工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題（附答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A2.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B3.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A4.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機(jī)實現(xiàn)過載保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A6.液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件，它是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A7.電容式傳感器無法調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B8.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B9.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A10.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B11.Fie指令連接的2個動作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯誤正確答案：A12.三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B15.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B16.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B17.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A18.PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B19.當(dāng)零件磨損后降低了設(shè)備的使用功能時，應(yīng)該進(jìn)行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A20.ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B21.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個獨立關(guān)節(jié)運動的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A25.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A26.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B27.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A28.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A29.MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A30.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B31.當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號線距離超過300m，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A32.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A33.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B34.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B35.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B36.AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.機(jī)器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A40.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B41.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A42.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B43.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A44.S7-300PLC中實際參數(shù)是在整個程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯誤正確答案：B45.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B47.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯誤正確答案：B48.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯誤正確答案：B49.液壓馬達(dá)與液壓泵從能量轉(zhuǎn)換觀點上看是互逆的，因此所有的液壓泵均可以用來做馬達(dá)使用．。A、正確B、錯誤正確答案：B50.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B51.傳感器輸出信號有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：A52.能用于減速的機(jī)械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A53.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A55.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B56.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B57.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A59.液體流動時，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B60.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A62.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A64.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B65.ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B66.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B67.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A68.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.當(dāng)用戶程序發(fā)生錯誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯誤的組織塊，優(yōu)先級總是與當(dāng)前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A70.視覺檢測系統(tǒng)的特點之一是適合在安全風(fēng)險高、人機(jī)工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯誤正確答案：A71.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機(jī)械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B73.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B74.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號的傳遞，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A75.對PLC進(jìn)行程序調(diào)試時，直接進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B76.RAPID程序控制中，圓弧插補(bǔ)指令，需要通過起點、中間點、終點3點定義圓弧。A、正確B、錯誤正確答案：A77.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B78.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A79.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B80.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A81.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B82.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A83.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B84.對ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B85.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A86.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B87.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機(jī)器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A89.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B90.MPI是指多點接口通信協(xié)議，通過它可組成一個小型PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡(luò)化，其站點連接數(shù)量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A92.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A93.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B94.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A95.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A96.采