《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目4 雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

1項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)知識2知識目標(biāo)：1.能復(fù)述雷達(dá)的任務(wù)。2.能闡述什么是超聲波雷達(dá)。能力目標(biāo)：1.能識別超聲波雷達(dá)。2.能梳理超聲波雷達(dá)的發(fā)展。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)作用角度速度距離

精確地捕捉目標(biāo)物體的信息4智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)類型超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)5超聲波雷達(dá)6超聲波雷達(dá)感謝大家的參與！78項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用超聲波雷達(dá)的組成和工作原理9知識目標(biāo)：1.能指出超聲波雷達(dá)的各組成。2.能說出超聲波雷達(dá)的工作原理。能力目標(biāo)：1.能引伸倒車?yán)走_(dá)的工作原理。2.能歸納總結(jié)超聲波雷達(dá)特點。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)10超聲波雷達(dá)的組成11超聲波雷達(dá)的測距原理L=vt/2（v約為340m/s）12超聲波雷達(dá)特點感謝大家的參與！1314項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用超聲波雷達(dá)的應(yīng)用和性能指標(biāo)15知識目標(biāo)：1.能說出超聲波雷達(dá)的性能指標(biāo)。2.能闡述超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。能力目標(biāo)：能區(qū)分UPA和APA。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)16車載超聲波雷達(dá)主要分類17超聲波雷達(dá)的主要性能指標(biāo)測量范圍測量精度波束角工作頻率抗干擾性能18超聲波雷達(dá)的應(yīng)用自動泊車遠(yuǎn)程遙控泊車自學(xué)習(xí)泊車自動代客泊車感謝大家的參與！1920項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)知識21知識目標(biāo)：1.能說出毫米波雷達(dá)的定義。2.能闡述毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點。能力目標(biāo)：1.能例舉毫米波雷達(dá)的類型。2.能對比分析毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)22毫米波雷達(dá)傳感器工作在毫米波（波長為1~10mm的電磁波）頻段的雷達(dá)23毫米波雷達(dá)特點探測距離遠(yuǎn)毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)250m左右。1響應(yīng)速度快毫米波的傳播速度與光速一樣，并且其調(diào)制簡單，配合高速信號處理系統(tǒng)，可以快速地測量出目標(biāo)的角度、距離、速度等信息。2適應(yīng)能力強(qiáng)毫米波具有很強(qiáng)的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作，而且不受顏色與溫度的影響3毫米波雷達(dá)的缺點是覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點區(qū)域；無法識別道路標(biāo)線、交通標(biāo)志和交通信號燈。4探測距離遠(yuǎn)毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)250m左右。124毫米波雷達(dá)的分類感謝大家的參與！2526項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用毫米波雷達(dá)組成和工作原理27知識目標(biāo)：1.能復(fù)述毫米波雷達(dá)的組成。2.能說出毫米波雷達(dá)的工作原理。能力目標(biāo)：能根據(jù)所給條件計算出測量目標(biāo)的相位置、速度及方位。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)28毫米波雷達(dá)的組成毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、收發(fā)芯片和天線。

29雷達(dá)主要測量目標(biāo)的三個參數(shù)：位置、速度和方位角30相對距離、相對速度31目標(biāo)方位角32毫米波雷達(dá)的測量原理感謝大家的參與！3334項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用35知識目標(biāo)：1.能說出毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)2.能例舉毫米波雷達(dá)的應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能分析毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)。2.能分析毫米波雷達(dá)的具體應(yīng)用。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)36(1）最大探測距離(2）距離分辨率(3）距離測量精度(4）最大探測速度(5）速度分辨率（6）速度測量精度(7）視場角(8）角度分辨率(9）角度測量精度毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)37毫米波雷達(dá)的應(yīng)用1.變道輔助系統(tǒng)38毫米波雷達(dá)的應(yīng)用2.自適應(yīng)巡航（ACC）39毫米波雷達(dá)的應(yīng)用3.前方防撞預(yù)警功能（FCW）40毫米波雷達(dá)的應(yīng)用4.盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)41毫米波雷達(dá)的應(yīng)用3.自動緊急制動（AEB）感謝大家的參與！4243項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用激光雷達(dá)基礎(chǔ)知識44知識目標(biāo)：1.能說出激光雷達(dá)的定義；2.能闡述激光雷達(dá)的功用。能力目標(biāo)：能對比分析激光雷達(dá)的優(yōu)缺點素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)45激光雷達(dá)激光雷達(dá)傳感器全固態(tài)激光雷達(dá)傳感器多線束激光雷達(dá)傳感器46激光雷達(dá)功用感知環(huán)境輔助駕駛安全高精度感知自動駕駛與智能交通輔助汽車規(guī)劃線路詳細(xì)定位與建圖全天候工作智能化安防47激光雷達(dá)特點分辨率高激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率探測范圍廣探測距離可達(dá)300m左右信息量豐富可直接獲取探測目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像全天候工作激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性感謝大家的參與！4849項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用激光雷達(dá)組成及工作原理50知識目標(biāo)：1.能復(fù)述激光雷達(dá)的組成。2.能說出激光雷達(dá)的工作原理。能力目標(biāo)：能分析不同情況激光雷達(dá)的工作原理素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教學(xué)目標(biāo)51激光雷達(dá)組成52激光雷工作原理感謝大家的參與！5354項目四雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用激光雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)及應(yīng)用55知識目標(biāo)：1.能復(fù)述激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)。2.能例舉激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。能力目標(biāo)：能分享素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立主動學(xué)習(xí)意識。2.培養(yǎng)不斷學(xué)習(xí)能力。教