工業(yè)機器人技術(shù)與應用試題庫（含參考答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應用試題庫（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB工業(yè)機器人的tooldata的建立，四點法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B3.ABB機器人在手腕處都有一個預定義的工具坐標，該坐標被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B4.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A5.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A6.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B7.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A9.軸承的預緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A11.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯誤正確答案：A12.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人的線性運動是指安裝在機器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B14.更換機器人本體電池時，需要先將機器人各個軸調(diào)至其機械原點位置。A、正確B、錯誤正確答案：A15.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A16.點焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標準直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復合電極五種。A、正確B、錯誤正確答案：A17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A18.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A19.分布式程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案：A20.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A21.ABB機器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A22.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.液壓系統(tǒng)工作時，液壓閥突然關(guān)閉或運動部件迅速運動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A25.導電塑料電位器的優(yōu)點是耐磨性能好，缺點是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B26.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負載。A、正確B、錯誤正確答案：A27.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B28.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤正確答案：B29.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯誤正確答案：B30.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A31.直?坐標機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B34.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B35.?教盒屬于機器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B36.工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機組成。A、正確B、錯誤正確答案：A37.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B38.機器人一般由操作機、移動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A39.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A41.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：B42.旋轉(zhuǎn)機械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B43.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器人備份文件可以放在機器人內(nèi)部存儲器和外置U盤上，備份恢復數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復到另一臺機器人上。A、正確B、錯誤正確答案：A46.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B47.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A48.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A50.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A51.ABB機器人發(fā)生火災時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B52.當開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A53.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B54.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進行運轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B55.MoveJ指令為機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)可控，運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，酷卡，ABB。A、正確B、錯誤正確答案：A57.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B58.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A59.氣管絕對不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：B60.交流接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB機械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：A62.渦流流量計測量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯誤正確答案：B63.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B64.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A65.步進電機的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B66.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B67.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A68.ABB機器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無須PAPID程序的配合，可以單獨進行。A、正確B、錯誤正確答案：B69.?業(yè)機器?的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B70.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B71.中斷分離指令DTCH截斷一個中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯誤正確答案：B72.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B73.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B74.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A75.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B76.機械密封的大彈簧旋向應與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A77.TRUNC指令把32位實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯誤正確答案：B78.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A79.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機器人4個點位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B80.正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B81.為了適應工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進行一定改造包括門的自動開關(guān)、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A82.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B83.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B84.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A85.機器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機器人的操作控制。A、正確B、錯誤正確答案：A86.數(shù)控裝置與機床及機床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分，其接口分為與驅(qū)動命令有關(guān)的連接電路、與測量系統(tǒng)和測量裝置有關(guān)的連接電路、電源及保護電路、開關(guān)量信號和代碼信號連接電路。A、正確B、錯誤正確答案：A87.制動器失效抱閘：指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。A、正確B、錯誤正確答案：A88.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A89.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點數(shù)為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數(shù)為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B90.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機器人默認的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B91.在生產(chǎn)現(xiàn)場，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標準庫中的FC105和FC106進行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A92.ABB工業(yè)機器人的tooldata的建立，六點法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯誤正確答案：B93.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B94.ABB通過安全板的LED狀態(tài)進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯誤正確答案：A95.工業(yè)機器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A