工業(yè)機(jī)器人題庫（附答案）

工業(yè)機(jī)器人題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.r√pdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),m√ss代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.安全裝置是保護(hù)人身安全和機(jī)器人安全的外部條件,安全裝置的設(shè)立必須符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()若干電阻串聯(lián)時(shí),其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.對(duì)機(jī)器人的指令必須是簡潔、無矛盾和惟一的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.機(jī)調(diào)試的目的是為了檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.設(shè)備長時(shí)間不使用,需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到初始位置,并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.防護(hù)等級(jí)后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護(hù)等級(jí)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤滑油量,并定時(shí)檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X1點(diǎn)用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.清潔前時(shí),噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著以上全都對(duì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.在設(shè)立工件坐標(biāo)時(shí),一般采用4點(diǎn)法進(jìn)行確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗g接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.重定位運(yùn)動(dòng)最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”也被稱為更新零點(diǎn)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機(jī)器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.只有操作人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有操作靈活、運(yùn)動(dòng)速度較高、操作范圍大等優(yōu)勢(shì),成為當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)屬于曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.一般而言,工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度要比定位精度低1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負(fù)載的位置(50kg以上的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人控制器從四個(gè)不同的法蘭位置計(jì)算出TCP。機(jī)器人TCP點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)的四個(gè)法蘭位置必須集中在一起,才能使計(jì)算出來的TCP點(diǎn)盡可能精確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.正確的維護(hù)作業(yè),不僅能使機(jī)器人經(jīng)久耐用,對(duì)防止故障及確保安全也是必不可少的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)器布線時(shí),主回路連線同信號(hào)線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應(yīng)考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時(shí),盤內(nèi)電氣設(shè)備、端子排、線槽等應(yīng)留有余量。電氣開關(guān)、端子排應(yīng)留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.在回放模式下,按下暫停按鈕時(shí),暫停指示燈亮,此時(shí)機(jī)器人不能進(jìn)行軸操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.在示教模式下,可用手持操作示教器進(jìn)行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號(hào)有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.工作范圍的形狀和大小決定了機(jī)器人是否可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟(jì)上造成重大影響和損失的電力負(fù)荷,屬二級(jí)負(fù)荷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.電磁式交流接觸器的鐵心端面上必須安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令后方是被賦值量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.()由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.在開啟增量的模式下,搖動(dòng)搖桿,TCP的運(yùn)動(dòng)方式正確的是搖動(dòng)不松手,機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.打開電控柜上的主電源開關(guān)前,應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會(huì)發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/RA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標(biāo)系】鍵,每按一次【坐標(biāo)系】鍵,坐標(biāo)系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系→機(jī)器人坐標(biāo)系→世界坐標(biāo)系→工具坐標(biāo)系→用戶坐標(biāo)系1→用戶坐標(biāo)系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來確認(rèn)。(錯(cuò))A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP向左運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.軸承裝配時(shí)應(yīng)使用專用壓具,嚴(yán)禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:電路接地應(yīng)設(shè)專用螺栓。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.電氣控制柜調(diào)試時(shí),使用萬用表,對(duì)電源開關(guān)電壓進(jìn)行測(cè)試。主電源電壓應(yīng)為220V,輔電源開關(guān)電壓應(yīng)為380V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向低運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.()工業(yè)機(jī)器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：