工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題（含參考答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.繞線式異步電動機起動時必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動電阻或頻敏變阻器，限制大的起動電流，同時提高起動轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人備份文件可以放在機器人內(nèi)部存儲器和外置U盤上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺機器人上。A、正確B、錯誤正確答案：A3.RAPID程序控制中，圓弧插補指令，需要通過起點、中間點、終點3點定義圓弧。A、正確B、錯誤正確答案：A4.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A5.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過字尋址方式來設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B6.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B7.PLC設(shè)計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯誤正確答案：A8.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A10.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個電容器的電容量。A、正確B、錯誤正確答案：B11.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B12.伺服放大器上的FS3保險絲是一個1A的綠色保險絲，用于對再生電阻的24V輸出保護。A、正確B、錯誤正確答案：B13.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A14.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B15.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A16.ABB機器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負極。A、正確B、錯誤正確答案：B17.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A18.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B19.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B20.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A21.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B22.在大多數(shù)何服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B23.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B24.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B26.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B27.液壓泵的實際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯誤正確答案：B28.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A29.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B30.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A31.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A32.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A33.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A34.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B35.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A36.螺旋機構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B38.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A39.制動器失效抱閘：指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。A、正確B、錯誤正確答案：A40.分布式程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案：A41.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤正確答案：B42.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B43.當(dāng)液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A44.對ABB機器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B45.用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計數(shù)器。A、正確B、錯誤正確答案：A46.由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長時間保存現(xiàn)場數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B48.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A49.工業(yè)機器人搬運工作站由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A50.行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A51.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A52.線性度和靈敏度是傳感器的靜態(tài)指標(biāo)，頻率響應(yīng)特性是傳感器的動態(tài)指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A53.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B55.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B56.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B58.移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手時和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B60.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B61.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B62.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A63.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B64.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A65.只有按下使能開關(guān)，并保持“電動機開啟”，才能對機器人進行手動的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A66.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負值。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A68.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A70.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B71.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B72.直流電機只能順時針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B73.越來越多的本地公司開始在他們業(yè)務(wù)中引入機器視覺，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯誤正確答案：A74.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A75.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A76.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A77.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B78.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A80.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B81.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A82.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B83.涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯誤正確答案：A84.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A86.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A87.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器人重新定位工作站中的工件時，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯誤正確答案：A89.對機器人本體進行清潔和維護時，首先關(guān)閉電源，然后開展清潔和維護工作。A、正確B、錯誤正確答案：B90.ABB機器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B91.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A92.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運動速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：A93.光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：B94.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A95.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準(zhǔn)確度隨時跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A96.光電管