0信號(hào)中，外圍設(shè)備（UOP）輸入輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：A

149.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group,下面是機(jī)

器人的位置信息，其中USER是機(jī)器人（）。

A、六根軸的位置

B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

D、當(dāng)前位置

答案：C

150.噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（）。

A、柔性大，工作范圍大

B、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率

C、設(shè)備利用率高

D、以上都是

答案：D

151.在發(fā)那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時(shí)，其哪個(gè)選項(xiàng)是添加動(dòng)作

指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

152.在搭建變位機(jī)模組過程中，軸的控制類型應(yīng)選擇（）。

A、ServoMotorControIled

B、DeviceI/OControIIed

C\ExterbaIServoMotion

D、exterbaIl/Omotion

答案：A

153.關(guān)于CoordinatedMotion功能下列說(shuō)法正確的是0。

A、補(bǔ)償工件隨導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的位移

B、優(yōu)化程序的路徑和節(jié)拍

C、控制機(jī)器人與外部軸做協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

D、對(duì)機(jī)器人的報(bào)警進(jìn)行診斷

答案：B

154.()是人的綜合素養(yǎng)的主題和核心。

A、職業(yè)技能

B、職業(yè)行為

C、職業(yè)意識(shí)

D、職業(yè)素養(yǎng)

答案：D

155.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是輸送模塊中交流驅(qū)動(dòng)器的通訊模式。

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DvProfinet

答案：D

156.機(jī)器人接收供料單元推料氣缸限位反饋狀態(tài)的是()信號(hào)。

A、DI208

B、DI209

C、DI210

D、DI211

答案：B

157.以下哪一項(xiàng)不是對(duì)何服系統(tǒng)的基本要求()。

A、穩(wěn)定性好

B、精度圖

C、快速響應(yīng)無(wú)超調(diào)

D、高速，轉(zhuǎn)矩小

答案：D

158.()是個(gè)人根據(jù)自己的意愿在眾多的職業(yè)中做出最終選擇的過程。

A、職業(yè)意識(shí)

B、職業(yè)抉擇

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、素質(zhì)準(zhǔn)備

答案：B

159.關(guān)于"CAD_TO_PATH”的功能，以下說(shuō)法有誤的是()。

A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線

B、可識(shí)別工件模型表面的數(shù)字信息

C、機(jī)器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)

D、無(wú)法識(shí)別工件的輪廓信息

答案：D

160.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜，徑路樣式一種即可，那么選擇的碼垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案：B

161.發(fā)那科機(jī)器人IO分類（）

A\通用和外圍設(shè)備

B、專用和數(shù)字

C、通用和專用

D、通用和群組

答案：C

162.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中如果想將某個(gè)信號(hào)分配為常ON的狀態(tài)，需要將該信號(hào)

的機(jī)架設(shè)置為35,插槽設(shè)置為（）。

A、1

B、3

C、5

D、7

答案：A

163.當(dāng)開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下示教盒上的PREV和NEXT鍵，一下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)在屏

幕內(nèi)（）

A、BMONMENU

B、ControlIedStart

C、Master/CaI

D、System

答案：B

164.軸的最底速度設(shè)置選項(xiàng)為（）。

AvUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

DvMasterPositionSetting

答案：B

165.當(dāng)機(jī)器人在T1模式下運(yùn)行時(shí)，其最大速度為（）。

A、250mm/s

B、200mm/s

C、500mm/s

D、150mm/s

答案：A

166.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)位，反映了該關(guān)節(jié)處各個(gè)軸

相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、世界坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案：D

167.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器，帶有面板式調(diào)節(jié)，想用面板來(lái)調(diào)

節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)只需要將參數(shù)F03設(shè)置為（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

168.機(jī)器人通訊10模塊機(jī)架0表示（）

A、控制面板

B、外圍設(shè)備接口

C、處理I/O印刷電路板

D、I/O從動(dòng)裝置

答案：C

169.機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定受哪些條件限制（）

A、機(jī)器人工作范圍

B、干擾區(qū)域

C、工作范圍及干擾區(qū)域

D、無(wú)限制

答案：C

170.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，標(biāo)配的IO數(shù)量（）

A、16入16出

B、8入8出

C\28入24出

D、32入32出

答案：C

171.將變量Ul[1]設(shè)置為常閉點(diǎn)位，下列分配正確的是。

A、機(jī)架48插槽2進(jìn)入點(diǎn)1

B、機(jī)架48插槽1進(jìn)入點(diǎn)1

C、機(jī)架35插槽1進(jìn)入點(diǎn)1

D、機(jī)架35插槽2進(jìn)入點(diǎn)1

答案：C

172.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中，數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是（

）

A、RI/RO

B、Al/AO

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

173.視覺模塊的特征匹配尺度模式有（）。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、隨機(jī)模式

D、手動(dòng)和自動(dòng)模式

答案：D

174.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中組信號(hào)的標(biāo)識(shí)為（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：B

175.機(jī)器人UOP分配方式選擇完整分配，那么其支持主程序命名（）

A、PNS

B、PNS/RSR

C、RSR

D、RSR/TEST

答案：B

176.機(jī)器人與PLC之間的信息交互，其機(jī)器人的數(shù)字輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的數(shù)字

。信號(hào)。

A、模擬量

B、組

C、輸出

D、輸入

答案：D

177.輸送模塊在調(diào)試時(shí)，平皮帶的停止條件為（

）O

A、中間傳感器檢測(cè)到物料

B、末端傳感器檢測(cè)到物料

C、手動(dòng)強(qiáng)制才會(huì)停止

D、延時(shí)停止

答案：B

178.模塊安裝完成后需要檢查各模塊的電氣接口，以下敘述錯(cuò)誤的是（）。

A、手動(dòng)拉扯接口檢測(cè)是夠牢靠

B、測(cè)量電壓是否正常

C、檢測(cè)接地是否正常

D、檢測(cè)

有無(wú)短接漏接

答案：A

179.下列關(guān)于MACHINE模組的第二層級(jí)的描述錯(cuò)誤的是（）。

A、可以作為固定件

B、可以附加PART模型

C、必須作為運(yùn)動(dòng)件

D、必須作為運(yùn)動(dòng)件

答案：B

180.提高ROBOGUIDE運(yùn)行速度的方法，以下敘述錯(cuò)誤的是O。

A、關(guān)掉CollectTCPTrace可以減小CPU的占用率

B、在導(dǎo)入大型igs格式的模型文件時(shí)盡量在三維軟件中先做些處理減小文件大

小，可以略去一些對(duì)仿真沒有影響的部件。

C\在仿真時(shí)盡量關(guān)掉不需要的窗口如關(guān)掉ProgramTeach和Profiler窗口能略

微提高性能。

D、在仿真時(shí)，可以打開多任務(wù)窗口進(jìn)行信息交互。

答案：D

181.示教盒上STEP鍵的功能是（）

A、在T1模式下單步及連續(xù)切換

B、在T2模式下單步及連續(xù)切換

C、在T1/T2模式下單步及連續(xù)切換

D、任意模式下兩種運(yùn)行方式的切換

答案：C

182.打磨模塊的打磨頭的安裝，應(yīng)該關(guān)閉設(shè)備的（）。

A、機(jī)器人控制器電源

B、設(shè)備總電源即可

C、設(shè)備總電源和設(shè)備總進(jìn)氣

D、設(shè)備模塊

電源即可

答案：C

183.以下程序名，命名格式錯(cuò)誤的是（）。

A、StyIe

B、yaIong

C、123

D、主程序

答案：c

184.FANUC機(jī)器人焊接時(shí)使用的指令格式書寫正確的是。。

A、WELDSTART[A,B]ENDWELD[A,B]

B、LP[1]100cm/secfine

WELDSTART[A,B]

ENDWELD[A,B]

C、LP[1]100cm/secFINE

WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

D、WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

答案：C

185.視覺檢測(cè)單元中，觸發(fā)視覺拍照的機(jī)器人信號(hào)是（）。

A、D0242

B、D0241

C、D0188

D、G017

答案：A

186.當(dāng)我們編寫機(jī)器人入庫(kù)程序時(shí)，不需要知道下列哪一項(xiàng)也可進(jìn)行（

)O

A、倉(cāng)庫(kù)每行高度

B、倉(cāng)庫(kù)列與列之間的距離

C、倉(cāng)庫(kù)的重量

D、機(jī)器人所持入庫(kù)物體的長(zhǎng)寬高

答案：C

187.關(guān)于YL78型設(shè)備RFID模塊與西門子PLC走的通訊協(xié)議為（）。

A、RS485

B、ModbusTCP

C、Profibus-DP

D、EtherNetIP

答案：A

188.使用真空吸盤需要配備真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的氣壓方向?yàn)椋ǎ?/p>

A、由P流向V

B、由V流向P

C、由P流向B

D、由B流向P

答案：A

189.下列哪種畫線方式支持模型表面內(nèi)部的形狀契合（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C、EdgeLine

D、CIosedLoop

答案：B

190.在掃描輸入階段，PLC將所有輸入端的狀態(tài)送到0保存。

A、輸出映象寄存器

B、變量寄存器

C、內(nèi)部寄存器

D、輸入映象寄存器

答案：D

191.200id/4s機(jī)器人第三軸最大運(yùn)動(dòng)速度是（）

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案：B

192.單元模塊通過PLC與機(jī)器人間通訊時(shí)，機(jī)器人的通訊選項(xiàng)機(jī)架號(hào)是

（）。

A、87

B、32

C、0

D、96

答案：D

193.在專用I0信號(hào)中，表示操作面板（SOP）輸入輸出信號(hào)的符號(hào)是（）

A、UI/UO

B、DI/DO

C、SI/SO

D、RI/RO

答案：C

194.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵I/O,需要將宏指令分配給（）。

A、UK[1]

B、UK[3]

GUK[6]

D、UK[7]

答案：C

195.”由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用每一個(gè)成員的知識(shí)和技能,

協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為（）。

A、群體

B、團(tuán)隊(duì)

C、公司

D、社會(huì)

答案：B

196.在勞動(dòng)生產(chǎn)過程中違反生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位制定的各種規(guī)章制度，包括違反工藝技

術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定，均屬于（）。

A、違反勞動(dòng)紀(jì)律

B、違章操作

C、違反法律法規(guī)

D、違反道德品質(zhì)

答案：B

197.（）是指?jìng)€(gè)人對(duì)職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動(dòng)力。

A、職業(yè)意識(shí)

B、崗位評(píng)估

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、自我評(píng)價(jià)

答案：A

198.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，其最多可以設(shè)定幾個(gè)工具坐標(biāo)系（）。

A、8個(gè)

B、10個(gè)

G16個(gè)

D、任意

答案：B

199.當(dāng)使用外部設(shè)備（PLC）控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，需下列設(shè)置正確的是（）。

A、示教開關(guān)打到0N；

系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用；

控制方式設(shè)置為本地；

控制柜模式開關(guān)打到AUTO；

B、示教開關(guān)打到ON；

系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用;

控制方式設(shè)置為遠(yuǎn)程；

控制柜模式開關(guān)打到AUTO；

G示教開關(guān)打到OFF；

系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用；

控制方式設(shè)置為遠(yuǎn)程；

控制柜模式開關(guān)打到AUTO；

D、示教開關(guān)打到OFF；

系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用；

控制方式設(shè)置為本地；

控制柜模式開關(guān)打到AUTO；

答案：C

200.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中防止干涉區(qū)域功能可設(shè)置數(shù)量為（）。

A、3個(gè)

B、6個(gè)

G10個(gè)

D、12個(gè)

答案：C

201.下列哪些應(yīng)用可使用工業(yè)機(jī)器人工作（）。

A、焊接應(yīng)用

B、碼垛應(yīng)用

C、涂膠應(yīng)用

D、以上都是

答案：D

202.在安全生產(chǎn)管理中，危險(xiǎn)度通常由（）決定。

A、事故發(fā)生的可能性

B、事故后果的嚴(yán)重性

C、事故發(fā)生的可能性和事故后果的嚴(yán)重性

D、事故發(fā)生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)

答案：C

203.發(fā)那科機(jī)器人Ethernet/1P通訊選項(xiàng)對(duì)應(yīng)機(jī)架號(hào)是（）

A、89

B、32

C、96

D、0

答案：A

204.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，數(shù)字輸出信號(hào)的進(jìn)入點(diǎn)是（）

A、1-24

B、0-23

C、0-15

D、1-28

答案：A

205.在機(jī)器人的安裝方式為傾斜安裝時(shí)，根據(jù)傾斜角度分析需要設(shè)置的參數(shù)為

。。

A、MOUNTANGLESETTING

B、Axislype

C、Speed

DvInputs

答案：A

206.仿真程序編輯器中哪個(gè)選項(xiàng)是添加動(dòng)作指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

207.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬在線動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、程序出錯(cuò)

D、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

答案：B

208.仿真工作站中如果要建立圍欄等場(chǎng)景元素，那么最好選擇在哪個(gè)模塊下進(jìn)行

創(chuàng)建（）。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案：B

209.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中如果想要進(jìn)行多屏幕使用，應(yīng)當(dāng)按下shift鍵和（

）O

A、窗口鍵

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案：A

210.電弧焊過程中，熔化母材的熱量主要來(lái)自于0。

A、電阻熱

B、物理熱

C、電弧熱

D、化學(xué)熱

答案：C

211.發(fā)那科機(jī)器人打磨程序的編寫用到的等待指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：D

212.在將外部模型導(dǎo)入ROBOGUIDE之前，最好將模型文件的格式裝換成

。。

A、SAT

B、IGS

C、3DS

D、STL

答案：B

213.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中將組[1]輸入信號(hào)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)的值代入寄

存R[2]中的正確編程格式為（）。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=GI[1]

D、G0[2]=R[1]

答案：C

214.視覺模塊的安裝調(diào)試前，應(yīng)注意取下相機(jī)的（）。

A、鏡頭

B、光源

C、鏡頭蓋

D、通訊線纜

答案：C

215.關(guān)于YL-18設(shè)備視覺模塊，視覺系統(tǒng)與PLC采用哪種通訊方式（）。

A、PROFIBUS

B、以太網(wǎng)

C、CC-LINK

D、MODEBUSTCP

答案：D

216.200id/4s機(jī)器人第一軸動(dòng)作范圍是（）

A、230°/720°

B、340°/360°

G402°/560°

D、380°/560°

答案：B

217.中國(guó)人評(píng)價(jià)一個(gè)人的最核心尺度是（）。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案：D

218.在光線較暗的情況下，視覺模塊的顯示器無(wú)法看清相機(jī)傳回的圖像時(shí)應(yīng)

。。

A、關(guān)斷電源重啟

B、手動(dòng)擦拭相機(jī)鏡頭

C、打開相機(jī)光源

D、調(diào)整相機(jī)焦距

答案：c

219創(chuàng)建被抓取和擺放的Part仿真需要定義抓取Fixture上的Part()。

A、局?度

B、大小

C、方向

D、參數(shù)

答案：D

220.()是約定俗成的大家共同遵循的行為準(zhǔn)則。

A、社會(huì)公德

B、社會(huì)責(zé)任

C、社會(huì)文化

D、社會(huì)價(jià)值

答案：A

221.相機(jī)圖像模板的建立是在灰白相機(jī)的基礎(chǔ)上建立的，要想把彩色相機(jī)圖像轉(zhuǎn)

變?yōu)榛野讏D像，應(yīng)該添加哪個(gè)功能塊()。

A、本地圖像

B、顏色轉(zhuǎn)換

C、圖像二值化

D、自動(dòng)裝換

答案：B

222.發(fā)那科仿真軟件關(guān)于Part模型下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()。

A、模型下方有個(gè)托板

B、模擬工件

C、可添加到載體模型上

D、只有立方體、圓柱體和球體

答案：D

223.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置用戶坐標(biāo)系的方法中最合適的是（）。

A、三點(diǎn)法

B、六點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、坐標(biāo)系拖拽法

答案：D

224.需要編寫程序時(shí)，哪個(gè)按鍵可快速進(jìn)入程序編輯界面（）。

A、DATA

B、SELECT

C、EDIT

D、ENTER

答案：C

225.人機(jī)界面的上傳和下載都需要在（）模式下進(jìn)行。

A、轉(zhuǎn)至離線

B、轉(zhuǎn)至在線

G關(guān)閉PLC

D、關(guān)閉觸摸屏

答案：A

226.發(fā)那科機(jī)器人外部啟動(dòng)時(shí)，按下示教盒的紅色急停按鈕，機(jī)器人會(huì)（）。

A、緩慢減速停止

B、立即停止

C、機(jī)器人無(wú)響應(yīng)

D、機(jī)器人延遲停止

答案：B

227.ROBOGUIDE生成的工程文件壓縮包的格式是（）。

A、FRW

B、RGX

C、EXE

D、IGS

答案：B

228.在S772001214c的PLC中支持的模擬量信號(hào)有（）。

A、僅電流型號(hào)

B、僅電壓信號(hào)

C、電流電壓信號(hào)都支持

D、電流電壓信號(hào)都不支持

答案：B

229.發(fā)那科機(jī)器人中，根據(jù)邏輯加入保護(hù)程序，其用戶報(bào)警指令為（）。

A、TIMER

B、UALM

C、REMARK

D、MESSAGE

答案：B

230.下列不屬于換位思考的是（）。

A、用別人的思維去思考

B、己所不欲，勿施于人

C、理解至上，善待他人

D、堅(jiān)持自我

答案：D

231.在熾熱高溫場(chǎng)所從事機(jī)器人設(shè)備安裝調(diào)試或檢修工作時(shí)，應(yīng)（）

A、戴工作帽穿防輻射服

B、有通風(fēng)降溫等措施

C、戴護(hù)目眼鏡

D、穿防輻射服

答案：B

232.該設(shè)備中模塊安裝完成后需要檢查各模塊的氣路接口，以下敘述錯(cuò)誤的是

（

）O

A、手動(dòng)拉扯接口檢測(cè)是夠牢靠

B、觀察氣管是否有漏氣

C、油水分離器是否正常工作

D、檢測(cè)有無(wú)氣管對(duì)折

答案：A

233.裝配模塊的調(diào)試，推料氣缸縮回過快，正確的做法為（

）O

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案：B

234.真實(shí)的示教器中不包含下列哪種指令（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、PICKUP指令

答案：D

235.RFID卡的讀取方式（）o

A、CCD或光束掃描

B、電磁轉(zhuǎn)換

C、無(wú)線通信

D、電擦除、寫入

答案：C

236.供料模塊中，氣缸的I/O信號(hào)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的為（）信號(hào)。

A、DO

B、DI

C\Al

D、AO

答案：A

237.（）對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用。

A、職業(yè)生涯規(guī)劃

B、職業(yè)素養(yǎng)

C、職業(yè)技能

D、身體狀況

答案：B

238.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸不可以采用什么控制（）。

A、機(jī)器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、機(jī)器人10控制

D、仿真指令控制

答案：D

239.發(fā)那科機(jī)器人在編寫程序時(shí)，想要連續(xù)的多行刪除某一段程序時(shí)的做法正確

的是（）。

A、點(diǎn)刪除即可

B、點(diǎn)出刪除，在點(diǎn)擊多行刪除即可

C、點(diǎn)擊剪切，再點(diǎn)擊選擇，選擇需要剪切的行即可

D、無(wú)法進(jìn)行多行刪除

答案：C

240.ROBOGUIDE在測(cè)試分析中，以下不能達(dá)到的功能是（）。

A、壽命評(píng)估

B、負(fù)荷評(píng)估

C、運(yùn)動(dòng)診斷

D、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

答案：D

241.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中按下（）按鍵可以進(jìn)行單一坐標(biāo)系的切換。

A、COORD

B、FCTN

C、DATA

D、EDIT

答案：A

242.使用貼圖功能時(shí)，其無(wú)法識(shí)別的圖片格式是（）。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案：B

243.關(guān)于仿真軟件中參數(shù)的設(shè)定，下列為設(shè)置參數(shù)值得為（）。

AvEntergearRatio

B、Extendedaxistype

C、MasterPositionSetting

D、EnterAmpIifierNumber

答案：c

244.精確到達(dá)工作點(diǎn)用哪個(gè)（）

A、CNT1

B、FINE

GCNT20

D、CNT5

答案：B

245.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種方式滅火合適（）

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案：B

246.仿真指令中選擇目標(biāo)載體除了FIXTURE外，還可以有哪種選擇（）。

A、OBSTACLE

B、MACHINE

C、PART

D、CABLE

答案：B

247.機(jī)器人IO分配后出現(xiàn)INVALID表示（）

A、激活

B、無(wú)效

C、重啟后生效

D、未分配

答案：B

248.如果一個(gè)夾爪工具的常態(tài)為張開，要設(shè)置它的閉合態(tài)，應(yīng)該選擇（）。

A、StaticTooI

B\MateriaIHandIing-Vaccuum

GMateriaIHandIing-CIamp

D\BinPicking

答案：B

249.ROBOGUIDE選項(xiàng)中支持貼圖功能的是（）。

A、圓柱體模型

B、球體模型

C、立方體模型

D、任意模型

答案：C

250.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、1

B、2

C、3

D、無(wú)限制

答案：A

251.關(guān)于YL-18型設(shè)備機(jī)器視覺的判斷反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的（）信號(hào)。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：B

252.在軟件中進(jìn)行程序的仿真運(yùn)行相對(duì)于（），觀察結(jié)果是否符合預(yù)期和

檢測(cè)程序的可行性。

A、仿真場(chǎng)景的測(cè)試

B、真實(shí)機(jī)器人運(yùn)行程序

C、仿真場(chǎng)景得到的結(jié)果

D、仿真場(chǎng)景的虛擬運(yùn)行

答案：B

253.關(guān)于YL-18型設(shè)備搬運(yùn)模塊在調(diào)試時(shí)除了可以使用簡(jiǎn)單的程序化編程還可

以選擇（）方法進(jìn)行簡(jiǎn)化編程。

A、碼垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、離線編程

答案：A

254.下列指令不屬于機(jī)器人流程控制指令的是（）。

A、IF

B、FOR/ENDFOR

C、LBL[]

D、L

答案：D

255.下面關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法有誤的是（）。

A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)

B、編程周期長(zhǎng)、效率低

C、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃

D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序

答案：B

256.RFID的技術(shù)特點(diǎn)不包含（

）O

A、非接觸式，中遠(yuǎn)距離工作

B、大批量、由讀寫器快速自動(dòng)讀取

C、信息量大、可以細(xì)分單品

D、芯片存儲(chǔ)，但不可多次讀取

答案：D

257.下列（

）是正確的傾聽他人的方式。

A、表達(dá)自己

B、盡量占主導(dǎo)地位

C、思維跳躍

D、體察對(duì)方感受

答案：D

258.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵STATUS,需要將宏指令分配給（）。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[4]

D、SU[5]

答案：D

259.變位機(jī)裝配單元，控制變位機(jī)動(dòng)作的機(jī)器人信號(hào)為（）。

A、DO

B、DI

C、RI

D、UO

答案：A

260.200id/4s機(jī)器人負(fù)載是（）

A、3kg

B、4kg

C、2kg

D、5kg

答案：B

261.下列哪種方法不是用來(lái)設(shè)定工具坐標(biāo)系的（）。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、六點(diǎn)法

答案：B

262.以P1點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，在其X方向偏移一段距離，以下指令格式正確的是

（）。

A、1.LP[1]50%FINE0FFSETPR[1,1]

B、1.JP[1]200mm/sCNT200FFSETPR[1]

G1.PR[1]=LP0S2,PR[1]=03,PR[1,1]=204,LP[1]10Omm/secOFFSETPR[1]

D、1.PR[1]=JP0S2.PR[1]=02.PR[1,1]=203,JP[1]100%0FFSETPR[1]

答案：C

263.機(jī)器人設(shè)備事故的預(yù)防，錯(cuò)誤的做法是（

）

A、機(jī)器人設(shè)備布線使用專用電線和安裝熔斷器

B、使用和示教機(jī)器人時(shí)人不得離開

C、機(jī)器人設(shè)備示教器亂扔，電線亂拉

D、對(duì)規(guī)定使用接地的機(jī)器人控制柜做好接地保護(hù)

答案：C

264.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的背景顏色不可以設(shè)置為（）。

A、黑色

B、紅色

C、白色

D、綠色

答案：A

265.關(guān)于YL78型設(shè)備機(jī)器視覺的拍照信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的（）信號(hào)。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：C

266.機(jī)器人信號(hào)與PLC硬連接的信號(hào)是（）。

A、數(shù)字信號(hào)

B、模擬量信號(hào)

C、組信號(hào)

D、系統(tǒng)信號(hào)

答案：A

267.發(fā)那科機(jī)器人附加軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給，我們應(yīng)該配置的預(yù)定義鍵為（）。

A、J1/J2

B、J2/J3

C、J4/J5

D、J7/J8

答案：D

268.若夾具的常態(tài)為打開，想要設(shè)置其閉合狀態(tài)，需選擇（）。

A、BinPicking

B、Static

CvMateriaIHanding-Vaccuum

D、MateriaIHanding-CIamp

答案：D

269.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，下列選項(xiàng)代表數(shù)字輸入的信號(hào)為（）

A、DI1

B、D01

C、OB

D、MON1

答案：A

270.想要修改組件的名稱和在空間中的位置，需要選擇（）選項(xiàng)。

A、ponent

B\GeneraI

C\Struct

D、seaI

答案：B

271.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中將模擬量[1]輸入信號(hào)的值存儲(chǔ)于寄存器[2]中的正確

編

程格式為（）。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

GR[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案：D

272.將機(jī)器人TCP點(diǎn)移動(dòng)到模型邊緣上的點(diǎn)，快捷鍵（）。

A、【Ctrl]+[Alt]+【鼠標(biāo)左鍵】

B、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠標(biāo)左鍵】

G【Ctrl]+[Alt]+【鼠標(biāo)右鍵】

D、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠標(biāo)右鍵】

答案：A

273.以下出現(xiàn)哪種情況機(jī)器人需要做零點(diǎn)標(biāo)定（）。

A、急停被按下后

B、機(jī)器人碰撞后

C、電池更換后

D、斷電重啟后

答案：C

274.工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)的最小加速度時(shí)間對(duì)應(yīng)的參數(shù)為（）。

A、MasterPositionSetting

B、EnterServoOffTime

C、MinimumAcceITimeSetting

DvSeIectAmpIifierType

答案：c

275.下列對(duì)于EOAT模型描述錯(cuò)誤的是（）。

A、末端執(zhí)行器

B、TOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

答案：C

276.發(fā)那科機(jī)器人示教盒背景顏色的設(shè)置，要設(shè)置為白色背景只需要按下

（）鍵。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案：D

277.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，反轉(zhuǎn)失電便制

動(dòng)功能只需將參數(shù)（）設(shè)置為1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案：D

278.在仿真運(yùn)行無(wú)誤時(shí)，離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備，并下載到

真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行。

A、小范圍修改

B、無(wú)需修改

C、小范圍修改甚至無(wú)需修改

D、不可以

答案：C

279.關(guān)于YL-18型設(shè)備發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊方式為（）。

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C、Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案：D

280.下面關(guān)于ROBOGUIDE搬運(yùn)仿真技術(shù)的解釋合理的是（）。

A、模型的轉(zhuǎn)移

B、模型的隱藏于顯示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的變化

答案：B

281.示教盒上RESET鍵的功能是（）

A、清除報(bào)警信息

B、單步連續(xù)切換

C、配置

D、返回

答案：A

282.焊接電源是由（）供電。

A、清潔母線

B、焊接母線

C、機(jī)器人電源

D、其他電源

答案：B

283.示教盒如果要切換成彩色版，應(yīng)該進(jìn)行的操作是（）。

A、點(diǎn)擊小鍵盤

B、關(guān)閉示教器并重新啟動(dòng)示教器

C、點(diǎn)擊ip按鈕

D、重啟機(jī)器人系統(tǒng)再打開示教器

答案：B

284.要讓機(jī)器人模型實(shí)體半透明顯示，那么應(yīng)該進(jìn)行的操作是（）。

A、勾選[WireFrame]

B\取消勾選[EdgeVisible]

C、不勾選【W(wǎng)ireFrame】,調(diào)節(jié)后方的按鈕

D、取消勾選[Visible]

答案：C

285.當(dāng)（）功能啟動(dòng)后，伺服驅(qū)動(dòng)器將立即停止輸出電流給電機(jī)。

A、STO

B、PR

C、PT

D、CAN

答案：A

286.移動(dòng)機(jī)器人時(shí)需要預(yù)先操作示教盒上的（）按鍵。

A、使能按鍵+reset

B、Shift+運(yùn)動(dòng)鍵

GShift+COORD

D、RESET

答案：A

287.想直觀看出程序的運(yùn)行時(shí)間，可以在程序的前后加入計(jì)時(shí)器指令（）。

A、TIMER

B、UALM

GREMARK

D、MESSAGE

答案：A

288.如果要在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)工裝模型，那么應(yīng)該在下列哪個(gè)模塊下進(jìn)行操

作（）。

A、PART

B、OBSTACLE

GFIXTURE

D、MACHINE

答案：C

289.電氣設(shè)備在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，在未斷電的情況下，不能使用（）進(jìn)行滅

火。

A、干粉滅火器

B、化學(xué)泡沫滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、壓縮氣體滅火器

答案：B

290.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，以下（）為數(shù)字I/O。

A、GI

B、GO

C、DI

D、Al

答案：C

291.以下不適合使用示教編程的是（）。

A、貨物碼垛

B、車架電焊

C、輪廓去毛刺

D、零件裝配

答案：C

292.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)接近目標(biāo)點(diǎn)的程度，設(shè)定了合適的位

置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)

()。

A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精確

C、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

D、CNT值大小，與運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)

答案：A

293.若要使用仿真軟件實(shí)現(xiàn)去毛刺、倒角等工件加工的仿真應(yīng)用，在創(chuàng)建仿真模

型時(shí)需要選擇加載（）軟件安裝包。

A、HandingPRO

B、WeldPRO

GPalletPRO

D、ChamferingPRO

答案：D

294.PNS的啟動(dòng)信號(hào)個(gè)數(shù)是（）o

A、4

B、6

C、8

D、255

答案：D

295.離線程序未經(jīng)處理直接下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行，可能導(dǎo)致的結(jié)果下列說(shuō)

法錯(cuò)誤的是（）。

A、實(shí)際運(yùn)行的路徑和預(yù)期存在位置偏差

B、運(yùn)行過程中出現(xiàn)奇異點(diǎn)

C、運(yùn)行過程中發(fā)生軸的限位

D、不會(huì)出現(xiàn)其他問題

答案：D

296.200id/4s機(jī)器人第五軸動(dòng)作范圍是（）

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案：A

297.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為（）

A、貨物碼垛

B、車輪點(diǎn)焊

C、輪轂去毛刺

D、零件裝配

答案：C

298.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，以下（）為專用I/O型號(hào)。

A、AI

B、DI

C、UI

D、Gl

答案：C

299.PICKUP指令中的WITH設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)的模塊是（）。

A、PART模塊

B、FIXTURE模塊

C、工具模塊

D、MACHINE模塊

答案：C

300.工業(yè)機(jī)器人如果選用PNS進(jìn)行外部啟動(dòng)時(shí)，必須使用的系統(tǒng)信號(hào)為

()。

A、HOME

B、SFSPD

C、HOLD

D、PNSTROBE

答案：D

301.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器，帶有面板式調(diào)節(jié)，想用外部開關(guān)

來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要將參數(shù)F03設(shè)置為()。

A、0

B、1

C、2

D、4

答案：C

302.()插件可以根據(jù)實(shí)際情況建立噴槍模型，然后在Roboguide中模

擬噴涂效果，查看膜厚的分布情況。

A、CoordinatedMot