《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點10：交通信號燈的識別_第1頁
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文檔簡介

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)交通信號燈的識別2知識目標：1.能復(fù)述交通信號燈的主要特征及系統(tǒng)組成。2.能說出交通信號燈的識別流程和識別方法。能力目標：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫交通標志識別的技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確畫出交通標志的識別流程。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標31.交通信號燈簡介不同國家和地區(qū)采用的交通信號燈式樣不一定相同。我國交通信號燈的特征分別從從信號燈顏色、安裝方法和功能具有典型特征。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別交通信號燈？4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通信號燈識別系統(tǒng)包括檢測和識別兩個環(huán)節(jié)。首先是定位交通信號燈，通過車載攝像機（視覺傳感器），從復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中獲取圖像，根據(jù)交通信號燈的顏色、幾何特征等信息，準確定位其位置，獲取候選區(qū)域；然后是識別交通信號燈，根據(jù)在檢測環(huán)節(jié)中已經(jīng)獲取交通信號燈的候選區(qū)域，通過對其分析及特征提取，進行分類識別。2.交通信號燈識別系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別交通信號燈？5交通信號燈識別系統(tǒng)主要由圖像/視頻輸入、交通信號燈檢測模塊、交通信號燈狀態(tài)識別系統(tǒng)、識別結(jié)果輸出等組成。3.交通信號燈識別系統(tǒng)的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別交通信號燈？6原始圖像采集→圖像灰度化→直方圖均衡化→圖像二值化→交通信號燈識別4.交通信號燈識別流程與方法-流程智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別交通信號燈？75.交通信號燈識別流程與方法-方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別交通信號燈？交通信號燈識別的主要方法如下：

①根據(jù)顏色特征的識別方法。根據(jù)顏色特征的交通信號燈識別方法主要是選取某個色彩空間，對交通信號燈的紅、黃、綠3種顏色進行識別。

②根據(jù)形狀特征的識別方法。根據(jù)形狀特征的識別方法主要是利用交通信號燈和它的相關(guān)支撐物之間的幾何信息進行識別。識別時也可以將交通信號燈的顏色特征和形狀特征

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