武漢學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁武漢學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理中，閃存（FlashMemory）是常用的存儲(chǔ)介質(zhì)。假設(shè)一個(gè)嵌入式導(dǎo)航設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)到閃存中。以下關(guān)于閃存的使用和管理，哪一項(xiàng)是需要特別注意的？（）A.不需要考慮擦除操作，直接寫入數(shù)據(jù)即可B.閃存的讀寫速度比傳統(tǒng)硬盤快，無需優(yōu)化讀寫操作C.由于閃存具有有限的擦寫次數(shù)，需要采用均衡磨損算法延長其壽命D.閃存的容量很大，可以隨意存儲(chǔ)大量臨時(shí)數(shù)據(jù)2、嵌入式操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過程包括硬件初始化、內(nèi)核加載和系統(tǒng)配置等步驟。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)需要加載多個(gè)模塊和配置文件。以下關(guān)于啟動(dòng)過程的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.硬件初始化包括設(shè)置時(shí)鐘、初始化內(nèi)存控制器和其他外設(shè)B.內(nèi)核可以從只讀存儲(chǔ)器（ROM）、閃存或網(wǎng)絡(luò)等位置加載C.系統(tǒng)配置可以通過讀取配置文件或使用默認(rèn)設(shè)置來完成D.嵌入式操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過程是固定不變的，不能根據(jù)具體需求進(jìn)行定制和優(yōu)化3、對于一個(gè)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，需要對飛機(jī)的姿態(tài)、速度和位置等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理，并根據(jù)控制算法生成控制指令。在這種高動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)性要求的場景下，以下哪種傳感器融合技術(shù)能夠提供更準(zhǔn)確和可靠的狀態(tài)估計(jì)？（）A.簡單的加權(quán)平均融合B.基于卡爾曼濾波的融合C.不進(jìn)行傳感器融合，單獨(dú)使用單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)D.隨機(jī)選擇傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合4、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪是為了適應(yīng)特定的應(yīng)用需求和硬件資源。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備的存儲(chǔ)空間非常有限，需要對內(nèi)核進(jìn)行大幅度的裁剪。在裁剪過程中，需要權(quán)衡功能的完整性和資源的節(jié)省，以下哪種裁剪策略最為合理？（）A.保留所有可能用到的功能模塊B.只保留核心功能模塊，去除其他非關(guān)鍵模塊C.隨機(jī)選擇模塊進(jìn)行裁剪D.參考其他類似設(shè)備的裁剪方案5、嵌入式操作系統(tǒng)中的中斷向量表用于處理各種中斷。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中添加了新的外部中斷源，以下關(guān)于中斷向量表配置的描述，正確的是：（）A.需要在中斷向量表中為新的中斷源分配相應(yīng)的中斷處理函數(shù)入口地址B.中斷向量表的配置在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)完成，運(yùn)行過程中不能修改C.可以將多個(gè)中斷源映射到同一個(gè)中斷處理函數(shù)，以減少代碼量D.中斷向量表的大小是固定的，不能添加新的中斷源6、嵌入式操作系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境中，可能會(huì)受到電磁干擾和溫度變化的影響。為了提高系統(tǒng)的可靠性，以下哪種措施可能是有效的？（）A.增加硬件冗余，如備用電源和存儲(chǔ)設(shè)備B.采用容錯(cuò)算法，能夠在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)恢復(fù)C.進(jìn)行嚴(yán)格的軟件測試和驗(yàn)證，確保代碼的質(zhì)量D.以上措施都可以提高系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性7、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)擴(kuò)展中，外部存儲(chǔ)卡的使用很常見。假設(shè)一個(gè)數(shù)碼相機(jī)的嵌入式系統(tǒng)需要使用SD卡擴(kuò)展存儲(chǔ)容量。以下關(guān)于SD卡的使用，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)插拔SD卡，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識別B.需要考慮SD卡的讀寫速度和容量，以滿足系統(tǒng)需求C.對SD卡的操作需要進(jìn)行錯(cuò)誤處理，防止數(shù)據(jù)丟失D.不同類型的SD卡（如SDHC和SDXC）在嵌入式系統(tǒng)中可以通用8、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）的應(yīng)用非常廣泛。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要根據(jù)精確的時(shí)間進(jìn)行定時(shí)操作和事件觸發(fā)。為了保證時(shí)間的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以下哪種實(shí)現(xiàn)方式最為合適？（）A.使用內(nèi)置的RTC模塊B.通過網(wǎng)絡(luò)獲取時(shí)間C.依靠軟件模擬RTC功能D.不使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，根據(jù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間計(jì)算9、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵特性。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)用于控制醫(yī)療設(shè)備，對響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求。以下關(guān)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）在這種場景下的特點(diǎn)描述，正確的是：（）A.RTOS能夠保證任務(wù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成響應(yīng)，具有確定性B.RTOS采用復(fù)雜的調(diào)度算法，導(dǎo)致系統(tǒng)資源開銷較大，但能確保實(shí)時(shí)性C.RTOS不支持多任務(wù)處理，以專注于關(guān)鍵任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)D.RTOS對硬件資源要求較低，適用于資源受限的嵌入式設(shè)備10、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核移植是將操作系統(tǒng)適配到特定硬件平臺(tái)的過程。假設(shè)要將一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)移植到新的處理器架構(gòu)上。以下關(guān)于內(nèi)核移植的要點(diǎn)，正確的是：（）A.只需修改少量代碼，就能完成移植B.深入了解硬件特性和操作系統(tǒng)架構(gòu)，修改相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和底層代碼C.內(nèi)核移植是簡單的過程，不需要專業(yè)知識D.可以忽略硬件差異，直接進(jìn)行操作系統(tǒng)的安裝11、當(dāng)開發(fā)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能門鎖系統(tǒng)時(shí)，需要考慮到安全性和便捷性的平衡。以下哪種身份認(rèn)證方式可能會(huì)被采用？（）A.指紋識別B.密碼輸入C.藍(lán)牙配對D.以上都是12、在嵌入式系統(tǒng)的安全機(jī)制方面，需要防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露。假設(shè)一個(gè)涉及敏感信息的嵌入式設(shè)備。以下關(guān)于安全機(jī)制的描述，正確的是：（）A.不采取任何安全措施，依賴設(shè)備的物理保護(hù)B.實(shí)施身份認(rèn)證、加密和訪問控制等安全策略C.安全機(jī)制會(huì)增加系統(tǒng)開銷，影響性能，應(yīng)盡量減少使用D.嵌入式系統(tǒng)不存在安全風(fēng)險(xiǎn)，無需關(guān)注13、在嵌入式系統(tǒng)中，電源管理對于延長設(shè)備的電池壽命非常重要。假設(shè)一個(gè)便攜式嵌入式設(shè)備需要在不同的工作模式下保持低功耗。以下關(guān)于電源管理的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以通過動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器的頻率和電壓來降低功耗B.設(shè)備在待機(jī)模式下應(yīng)關(guān)閉不必要的硬件模塊以節(jié)省電量C.電源管理策略只需要考慮硬件的功耗特性，與軟件的運(yùn)行狀態(tài)無關(guān)D.采用智能電源管理算法可以根據(jù)設(shè)備的使用情況自動(dòng)調(diào)整電源模式14、對于一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，例如工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人手臂控制，系統(tǒng)需要對外部輸入的信號做出快速且準(zhǔn)確的響應(yīng)，響應(yīng)時(shí)間要求在毫秒級別。同時(shí)，系統(tǒng)還需要保證任務(wù)執(zhí)行的確定性和可預(yù)測性。以下哪種調(diào)度算法更能滿足這種實(shí)時(shí)性和確定性的要求？（）A.先來先服務(wù)調(diào)度算法B.優(yōu)先級調(diào)度算法，根據(jù)任務(wù)的緊急程度分配優(yōu)先級C.最短作業(yè)優(yōu)先調(diào)度算法D.時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法15、對于一個(gè)資源受限的嵌入式系統(tǒng)，電源管理至關(guān)重要。假設(shè)該系統(tǒng)需要在不同的工作模式下（如全速運(yùn)行、待機(jī)、休眠等）切換，以達(dá)到節(jié)能的目的。同時(shí)，要確保系統(tǒng)能夠快速從低功耗模式恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。以下哪種電源管理策略最為有效？（）A.動(dòng)態(tài)電源管理，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)整電源狀態(tài)B.靜態(tài)電源管理，預(yù)設(shè)固定的電源模式C.關(guān)閉所有不必要的設(shè)備以最大程度節(jié)能D.始終保持系統(tǒng)在全速運(yùn)行狀態(tài)，不進(jìn)行電源管理二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）嵌入式操作系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)壓縮算法選擇原則是什么？2、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的電磁兼容性（EMC）設(shè)計(jì)？3、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的可裁剪性？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）論述嵌入式操作系統(tǒng)在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的地位。分析其在圖像采集、處理和識別中的作用，以及面臨的挑戰(zhàn)，如實(shí)時(shí)性和算法復(fù)雜性要求。2、（本題5分）以智能工業(yè)機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)為例，綜合分析嵌入式操作系統(tǒng)的重要性。包括對多機(jī)器人協(xié)作、任務(wù)分配、通信協(xié)調(diào)等方面的要求，以及如何滿足這些要求。3、（本題5分）闡述嵌入式操作系統(tǒng)在智能安防領(lǐng)域的應(yīng)用。分析嵌入式操作系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)智能安防設(shè)備的控制、監(jiān)測和通信，以及在智能安防系統(tǒng)中的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)。4、（本題5分）以智能家電智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)為例，綜合分析嵌入式操作系統(tǒng)的作用。涵蓋設(shè)備連接、遠(yuǎn)程操作、狀態(tài)反饋等方面，以及面臨的挑戰(zhàn)和解決方法。5、（本題5分）探討嵌入式操作系統(tǒng)中的電源管理策略。解釋