工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}與參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B3.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A4.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動速度越快。A、正確B、錯誤正確答案：B5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.當(dāng)用戶程序發(fā)生錯誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯誤的組織塊，優(yōu)先級總是與當(dāng)前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A7.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A8.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A9.電機(jī)無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B11.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯誤正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B13.DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機(jī)械安全單元、機(jī)器人專用輸入端子臺、伺服單元組成。A、正確B、錯誤正確答案：A14.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B15.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價值最高。A、正確B、錯誤正確答案：B16.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A17.對機(jī)器人本體進(jìn)行清潔和維護(hù)時，首先關(guān)閉電源，然后開展清潔和維護(hù)工作。A、正確B、錯誤正確答案：B18.當(dāng)零件磨損后降低了設(shè)備的使用功能時，應(yīng)該進(jìn)行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A19.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B20.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B22.選定機(jī)器人單軸運(yùn)動“軸1-3”后，無需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動作。A、正確B、錯誤正確答案：B23.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中脈沖放大器是放大反饋信號的。A、正確B、錯誤正確答案：B24.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B25.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯誤正確答案：A26.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A27.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A28.點焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯誤正確答案：A29.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A30.盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A31.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B32.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B34.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A35.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A36.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A37.用于保護(hù)電動機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B38.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案：A39.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補(bǔ)脂時，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯誤正確答案：B40.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A41.電感傳感器的信號是數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：B42.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應(yīng)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A43.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動時，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A48.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和橫移3個自由度確定。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A50.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B51.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯誤正確答案：A52.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A54.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令是在對路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑一定是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B55.ABB機(jī)器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B56.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B57.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B58.工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A59.異步型交流伺服電動機(jī)比同步交流伺服電動機(jī)比起來價格便宜。A、正確B、錯誤正確答案：A60.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A61.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B62.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動或停止時都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B64.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B65.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A66.對于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A68.渦流流量計安裝時應(yīng)安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A69.存儲器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。A、正確B、錯誤正確答案：A70.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A71.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B72.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B73.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B74.對ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機(jī)器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A76.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時無需調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B77.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A79.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運(yùn)動，兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB機(jī)器人可以長時間進(jìn)行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A82.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B83.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機(jī)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A84.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A86.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B87.S7-300的CPU只能安裝在0號機(jī)架上。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A89.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A90.直角坐標(biāo)系是最簡單的坐標(biāo)系，因為它們只有上下、里外、側(cè)向的運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A91.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A92.氣動焊鉗通過氣缸來實現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A93.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯誤正確答案：A94.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯誤正確答案：B95.工業(yè)機(jī)器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B96.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址