變頻器、步進(jìn)與伺服系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 課件全套 向曉漢 第1-7章 變頻器基礎(chǔ)知識(shí)-SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應(yīng)用

第1章變頻器基礎(chǔ)知識(shí)作者推薦這些圖書(shū)！1.1PART1.1三相交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2.同步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.2PART1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)速原理1.三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性固有機(jī)械特性曲線2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1.3PART1.3變頻器概述1.認(rèn)識(shí)變頻器2.變頻器的發(fā)展點(diǎn)擊添加標(biāo)題2.變頻器的發(fā)展3.變頻器的分類(lèi)3.變頻器的分類(lèi)3.變頻器的分類(lèi)3.變頻器的分類(lèi)4.變頻器的應(yīng)用4.變頻器的市場(chǎng)份額-2020年1.4PART1.4變頻器的工作原理1.變頻器的調(diào)速原理2.交-直-交變換技術(shù)3.變頻變壓的原理3.變頻變壓的原理4.正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法4.正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路6.變頻器的控制電路6.變頻器的控制電路感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢G120變頻器的接線作者推薦這些圖書(shū)！2.1PART2.1G120變頻器配置

1.西門(mén)子變頻器概述

1.西門(mén)子變頻器概述

3.G120變頻器的構(gòu)成—控制單元CU

3.G120變頻器的構(gòu)成—控制單元CU

4.G120變頻器的構(gòu)成—功率模塊PM

4.G120變頻器的構(gòu)成—功率模塊PM2.2PART2.2G120變頻器的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

2.

G120變頻器功率模塊的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

3.G120變頻器的接線實(shí)例

3.G120變頻器的接線實(shí)例2.3PART2.3G120變頻器的常用參數(shù)2.1.1.G120參數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)-參數(shù)號(hào)2.1.1.G120參數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)-參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型2.1.1G120參數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)-參數(shù)號(hào)段2.1.1.設(shè)置G120變頻器參數(shù)的方法2.1.2.常用參數(shù)-PROFIdrive參數(shù)2.1.2.常用參數(shù)-PROFIdrive參數(shù)2.1.2常用參數(shù)-通信參數(shù)2.1.2常用參數(shù)-通信參數(shù)2.1.2常用參數(shù)-通信參數(shù)2.1.2常用參數(shù)-設(shè)定值通道參數(shù)2.1.4常用參數(shù)-設(shè)定值通道參數(shù)2.1.4常用參數(shù)-設(shè)定值通道參數(shù)2.1.5常用參數(shù)-數(shù)字量輸入2.1.5常用參數(shù)-數(shù)字量輸入2.1.5常用參數(shù)-數(shù)字量輸出2.1.5常用參數(shù)-數(shù)字量輸出2.1.6常用參數(shù)-模擬量輸入2.1.6常用參數(shù)-模擬量輸入2.1.6常用參數(shù)-模擬量輸入2.1.7常用參數(shù)-模擬量輸出2.1.7常用參數(shù)-模擬量輸出2.1.7常用參數(shù)-模擬量輸出2.1.7常用參數(shù)2.4PART2.4用BOP-2基本操作面板設(shè)置G120變頻器的參數(shù)1.BOP-2面板介紹2.BOP-2面板的菜單3.參數(shù)的設(shè)置2.5PART2.5用TIAPortal設(shè)置G120的參數(shù)和IP地址1.設(shè)置軟件介紹2.TIAPortal介紹3.PC與G120的連接4.設(shè)置變頻器參數(shù)4.設(shè)置變頻器參數(shù)-以太網(wǎng)連接4.設(shè)置變頻器參數(shù)-以太網(wǎng)連接4.設(shè)置變頻器參數(shù)-以太網(wǎng)連接4.設(shè)置變頻器參數(shù)-USB連接5.設(shè)置G120的IP地址2.6PART2.6BOP-2基本操作面板的基本操作3.起停操作和點(diǎn)動(dòng)操作3.起停操作和點(diǎn)動(dòng)操作-SETPOINT功能3.起停操作和點(diǎn)動(dòng)操作-激活點(diǎn)動(dòng)(JOG)功能3.起停操作和點(diǎn)動(dòng)操作-激活反轉(zhuǎn)(REVERSE)4.恢復(fù)出廠值5.TOBOP,FROMBOP5.TOBOP,FROMBOP感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢第3章G120變頻器的運(yùn)行與功能作者推薦這些圖書(shū)！3.1PART3.1G120變頻器的宏1.G120的預(yù)定義接口宏的概念2.CU240E-2定義的18種宏

3.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏14.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏24.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏3也可以是PRROFINET4.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏4也可以是PRROFINET4.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏5也可以是PRROFINET4.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏64.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏74.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏84.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏94.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏134.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏144.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏154.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏12/17/184.G120的預(yù)定義接口宏詳細(xì)說(shuō)明-宏213.2PART3.2G120變頻器的正反轉(zhuǎn)控制1.G120的預(yù)定義接口宏的概念1.G120的預(yù)定義接口宏的概念1.G120的預(yù)定義接口宏的概念2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制3.應(yīng)用舉例3.應(yīng)用舉例4.設(shè)置變頻器參數(shù)3.3PART3.2G120變頻器的多段轉(zhuǎn)速設(shè)定2.應(yīng)用舉例2.應(yīng)用舉例3.設(shè)置變頻器參數(shù)4.設(shè)置變頻器參數(shù)5.編寫(xiě)程序3.4PART3.4G120變頻器模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定（2線式）1.G120的預(yù)定義接口宏的概念1.G120的預(yù)定義接口宏的概念2.二線制和三線制2.二線制和三線制2.二線制和三線制2.應(yīng)用舉例12.應(yīng)用舉例23.設(shè)置變頻器參數(shù)4.編寫(xiě)程序3.5PART3.5G120變頻器MOP升/降速度設(shè)定2.MOP簡(jiǎn)介3.應(yīng)用舉例3.應(yīng)用舉例4.設(shè)置變頻器參數(shù)3.6PART3.6S7-1200PLC與變頻器之間的USS通信1.USS通信介紹1.USS通信介紹2.應(yīng)用舉例-題目2.應(yīng)用舉例-題目3.設(shè)置變頻器參數(shù)表4.USS_PORT指令4.USS_DRV指令5.編寫(xiě)程序5.編寫(xiě)程序5.編寫(xiě)程序-注意事項(xiàng)3.7PART3.7S7-1200PLC與G120變頻器之間的PROFINET通信1.PROFINET通信介紹1.PROFINET通信介紹2.變頻器參數(shù)表3.通信報(bào)文3.通信報(bào)文-變頻器的控制字（STW1）

4.通信報(bào)文-變頻器的主設(shè)定值NSOLL4.通信報(bào)文-變頻器的主設(shè)定值NSOLL5.應(yīng)用舉例-題目5.應(yīng)用舉例-原理圖5.應(yīng)用舉例-編寫(xiě)程序5.編寫(xiě)程序-注意事項(xiàng)感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢第4章S7-1200/1500對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制作者推薦這些圖書(shū)！4.1PART4.1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及接線1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線4.2PART4.2S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制的指令解讀1.MC_Power使能指令2.MC_MoveRelative相對(duì)定位軸指令2.MC_MoveRelative相對(duì)定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對(duì)定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對(duì)定位軸指令4.MC_Halt停止軸指令5.MC_Reset錯(cuò)誤確認(rèn)指令4.3PART4.3S7-1200/1500PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制(高速脈沖）2.控制要求

2.控制要求

2.控制要求

S7-1500原理圖3.硬件和工藝組態(tài)3.PTO類(lèi)型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出3.硬件和工藝組態(tài)4.編寫(xiě)程序OB1的程序4.4PART4.4S7-1200PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制2.控制要求

3.設(shè)計(jì)電氣原理圖

4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制實(shí)例3.PTO類(lèi)型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制實(shí)例5.編寫(xiě)程序5.編寫(xiě)程序感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢第5章伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)作者推薦這些圖書(shū)！5.1PART5.1伺服電動(dòng)機(jī)介紹1.伺服系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介2.伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)3.直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理5.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)份額-2022年5.2PART5.2伺服驅(qū)動(dòng)器介紹2.伺服驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)3.伺服驅(qū)動(dòng)器的控制框圖4.主回路-整流與濾波電路4.主回路-逆變電路4.主回路-反向二極管的作用5.主回路正弦交流的產(chǎn)生5.3PART5.3編碼器介紹1.編碼器簡(jiǎn)介2.編碼器的分類(lèi)3.編碼器的工作原理4.編碼器分辨率5.應(yīng)用場(chǎng)合和舉例感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢第6章西門(mén)子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線作者推薦這些圖書(shū)！6.1PART6.1SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的強(qiáng)電回路的接線1.V90的分類(lèi)

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例6.2PART6.2SINAMICSV90PN版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類(lèi)

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件功能圖

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

3.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

4.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-脈沖和PN版本X8口的區(qū)別

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線舉例6.3PART6.2SINAMICSV90脈沖版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類(lèi)

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口數(shù)字量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口模擬量輸入

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口模擬量輸出

5.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線-X8口脈沖輸入PTI

6.伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路接線舉例6.4PART6.4SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的參數(shù)基礎(chǔ)

1.V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)號(hào)與生效

2.參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型

3.參數(shù)組6.5PART6.5SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)介紹

1.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-1

2.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-2

3.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-3

4.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-4

5.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-5

6.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)-66.6PART6.6計(jì)算電子齒輪比的方法

1.電子齒輪比的概念

1.電子齒輪比的概念-V90

1.電子齒輪比的概念

2.脈沖當(dāng)量

3.編碼器分辨率

4.實(shí)例講解-V90

4.實(shí)例講解-MR-JE6.7PART6.7用V-ASSISTANT軟件設(shè)置V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)

1.V-ASSISTANT工具介紹

2.通信電纜連接

3.設(shè)置斜坡上升時(shí)間參數(shù)p1121=2.000的過(guò)程

3.設(shè)置斜坡上升時(shí)間參數(shù)p1121=2.000的過(guò)程感謝您的聆聽(tīng)THANKYOU!講授人：向曉漢第7章SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應(yīng)用作者推薦這些圖書(shū)！7.1PART7.1S7-1200通過(guò)IO地址控制SINAMICS

V90實(shí)現(xiàn)速度控制

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.編寫(xiě)程序

5.編寫(xiě)程序7.2PART7.2S7-1200通過(guò)庫(kù)FB285函數(shù)塊對(duì)SINAMICSV90實(shí)現(xiàn)速度控制

1.工作任務(wù)

2.設(shè)計(jì)原理圖3.伺服參數(shù)設(shè)置4.硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

5.