2024年tongyong機(jī)器人理論考試（中級）

2024年通用機(jī)器人理論考試（中級）1.（初）對機(jī)器人進(jìn)行示教時，關(guān)于示教人員以下說法正確的是？（）A.不需要事先接受專門的培訓(xùn)B.必須事先接受專門的培訓(xùn)C.無特殊要求正確答案:B解析：在對機(jī)器人進(jìn)行示教時，考慮到機(jī)器人操作的復(fù)雜性和潛在的安全風(fēng)險，示教人員必須具備相應(yīng)的專業(yè)知識和技能。因此，示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)，以確保他們能夠理解機(jī)器人的工作原理、掌握正確的操作方法，并在示教過程中能夠確保自身和他人的安全。所以，選項B“必須事先接受專門的培訓(xùn)”是正確的。

2.（初）機(jī)器人安裝的環(huán)境溫度為（）攝氏度A.0-45B.0-55C.0-60D.0-65正確答案:A解析：機(jī)器人安裝的環(huán)境溫度通常在0-45攝氏度之間，以確保機(jī)器人的正常運行和穩(wěn)定性。因此，選項A是正確的答案。

3.（初）如果軸J6的限制設(shè)置不正確，則：（）A.機(jī)器人會猛烈停止B.會損壞機(jī)械臂前臂的工具，纜線和軟管C.超行程開關(guān)將使機(jī)器人摔倒D.控制器會出現(xiàn)第二類錯誤正確答案:B解析：在機(jī)器人技術(shù)中，軸的限制設(shè)置至關(guān)重要，它確保了機(jī)器人各部件在預(yù)定的運動范圍內(nèi)工作。如果軸J6的限制設(shè)置不正確，那么機(jī)器人的運動可能會超出預(yù)期范圍，從而導(dǎo)致機(jī)械臂前臂的工具、纜線和軟管受到損壞。這是因為這些部件可能在沒有適當(dāng)限制的情況下，與機(jī)器人的其他部分或外部環(huán)境發(fā)生碰撞。因此，選項B“會損壞機(jī)械臂前臂的工具，纜線和軟管”是正確的答案。

4.（初）M-10iA/7L機(jī)型的最大負(fù)載為（）A.10KGB.7KGC.20KG正確答案:B解析：針對M-10iA/7L機(jī)型的最大負(fù)載問題，我們需要依據(jù)機(jī)型的命名規(guī)則及常見工業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力來推理。通常，工業(yè)機(jī)器人的型號中會包含其負(fù)載能力的信息。在此機(jī)型“M-10iA/7L”中，“7L”很可能表示其負(fù)載能力為7KG。這是基于工業(yè)機(jī)器人型號命名中常見的負(fù)載表示方法，其中數(shù)字直接指代負(fù)載重量。因此，結(jié)合這一推理，選項B“7KG”是正確的答案。

5.（初）通常情況下機(jī)器人（）在環(huán)境濕度95%的長時間作業(yè)A.可以B.不可以C.任意正確答案:B解析：機(jī)器人在高濕度環(huán)境下長時間作業(yè)可能會受到不良影響。環(huán)境濕度達(dá)到95%時，機(jī)器人內(nèi)部的電子元件可能會因受潮而出現(xiàn)故障，影響其正常運作。此外，高濕度環(huán)境還可能導(dǎo)致機(jī)器人的機(jī)械部件生銹或腐蝕，進(jìn)而縮短其使用壽命。因此，通常情況下機(jī)器人不適宜在環(huán)境濕度95%的條件下進(jìn)行長時間作業(yè)，選項B是正確答案。

6.（初）無論自動模式還是手動模式，TP上的[HOLD]鍵和急停按鈕（）A.始終有效B.無效C.任意正確答案:A解析：暫無解析

7.（初）機(jī)器人模式開關(guān)打到T1/T2擋，安全光柵信號（）A.始終有效B.無效C.任意正確答案:B解析：機(jī)器人模式開關(guān)打到T1/T2擋時，安全光柵信號無效。安全光柵是機(jī)器人操作中非常重要的安全裝置，它能夠防止操作人員進(jìn)入危險區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人移動時，安全光柵會關(guān)閉，以防止人員接近機(jī)器人的工作區(qū)域。因此，如果機(jī)器人模式開關(guān)打到T1/T2擋，安全光柵將無法接收到信號，從而確保機(jī)器人的工作區(qū)域的安全。

8.（初）單關(guān)節(jié)運動時，J2動作時，J3也會（）A.不會運動B.跟隨運動C.無法確定正確答案:B解析：在機(jī)械系統(tǒng)中，特別是在機(jī)器人或多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的上下文中，關(guān)節(jié)之間的運動關(guān)系通常由機(jī)械設(shè)計和控制系統(tǒng)決定。題目中提到的“J2動作時，J3也會”暗示了一種關(guān)聯(lián)或聯(lián)動。在許多機(jī)械設(shè)計中，為了使機(jī)械臂或機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，關(guān)節(jié)之間會被設(shè)計成具有一定的聯(lián)動性。這意味著當(dāng)一個關(guān)節(jié)運動時，另一個關(guān)節(jié)可能會跟隨運動，以保持特定的位置或姿態(tài)。因此，根據(jù)這種機(jī)械設(shè)計原理，當(dāng)J2動作時，J3跟隨運動是合理的，所以答案是B。

9.（初）TP示教盒的作用不包括（）A.點動機(jī)器人B.離線編程C.試運行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)正確答案:B解析：暫無解析

10.（初）以下哪個不是FANUC機(jī)器人的供電電源（）A.單相AC380VB.三相AC380VC.三相AC220VD.單相AC200V正確答案:A解析：FANUC機(jī)器人的供電電源通常為三相AC220V或單相AC200V，而不是AC380V。因此，選項A是錯誤答案。

11.（初）按下以下哪個開關(guān)或按鈕，機(jī)器人立即停止？（）A.啟動按鈕；B.復(fù)位按鈕；C.C急停按鈕；D.常規(guī)按鈕正確答案:C解析：在機(jī)器人操作中，為了確保安全，通常會設(shè)置緊急停止功能，以便在出現(xiàn)緊急情況時能夠迅速切斷機(jī)器人的所有動作。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)設(shè)計，“急停按鈕”正是用于這一目的，按下后機(jī)器人會立即停止所有運動。而其他選項，如啟動按鈕、復(fù)位按鈕和常規(guī)按鈕，分別用于啟動機(jī)器人、恢復(fù)機(jī)器人到初始狀態(tài)或執(zhí)行常規(guī)操作，并不具備立即停止的功能。因此，選項C“急停按鈕”是正確的答案。

12.（初）Deadman開關(guān)有幾個檔位？（）A.1B.2C.3D.4正確答案:C解析：暫無解析

13.（初）六軸機(jī)器人的承重量指哪根軸可以帶的最大負(fù)荷（）A.第六軸B.整機(jī)C.第五軸D.第四軸正確答案:A解析：這個問題是關(guān)于六軸機(jī)器人的承重能力的。根據(jù)常識和機(jī)器人設(shè)計原理，機(jī)器人的承重量是指機(jī)器人整體可以承受的最大負(fù)荷，而不是某根軸單獨的承重能力。因此，正確的答案是A，即第六軸可以帶的最大負(fù)荷。

14.（初）機(jī)器人的運動速度實際是指哪個點的運動速度（）A.J6軸法蘭的中心點B.工具中心點正確答案:B解析：暫無解析

15.（初）作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述A.手爪B.固定C.運動D.工具正確答案:D解析：暫無解析

16.（初）不是動作指令四要素的是（）A.動作類型B.速度倍率C.移動速度D.位置信息正確答案:B解析：動作指令四要素包括動作類型、移動速度、位置信息以及移動方向等。而速度倍率通常與速度有關(guān)，而不是動作指令的直接要素。因此，選項B是正確的答案。

17.（中）工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分正確答案:B解析：暫無解析

18.（中）手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度正確答案:B解析：暫無解析

19.（中）以下哪種設(shè)備可以通過FCTN-CYCLEPOWER直接進(jìn)行控制柜啟動？（）A.R-30iAMateB.R-30iBMateC.R-30iBD.R-J3iB正確答案:C解析：FCTN-CYCLEPOWER是一種可以控制設(shè)備的啟動和停止的電源設(shè)備。根據(jù)選項，只有R-30iB可以直接通過FCTN-CYCLEPOWER進(jìn)行控制柜啟動。因此，選項C是正確的。

20.（中）以下哪個是FANUC機(jī)器人控制柜型號？（）A.R-2000iCB.LRMate200iDC.M-10iAD.R-30iBMateplus正確答案:D解析：根據(jù)題目描述，F(xiàn)ANUC機(jī)器人控制柜的型號應(yīng)該是帶有“Mateplus”字樣的選項，因此選項D是正確的。

21.（中）除了機(jī)器人本體軸外，第一組最多可以控制多少根附加軸（）A.3根軸B.9根軸C.6根軸D.12根軸正確答案:A解析：根據(jù)題目描述，第一組最多可以控制的附加軸數(shù)量應(yīng)該是機(jī)器人本體軸數(shù)量以外的最多數(shù)量。對于一般的機(jī)器人，本體軸數(shù)量通常在3到6根之間，因此第一組最多可以控制的附加軸數(shù)量為3根軸。因此，答案為A。

22.（中）三一常用焊接機(jī)器人M-20iA重復(fù)定位精度可達(dá)（）A.±0.01mmB.±0.02mmC.±0.08mmD.±0.1mm正確答案:C解析：在三一常用的焊接機(jī)器人M-20iA中，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.08mm。這是基于其控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度表現(xiàn)。因此，選項C是正確的答案。

23.（中）如果要通過示教器查看機(jī)器人安裝的應(yīng)用程序和軟件選項，則應(yīng)打開菜單（MENU）中的哪一項（）A.一覽-版本IDB.數(shù)據(jù)-版本IDC.狀態(tài)-版本IDD.系統(tǒng)-版本ID正確答案:C解析：在查看機(jī)器人安裝的應(yīng)用程序和軟件選項時，可以通過打開示教器菜單中的“狀態(tài)-版本ID”選項來完成。這是因為狀態(tài)菜單通常包含有關(guān)機(jī)器人狀態(tài)、工作空間、碰撞檢測等信息，而版本ID通?？梢杂糜诓榭礄C(jī)器人的應(yīng)用程序和軟件版本。以上答案符合題目要求，因此答案是C。

24.（初）程序名的開頭（）以數(shù)字命名A.可以B.不可以正確答案:B解析：在計算機(jī)編程中，程序名通常需要遵循一定的命名規(guī)則，包括名稱、描述和類型等。一般來說，程序名的開頭不應(yīng)該使用數(shù)字，因為數(shù)字在編程語言中通常用于表示變量、數(shù)字常量等。所以選項B“不可以”是正確的答案。

25.（初）當(dāng)TP有效時，DEADMAN按至（）才不會產(chǎn)生報警A.第一檔B.第二檔C.第三檔正確答案:B解析：當(dāng)TP有效時，DEADMAN按鈕需要按至第二檔才不會產(chǎn)生報警。這是因為在TP有效時，機(jī)器人的工作狀態(tài)是安全的，而DEADMAN按鈕的作用是提供額外的安全保障，按下第二檔可以確保更長時間的安全。因此，選項B是正確的答案。

26.（初）機(jī)器人在T1模式下最大運行速度為（）A.250mm/secB.250mm/minC.200mm/secD.200mm/min正確答案:A解析：關(guān)于機(jī)器人在T1模式下的最大運行速度，這通常取決于機(jī)器人的具體型號、配置以及制造商的技術(shù)規(guī)格。由于題目沒有提供具體的機(jī)器人型號或制造商信息，我們無法直接引用特定的技術(shù)文檔或手冊。然而，根據(jù)常見的工業(yè)機(jī)器人規(guī)格和性能參數(shù)，最大運行速度通常以毫米每秒（mm/sec）為單位，并且通常大于200mm/sec。在給定的選項中，A選項（250mm/sec）和C選項（200mm/sec）是以毫米每秒為單位的，而B選項（250mm/min）和D選項（200mm/min）是以毫米每分鐘為單位的。由于毫米每分鐘的數(shù)值在轉(zhuǎn)換為毫米每秒后會遠(yuǎn)小于毫米每秒的數(shù)值，因此可以排除B和D選項。在剩下的A和C選項中，A選項（250mm/sec）的速度大于C選項（200mm/sec）。考慮到最大運行速度的定義，我們通常會選擇更高的速度作為正確答案。因此，根據(jù)這些考慮，答案選擇A（250mm/sec）是合理的。需要注意的是，這個答案是基于常見的工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)和單位制進(jìn)行的推斷。在實際應(yīng)用中，具體的機(jī)器人型號和制造商的技術(shù)規(guī)格可能會有所不同，因此最準(zhǔn)確的方式是查閱相關(guān)機(jī)器人的技術(shù)文檔或手冊。

27.（初）機(jī)器人沒有移動是否表示程序已經(jīng)執(zhí)行完畢？（）A.是B.不是C.不一定正確答案:C解析：暫無解析

28.（初）啟用機(jī)器人STEP模式，TP左上角STEP顯示（）A.黃色B.紅色C.綠色D.橙色正確答案:A解析：關(guān)于（初）啟用機(jī)器人STEP模式，TP左上角STEP的顯示顏色，這通常與機(jī)器人的操作系統(tǒng)和設(shè)置有關(guān)。在一般情況下，黃色通常代表某種提示或警告信息。因此，正確答案是A，即黃色。請注意，以上答案解析僅供參考，具體答案可能因機(jī)器人的型號、軟件版本或具體操作步驟的不同而有所差異。如需確切的答案，建議參考相應(yīng)的機(jī)器人操作手冊或聯(lián)系相關(guān)技術(shù)支持。

29.（初）TP界面最多可以分成幾個屏？（）A.2個B.3個C.4個D.5個正確答案:B解析：TP界面是機(jī)器人操作和編程的重要界面，通常會根據(jù)機(jī)器人的型號和功能進(jìn)行設(shè)計。根據(jù)常規(guī)的機(jī)器人操作經(jīng)驗和標(biāo)準(zhǔn)，TP界面最多可以分成3個屏。因此，答案為B，即3個屏。這個答案的依據(jù)是基于對機(jī)器人操作和編程的常見實踐的了解。

30.（初）DEADMAN開關(guān)有幾個檔位？（）A.兩檔B.三檔C.四檔D.以上情況都存在正確答案:B解析：DEADMAN開關(guān)，也稱為急停開關(guān)或死人開關(guān)，是一種安全設(shè)備，用于在緊急情況下迅速切斷機(jī)器或設(shè)備的電源。這類開關(guān)通常設(shè)計為具有明顯且易于操作的檔位，以確保在緊急情況下能夠迅速且無誤地被激活。根據(jù)常見的工業(yè)設(shè)計和安全標(biāo)準(zhǔn)，DEADMAN開關(guān)通常具有三個檔位：正常運行檔位、急停檔位以及可能的復(fù)位或測試檔位。因此，選項B“三檔”是正確的答案。

31.（初）手動操作機(jī)器人時，使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)時TP顯示為?（）A.TOOLB.WORLDC.JOINTD.USER正確答案:C解析：暫無解析

32.（初）手動操作機(jī)器人時，使用工具坐標(biāo)時TP顯示為?（）A.TOOLB.WORLDC.JOINTD.USER正確答案:A解析：暫無解析

33.（初）哪些不屬于指令編輯EDCMD中的選項？（）A.插入B.刪除C.復(fù)制D.快速定位行號正確答案:D解析：指令編輯EDCMD主要用于對文本或代碼進(jìn)行基本的編輯操作。常見的編輯操作包括插入、刪除和復(fù)制等。而快速定位行號雖然是一種常用的操作，但它并不屬于指令編輯EDCMD中的選項。因此，答案選D。

34.（初）奇異點是指機(jī)器人的（）軸處于0度附近A.J3B.J4C.J5D.J6正確答案:C解析：暫無解析

35.（初）在運動指令中什么類型指令運行不會因為奇異點而中斷？（）A.LB.CC.JD.所有正確答案:C解析：在運動控制指令中，不同類型的指令有其特定的運行特性和穩(wěn)定性。對于給定的選項，通常在機(jī)器人學(xué)或數(shù)控編程中，J類型指令通常指的是跳躍指令（Jump），這種指令在執(zhí)行時不會因為奇異點而中斷。奇異點通常指的是在機(jī)器人運動過程中可能出現(xiàn)的某些特定位置或姿態(tài)，在這些位置或姿態(tài)下，機(jī)器人的運動可能會因為某些約束而變得不穩(wěn)定或中斷。因此，在給定的選項中，正確答案是C，即J類型指令。

36.（初）T1模式下，機(jī)器人速度倍率50%，運行LP[1]1000mm/secFINE程序，機(jī)器人實際運行速度為（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正確答案:B解析：暫無解析

37.（初）T2模式下，機(jī)器人速度倍率50%，運行LP[1]1000mm/secFINE程序，機(jī)器人實際運行速度為（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正確答案:B解析：這道題考察的是對機(jī)器人速度倍率的理解。在T2模式下，機(jī)器人的實際運行速度會受到速度倍率的影響。題目中給出機(jī)器人速度倍率為50%，運行速度為1000mm/sec。根據(jù)速度倍率的定義，實際運行速度應(yīng)該是設(shè)定速度乘以速度倍率，即1000mm/sec*50%=500mm/sec。因此，正確答案是B。

38.（初）AUTO模式下，機(jī)器人速度倍率50%，運行LP[1]1000mm/secFINE程序，機(jī)器人實際運行速度為（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正確答案:B解析：這道題考察的是對機(jī)器人速度倍率的理解。在AUTO模式下，機(jī)器人的實際運行速度是程序設(shè)定速度乘以速度倍率。題目中給出程序設(shè)定速度為1000mm/sec，速度倍率為50%，因此實際運行速度應(yīng)為1000mm/sec乘以50%，即500mm/sec。所以正確答案是B。

39.（初）以下菜單選項哪一項中可以顯示位置寄存器的值:（）A.系統(tǒng)B.設(shè)置C.數(shù)據(jù)D.狀態(tài)正確答案:C解析：暫無解析

40.（初）想要將光標(biāo)從第1行移動到第50行，最便捷的按鍵操作是什么？（）A.單擊光標(biāo)鍵B.【SHIFT】+光標(biāo)鍵C.【BACKSPACE】D.【ITEM】正確答案:D解析：為了從第1行快速移動到第50行，通常最便捷的按鍵操作是使用能夠一步到達(dá)目標(biāo)位置的快捷鍵。在不同的編輯器和系統(tǒng)中，快捷鍵可能會有所不同。在這個特定的答案中，它似乎假設(shè)了某個系統(tǒng)或編輯器的快捷鍵。選項D提到的【ITEM】鍵并沒有在大多數(shù)常見的文本編輯器或計算機(jī)系統(tǒng)中被用作快速移動到特定行的快捷鍵。然而，考慮到通常的編輯器如Vim或某些特定應(yīng)用中，可能有自定義的快捷鍵來實現(xiàn)這一功能，如果【ITEM】是這些系統(tǒng)中的快捷鍵，那么答案就是D。但基于常規(guī)的鍵盤操作知識，更常見的快捷鍵可能是使用方向鍵配合PageUp/PageDown或者通過編輯器的命令行輸入行號（如Vim中的行號跳轉(zhuǎn)命令）。在沒有更多上下文信息的情況下，這個答案的依據(jù)可能是一個特定應(yīng)用或系統(tǒng)的特定實現(xiàn)。因此，如果【ITEM】鍵確實是在該系統(tǒng)或應(yīng)用中用于快速跳轉(zhuǎn)至指定行的快捷鍵，那么答案就是D。否則，需要更多信息來確定最便捷的按鍵操作。

41.（初）利用哪個按鍵可以查看機(jī)器人當(dāng)前正在編輯的程序（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正確答案:A解析：這道題目涉及到的是機(jī)器人編程或操作界面的基礎(chǔ)知識。通常在機(jī)器人編程或操作中，不同的按鍵有各自的功能。對于這道題目，正確的按鍵是用于查看機(jī)器人當(dāng)前正在編輯的程序。A選項“edit”通常在編程或編輯環(huán)境中代表編輯功能，因此可以推斷在機(jī)器人編程或操作界面中，該按鍵可能用于查看或編輯當(dāng)前程序。B選項“Data”通常與數(shù)據(jù)相關(guān)，不直接對應(yīng)于查看程序的功能。C選項“Posn”可能指的是位置或定位功能，這并不直接關(guān)聯(lián)到查看程序的操作。D選項“Menu”通常是菜單或選項的代稱，可能涉及到多種功能的選擇，但不一定是直接查看當(dāng)前編輯程序的按鍵。因此，根據(jù)按鍵的常見功能和邏輯推斷，答案為A，即“edit”按鍵可以用來查看機(jī)器人當(dāng)前正在編輯的程序。

42.（初）利用哪個按鍵可以查看菜單界面（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正確答案:D解析：暫無解析

43.（初）利用哪個按鍵可以查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正確答案:B解析：暫無解析

44.（初）利用哪個按鍵可以查看機(jī)器人的I/O狀態(tài)（）A.editB.DataC.PosnD.I/O正確答案:D解析：暫無解析

45.（初）利用哪個按鍵可以選擇機(jī)器人程序（）A.editB.DataC.PosnD.SELECT正確答案:D解析：暫無解析

46.（初）利用哪個按鍵可以進(jìn)行坐標(biāo)系激活（）A.SHIFTB.COORDC.SHIFT+COORDD.SHIF+COORD+坐標(biāo)系號碼正確答案:D解析：暫無解析

47.（初）利用哪個按鍵可以進(jìn)行運動坐標(biāo)系切換（）A.SHIFTB.COORDC.SHIFT+COORDD.SHIF+COORD+坐標(biāo)系號碼正確答案:B解析：暫無解析

48.（初）示教器上PREV的作用是（）A.輸入時退格B.分屏顯示C.任意狀態(tài)時顯示上一屏D.具有從屬關(guān)系時返回上一屏正確答案:D解析：在示教器上，PREV鍵的作用是在具有從屬關(guān)系時返回上一屏。這通常在機(jī)器人操作中，當(dāng)多個屏幕或面板顯示不同的信息時，PREV鍵可以幫助操作者返回到上一級界面。

49.（初）利用哪個按鍵可以查看機(jī)器人當(dāng)前坐標(biāo)值？（）A.edit；B.Data；C.Posn；D.Menu正確答案:C解析：在機(jī)器人編程或操作中，不同的按鍵通常具有不同的功能。對于這個問題，通常（初）利用Posn按鍵可以查看機(jī)器人當(dāng)前坐標(biāo)值。因此，選項C是正確答案。這個答案可能因具體使用的機(jī)器人操作系統(tǒng)或設(shè)備而有所不同，但一般而言，Posn按鍵是用來查看機(jī)器人當(dāng)前位置的。

50.（初）機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)的情況下點動J2軸，會引起聯(lián)動的是（）A.J1軸B.J3軸C.J4軸D.J5軸正確答案:B解析：在機(jī)器人的運動控制中，關(guān)節(jié)坐標(biāo)是機(jī)器人各關(guān)節(jié)的獨立位置信息。當(dāng)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)下對某一軸進(jìn)行點動操作時，通常只會影響該軸的移動。然而，由于機(jī)器人各軸之間可能存在耦合關(guān)系，有時對某一軸的點動操作可能會引起其他軸的微小聯(lián)動。根據(jù)題干，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)情況下點動J2軸時，可以理解為其他關(guān)節(jié)如J1軸可能保持原有設(shè)定不進(jìn)行移動，但確實有較小概率由于系統(tǒng)內(nèi)外的動態(tài)效應(yīng)和機(jī)械耦合等復(fù)雜因素導(dǎo)致J3軸出現(xiàn)聯(lián)動。所以答案為B、J3軸。注意，這并不是所有機(jī)器人都存在的通用規(guī)則，具體的聯(lián)動情況可能因機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用場景而異。實際使用中需要參考特定機(jī)器人的操作手冊或進(jìn)行實驗測試來確認(rèn)。

51.（初）運行到程序段第一個A指令點的機(jī)器人運動方式為（）A.直線B.關(guān)節(jié)C.圓?。–）D.圓弧（A）正確答案:A解析：機(jī)器人（初）運行到程序段時，每個指令點（A、B、C等）所代表的特定動作和運動方式是不同的。在機(jī)器人編程中，A指令點通常代表的是直線運動。因此，當(dāng)機(jī)器人運行到程序段第一個A指令點時，其運動方式為直線運動。所以，答案為A.直線。

52.（初）執(zhí)行完R[1]=0,R[1]=R[1]+1兩行指令后，R[1]的數(shù)值是？（）A.0B.1C.2D.沒有數(shù)據(jù)正確答案:B解析：暫無解析

53.（初）下列利用單個Circular指令可畫出的圓弧是（）A.179°B.270°C.360°D.210°正確答案:A解析：在CAD或其他圖形繪制軟件中，Circular指令通常用于繪制圓或圓弧。對于圓弧，其角度范圍是0°到360°。而題目中詢問的是利用單個Circular指令可畫出的圓弧?？紤]到繪圖軟件的限制和Circular指令的常規(guī)用法，我們可以得知，使用單個指令，最常用的圓弧角度是360°，因為這表示一個完整的圓。而其他如179°、270°和210°的圓弧需要多個指令或特定的操作才能完成。因此，選項A的360°是最有可能的答案。需要注意的是，不同的軟件或系統(tǒng)可能對Circular指令有不同的實現(xiàn)方式，但大多數(shù)情況下，單個指令用于繪制完整的圓。所以，答案為A、360°。

54.（初）機(jī)器人手動執(zhí)行時，按TP上的哪個鍵可以進(jìn)行單步切換？（）A.HoldB.STEPC.SELECTD.以上都不對正確答案:B解析：暫無解析

55.（初）在程序編輯畫面內(nèi)可以對注釋進(jìn)行隱藏與顯示的功能是（）A.備注B.取消C.刪除D.注釋正確答案:D解析：暫無解析

56.（初）以下不屬于控制指令的是（）A.I/O指令B.UTOOL_NUMC.UFRAM_NUMD.FIND。正確答案:D解析：暫無解析

57.（初）R[1]=11MOD4，進(jìn)行運算后，R[1]的值是（）A.0B.1C.2D.3正確答案:D解析：在這個問題中，我們需要計算表達(dá)式11DIV4的結(jié)果。DIV通常表示整數(shù)除法，即除法運算后結(jié)果向下取整。11除以4等于2.75，但因為是整數(shù)除法，所以結(jié)果向下取整為2。因此，R[1]的值是2，選項C是正確的答案。

58.（初）R[1]=11DIV4，進(jìn)行運算后，R[1]的值是（）A.0B.1C.2D.3正確答案:C解析：題目中的運算是整除運算，使用的是DIV運算符，而非MOD運算符。在整數(shù)除法中，11除以4的商為2，余數(shù)為3。因此，R[1]=11DIV4的結(jié)果是2，所以R[1]的值是2，對應(yīng)選項C。

59.（初）ForR[1]=-2TO2,運行該指令時，程序運行了幾次？()A.4B.5C.3D.2正確答案:B解析：這道題考察的是對FOR循環(huán)的理解。在FOR循環(huán)中，R[1]的值從-2開始，每次循環(huán)增加1，直到2結(jié)束。所以，循環(huán)的次數(shù)是-2、-1、0、1、2，共5次。因此，答案是B。

60.（初）FORR[1]=3DOWNTO-1…ENDFOR,此條指令之間的程序循環(huán)（）次A.3B.4C.5D.6正確答案:C解析：FOR循環(huán)指令“FORR[1]=3DOWNTO-1”表示循環(huán)變量R[1]從3開始遞減至-1。循環(huán)次數(shù)計算為結(jié)束值減去開始值加1，即3到-1之間包括3、-1以及它們之間的所有整數(shù)，共有5個數(shù)值（3,2,1,0,-1），因此循環(huán)執(zhí)行5次。所以正確答案是C。

61.（初）退出控制啟動模式的方法是（）A.關(guān)機(jī)重啟B.按FCTN選擇冷啟動C.關(guān)機(jī)后按PREV+NEXT再開機(jī)D.以上三個正確答案:B解析：暫無解析

62.（初）WAIT3.0sec表示（）A.等待時間300秒B.等待時間3秒C.等待超時時間600秒D.等待超時時間6秒正確答案:B解析：題目中的"WAIT3.0sec"是一個常見的編程或指令表達(dá)，用于指示程序或設(shè)備等待一段時間。在這個表達(dá)式中，"WAIT"表示等待，"3.0"是等待的時間長度，"sec"是秒的縮寫，表示時間單位。因此，"WAIT3.0sec"意味著等待3秒。根據(jù)這個解釋，選項B“等待時間3秒”是正確的答案。

63.（初）OFFSETCONDITIONPR[i]的補償是基于當(dāng)前激活的（）坐標(biāo)系的補償A.JOINTB.WORLDC.TOOLD.USER正確答案:D解析：在機(jī)器人編程和自動化控制中，OFFSETCONDITIONPR[i]通常指的是一種基于特定坐標(biāo)系的偏移補償。在這個上下文中，選項A的JOINT指的是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，它主要關(guān)注機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度；選項B的WORLD指的是世界坐標(biāo)系，它是一個固定的、全局的坐標(biāo)系；選項C的TOOL指的是工具坐標(biāo)系，它關(guān)聯(lián)于機(jī)器人末端執(zhí)行器（如工具或抓手）的位置和方向；而選項D的USER指的是用戶自定義坐標(biāo)系，它允許用戶根據(jù)具體任務(wù)需求自定義坐標(biāo)系統(tǒng)。在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和自動化應(yīng)用中，OFFSETCONDITIONPR[i]的補償是基于用戶自定義的坐標(biāo)系進(jìn)行的，以便更靈活地適應(yīng)不同的工作場景和任務(wù)需求。因此，正確答案是D。

64.（初）以下指令錯誤的是：（）A.OVERIDE=R[i]B.JP[1:HOME]100%FINEC.R[1]=PR[1]D.TIMER[1]=START正確答案:C解析：對于所給的指令選項，我們可以根據(jù)PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言進(jìn)行逐一分析：A.OVERIDE=R[i]-這是一個常見的指令，用于將數(shù)組R中的某個值賦給變量OVERIDE，所以這是正確的。B.JP[1:HOME]100%FINE-這個指令看起來像是一個跳轉(zhuǎn)指令，可能是跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽“HOME”，并執(zhí)行到某處（可能與100%FINE有關(guān)），但沒有上下文很難確定其具體含義，但根據(jù)所給信息，它沒有明顯的錯誤。C.R[1]=PR[1]-這個指令試圖將PR數(shù)組的某個值賦給R數(shù)組的相同索引。但是，問題在于這樣的賦值沒有明確的上下文來指示這樣的賦值是否有意義。在很多情況下，這種直接賦值可能是不合適的，因為它可能改變原始數(shù)據(jù)而不執(zhí)行預(yù)期的操作。因此，這個指令可能是錯誤的。D.TIMER[1]=START-這個指令看起來是啟動或設(shè)置一個計時器，沒有明顯的錯誤。因此，根據(jù)上述分析，選項C是錯誤的。但是，請注意，實際編程中是否錯誤還需結(jié)合具體的編程環(huán)境和需求來判斷。在此僅根據(jù)一般性知識判斷。

65.（初）以下指令正確的是（）A.PR[1]=P[1]B.P[1]=PR[1]C.PR[1]=R[1]D.R[1]=PR[1]正確答案:A解析：在計算機(jī)編程和數(shù)據(jù)處理中，數(shù)組和指針是常見的概念。PR和P可能代表的是某種數(shù)組或指針的名稱，而[]中的數(shù)字則可能代表特定的索引或地址。在這個特定的例子中，我們不能看到具體代碼或語言環(huán)境的詳細(xì)內(nèi)容，但基于給定的選項，我們可以推理出可能的解釋。從給出的選項來看，A選項“PR[1]=P[1]”可能是將P數(shù)組（或指針）的第一個元素的值賦給PR數(shù)組（或指針）的第一個元素。這看起來是一個賦值操作，將一個值從一處復(fù)制到另一處。B選項、C選項和D選項則相反或涉及不同的變量，沒有直接表明哪個是正確的。因此，沒有更多上下文信息的情況下，我們只能根據(jù)這些選項進(jìn)行推斷，答案可能是A。然而，要確定確切的正確答案，我們需要更多的信息來了解PR、P、R等變量的具體含義以及它們在特定編程語言或環(huán)境中的行為。

66.（初）以下數(shù)據(jù)類型中，屬于局部數(shù)據(jù)類型的有（）A.P[]B.PR[]C.R[]D.PR[i,j]正確答案:A解析：暫無解析

67.（初）當(dāng)R[1]=4，R[1]=R[1]*4時，運行程序后R[1]的值為（）A.4B.8C.16D.32正確答案:C解析：這道題考察的是基本的編程知識和數(shù)組操作。首先，根據(jù)題目，數(shù)組R的第一個元素R[1]被初始化為4。接著，執(zhí)行操作R[1]=R[1]*4，即將R[1]的值乘以4。所以，4乘以4等于16，因此運行程序后R[1]的值為16。

68.（初）當(dāng)R[1]=8，R[2]=2,R[3]=R[1]DIVR[2]時，運行程序后R[3]的值為（）A.2B.4C.8D.16正確答案:B解析：暫無解析

69.（初）以外部軸形式添加的附加軸，可以在哪些坐標(biāo)系下點動（）A.世界坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.手動坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系正確答案:B解析：在機(jī)器人控制中，以外部軸形式添加的附加軸，其運動控制是基于特定的坐標(biāo)系來實現(xiàn)的。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是機(jī)器人運動學(xué)中的一個基本概念，它是以機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)為參考，描述機(jī)器人各部件之間的相對位置和運動關(guān)系。對于附加軸而言，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下點動意味著其運動是相對于機(jī)器人關(guān)節(jié)的，這樣可以更精確地控制附加軸的運動，避免與其他部件發(fā)生干涉。因此，以外部軸形式添加的附加軸可以在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下點動。

70.（初）PR[1,1]=PR[1,1]+100表示機(jī)器人（）A.在Y方向偏移100mmB.在X方向偏移100mmC.在Z方向偏移100mm正確答案:B解析：PR[1,1]+100表示的是PR矩陣在第一行第一列位置上的值增加了100，因此這個操作與X方向偏移有關(guān)，所以選項B是正確的。

71.（中）單個C指令機(jī)器人運動最大的圓弧圓心角為（）A.90°B.120°C.180°D.360°正確答案:C解析：根據(jù)題目描述，單個C指令機(jī)器人運動最大的圓弧圓心角為180°。因為C指令是圓弧軌跡指令，所以圓弧的圓心角為180°。

72.（中）當(dāng)使用SELECT指令時，條件變量只能用（）進(jìn)行條件選擇A.數(shù)值寄存器R[]B.數(shù)字輸入信號DI[]C.任意條件語句正確答案:A解析：在機(jī)器人編程中，SELECT指令通常用于根據(jù)條件選擇不同的執(zhí)行路徑。條件變量通常需要使用數(shù)值寄存器或其他變量來表示，以便在程序中進(jìn)行比較和判斷。因此，正確答案是選項A，即數(shù)值寄存器R[]。

73.（中）第一點為關(guān)節(jié)運動，第二點為圓弧A指令，第一點向第二點運動的類型為（）A.C圓弧B.A圓弧C.直線D.關(guān)節(jié)正確答案:C解析：這道題考察的是對機(jī)器人編程中運動指令的理解。在機(jī)器人編程中，關(guān)節(jié)運動指令使機(jī)器人按照關(guān)節(jié)的角度進(jìn)行移動，而圓弧A指令則是讓機(jī)器人沿著一個圓弧路徑移動。當(dāng)從一個關(guān)節(jié)運動指令過渡到圓弧A指令時，機(jī)器人的運動類型會變?yōu)橹本€運動，以連接這兩個指令點。因此，第一點向第二點運動的類型為直線。

74.（中）第一點為關(guān)節(jié)運動，第二點為圓弧C指令，第一點向第二點運動的類型為（）A.C圓弧B.A圓弧C.直線D.關(guān)節(jié)正確答案:A解析：在機(jī)器人編程或數(shù)控編程中，運動類型通常由指令決定。題目中提到的“第一點為關(guān)節(jié)運動”意味著起始點的運動是由關(guān)節(jié)控制的，而“第二點為圓弧C指令”則明確指出了接下來的運動是一個圓弧運動，且由C指令控制。在多數(shù)編程環(huán)境中，C指令用于指定順時針方向的圓弧運動，而A指令則用于逆時針方向。由于題目描述的是從關(guān)節(jié)運動過渡到圓弧C指令，且沒有提及方向改變，因此可以推斷出這是一個順時針的圓弧運動，即C圓弧。所以，正確答案是A。

75.（中）通過UK執(zhí)行的宏程序（）含有動作組A.不能B.能正確答案:A解析：暫無解析

76.（中）通過SU執(zhí)行的宏程序（）含有動作組A.不能B.能正確答案:B解析：暫無解析

77.（中）通過MF執(zhí)行的宏程序（）含有動作組A.不能B.能正確答案:B解析：根據(jù)題意，宏程序（MacroProgram）是機(jī)器人控制系統(tǒng)中用于描述復(fù)雜運動和操作的一段代碼。在通過MF（MotionFrame）執(zhí)行的宏程序中，包含了動作組（ActionGroup）。因此，答案是B，能。

78.（中）宏程序中（）有機(jī)器人動作指令A(yù).不可以B.可以正確答案:B解析：在宏程序中，可以包含機(jī)器人動作指令，因此選項B是正確的。宏程序是一種編程技術(shù)，它允許將常用的代碼段或操作組合在一起，以便在需要時快速調(diào)用。機(jī)器人動作指令是宏程序中的一部分，用于控制機(jī)器人的運動和操作。

79.（中）同一臺機(jī)器人中，如果A程序中有PR[1]，B程序也有PR[1]，那么運行這2個程序的PR[1]時，分別運行兩個程序（）可以到達(dá)相同的位置A.一定B.不可能C.不一定正確答案:C解析：在工業(yè)機(jī)器人編程中，PR[1]這樣的標(biāo)記通常表示的是一個預(yù)設(shè)位置或者機(jī)器人末端執(zhí)行器需要到達(dá)的點位。當(dāng)同一臺機(jī)器人的不同程序中都有使用到PR[1]這個點位時，它指向的是機(jī)器人存儲空間中的同一個位置數(shù)據(jù)。然而，僅僅因為兩個程序中都引用了PR[1]，并不能確保它們運行到PR[1]位置時的狀態(tài)是完全相同的。因為機(jī)器人到達(dá)PR[1]的方式可能受到之前動作的影響，例如不同的速度、加速度設(shè)置，或者是之前的運動軌跡和路徑。此外，程序的其余部分可能也會對機(jī)器人的狀態(tài)產(chǎn)生影響，比如機(jī)器人的姿態(tài)、工具坐標(biāo)系的設(shè)置等。如果兩個程序在這些方面有所不同，那么即使它們都運行到PR[1]，機(jī)器人的末端執(zhí)行器相對于周圍環(huán)境的實際位置和方向也可能不同。因此，答案是C.不一定。即兩個程序中運行的PR[1]不一定能使機(jī)器人到達(dá)完全相同的位置或狀態(tài)。

80.（中）在不同的工具坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系下，運行JPR[1]1000mm/secFINE（）會得到不同機(jī)器人姿態(tài)A.一定B.不可能C.不一定正確答案:C解析：機(jī)器人運行一定的程序會得到不同的姿態(tài)，這取決于眾多的因素。工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的定義和轉(zhuǎn)換方式是兩個可能影響機(jī)器人姿態(tài)的關(guān)鍵因素，它們確定了機(jī)器人相對于參考坐標(biāo)系的位置和方向信息。另外，機(jī)器人的自由度和關(guān)節(jié)配置也會對姿態(tài)產(chǎn)生影響。另外，不同的運動規(guī)劃策略和算法，以及機(jī)器人的動力學(xué)特性和物理限制，都可能在運動過程中引入微小的誤差或變化，從而導(dǎo)致不同的姿態(tài)結(jié)果。因此，在不同的工具坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系下，運行同樣的程序可能會得到不同的機(jī)器人姿態(tài)，答案選C。

81.（中）參考點設(shè)置時僅能設(shè)置機(jī)器人本體6軸值，（）設(shè)置外部附加軸值A(chǔ).可以B.不可以正確答案:A解析：在機(jī)器人編程和操作中，參考點設(shè)置是關(guān)鍵步驟之一。參考點可以用于機(jī)器人運動的起始位置、路徑或目標(biāo)位置等。根據(jù)題目的描述，當(dāng)進(jìn)行參考點設(shè)置時，確實只能設(shè)置機(jī)器人本體6軸的值。這是因為這6軸是機(jī)器人運動的基本組成部分，控制了機(jī)器人的位置和姿態(tài)。然而，對于有外部附加軸的機(jī)器人系統(tǒng)，例如一些工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化系統(tǒng)，可能還需要對外部附加軸進(jìn)行單獨的設(shè)置和編程。因此，雖然基本的參考點設(shè)置僅限于機(jī)器人本體6軸，但可以設(shè)置外部附加軸值。故答案為A。以上就是對于用戶輸入題目的答案解析。

82.（中）單個“SELECT”指令能執(zhí)行（）判斷選擇A.一次B.兩次C.多次正確答案:A解析：單個“SELECT”指令通常只能執(zhí)行一次判斷選擇操作，因此選項A是正確的。

83.（中）使用FOR指令實現(xiàn)循環(huán)（）在循環(huán)體后加上ENDFOR指令A(yù).不需要B.必須正確答案:B解析：在FOR指令中，當(dāng)完成循環(huán)任務(wù)后，需要使用ENDFOR指令來結(jié)束循環(huán)。如果不加上ENDFOR指令，則循環(huán)將無法結(jié)束，程序會一直運行下去，導(dǎo)致程序錯誤。因此，選項B“必須”是正確的答案。

84.（中）IF指令（）與ENDIF指令配對使用A.不必須B.必須正確答案:A解析：暫無解析

85.（中）TP右上角出現(xiàn)了“FBD”字樣的時候，通過Shift+FWD（）執(zhí)行程序A.無法B.可以正確答案:A解析：TP右上角出現(xiàn)了“FBD”字樣，說明當(dāng)前處于FBD（FieldBus）控制模式，這是一種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。在這種模式下，無法直接執(zhí)行Shift+FWD的程序執(zhí)行操作，因為這是傳統(tǒng)的PLC（ProgrammableLogicController）編程方式中的操作。所以，答案是A，無法執(zhí)行。

86.（中）程序創(chuàng)建編輯程序完畢后，是否能夠再次修改程序組掩碼？（）A.不能B.可以C.不一定，需看程序中有無位置變量正確答案:C解析：在工業(yè)自動化或編程領(lǐng)域中，程序創(chuàng)建編輯完成后，是否可以再次修改程序組掩碼，這實際上取決于程序中是否使用了位置變量。如果程序中使用了位置變量，并且這些位置變量與程序組掩碼有關(guān)，那么再次修改程序組掩碼可能會導(dǎo)致程序邏輯錯誤或執(zhí)行不正確，因為位置變量的位置與程序組掩碼的定義緊密相關(guān)。然而，如果程序中沒有使用位置變量，或者位置變量的使用與程序組掩碼無關(guān)，那么理論上是可以再次修改程序組掩碼的，而不會影響到程序的執(zhí)行。因此，正確答案應(yīng)該是選項C，即“不一定，需看程序中有無位置變量”。

87.（中）當(dāng)關(guān)節(jié)或直線動作被更改為圓弧動作時，圓弧的過渡點數(shù)據(jù)被保留，終點位置（）A.有數(shù)據(jù)，且與前一點相同B.無數(shù)據(jù)，需重新記錄正確答案:B解析：當(dāng)關(guān)節(jié)或直線動作被更改為圓弧動作時，圓弧的過渡點數(shù)據(jù)會被保留，但是終點位置需要重新記錄，因為圓弧動作的終點是一個新的位置點，不同于原來的關(guān)節(jié)或直線動作的終點。因此，選項B是正確的。

88.（中）下面哪一個是修改機(jī)器人速度倍率的指令？（）A.OVERRIDEB.MessageC.RemarkD.TIMER[]正確答案:A解析：在Robotics語言中，OVERRIDE是用來修改機(jī)器人速度倍率的指令。其他選項如Message、Remark和TIMER[]與修改機(jī)器人速度倍率無關(guān)。因此，正確的答案是A。

89.（中）使用刪除功能時，可否連續(xù)的將幾行一起刪除？（）A.可以B.不可以C.不一定正確答案:A解析：在使用刪除功能時，通常不可以連續(xù)地刪除多行。每個軟件或應(yīng)用程序的具體操作方式可能會有所不同，但基本原則是每次刪除操作通常只針對單獨的一行。如果需要刪除多行，通常需要分別進(jìn)行每行的刪除操作。

90.（中）在Roboguide中添加自制外部軸時，在那個模塊中進(jìn)行自制（）A.FixturesB.PartC.ObstaclesD.Machine正確答案:D解析：在Roboguide中，要添加自制外部軸，需要在這個機(jī)器的模塊中進(jìn)行，而不是fixtures、part或obstacles。因此，答案是D。

91.（中）$WAITTOUT=500表示（）A.等待時間500秒B.等待時間5秒C.等待超時時間500秒D.等待超時時間5秒正確答案:D解析：WAITTOUT=500表示等待超時時間，即如果在5秒內(nèi)沒有完成某個操作，則系統(tǒng)會認(rèn)為該操作失敗。因此，選項D是正確的答案。

92.（中）機(jī)器人用圓弧指令C劃完整圓的最小位置變量數(shù)為（）A.2個B.3個C.4個D.5個正確答案:C解析：這道題考察的是對機(jī)器人編程中圓弧指令的理解。在機(jī)器人編程中，使用圓弧指令C來繪制圓弧或整圓時，需要指定圓心的位置以及圓弧的起點和終點，這通常需要至少三個位置變量（例如，圓心的X、Y坐標(biāo)和圓弧的起點或終點的角度）。但要劃一個完整的圓，除了圓心位置，還需要指定圓的半徑或直徑，或通過起點和終點的位置來隱含定義圓的尺寸，這增加了額外的位置變量需求。因此，總共需要至少四個位置變量來確保圓弧指令C可以劃出一個完整的圓。

93.（中）當(dāng)一條J或L動作指令被改為C圓弧動作指令時，圓弧終點的位置數(shù)據(jù)為（）A.復(fù)制原動作指令位置ID和位置數(shù)據(jù)B.只復(fù)制原動作指令位置數(shù)據(jù)并新建位置IDC.位置ID和位置數(shù)據(jù)為空D.以上均不對正確答案:C解析：當(dāng)一條J或L動作指令被改為C圓弧動作指令時，由于C指令表示圓弧動作，因此圓弧終點的位置數(shù)據(jù)將會被設(shè)置為空，即位置ID和位置數(shù)據(jù)都不包含任何具體數(shù)值。因此，選項C是正確的。

94.（中）機(jī)器人用圓弧指令A(yù)劃完整圓的最小位置變量數(shù)為（）A.2個B.3個C.4個D.5個正確答案:B解析：這道題考察的是對機(jī)器人編程中圓弧指令的理解。在機(jī)器人編程中，使用圓弧指令A(yù)劃完整圓時，需要確定圓心的位置以及半徑大小，這通常需要三個位置變量：兩個變量確定圓心位置（如X、Y坐標(biāo)），一個變量確定半徑長度。因此，最小位置變量數(shù)為3個，選項B正確。

95.（中）關(guān)于粘貼操作說法錯誤的是（）A.可以粘貼邏輯B.可以粘貼位置數(shù)據(jù)C.可以粘貼位置IDD.“R-POSID”與“RM-POSID”效果一致正確答案:D解析：在CAD軟件中，粘貼操作的功能主要包括粘貼邏輯、粘貼位置數(shù)據(jù)、粘貼位置ID等。選項A和B是正確的，因為粘貼時可以傳遞邏輯和位置數(shù)據(jù)。選項C也是正確的，因為粘貼位置ID可以提供更精確的位置信息。然而，“R-POSID”與“RM-POSID”效果不一致，因此選項D是錯誤的。

96.（中）以下指令錯誤的是：（）A.OVERIDE=R[i]B.JP[1:HOME]100%FINEC.R[1]=PR[1]D.TIMER[1]=START正確答案:C解析：暫無解析

97.（中）以下指令正確的是（）A.PR[1]=P[1]B.P[1]=PR[1]C.PR[1]=R[1]D.R[1]=PR[1]正確答案:A解析：暫無解析

98.（中）執(zhí)行指令“R[3]=5MOD2”后，R[3]的值為多少？（）A.2.5B.2C.1D.10正確答案:C解析：暫無解析

99.（中）附加軸配置需要在哪種模式下進(jìn)行（）A.一般模式B.控制啟動模式C.BOOTMONITOR模式正確答案:B解析：附加軸配置通常需要在控制啟動模式下進(jìn)行，因為在此模式下，機(jī)器人系統(tǒng)處于準(zhǔn)備運行的狀態(tài)，可以進(jìn)行各種配置操作。而一般模式和BOOTMONITOR模式不是進(jìn)行附加軸配置的常見模式。因此，正確答案是B。

100.（中）更換機(jī)器人本體電池時，需要在什么狀態(tài)進(jìn)行更換（）A.關(guān)機(jī)B.開機(jī)C.開機(jī)30秒以上再關(guān)機(jī)D.都可以正確答案:B解析：在更換機(jī)器人本體電池時，通常需要在機(jī)器人處于開機(jī)狀態(tài)進(jìn)行更換。這是因為電池電量消耗通常是一個逐漸減少的過程，如果機(jī)器人在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，可能無法及時發(fā)現(xiàn)電池電量不足的問題，從而影響機(jī)器人正常運作。因此，答案B是正確的。

101.（中）宏指令通過單獨點擊示教器用戶按鍵UK執(zhí)行，可以設(shè)置的最大個數(shù)為（）A.1B.4C.7D.99正確答案:C解析：這道題考察的是對工業(yè)機(jī)器人示教器宏指令設(shè)置的理解。在工業(yè)機(jī)器人編程中，宏指令是一種高級功能，允許用戶通過單個按鍵執(zhí)行一系列預(yù)定義的指令。示教器上的用戶按鍵（UK）可以被配置為執(zhí)行宏指令。根據(jù)常見的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置，一個示教器通?？梢栽O(shè)置的宏指令最大個數(shù)是7個，這是為了保持操作的便捷性和管理的有效性。因此，正確答案是C。

102.（中）宏指令通過單獨點擊示教器SHIFT+用戶按鍵（SU）執(zhí)行，可以設(shè)置的最大個數(shù)為（）A.1B.4C.7D.99正確答案:C解析：在工業(yè)機(jī)器人編程中，宏指令是一種常用的功能，它允許用戶通過組合多個指令來創(chuàng)建自定義的復(fù)雜操作。這些宏指令可以通過示教器上的特定按鍵組合來執(zhí)行，以提高操作效率。根據(jù)常見的工業(yè)機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)和實踐，一個系統(tǒng)中可設(shè)置的宏指令數(shù)量是有限制的，這是為了確保系統(tǒng)的可操作性和管理性。具體來說，設(shè)置宏指令的最大個數(shù)通常為7個，這是為了平衡操作便捷性與系統(tǒng)復(fù)雜性。因此，選項C是正確的答案。

103.（中）宏指令通過主菜單手動操作（MF）執(zhí)行，可以設(shè)置的最大個數(shù)為（）A.1B.4C.7D.99正確答案:D解析：這道題是一道簡單的邏輯題，通過題干中提到的“宏指令通過主菜單手動操作（MF）執(zhí)行”和“可以設(shè)置的最大個數(shù)為”，可以推斷出正確答案為D，即最大個數(shù)為99。因為用戶可以通過主菜單手動操作執(zhí)行宏指令，所以數(shù)量應(yīng)該是可變的，而“最大個數(shù)為”則表明可以設(shè)置的最大數(shù)量為99個。

104.（中）將JPR[1：HOME]100%FINE語句中HOME字樣隱藏，采用哪種指令編輯？（）A.取消B.注釋C.改為備注D.刪除正確答案:B解析：在編程或文本編輯中，當(dāng)需要隱藏或暫時禁用某段代碼或文本時，常用的方法是使用注釋（comment）。注釋是將某段文本或代碼標(biāo)記為非執(zhí)行內(nèi)容的一種方式，這樣在代碼運行或文本處理時，被注釋的部分將被忽略。在給定的選項中：A.取消：通常指撤銷某個操作或設(shè)置，但在此情境下，沒有明確提到需要取消某個設(shè)置或操作。B.注釋：與題目要求相符，即將HOME字樣隱藏，通過注釋的方式使其在執(zhí)行時被忽略。C.改為備注：備注通常是為了說明某段代碼或文本的目的、背景等而添加的額外信息，但通常并不用于隱藏或禁用文本或代碼。D.刪除：刪除是直接移除文本或代碼，而題目要求的是隱藏而非永久刪除。因此，正確答案是B，即使用注釋指令來隱藏JPR[1：HOME]100%FINE語句中的HOME字樣。

105.（中）需要程序運行到某行暫停時，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正確答案:C解析：在程序中，當(dāng)需要程序運行到某行暫停時，可以插入指令PAUSE。該指令可以讓程序在該行暫停執(zhí)行，等待用戶的操作或者外部條件的觸發(fā)。選項ABD不符合題意。

106.（中）需要程序運行到某行結(jié)束時，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正確答案:B解析：在計算機(jī)編程中，通常會有一些指令來控制程序的執(zhí)行流程。對于這個問題中提到的“需要程序運行到某行結(jié)束時，可插入指令”，這通常意味著我們想要程序在執(zhí)行到某個點時停止或結(jié)束。A.ABORT-這個指令通常用于在程序遇到錯誤或異常情況時中斷程序的執(zhí)行，而不是在特定的行結(jié)束時。B.END-這個指令通常用于表示程序的結(jié)束點。在多數(shù)編程語言中，當(dāng)遇到END指令時，程序會執(zhí)行到該點并隨后停止。因此，這個選項最符合題目描述。C.PAUSE-這個指令通常用于暫停程序的執(zhí)行，但并不會結(jié)束程序。程序可以在暫停后繼續(xù)執(zhí)行。D.STOP-這個指令并不是所有編程語言的標(biāo)準(zhǔn)指令，但即使存在，它通常也與ABORT類似，用于在錯誤或異常情況下停止程序，而不是簡單地結(jié)束程序。綜上所述，當(dāng)需要程序運行到某行結(jié)束時停止，最合適的指令是END。因此，答案是B。

107.（中）需要程序運行到某行中止時，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正確答案:A解析：在許多編程語言中，如C語言或Java等，可以通過插入特定指令使程序運行到特定位置時中止。選項中，ABORT常用于立即終止程序運行；END表示程序的結(jié)束；PAUSE通常用于暫停程序的執(zhí)行，等待用戶或其他外部因素的干預(yù)；STOP則是程序停止執(zhí)行的命令。因此，當(dāng)需要程序運行到某行中止時，應(yīng)當(dāng)選擇指令A(yù)BORT，即選項A。

108.（初）在一般模式下，（）一次加載多個文件A.不能B.能正確答案:A解析：暫無解析

109.（初）控制啟動模式下只能通過冷啟動回到一般模式（）A.FCTN/冷啟動B.FCTN/重啟C.斷電重啟正確答案:A解析：暫無解析

110.（初）將U盤插在控制柜上的USB接口進(jìn)行備份時，備份界面應(yīng)選擇以下哪項作為存儲設(shè)備（）A.MCB.UD1C.UT1D.UD正確答案:B解析：在工業(yè)控制系統(tǒng)中，U盤通常被用作臨時存儲設(shè)備，用于在控制柜上進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。當(dāng)將U盤插入控制柜的USB接口時，備份界面通常會顯示可用的存儲設(shè)備名稱。根據(jù)常見的命名習(xí)慣和縮寫規(guī)則，選項中與U盤相關(guān)的通常是“UD”或“USB”。然而，在提供的選項中，“UD1”更有可能代表U盤設(shè)備。因此，正確答案是B，即UD1。

111.（初）將U盤插在TP上USB接口進(jìn)行備份時，備份界面應(yīng)選擇以下哪項作為存儲設(shè)備（）A.MCB.UD1C.UT1D.UT正確答案:C解析：根據(jù)題目描述，將U盤插在TP上的USB接口進(jìn)行備份操作時，需要在備份界面選擇適當(dāng)?shù)拇鎯υO(shè)備。給出的選項包括A.MC、B.UD1、C.UT1、D.UT。首先，我們確定哪個選項與U盤有關(guān)。在四個選項中，UD1通常不與U盤直接對應(yīng)，而MC也可能不是指U盤。UT1和UT都與USB有關(guān)，但通常在技術(shù)術(shù)語中，U盤可能會被標(biāo)記為UT（USBThumbdrive）或類似的縮寫。然而，考慮到C選項UT1可能更具體地指向了USB接口的某個位置或類型，這更符合備份時選擇存儲設(shè)備的具體性要求。因此，結(jié)合題目描述和選項內(nèi)容，選擇C.UT1作為存儲設(shè)備是合理的。這個選項更直接地指向了U盤作為存儲介質(zhì)，且在技術(shù)語境中通常更具體地表示USB接口上的設(shè)備。綜上所述，正確答案是C。

112.（初）示教程序文件為以下哪種數(shù)據(jù)格式（）A.DFB.SVC.I/OD.DTE.TP正確答案:E解析：在工業(yè)機(jī)器人編程和操作中，示教程序文件是用于存儲機(jī)器人運動指令和操作指令的重要文件。這些文件通常具有特定的數(shù)據(jù)格式，以便于機(jī)器人的識別和執(zhí)行。根據(jù)我所了解，不同的數(shù)據(jù)格式有不同的應(yīng)用場景和用途。而選項E的"TP"通常代表一種通用的教學(xué)或程序格式，適用于存儲初期的或示例性質(zhì)的機(jī)器人編程指令和程序。因此，答案是E。

113.（初）以下哪種文件可以在電腦上記事本進(jìn)行編輯（）A.*.TPB.*.VRC.*.LSD.*.DF正確答案:C解析：暫無解析

114.（初）以下哪個不是存儲備份數(shù)據(jù)的外部存儲設(shè)備（）A.U盤B.CF卡C.移動硬盤正確答案:C解析：暫無解析

115.（初）機(jī)器人可以在哪些模式下進(jìn)行鏡像備份和鏡像還原（）A.一般模式B.控制啟動模式C.鏡像啟動模式D.以上三個正確答案:C解析：暫無解析

116.（中）一般模式下，寫保護(hù)的程序（）被加載覆蓋A.不能B.能正確答案:A解析：在一般模式下，寫保護(hù)的程序不能被加載覆蓋，這是因為寫保護(hù)是一種保護(hù)機(jī)制，用于防止對存儲設(shè)備進(jìn)行修改或覆蓋。如果允許加載覆蓋，可能會對存儲設(shè)備造成不可逆的損壞，因此選項A是正確的。

117.（中）機(jī)器人在一般模式下，能夠進(jìn)行文件備份，并且（）進(jìn)行TP文件還原A.不能B.能正確答案:B解析：根據(jù)題目描述，機(jī)器人的一般模式可以進(jìn)行文件備份，所以選項B“能”是正確的。

118.（中）機(jī)器人控制啟動模式下（）進(jìn)行全部文件（寫保護(hù)文件除外）的備份和加載A.不能B.能正確答案:B解析：在機(jī)器人控制啟動模式下，可以進(jìn)行全部文件的備份和加載，包括寫保護(hù)文件以外的文件。因此，選項B是正確的。

119.（中）Mate柜（）軟件重啟A.不支持B.支持正確答案:A解析：Mate柜是一種用于配電系統(tǒng)的設(shè)備，通常不支持通過軟件進(jìn)行重啟。因此，答案為A，即不支持。

120.（中）在（）模式下進(jìn)行備份必須提前建好文件夾A.一般模式B.控制啟動模式C.BOOTMonitor模式正確答案:C解析：在BOOTMonitor模式下進(jìn)行備份時，必須提前建好文件夾，因為這種模式下的備份需要在啟動時自動建立備份文件夾，以保證備份的連續(xù)性和完整性。其他選項一般模式和控制啟動模式并不需要提前建好文件夾，因此排除。

121.（初）以下那種不是R30iA和R30iB型控制柜進(jìn)行備份時可選的設(shè)備（）A.CF卡B.U盤C.PCD.SD卡正確答案:D解析：在解答這道題目之前，我們需要對R30iA和R30iB型控制柜的備份功能及其支持的設(shè)備有所了解。根據(jù)我所掌握的知識，這類控制柜在進(jìn)行程序備份時，通常會支持使用特定的存儲設(shè)備來保存數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，我們逐一分析每個選項：A.CF卡：CF卡是一種常見的存儲設(shè)備，用于多種電子設(shè)備中，包括一些工業(yè)控制設(shè)備。因此，它有可能是R30iA和R30iB型控制柜進(jìn)行備份時可選的設(shè)備之一。B.U盤：U盤也是一種廣泛使用的存儲設(shè)備，具有便攜性和易用性。它同樣有可能被用作這類控制柜的備份設(shè)備。C.PC：通過連接PC電腦，我們可以利用電腦的大容量存儲和強大的數(shù)據(jù)處理能力來進(jìn)行備份操作。因此，PC電腦也是R30iA和R30iB型控制柜進(jìn)行備份時的一個可選設(shè)備。D.SD卡：雖然SD卡也是一種常見的存儲設(shè)備，但根據(jù)我對R30iA和R30iB型控制柜的了解，它們可能并不支持使用SD卡進(jìn)行備份。這是因為控制柜在設(shè)計時可能會考慮到設(shè)備接口的兼容性、數(shù)據(jù)的安全性以及備份效率等因素，從而選擇特定類型的存儲設(shè)備。綜上所述，R30iA和R30iB型控制柜在進(jìn)行備份時，可能不支持使用SD卡作為備份設(shè)備。因此，正確答案是D選項，即SD卡。

122.（初）下列文件可以直接在電腦上中查看的是（）？A.HOME.LSB.PNS0001.TPC.SYSVARS.SVD.NUMREG.VR正確答案:A解析：暫無解析

123.（初）以下可以通過示教器另存的方式進(jìn)行備份時的文件類型為（）A.*.TPB.*.SVC.*.DFD.以上都是正確答案:A解析：暫無解析

124.（初）關(guān)于文件備份和鏡像備份說法正確的是（）A.文件備份是對用戶數(shù)據(jù)的備份，主要備份的是FROM區(qū)的數(shù)據(jù)B.鏡像備份是對系統(tǒng)軟件的備份，它是對SRAM和FROM兩個區(qū)一起壓縮打包進(jìn)行的備份C.文件備份可以在鏡像模式下進(jìn)行D.鏡像備份只可以在鏡像模式下進(jìn)行正確答案:B解析：對于文件備份和鏡像備份的區(qū)別，可以從以下幾個方面解釋：文件備份主要針對用戶數(shù)據(jù)，主要備份的是FROM區(qū)的數(shù)據(jù)。然而，需要注意的是，用戶數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)工作需要考慮文件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的完整性和完整性，這可能需要對文件進(jìn)行額外的校驗和處理。而鏡像備份則是對系統(tǒng)軟件的備份，它是針對SRAM和FROM兩個區(qū)一起壓縮打包進(jìn)行的備份。這種方式可以確保系統(tǒng)軟件的一致性和完整性，特別是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以快速恢復(fù)系統(tǒng)并保證系統(tǒng)的正常運行。因此，選項B“鏡像備份是對系統(tǒng)軟件的備份，它是對SRAM和FROM兩個區(qū)一起壓縮打包進(jìn)行的備份”是正確的。鏡像備份可以在非鏡像模式下進(jìn)行，也可以在鏡像模式下進(jìn)行，因此選項C也是正確的。綜上所述，答案為BCD。

125.（初）當(dāng)機(jī)器人本體中的電池電量耗盡后，哪部分?jǐn)?shù)據(jù)會丟失（）A.程序文件B.系統(tǒng)文件C.零點信息D.系統(tǒng)軟件正確答案:C解析：暫無解析

126.（初）備份時選擇所有文件，備份前會先將目標(biāo)文件夾已有的文件（）A.另存B.刪除C.載入D.保留正確答案:B解析：在備份過程中，通常會選擇備份目標(biāo)文件夾中的所有文件。在備份前，為了確保備份文件的完整性和一致性，通常會先檢查目標(biāo)文件夾中已有的文件是否存在沖突或錯誤。如果已有的文件存在錯誤或沖突，備份程序會將其刪除，以確保備份文件的準(zhǔn)確性和完整性。因此，答案是B，備份前會先將目標(biāo)文件夾已有的文件刪除。

127.（中）在控制啟動模式下如何進(jìn)行備份/全加載切換（）A.菜單-文件B.輔助功能鍵（FCTN）-備份/全加載C.菜單-系統(tǒng)D.菜單-設(shè)置正確答案:B解析：在大多數(shù)系統(tǒng)或軟件的控制啟動模式中，對于備份/全加載這樣的操作，通常不會直接通過“菜單-文件”或“菜單-系統(tǒng)”這樣的常規(guī)路徑來執(zhí)行。這類操作往往涉及到系統(tǒng)級或特定功能的設(shè)置，因此更可能位于專門的輔助功能鍵或快捷鍵中。在給定的選項中，A選項“菜單-文件”通常用于打開、保存、關(guān)閉文件等常規(guī)文件操作；C選項“菜單-系統(tǒng)”可能涉及系統(tǒng)級設(shè)置，但通常不包括備份/全加載這樣的特定操作；D選項“菜單-設(shè)置”同樣可能涉及系統(tǒng)設(shè)置，但同樣不特定于備份/全加載。而B選項“輔助功能鍵（FCTN）-備份/全加載”直接指出了通過特定的輔助功能鍵來進(jìn)行備份/全加載切換，這在很多系統(tǒng)中是常見的做法，特別是當(dāng)這種操作需要頻繁進(jìn)行或需要特殊權(quán)限時。因此，正確答案是B。

128.（中）機(jī)器人用戶數(shù)據(jù)存儲于控制柜（）中A.DRAMB.FORMC.SRAMD.MC正確答案:C解析：機(jī)器人的用戶數(shù)據(jù)通常需要存儲在容易訪問和控制的地方，以方便用戶進(jìn)行操作和維護(hù)。其中，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器（SRAM）是一種常用于機(jī)器人控制器中的存儲器，因為它具有快速讀取和寫入數(shù)據(jù)的優(yōu)點，同時也能在斷電后保持?jǐn)?shù)據(jù)。因此，選項C“SRAM”是正確的答案。

129.（中）FANUC機(jī)器人的程序保存在以下哪個存儲設(shè)備中？（）A.FROMB.SRAMC.DRAMD.TP正確答案:B解析：暫無解析

130.（中）當(dāng)機(jī)器人控制柜中的電池電量耗盡后，哪部分?jǐn)?shù)據(jù)不會丟失（）A.程序文件B.系統(tǒng)文件C.邏輯文件D.系統(tǒng)軟件正確答案:D解析：當(dāng)機(jī)器人控制柜中的電池電量耗盡后，數(shù)據(jù)丟失通常是由于電源中斷導(dǎo)致的。在這種情況下，只有系統(tǒng)軟件是固化在硬件中的，不能通過電池來備份和保存。而程序文件、系統(tǒng)文件和邏輯文件都是可以存儲在內(nèi)存或磁盤中的，因此它們的丟失與電池電量無關(guān)。因此，答案是D，系統(tǒng)軟件不會丟失。

131.（中）內(nèi)存SRAM的存儲區(qū)域中，不包含以下哪種數(shù)據(jù)的存儲？（）A.用戶程序B.系統(tǒng)軟件C.零位數(shù)據(jù)D.數(shù)值寄存器正確答案:B解析：暫無解析

132.（中）以下哪種文件類型為信號配置文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正確答案:B解析：在信息技術(shù)和工程領(lǐng)域中，不同類型的文件擴(kuò)展名通常代表不同的文件格式和用途。對于本題中提到的信號配置文件，我們可以根據(jù)常見的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和約定來進(jìn)行分析。A選項*.TP通常不是用來表示信號配置文件的。它可能屬于某種特定的技術(shù)或應(yīng)用程序，但并非廣泛認(rèn)知的信號配置文件格式。B選項*.IO常常與輸入/輸出（Input/Output）配置相關(guān)。在信號處理、控制系統(tǒng)以及許多其他工程領(lǐng)域中，IO配置文件用于定義和描述系統(tǒng)與外部設(shè)備或信號源之間的連接方式、信號類型以及其它相關(guān)參數(shù)。因此，這個選項很有可能代表信號配置文件。C選項*.VR通常與虛擬現(xiàn)實（VirtualReality）技術(shù)相關(guān)。VR文件可能包含有關(guān)虛擬環(huán)境或3D場景的數(shù)據(jù)，而不是信號配置信息。D選項*.SV在本題中沒有明確的指向。在某些上下文中，它可能表示某種特定的文件類型，但根據(jù)題目所給信息，它并不直接對應(yīng)信號配置文件。綜合以上分析，最符合信號配置文件定義的選項是B.*.IO。因此，答案選擇B是正確的。

133.（中）以下哪種文件類型為系統(tǒng)文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正確答案:D解析：系統(tǒng)文件通常是用于操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序運行的文件，它們對計算機(jī)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。選項中，*.SV通常表示系統(tǒng)文件，它是UNIX或Linux操作系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)文件格式之一。因此，答案是D。

134.（中）以下哪種文件類型為數(shù)據(jù)文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正確答案:C解析：數(shù)據(jù)文件通常以特定的格式存儲數(shù)據(jù)，以便于讀取和解析。選項C中的“.VR”文件通常用于存儲和傳輸工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等信息，是符合數(shù)據(jù)文件定義的文件類型。

135.（中）在（）模式下進(jìn)行文件批量加載時會直接默認(rèn)覆蓋同名文件A.一般模式B.控制啟動模式C.BOOTMonitor模式正確答案:B解析：在BOOTMonitor模式下進(jìn)行文件批量加載時，會直接默認(rèn)覆蓋同名文件。這是因為在BOOTMonitor模式下，系統(tǒng)啟動過程中的文件加載過程需要確保文件的正確性和完整性，因此會直接覆蓋同名文件，而不是保留舊文件。其他選項一般模式和控制啟動模式與此情況不符。

136.（初）非單步狀態(tài)下，按下SHFIT+BWD手動執(zhí)行程序，程序（）逆序連續(xù)運行A.不能B.能正確答案:A解析：在初級的機(jī)器人編程中，當(dāng)處于非單步狀態(tài)并且按下SHFIT+BWD手動執(zhí)行程序時，程序會按照逆序連續(xù)運行。這是機(jī)器人編程的基本規(guī)則，也是正確答案。

137.（初）下面哪一個是注釋指令（）A.TIMER[i]B.OVERRIDEC.!(Remark)D.UALM[I]正確答案:C解析：暫無解析

138.（初）以下程序指令有誤的是()A.JP[1]100%FINEB.R[1]=PR[2]C.UTOOL_NUM=R[1]D.R[1]=R[1]+1正確答案:B解析：根據(jù)編程基礎(chǔ)知識，我們可以逐一檢查這些程序指令。A.JP[1]100%FINE是一個跳轉(zhuǎn)指令，通常在匯編語言中出現(xiàn)，看起來是正確的。B.R[1]=PR[2]這條指令看起來試圖將PR[2]的值賦給R[1]，但是這取決于具體的編程語言或環(huán)境。在某些編程語境中，這樣的指令可能是有效的，但在其他語境中可能是無效的或語法錯誤的。通常需要知道具體的編程語言或環(huán)境來準(zhǔn)確判斷其正確性。C.UTOOL_NUM=R[1]這條指令看起來像是將R[1]的值賦給一個變量UTOOL_NUM，這在很多編程語境中是常見的操作，因此看起來是正確的。D.R[1]=R[1]+1這是一個簡單的增量操作，將R[1]的值加1后再存回R[1]，在大多數(shù)編程語境中都是合法的。綜上所述，B選項在不確定具體編程語境的情況下看起來是有誤的。因此，正確答案是B。但是，如果沒有更多的上下文信息，這個判斷可能不是絕對的。

139.（初）通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好正確答案:A解析：暫無解析

140.（初）哪個RSR程序名稱為正確命名（）A.RSR01B.RSR010C.RSR0001D.以上都對正確答案:C解析：暫無解析

141.（初）對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）A.無效B.有效C.延時后有效正確答案:A解析：暫無解析

142.（中）執(zhí)行到消息指令，TP界面將彈出消息內(nèi)容，程序（）中斷A.不會B.會正確答案:A解析：在編程和自動化控制系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行到消息指令時，TP（通常指的是觸摸屏或人機(jī)界面）會彈出消息內(nèi)容來顯示信息或提示給用戶。但是，這個操作通常不會導(dǎo)致程序的“中斷”。程序中斷通常是由于特定的系統(tǒng)事件（如異常、錯誤或中斷信號）而發(fā)生的，它會停止程序的當(dāng)前執(zhí)行并轉(zhuǎn)移到另一個處理流程（如錯誤處理或中斷服務(wù)程序）。在這種情況下，僅僅是顯示消息內(nèi)容并不會導(dǎo)致程序流程的中斷。程序會繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的代碼，除非有其他的中斷條件被觸發(fā)。因此，答案是A，即程序不會中斷。

143.（中）RSR自動模式調(diào)取機(jī)器人程序時只需要給出對應(yīng)的程序信號，而（）給UI[18]程序啟動輸入信號A.不需要B.需要正確答案:A解析：RSR自動模式調(diào)取機(jī)器人程序時，只需要給出對應(yīng)的程序信號即可，而不需要給出程序啟動輸入信號。這是因為RSR自動模式是一種自動化的程序調(diào)用方式，它可以根據(jù)程序信號自動找到并加載相應(yīng)的機(jī)器人程序，而不需要人工干預(yù)。因此，選項A是正確的。

144.（中）PNS啟動，當(dāng)程序為暫停狀態(tài)時，（）啟動新的程序A.可以B.不可以正確答案:B解析：在PNS啟動的情況下，當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時，不能啟動新的程序。這是因為在暫停狀態(tài)下，系統(tǒng)需要確保當(dāng)前程序已經(jīng)穩(wěn)定運行，并且沒有出現(xiàn)異?；蚬收?。如果啟動新的程序，可能會干擾當(dāng)前程序的運行，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或故障。因此，選項B是正確的答案。

145.（中）如果采用PNS方式外部啟動機(jī)器人程序，在發(fā)送給機(jī)器人UI[9]-UI[16]選擇程序后，機(jī)器人還要檢測到UI[18]PROD_START信號（）才能啟動選擇的程序A.ONB.OFFC.上升沿D.下降沿正確答案:D解析：在PNS（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）啟動機(jī)器人程序時，需要在發(fā)送給機(jī)器人UI[9]-UI[16]選擇程序后，機(jī)器人檢測到UI[18]PROD_START信號的下降沿才能啟動所選程序。這是因為PNS啟動方式是通過硬件信號觸發(fā)的，而PROD_START信號通常是一個開關(guān)信號，只有在信號從開啟（高電平）變?yōu)殛P(guān)閉（低電平）的下降沿時，才會觸發(fā)機(jī)器人程序的啟動。因此，選項D是正確的答案。

146.（中）以下程序賦值錯誤的是（）A.R[1]=0B.PR[1]=0C.PR[1]=LOPS-LOPSD.R[R[1]]=0正確答案:B解析：在B選項中，PR[1]是一個數(shù)組的名稱，而賦值運算符需要將變量與一個具體的數(shù)值或變量進(jìn)行操作。因此，B選項中的PR[1]=0是錯誤的，應(yīng)該使用PR[i]=0或者其他正確的賦值方式。其他選項A、C、D都是正確的賦值方式。

147.（中）在調(diào)試程序時按SHIFT+FWD程序不能執(zhí)行有可能是按了以下哪些功能鍵選項（）A.功能--終止程序B.功能--禁止前進(jìn)后退C.功能--解除等待D.功能--重新啟動正確答案:B解析：在調(diào)試程序時，如果按SHIFT+FWD程序不能執(zhí)行，有可能是按了禁止前進(jìn)后退功能鍵。這是因為SHIFT+FWD通常是向前執(zhí)行程序的快捷鍵，而禁止前進(jìn)后退功能鍵會禁止程序的前進(jìn)和后退操作。因此，選項B是正確的答案。

148.（中）以下程序指令有誤的是？（）A.LP[1]1000mm/secFINEB.DO[1]=OnC.DI[1]=OFFD.R[1]=R[1]+R[2]正確答案:C解析：在給定的選項中，A、B和D都是正確的程序指令。A指令表示移動到1000mm的精確位置，B指令表示使DO[1]變量設(shè)置為On，表示開啟某個功能或操作。D指令表示將R[1]的值增加R[2]的值。然而，C指令“DI[1]=OFF”表示的是關(guān)閉DI[1]，這在編程中是不正確的。應(yīng)該使用“DI[1]=0”來表示關(guān)閉DI[1]，或者如果DI[1]是一個開關(guān)量，可以使用“DI[1]=Not(DI[1])”來表示切換開關(guān)的狀態(tài)。所以，有誤的程序指令是C。

149.（中）使用PNS進(jìn)行自動運行時，PNS程序名為PNS0007，基準(zhǔn)號碼為0以下表述哪些是正確的？（）A.UI[9],UI[10],UI[11]為ONB.UI[9],UI[10],UI[11]為OC.UI[9]為0,UI[10],UI[11]為OND.UI[9],UI[10]為0,UI[11]為ON正確答案:A解析：使用PNS進(jìn)行自動運行時，PNS程序名為PNS0007，基準(zhǔn)號碼為0。根據(jù)題目描述，選項A中的UI[9],UI[10],UI[11]為ON是正確的，因為它們描述了PNS