《機床電氣控制線路故障維修》課件第6章

第6章常用磨床電氣控制線路分析及故障檢修

6.1M7120型平面磨床6.2M7130型臥軸矩臺平面磨床6.3M7475B型立軸圓臺平面磨床6.4M1432A型萬能外圓磨床磨床在機械制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用，是高精度和高質(zhì)量機械零件加工過程中不可缺少的高精密機床。它是用砂輪的圓邊或砂輪的端面對機械零件進行磨削加工的。根據(jù)加工工件的不同，磨床可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床、專用磨床等。本章以常見的磨床為例，分析磨床電氣控制線路的工作原理，并給出電氣故障檢修實例及電氣故障維修匯總。

6.1M7120型平面磨床

M7120型平面磨床主要由床身、行程擋塊、砂輪修正器、橫向進給手輪、垂直進給手輪、拖板、磨頭及驅(qū)動工作臺手輪等組成。

6.1.1M7120型平面磨床電氣控制線路分析

M7120型平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-1所示。該電路由兩大部分組成，即主電路和控制電路?？刂齐娐酚钟呻姶盼P充磁與去磁電路、各電動機控制電路和信號燈電路等組成。

1．主電路分析

主電路中共有四臺電動機。其中，M1為液壓泵電動機，用它實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動；M2為砂輪電動機，帶動砂輪轉(zhuǎn)動來完成磨削加工工件；M3為冷卻泵電動機，供給加工過程中工件的冷卻液；M4為砂輪升降電動機，帶動砂輪上下移動，調(diào)整砂輪和工件之間的位置。電路中QS1作為電源的總開關(guān)，熔斷器FU1為電路的總短路保護。接觸器KM1控制液壓泵電動機M1電源的通斷，熱繼電器KR1為它的過載保護。接觸器KM2控制砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3電源的通斷；熱繼電器KR2、KR3分別為電動M2、M3的過載保護。冷卻泵電動機M3用插頭與電路相連接。M3只有在砂輪電動機M2啟動后它才能啟動。由于砂輪升降電動機M4帶動砂輪上升與下降，所以由接觸器KM3、KM4控制砂輪升降電動機M4的正、反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)砂輪的升降。由于電動機M4的工作是短期的，故未設(shè)過載保護。圖6-1M7120型平面磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

控制變壓器TC輸出135?V交流電壓經(jīng)整流器VC整流輸出110?V直流電源為電磁吸盤YH的電源，24?V交流電壓作為機床照明電源，6?V交流電壓作為信號燈電源，127?V交流電壓作為控制電路的交流電源。各部分的控制原理如下：

1)電磁吸盤充磁、去磁控制

合上電源總開關(guān)QS1，控制變壓器TC得電，電源指示燈HL1亮，表示電源接通。135?V交流電壓經(jīng)整流器VC整流后輸出110?V左右的直流電壓供給電磁吸盤的充磁、去磁電路，這個電壓同時也加在電壓繼電器KV線圈的兩端，使電壓繼電器KV得電接通控制電路中的2號線和3號線，為控制電路的啟動做好準(zhǔn)備。如果從整流器VC兩端輸出的電壓不足，電磁吸盤就會吸力不足，此時電壓繼電器KV不能吸合，各電動機也就無法啟動運轉(zhuǎn)。因為平面磨床在工作時是依靠電磁吸盤將工件牢靠地吸附在工作臺上面，只有具備可靠的直流電壓后，工件才會被牢固吸合，其他電動機才能啟動；否則，如果工件沒有被電磁吸盤牢固吸合，那么機床在對工件的磨削過程中工件會被砂輪的離心力摔出而發(fā)生事故。當(dāng)整流器兩端輸出的電壓正常時，KV線圈得電閉合。按下電磁吸盤充磁按鈕SB8，接觸器KM5得電吸合并自鎖，電磁吸盤工作指示燈HL5亮，110?V直流電壓經(jīng)過FU5→25號線→KM5常開觸點→26號線→X2→YH→X2→28號線→KM5常開觸點→29號線→FU8這條回路向電磁吸盤YH充磁，使工件牢牢吸合。工件加工完畢，按下電磁吸盤充磁停止按鈕SB9，接觸器KM5失電，電磁吸盤充磁工作指示燈HL5滅，充磁停止。但由于電磁吸盤YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必須向電磁吸盤YH反向充磁，去磁后工件才能取下。按下電磁吸盤去磁按鈕SB10，接觸器KM6得電吸合，電磁吸盤工作指示燈HL5亮，110?V直流電壓經(jīng)過FU5→25號線→KM6常開觸點→28號線→X2→YH→26號線→X2→KM6常開觸點→29號線→FU8這條回路向電磁吸盤反向充磁。當(dāng)剩磁退完后，松開電磁吸盤去磁按鈕SB10，接觸器KM6失電斷開，電磁吸盤工作指示燈HL5滅，去磁完畢。此時即可取下工件。電路中電阻R和電容器C起保護作用。因電磁吸盤是一個大電感，在充磁吸附工件時儲存有很大的能量，當(dāng)電路斷開停止對電磁吸盤YH充磁的一瞬間，電磁吸盤YH的兩端會產(chǎn)生出很高的自感電動勢，這個電動勢可將電磁吸盤YH線圈及其他元件損壞。當(dāng)接上電阻R和電容器C后，它們組成一個放電回路，并利用電容器C兩端電壓不能突變的特點，使電磁吸盤YH兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻R消耗電磁吸盤上的能量。

2)液壓泵電動機M1的控制

當(dāng)電壓繼電器KV吸合后，按下液壓泵電動機M1的啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，液壓泵電動機M1得電運轉(zhuǎn)，液壓泵運行指示燈HL2亮；按下液壓泵電動機的停止按鈕SB2，接觸器KM1失電，液壓泵電動機M1斷電停轉(zhuǎn)，液壓泵運轉(zhuǎn)指示燈HL2滅。液壓泵電動機M1在運轉(zhuǎn)過程中，如果電動機過載，熱繼電器KR1動作，KR1在接觸器KM1線圈回路中6號線與7號線間的常閉觸點將斷開，切斷接觸器KM1線圈回路的電源，KM1失電釋放，電動機M1停轉(zhuǎn)，這樣可起到液壓泵電動機M1過載保護的作用。

3)砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3的控制

按下砂輪電動機M2的啟動按鈕SB5，接觸器KM2得電吸合，砂輪電動機M2得電運轉(zhuǎn)，砂輪運轉(zhuǎn)指示燈HL3亮。由于冷卻泵電動機M3通過接插件X1和M2聯(lián)動控制，故M2啟動運轉(zhuǎn)后，M3才能啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)不需要冷卻泵時，可將插頭拔下，冷卻泵電動機M3停轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB4時，接觸器KM2失電釋放，砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3同時斷電停轉(zhuǎn)，砂輪運轉(zhuǎn)指示燈HL3滅。

電路中KR2、KR3分別為砂輪電動機M2、冷卻泵電動機M3的過載保護，當(dāng)M2或M3中任意一臺電動機過載時，KR2或KR3均會動作，接在KM2線圈回路中的常閉觸點會斷開，接觸器KM2失電，砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3停轉(zhuǎn)。

4)砂輪升降電動機M4的控制

由于砂輪升降電動機的工作是短時的，所以采用正、反轉(zhuǎn)點動控制。按下正轉(zhuǎn)點動按鈕SB6，接觸器KM3得電，砂輪升降電動機M4通電正轉(zhuǎn)，砂輪升降指示燈HL4亮，砂輪機上升。

當(dāng)上升到要求高度時，松開SM6，接觸器KM3失電，砂輪升降電動機M4斷電停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升，砂輪升降指示燈HL4滅。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)點動按鈕SB7時，接觸器KM4得電，砂輪升降電動機M4通電反轉(zhuǎn)。砂輪升降指示燈HL4亮，砂輪機下降，下降到要求高度時，松開SB7，接觸器KM4失電，砂輪升降電動機M4斷電停轉(zhuǎn)，砂輪指示燈HL4滅，砂輪機停止下降。為了防止同時按下SB6、SB7或其他原因使KM3、KM4同時得電而造成電源短路，KM3、KM4控制回路中采用了接觸器聯(lián)鎖。

電路圖中，EL為工作照明燈，QS2為工作照明燈EL的開關(guān)。

M7120型平面磨床電氣元件明細(xì)表見表6-1。表6-1M7120型平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.1.2M7120型平面磨床電氣控制線路故障檢修實例

1．砂輪電動機M2和油泵電動機M3有時能啟動，有時不能啟動

故障現(xiàn)象：停機一段時間，按下啟動按鈕SB5，砂輪電動機M2和油泵電動機M3能啟動運行，但運行幾分鐘后，突然停止。再按SB5，M2、M3不能啟動運行，且按SB5時，KM2無得電閉合聲。但停機一段時間后，按下啟動按鈕SB5，M2、M3又能啟動運行。

故障分析：根據(jù)上述故障特點，在故障發(fā)生后按啟動按鈕SB5，接觸器KM2無得電閉合聲，證明接觸器KM2沒有得電，也就是說在KM2的控制回路中，4號線到0號線中間有斷點。但停機后一段時間后，按下啟動按鈕SB5，M2、M3又能啟動運行，則可以懷疑是9號線到11號線間的熱繼電器KR2和KR3的常閉觸點有問題，亦即電動機M2或M3過載所致。故障檢查：出現(xiàn)故障后，用“短路法”短接9號線和11號線，按下啟動按鈕SB5，電動機M2和M3能啟動運行。繼續(xù)縮小范圍，短接9號線和10號線，按下啟動按鈕SB5，接觸器KM2沒有閉合，電動機M2和M3也不能啟動，證明KR2沒有斷點。短接10號線和11號線，按下啟動按鈕SB5，接觸器KM2得電閉合，電動機M2和M3啟動運行，證明KR3有斷點。KR3出現(xiàn)斷點的緣故是冷卻泵電動機M3過載。

繼續(xù)檢查冷卻泵電動機M3過載的原因。拔下冷卻泵電動機M3與電路相連的插頭X1，用搖表測量冷卻泵電動機M1繞組對地絕緣電阻為5?MW左右，屬于正常范圍。用萬用表R×10?擋測量三相繞組直流電阻，基本平衡，懷疑泵內(nèi)有雜物污垢。拆開油泵體，確有雜物污垢，且冷卻液中亦有大量污垢雜質(zhì)。

故障處理：清除油泵體中的雜物，安裝復(fù)原，故障排除。建議更換冷卻液。

2．電磁吸盤吸力不足

所謂電磁吸盤吸力不足，就是用電工純鐵或10號鋼做成試塊，跨放在吸盤的兩極之間，用彈簧秤在垂直方向試?yán)?，拉力?yīng)達到6?kg/cm2。如果小于這個數(shù)字則電磁吸盤吸力不足。

造成電磁吸盤吸力不足的原因有電源電壓低、整流器VC有故障或電磁吸盤線圈有短路故障等。

對于電源電壓低的檢查方法可用萬用表的直流電壓擋測量整流器VC兩端的輸出電壓，應(yīng)不低于110?V空載為130?V～140?V，否則應(yīng)檢查電源電壓或變壓器TC。此外，接觸器KM5的觸點和接插器X2接觸不良也會造成吸力不足。若用萬用表直流電壓擋測量整流器VC兩端的電壓約為55?V，則可斷定為整流器VC的某一臂二極管斷路。這時，只要檢查VC的四只二極管，找出斷路的二極管進行調(diào)換即可。若整流器VC的某一臂被擊穿短路，此時與它和鄰近的另一橋臂的整流二極管也會因過流而損壞，整個變壓器TC的次級造成短路，若不及時切斷電源，就會燒毀變壓器。

當(dāng)確認(rèn)電磁吸盤線圈有短路故障時，應(yīng)重繞線圈。在重繞線圈時應(yīng)記住每個線圈的匝數(shù)、繞向及放置方式，并用相同型號的導(dǎo)線繞制。修理完畢后，應(yīng)進行吸力測試，即吸力應(yīng)達到6?kg/cm2，且剩磁吸力應(yīng)小于0.6?kg/cm2，線圈對地絕緣電阻應(yīng)大于5?MW。6.1.3M7120型平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．電動機M1～M4全部不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；電源總開關(guān)QS1接觸不良；熔斷器FU1斷路；熔斷器FU2斷路；熔斷器FU4斷路；整流器VC某一臂斷路；熔斷器FU8斷路；電壓繼電器KV線圈斷路；熔斷器FU3斷路；2號線至3號線間的KV觸點接觸不良；總停止按鈕SB1接觸不良；4號線和0號線有斷點。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU1、FU2、FU4、FU8；2號線至3號線間的KV觸點；整流器VC。

2．液壓泵電動機M1不能啟動或只有點動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：停止按鈕SB2接觸不良；啟動按鈕SB3按觸不良；熱繼電器KR1有斷點；KM1線圈斷路；4號線至停止按鈕SB2間的導(dǎo)線斷路；0號線至接觸器KM1線圈間的導(dǎo)線斷路；KM1主觸點接觸不良；熱繼電器KR1主電路斷路；液壓泵電動機M1有問題；接觸器KM1自鎖觸點有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：停止按鈕SB2；接觸器KM1的主觸點；液壓泵電動機M1；接觸器KM1的自鎖觸點。

3．砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：停止按鈕SB4接觸不良；啟動按鈕SB5接觸不良；熱繼電器KR2、KR3的常閉觸點斷路；接觸器KM2線圈斷路；4號線至停止按鈕SB4間的導(dǎo)線斷路；0號線至接觸器KM2線圈間的導(dǎo)線斷路；KM2主觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM2的主觸點；停止按鈕SB4觸點；熱繼電器KR2、KR3。

4．M2、M3只能點動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：8號線至9號線間的接觸器KM2的自鎖觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM2的自鎖觸點。

5．砂輪不能上升

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：砂輪上升按鈕SB6接觸不良；12號線至13號線間的KM4常閉觸點接觸不良；接觸器KM3線圈斷路；4號線至SB6間的導(dǎo)線斷路；0號線至接觸器KM3線圈間的導(dǎo)線斷路；KM3主觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：砂輪上升按鈕SB6；12號線至13號線間的KM4常閉觸點。

6．砂輪不能下降

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：砂輪下降按鈕SB7接觸不良；14號線至15號線間的KM3常閉觸點接觸不良；接觸器KM4線圈斷路；4號線至SB7間的導(dǎo)線斷路；0號線至接觸器KM4線圈間的導(dǎo)線斷路；KM4主觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：砂輪下降按鈕SB7；14號線至15號線間的KM3常閉觸點。

7．電磁吸盤無吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；變壓器TC損壞；熔斷器FU4斷路；整流器VC損壞；熔斷器FU5斷路；FU8斷路；25號線至26號線及28號線至29號線間的KM5常開觸點閉合不良；接插器X2接觸不良；電磁吸盤YH線圈斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：變壓器TC；熔斷器FU4、FU5、FU8；電磁吸盤YH。

8．電磁吸盤吸力不足

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：電源電壓低；整流器VC某一臂二極管斷路；電磁吸盤YH線圈有短路故障。

(2)重點檢測對象或檢測點：整流器VC；電磁吸盤YH線圈，

9．電磁吸盤線圈容易造成對地?fù)舸?/p>

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：電阻R損壞；電容器C損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：電阻R；電容器C。

10．整流二極管容易擊穿損壞

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：電阻R損壞；電容器C損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：電阻R；電容器C。6.1.4M7120型平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點分配表

根據(jù)M7120型平面磨床的控制特點，列出其PLC輸入/輸出點分配表見表6-2。

從表6-2中可以看到，各輸入點和輸出點不但保持了原有的控制信息，而且將冷卻泵電動機M3從原來用接插件XP控制改為了用按鈕SB11和SB12控制其啟動和停止。這樣在對M7120型平面磨床進行PLC控制改造的同時，也改進了冷卻泵電動機M3的控制。表6-2M7120型平面磨床PLC輸入/輸出點分配表

2．PLC控制接線圖

M7120型平面磨床PLC控制接線圖如圖6-2所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

M7120型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖6-3所示。圖6-2M7120型平面磨床PLC控制接線圖圖6-3M7120型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表

6.2M7130型臥軸矩臺平面磨床

M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-4所示。

6.2.1M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路分析

1．主電路分析

M7130型臥軸矩臺平面磨床主電路中共有三臺電動機。砂輪電動機M1為機床的主動力，帶動砂輪對工件進行磨削加工，由接觸器KM1控制其電源的通斷。冷卻泵電動機M2帶動冷卻泵供給加工過程中的冷卻液，它通過接插件XP1與砂輪電動機M1的電源相連接。熱繼電器KR1為砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M2的過載保護。M3為液壓泵電動機，由接觸器KM2控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為它的過載保護。電路中，機床三相電源由電源總開關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為電動機M1、M2、M3的總短路保護。圖6-4M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

M7130型臥軸矩臺平面磨床的控制電路由各電動機啟、停控制和電磁吸盤的充磁、去磁控制兩大部分組成。

1)各電動機控制電路

(1)砂輪電動機M1的控制：砂輪電動機M1，必須在電磁吸盤YH處于正常工作狀態(tài)的情況下它才能啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁吸盤處于正常工作狀態(tài)時，20區(qū)中的欠電流繼電器線圈KA得電閉合，8區(qū)中的KA常開觸點閉合，為各電動機啟動做好了準(zhǔn)備。按下砂輪電動機的啟動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電閉合，砂輪電動機M1啟動運轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1線圈失電釋放，砂輪電動機M1停轉(zhuǎn)。

(2)冷卻泵電動機M2的控制：冷卻泵電動機M2只有在砂輪電動機M1啟動后，它才能啟動。在加工過程中如需要冷卻液，只需將冷卻泵電動機M2的插頭插入接插件XP1中，冷卻泵電動機M2即可運轉(zhuǎn)，帶動冷卻泵供給冷卻液。當(dāng)不需要冷卻液時，將冷卻泵電動機的插頭從接插件XP1中拔出，冷卻泵電動機即可停轉(zhuǎn)。

(3)液壓泵電動機M3的控制：按下液壓泵電動機M3的啟動按鈕SB3，接觸器KM2的線圈得電閉合，液壓泵電動機M3通電運行。按下液壓泵電動機M3的停止按鈕，接觸器KM2的線圈失電釋放，液壓泵電動機M3斷電停轉(zhuǎn)。

2)電磁吸盤充磁、去磁控制

電磁吸盤的充磁、去磁是通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2轉(zhuǎn)換至“充磁”或“去磁”的位置來進行控制的。合上電源開關(guān)QS1，220?V交流電壓加在電磁吸盤電源變壓器TC2(15區(qū))的初級繞組上，經(jīng)降壓后，在次級繞組上輸出145?V的交流電壓，經(jīng)整流器VC整流輸出約130?V左右的直流電源。當(dāng)加工工件過程中對電磁吸盤YH進行充磁時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳向

圖中“2”的“充磁”位置，電磁吸盤YH充磁，其充磁通路為：VC的正極→18號線→QS2—2→19號線→KA線圈→22號線→XP2→23號線→YH線圈→24號線→XP2→21號線→QS2—2→17號線→VC的負(fù)極。此時電磁吸盤YH將工件牢牢吸合在工作臺上，并且通過欠電流繼電器KA線圈的電流正常，8區(qū)中的欠電流繼電器KA的常開觸點閉合，各電動機啟動運轉(zhuǎn)對工件進行加工磨削。當(dāng)工件加工完畢，工件臺需要退磁時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2轉(zhuǎn)換至圖中“1”的“去磁”位置，電磁吸盤YH進行去磁。去磁通路為：VC的正極→18號線→QS2—1→21號線→XP2→24號線→YH線圈→23號線→XP2→22號線→KA線圈→19號線→R2→20號線→QS2—1→17號線→VC的負(fù)極。當(dāng)工件加工完畢，在切斷機床電源時，由于電磁吸盤YH大電感的作用，在切斷電源的瞬間，會產(chǎn)生較高的感應(yīng)電動勢，所以并接在電磁吸盤YH線圈兩端的電阻R3為其放電吸收通路，電容器C和電阻R1為整流器的過電壓吸收裝置，電阻R2為去磁時的限流電阻。若由于某種原因，電磁吸盤YH線圈發(fā)生故障，如線圈斷路、整流器VC損壞等造成充磁回路中電流不足，欠電流繼電器KA線圈不能吸合，8區(qū)中的KA常開觸點不能閉合。如果此時需要強行啟動機床，則可以將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳到“1”的“去磁”位置，此時QS2將7區(qū)中的4號線和5號線接通，使各電動機能啟動。電路中，變壓器TC1為機床工作照明變壓器，SA為照明開關(guān)，EL為工作照明燈。

M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣元件明細(xì)表見表6-3。表6-3Ｍ7130型臥軸矩臺平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.2.2M7310型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路故障檢修實例

1．三臺電動機均不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1，按下砂輪電動機M1的啟動按鈕SB1，砂輪電動機不能啟動；按下液壓泵電動機M3的啟動按鈕SB3，液壓泵電動機M3也不能啟動。故障分析：根據(jù)以上故障現(xiàn)象判斷其故障范圍應(yīng)在控制電路接觸器KM1、KM2線圈回路的公共端中。例如，7號線到4號線有斷點、欠電流繼電器KA沒有閉合等都會引起這種故障現(xiàn)象。所以我們檢查時應(yīng)從以下幾個方面入手。將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“充磁”位置，合上電源總開關(guān)QS1，測量1號線和PE線是否有220?V交流電壓。如果沒有，應(yīng)為電源電壓有問題，則觀察欠電流繼電器KA是否閉合。如果KA沒有閉合，則應(yīng)檢查19號線和21號線兩端是否有130?V左右的直流電壓，然后再檢查電磁吸盤YH線圈是否短路或斷路。如果觀察到欠電流繼電器KA閉合，則重點檢查7號線和4號線是否有斷點。故障檢查：將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“充磁”位置，合上電源總開關(guān)QS1，用萬用表交流500?V擋測量1號線與7號線兩端的電壓為380?V，證明電源電壓正常。再用萬用表交流500?V擋測量電磁吸盤電源變壓器TC2初級端電壓為220?V，均屬正常，并觀察到欠電流繼電器KA已閉合，判斷故障范圍為圖中7號線到4號線有斷點。用“短路法”將導(dǎo)線從7號線短接到4號線，按下砂輪電動機M1的啟動按鈕SB1，砂輪電動機M1能啟動運行；按下液壓泵電動機M3的啟動按鈕SB3，液壓泵電動機M3也能啟動運行。繼續(xù)縮小范圍，將導(dǎo)線從5號線短接到4號線，重復(fù)上述過程，砂輪電動機M1、油泵電動機M3仍能啟動。故障點為欠電流繼電器KA的常開觸點閉合不良。

故障處理：調(diào)整或修理欠電流繼電器KA的常開觸點。

2．電磁吸盤YH無吸力

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1，不論將充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“充磁”或“退磁”位置，電磁吸盤YH均無吸力，機床不能正常加工。

故障分析：電磁吸盤YH無吸力，根據(jù)上面的故障現(xiàn)象來看故障范圍應(yīng)該在變壓器TC2至電磁吸盤YH線圈的控制線路中。其檢查的思路為：檢查整流器VC正極和負(fù)極間(17號線和18號線間)是否有130?V左右的直流電壓。其檢查后應(yīng)該為三種結(jié)果：一是在整流器VC的正極和負(fù)極間沒有直流電壓輸出；二是輸出電壓較低(大約為65?V～75?V)；電壓為130?V左右。如果是第一種情況，應(yīng)該檢查變壓器TC2是否損壞，熔斷器FU3是否斷路，整流器VC的四個臂是否全部燒毀。如果在整流器VC正極和負(fù)極間有130?V左右的直流電壓，則應(yīng)重點檢查電磁吸盤YH線圈是否有斷路故障，充、退磁轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2是否接觸不良或損壞，接插件XP2是否接觸良好。故障檢查：將充、退磁轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“充磁”位置。合上電源總開關(guān)QS1。用萬用表直流250?V擋測量變壓器TC2次級(13號線和16號線)輸出端的直流電壓，電表指針微微偏轉(zhuǎn)。將萬用表轉(zhuǎn)至交流250?V擋測量變壓器TC2次級(13號線和16號線)輸出端的交流電壓，為145?V左右。經(jīng)萬用表檢查后，判斷整流器VC至少有兩橋臂短路或斷路。切斷機床電源，用萬用表R×1?k擋分別測量整流器VC的四個二極管，發(fā)現(xiàn)有二橋臂燒毀斷路。

故障處理：更換同型號的整流二極管，故障排除。6.2.3M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．三臺電動機均不能啟動

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：熔斷器FU1、FU2斷路；7區(qū)中的熱繼電器KR1、KR2觸點接觸不良；4號線到5號線間的QS2或KA觸點閉合不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU1、FU2；熱繼電器KR1、KR2；KA常開觸點。

2．砂輪電動機M1不能啟動

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM1主觸點接觸不良；熱繼電器KR1主通路有斷點；砂輪電動機M1本身有問題(此時冷卻泵電動機能啟動)；9區(qū)中的停止按鈕SB2接觸不良；啟動按鈕SB1壓合接觸不良；接觸器KM1線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM1主觸點；砂輪電動機M1；停止按鈕SB2常閉觸點。

3．冷卻泵電動機M2不能啟動

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：接插件XP1接觸不良；冷卻泵電動機M2繞組有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：接插件XP1；冷卻泵電動機M2繞組。

4．液壓泵電動機M3不能啟動

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM2主觸點閉合不良；熱繼電器KR2的主通路有斷點；液壓泵電動機M3繞組燒毀；11區(qū)中的停止按鈕SB4的常閉觸點接觸不良；啟動按鈕SB3閉合接觸不良；接觸器KM2線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM2的主觸點；液壓泵電動機M3；停止按鈕SB4的常閉觸點。

5．電磁吸盤無吸力

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：變壓器TC2損壞；熔斷器FU3斷路；整流器VC損壞；充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2接觸不良；接插件XP2接觸不良；電磁吸盤YH線圈斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：變壓器TC2；整流器VC；接插件XP2；電磁吸盤YH線圈。

6．電磁吸盤吸力不足

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：電源電壓低；整流器VC損壞；變壓器TC2損壞；電磁吸盤YH線圈短路。

(2)重點檢測對象或檢測點：變壓器TC2；整流器VC；電磁吸盤YH線圈。

7．電磁吸盤容易造成對地?fù)舸?/p>

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：電阻R3斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：電阻R3。

8．整流二極管容易擊穿損壞

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點：電阻R1損壞；電容器C損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：電阻R1；電容器C。6.2.4M7130型臥軸矩臺平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點分配表

根據(jù)控制要求，列出M7130型平面磨床PLC控制輸入/輸出點分配表，見表6-4。

從表6-3中可以看出，冷卻泵電動機M2改用了按鈕SB5和SB6進行控制。另外還增加了一個總停止按鈕SB7。表6-4M7130型平面磨床PLC控制輸入/輸出點分配表

2．PLC控制接線圖

M7130型平面磨床PLC控制接線圖如6-5所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語句表

M7130型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖6-6所示。圖6-5M7130型平面磨床PLC控制接線圖圖6-6M7130型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表6.3M7475B型立軸圓臺平面磨床

M7475B型立軸圓臺平面磨床是由上海機床廠制造的，它使用立式砂輪頭的形式及砂輪的端面對工件進行削磨加工。該機床工作臺的拖動采用了雙速電動機。

6.3.1M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路分析

M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-7所示。圖6-7M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路原理圖(1)圖6-7M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路原理圖(2)圖6-7M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路原理圖(3)

1．主電路分析

該機床主電路中共有六臺電動機。

砂輪電動機M1帶動砂輪電動機旋轉(zhuǎn)，對加工工件進行磨削。由接觸器KM1和KM3組成了它的Y形啟動控制電路，接觸器KM1和KM2組成了它的△形全壓運行控制電路。熱繼電器KR1為它的過載保護，TA為電流互感器，A為電流表。由電流互感器TA和電流表A組成砂輪電動機M1繞組中電流的測量機構(gòu)，以便隨時監(jiān)測其繞組中的電流。砂輪電動機M1的短路保護為在配電柜中的熔斷器或在上一級車間配電系統(tǒng)中設(shè)置。工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2是一臺雙速電動機，由它帶動工作臺快速和慢速旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM4控制它的低速運轉(zhuǎn)，接觸器KM5控制它的高速運轉(zhuǎn)。熔斷器FU1為它的短路保護，熱繼電器KR2為它的過載保護。

工作臺移動電動機M3帶動工作臺左右移動，接觸器KM6控制它正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM7控制它反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過載保護。

砂輪升降電動機M4帶動砂輪上、下移動。由接觸器KM8控制它正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM9控制它反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR5為它的過載保護。冷卻泵電動機M5帶動冷卻泵供給機床加工過程中的冷卻液。由接觸器KM10控制它電源的通斷，熱繼電器KR5為它的過載保護。

自動進給電動機M6由接觸器KM11控制它電源的通斷，熱繼電器KR6為它的過載保護。

三相電源由電源總開關(guān)QS1引入。電動機M3、M4、M5、M6的總短路保護由熔斷器FU2擔(dān)任。

2．控制電路分析

控制電路分為兩大部分。第一部分是各電動機的啟動、停止控制，第二部分是電磁吸盤的充磁、去磁控制。

1)各電動機的啟動、停止控制

各電動機的控制電路原理圖見圖6-7(1)。合上電源總開關(guān)QS1，按下機床總啟動按鈕SB1，17區(qū)中的欠壓繼電器KV線圈得電閉合，其17區(qū)中的常開觸點閉合，接通了各電動機控制電路的電源。13區(qū)中的電源指示燈HL1亮，表明電源電壓正常。如果電源電壓不正常，或低于一定電壓值及突然停電時，欠壓繼電器KV將欠壓釋放，17區(qū)中的常開觸點將復(fù)位斷開切斷各電動機控制電路的電源，而使各電動機斷電停止運行，從而起到保護各電動機在電源電壓不正常的情況下運行發(fā)生的故障。

(1)砂輪電動機M1的控制。當(dāng)17區(qū)中的欠電壓繼電器KV的常開觸點閉合后，按下砂輪電動機M1的啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM3及時間繼電器KT1得電閉合。其中接觸器KM1、KM3的主觸點將砂輪電動機M1繞組接成Y形啟動。同時14區(qū)中的指示燈HL2亮，表示砂輪電動機M1啟動運行。經(jīng)過一定時間后，時間繼電器KT1的延時斷開觸點(20區(qū))斷開，延時閉合觸點(21區(qū))閉合，使得接觸器KM3斷電釋放，KM2得電閉合，接觸器KM1和KM2的主觸點將砂輪電動機M1的繞組接成了△形全壓運行。當(dāng)砂輪電動機M1需要停止時，按下停止按鈕SB3，接觸器KM1、時間繼電器KT1失電釋放，繼而接觸器KM2斷電釋放，砂輪電動機M1停止運轉(zhuǎn)。

(2)工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的控制。工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2有高速和低速兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。當(dāng)需要工作臺高速運轉(zhuǎn)時，只需將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“高速”擋位置，接觸器KM5得電閉合，它的主觸點將工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的繞組接成YY形，M2帶動工作臺高速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要工作臺低速運轉(zhuǎn)時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“低速”擋位置，接觸器KM4得電閉合，其主觸點將工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的繞組接成△形，M2帶動工作臺低速運轉(zhuǎn)。

當(dāng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“0”擋位置時，工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2停轉(zhuǎn)。

(3)工作臺移動電動機M3的控制。工作臺移動電動機M3的控制是一個正、反轉(zhuǎn)點動控制。當(dāng)按下按鈕SB5時，接觸器KM7得電閉合，工作臺移動電動機反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右移動，此時工作臺進入；按下按鈕SB4時，接觸器KM6得電閉合，工作臺移動電動機M6正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左轉(zhuǎn)動，工作臺退出。因為工作臺移動電動機M6為正、反轉(zhuǎn)點動控制，故在接觸器KM6、KM7的線圈回路中互相串接了對方的常閉觸點組成了接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路。位置開關(guān)SQ1和SQ2分別為工作臺進入和退出的限位保護。

(4)砂輪升降電動機M4的控制。砂輪升降電動機M4的控制分為手動控制和自動控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“手動”位置時，SA5—1閉合，SA5—2斷開；扳至“自動控制”位置時，SA5—1斷開，SA5—2閉合。

①手動控制：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“手動”位置，分別按下上、下移動按鈕SB6和SB7，接觸器KM8和KM9分別得電使砂輪電動機分別正、反轉(zhuǎn)，帶動砂輪上升或下降。②自動控制：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動”位置，然后按下自動進給啟動按鈕SB10，接觸器KM11、電磁鐵YA得電。接觸器KM11得電閉合，接通了自動進給電動機M6的電源，M6啟動運行，電磁鐵YA得電，它使得工作臺自動進給齒輪與電動機M6帶動的齒輪嚙合，通過變速機構(gòu)，帶動工作臺自動向下工作進給對工件進行磨削。當(dāng)磨削加工完畢時，壓下位置開關(guān)SQ4，時間繼電器KT2得電閉合并自鎖，其瞬時常閉觸點(31區(qū))斷開，切斷了電磁鐵YA線圈的電源，YA斷電釋放，工作臺自動進給齒輪與變速機構(gòu)齒輪分開，工作臺停止進給，此時自動進給電動機M6空轉(zhuǎn)。經(jīng)過一定時間后，29區(qū)中的時間繼電器KT2的延時斷開觸點斷開，接觸器KM1、KT2失電釋放，自動進給電動機M6停轉(zhuǎn)。

(5)冷卻泵電動機M5的控制。冷卻泵電動機M5的控制是由扳動開關(guān)SA3來控制的。將SA3開關(guān)扳向“接通”位置，接觸器KM10得電閉合，冷卻泵電動機M5啟動運轉(zhuǎn)，帶動冷卻泵供給加工工件冷卻液。將SA3開關(guān)扳向“斷開”位置，接觸器KM10失電釋放，冷卻泵電動機M5停止運轉(zhuǎn)。

(6)各運動的相互聯(lián)鎖裝置。工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2轉(zhuǎn)動時，砂輪升降電動機M4不能帶動砂輪下降。因為在砂輪機下降的回路中串接了工作臺高、低速運轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5的常閉觸點，故只要工作臺一轉(zhuǎn)動，砂輪升降電動機M4不能帶動砂輪下降。同理，砂輪在下降時，工作臺也不能轉(zhuǎn)動。工作臺快速和慢速移動通過接觸器KM4、KM5各自的常閉觸點在對方的線圈回路中聯(lián)鎖。砂輪升降電動機M4通過接觸器KM8、KM9各自的常閉觸點在對方的線圈回路中聯(lián)鎖。

(7)零勵磁保護。在磨削加工工件過程中，當(dāng)電磁吸盤YH線圈突然斷路或無電流流過及由于其他原因?qū)е铝鬟^電磁吸盤YH線圈中的電流較小時，串接在電磁吸盤線圈回路中的欠電流繼電器KA不能閉合，KA在32區(qū)中的常閉觸點閉合，中間繼電器KA2得電閉合，其常閉觸點(32區(qū))切斷工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的控制電路，使得工作臺不能轉(zhuǎn)動。同時，29區(qū)的常開觸點接通時間繼電器KT2線圈的電源，時間繼電器KT2的瞬時常閉觸點(31區(qū))斷開，使電磁鐵YA線圈斷電，自動進給不能進行。經(jīng)過一定時間后，其29區(qū)的延時斷開觸點斷開，切斷了接觸器KM11和時間繼電器KT2線圈的電源，KM11及KT2失電釋放，自動進給電動機M6停轉(zhuǎn)，起到了零勵磁的保護作用。

2)電磁吸盤的充磁、去磁控制

電磁吸盤充、退磁電路的原理圖見圖6-7(3)。它是由晶閘管等電子元件組成的充、去磁控制線路。它主要由五個部分組成，即主電路、多諧振蕩器電路、給定電壓電路、比較電路和觸發(fā)脈沖輸出電路。各部分電路及元器件的組成見圖中的虛線框。

(1)電磁吸盤的充磁控制。電磁吸盤的充磁控制分為可調(diào)和不可調(diào)兩種控制方式。它是通過充磁轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2來實現(xiàn)的。扳動SA2至不同位置，即可獲得可調(diào)和不可調(diào)的充磁控制。①可調(diào)充磁控制：將充磁轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳向充磁“可調(diào)”位置，SA2—1閉合，SA2—2斷開，接觸器KM12得電閉合，其中間繼電器KA1線圈回路的常開觸點(110號線至110a號線)閉合，中間繼電器KA1得電閉合，其常閉觸點斷開多諧振蕩器電路中的134號線和121號線及135號線和123號線以及比較電路中的106號線和118號線。此時，晶體管V1不能工作，V3、V4輸出斷開，故只有V2正常工作。而晶體管V2的基極電壓的大小取決于圖中E點和B點電壓的高低。在晶體管V2的發(fā)射極、基極回路中，有兩個輸入電壓：一個是從電位器RP3取出的給定電壓UEA，也就是電容器C6兩端的電壓；另一個是來自同步變壓器TC2的約22?V交流電壓經(jīng)二極管V10削波從電位器RP2取出經(jīng)二極管V21整流的電壓UBA。在交流電壓的正半周，來自同步變壓器TC2的交流電壓經(jīng)V10削波從電位器RP2取出又經(jīng)二極管V21整流后，對電容器C7進行充電，使UC7逐漸上升。在交流電壓的負(fù)半周，變壓器TC2副邊線圈及二極管V10和R15構(gòu)成回路，二極管V21截止，電容器C7對電阻R11放電，UC7逐漸下降，由此在電阻R11兩端產(chǎn)生按指數(shù)規(guī)律變化的鋸齒波電壓UBA，UBA>0。由于V2為PNP鍺管，當(dāng)V2兩端的電壓UEB＞0.2?V時，晶體管V2便可導(dǎo)通工作，也就是說，只要UEB?=?UEA-UBA>0.2?V，晶體管V2即可導(dǎo)通工作。當(dāng)晶體管V2導(dǎo)通工作時，晶體管V2中有一個變化的電流流過，并通過變壓器TC4產(chǎn)生一個觸發(fā)脈沖，這個脈沖經(jīng)V20送到主電路中晶閘管V6的控制極和陰極之間，使得晶閘管V6觸發(fā)，電磁吸盤YH線圈通電，將工件吸牢。調(diào)節(jié)電位器RP3的大小，可以調(diào)節(jié)給定電壓UEA的大小。當(dāng)給定電壓UEA升高時，晶閘管V2導(dǎo)通時間提前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管V6導(dǎo)通角增大，電磁吸盤YH中的電流增大，工作臺吸力增大，反之則減小。

②不可調(diào)充磁：將充磁轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳向“固定”充磁位置，SA2—1、SA2—2閉合，晶閘管V6被短接。此時電磁吸盤的充磁回路為：電源V相→YH線圈→電流表A→欠電流繼電器KA線圈→V13整流二極管→SA2—2→熔斷器FU7→U相，電磁吸盤固定充磁。

(2)電磁吸盤的去磁控制。將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳向“0”擋位置，SA2—1、SA2—2斷開，接觸器KM12斷電，中間繼電器KA1斷電釋放，KA3通電閉合。中間繼電器KA1的常閉觸點復(fù)位閉合，接通晶體管V1發(fā)射極的電源(116號線和118號線)，V1正常工作。同時，KA1的常閉觸點接通多諧振蕩器電路的電源及將多諧振蕩器晶體管V3、V4集電極的輸出分別接至晶體管V1、V2的基極，使得從多諧振蕩器晶體管V3、V4集電極輸出的振蕩電壓輪流加在晶體管V1和V2的基極上，使晶體管V1、V2輪流導(dǎo)通和截止，脈沖變壓器TC3、TC4輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別觸發(fā)晶閘管V5和V6，使得晶閘管V5、V6輪流導(dǎo)通，電磁吸盤YH線圈中通過與多諧振蕩器頻率相同的交變電流。由于接觸器KM12失電釋放，其常開觸點斷開給定電壓電路中的電源，給定電壓電路失電，電容器C10通過R23及電位器RP3放電，其電壓逐漸降低，給定電壓逐漸減小，使得晶體管V1和V2發(fā)射極的電位逐漸降低，晶閘管的導(dǎo)通角也逐漸減小，故加在電磁吸盤YH上的交變電流逐漸減小，最后衰減為零，從而達到交流去磁的目的。

M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣元件明細(xì)表見表6-5。表6-5M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.3.2M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路故障檢修實例

1．工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2及自動進給電動機M6不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1，接通控制線路電源后，將工作臺轉(zhuǎn)動選擇開關(guān)SA1分別扳至“高速”和“低速”位置，工作臺轉(zhuǎn)動電動機不能啟動運轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動”進給位置，按下自動進給電動機M6的啟動按鈕，自動進給電動機M6也不能啟動。故障分析：工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2和自動進給電動機M6都不能啟動有兩種可能性。一種可能性是在工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的控制回路及自動進給電動機M6的回路中都存在斷點。但是，這種可能性的概率是很小的。另一種可能性是電磁吸盤吸力不足，通過欠電流繼電器KA線圈的電流大小，不能使銜鐵閉合，故在32區(qū)中它的常閉觸點閉合，使得中間繼電器KA2線圈得電并閉合，其23區(qū)常閉觸點斷開，切斷了工作臺高、低速控制回路的電源，使工作臺轉(zhuǎn)動電動機不能啟動。而中間繼電器KA2(29區(qū))的常開觸點閉合，接通時間繼電器KT2線圈的電源，從而斷開自動進給電動機M6控制回路的電源。第二種情況(電磁吸盤吸力不足)其故障不在工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的控制回路及自動進給電動機M6的控制回路中

而應(yīng)該在電磁吸盤的充磁控制電路中，且將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動”進給位置，按下自動進給電動機M6的啟動按鈕SB10后，自動進給電動機M6有瞬時啟動后自動停止的現(xiàn)象。

故障檢查：合上電源總開關(guān)QS1，按下控制線路中的總啟動按鈕SB1，接通控制線路電源。將工作臺轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1分別扳至“高速”和“低速”位置，工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2不能啟動。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動”進給位置，按下自動進給啟動按鈕SB10，自動進給電動機M6能瞬時啟動，幾秒后又自動停止。從啟動自動進給電動機M6的現(xiàn)象來看，判斷確定為電磁吸盤控制電路的故障。拆開機床電源控制框，觀察到中間繼電器KA2線圈動作吸合。判斷為欠電流繼電器的KA欠電流斷開。檢查充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2在充磁“可調(diào)”擋位。將SA2扳至“固定”充磁擋，觀察到欠電源繼電器KA動作吸合，中間繼電器KA2釋放。將工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2的高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)分別扳至“高速”和“低速”擋，電動機M2均能啟動。將自動進給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動”擋，按下自動進給電動機M6的啟動按鈕SB10，電動機M6能啟動并正常運轉(zhuǎn)。從以上檢查的結(jié)果來看，電磁吸盤固定充磁時情況正常，可以判斷電磁吸盤主電路正常，故障的范圍應(yīng)該出在給定電壓電路、比較電路和脈沖輸出電路中，而造成晶閘管V6導(dǎo)通角后移，使晶閘管V6整流輸出電壓降低。用萬用表直流擋測量電位器RP3端137號線和116號線的電壓值，并調(diào)整電位器RP3，表針有起伏變化，判斷為電位器RP3接觸不良。故本故障為電位器RP3接觸不良，給定電壓值低而引起在“可調(diào)”充磁時晶閘管V6輸出電壓低而導(dǎo)致的。

故障處理：更換同型號的電位器RP3，故障排除。

2．電磁吸盤不能去磁

故障現(xiàn)象：當(dāng)工件加工完畢后，將充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“0”擋去磁位置，工件不能從工作臺上取下。

故障分析：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因主要有五方面。①晶體管V3、V4損壞，多諧振蕩器沒有起振；②121號線和134號線及123號線和135號線中間繼電器的常閉觸點接觸不良，振蕩信號沒有輸入到晶體管V1、V2的基極；③116號線和118號線中間繼電器的常閉觸點接觸不良，晶體管V1的發(fā)射極沒有接通，只有晶體管V2工作，輸入單方向脈沖，使得晶閘管V6導(dǎo)通，V5截止，電磁吸盤YH接受單方向脈沖電流；④晶體管V1、V2損壞，不能輸出觸發(fā)脈沖；⑤晶閘管V5損壞。對于中間繼電器的常閉觸點的接觸不良，可以用萬用表的電阻擋進行測量。方法是：拆除常閉觸點任一端與控制線路的接線，將萬用表置于R×1k擋，由于拆除了常閉觸點一端與控制電路的接線，故切斷了萬用表電阻擋與控制線路中電源形成回路的可能，故可以在啟動機床或控制線路帶電的情況下，直接測量中間繼電器常閉觸點的通斷情況。這種方法也適應(yīng)于接觸器、中間繼電器的常開觸點在閉合時需要判斷其閉合是否良好的情況。對于晶體管V1～V4是否損壞，則需要測量其各晶體管元件的基極、集電極、發(fā)射極的電壓值來大概判斷。故障檢查：合上電源總開關(guān)QS1，將充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“0”擋去磁位置，觀察到KA3閉合。用以上故障分析中所述方法，分別對中間繼電器KA1在121號線到134號線及123號線到135號線和118號線到116號線的常閉觸點進行測量，接觸都良好。對電位器RP3端中間繼電器KA3的常開觸點進行測量，接觸也良好，證明各中間繼電器的常開、常閉觸點接觸良好。再用萬用表直流50?V擋分別測量兩脈沖輸出端145號線和200號線及144號線和201號線，145號線和200號線端約有5?V的直流電壓。當(dāng)測量到144號線和201號線端時，指針有微小擺動。再測量電阻R10兩端的交流電壓，約為9?V，懷疑二極管V19損壞。切斷機床電源，將二極管V19拆下測量，發(fā)現(xiàn)二極管V19斷路。

故障處理：換上同型號的二極管，故障排除。6.3.3M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．所有電動機均不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；電源總開關(guān)QS1損壞；熔斷器FU2斷路；控制變壓器TC1損壞；熱繼電器KR1～KR6的常閉觸點斷路或不能復(fù)位；17區(qū)中的零壓繼電器KV線圈損壞；17區(qū)中的零壓繼電器KV的常開觸點閉合不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU2；熱繼電器KR1～KR6的常閉觸點；17區(qū)中的零壓繼電器KV的常開觸點。

2．砂輪電動機M1不能Y形啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM1的主觸點閉合不良；熱繼電器KR1的主通路有斷點；接觸器KM3的主觸點接觸不良；砂輪電動機M1本身有問題；18區(qū)中的啟動按鈕SB2壓合接觸不良；停止按鈕SB3接觸不良；接觸器KM1線圈損壞；時間繼電器KT1線圈損壞；20區(qū)中的時間繼電器KT1的延時斷開常閉觸點接觸不良；接觸器KM2的常閉觸點接觸不良；接觸器KM3線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM1的主觸點；接觸器KM3的主觸點；砂輪電動機M1；18區(qū)中的停止按鈕SB3；20區(qū)中的時間繼電器KT1的延時斷開常閉觸點；接觸器KM2的常閉觸點。

3．砂輪電動機M1不能△形運行

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM2的主觸點閉合接觸不良；21區(qū)中的時間繼電器KT1的延時閉合觸點閉合接觸不良；接觸器KM3的常閉觸點接觸不良；接觸器KM2線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM2的主觸點；21區(qū)中的時間繼電器KT1的延時閉合觸點；接觸器KM3的常閉觸點。

4．工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2不能啟動運轉(zhuǎn)或高低速不能運轉(zhuǎn)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熔斷器FU1斷路；熱繼電器KR2的主通路有斷點；工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2本身有問題；22區(qū)中的中間繼電器KA的常閉觸點接觸不良；接觸器KM9的常閉觸點接觸不良；22區(qū)中的接觸器KM4的常閉觸點接觸不良；23區(qū)中的接觸器KM5的常閉觸點接觸不良；接觸器KM4線圈損壞；接觸器KM5線圈損壞；電磁吸盤欠電流；欠電流繼電器KA未閉合。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU1；工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2；22區(qū)中的中間繼電器KA的常閉觸點；接觸器KM9的常閉觸點；接觸器KM4的常閉觸點；23區(qū)中的接觸器KM5的常閉觸點；電磁吸盤充、去磁電路。

5．工作臺移動電動機M3不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM6或接觸器KM7的主觸點閉合接觸不良；熱繼電器KR3的主通路有斷點；工作臺移動電動機M3繞組有問題；24區(qū)中的正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB4壓合接觸不良；位置開關(guān)SQ1的常閉觸點接觸不良；接觸器KM7的常閉觸點接觸不良；接觸器KM6線圈損壞；25區(qū)中的反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB5壓合接觸不良；位置開關(guān)SQ2的常閉觸點接觸不良；接觸器KM6的常閉觸點接觸不良；KM7線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM6的主觸點；工作臺移動機M3；位置開關(guān)SQ1；接觸器KM7的常閉觸點；接觸器KM7的主觸點；位置開關(guān)SQ2；接觸器KM6的常閉觸點。

6．砂輪不能上升

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM8的主觸點閉合接觸不良；26區(qū)中的位置開關(guān)SQ3接觸不良；接觸器KM9的常閉觸點接觸不良；接觸器KM11的常閉觸點接觸不良；接觸器KM9線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM8的主觸點；26區(qū)中的位置開關(guān)SQ3；接觸器KM9的常閉觸點；接觸器KM11的常閉觸點。

7．砂輪不能下降

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM9的主觸點閉合接觸不良；27區(qū)中的接觸器KM11、KM4、KM5、KM8的常閉觸點接觸不良；接觸器KM9線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM9的主觸點；27區(qū)中的接觸器KM11、KM8、KM4、KM5的常閉觸點。

8．冷卻泵電動機M5不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM10的主觸點閉合不良；熱繼電器KR5的主通路有斷點；冷卻泵電動機M5繞組燒毀；開關(guān)SA3閉合不良；接觸器KM10線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM10的主觸點；冷卻泵電動機M5；開關(guān)SA3。

9．自動進給電動機M6不能啟動或不能進給

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM11的主觸點閉合接觸不良；熱繼電器KR6的主通路有斷點；自動進給電動機M6本身有問題；29區(qū)中的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5—2閉合接觸不良；自動進給電動機M6的啟動按鈕SB10閉合接觸不良；29區(qū)中的時間繼電器KT2的延時斷開常閉觸點接觸不良；接觸器KM8的常閉觸點接觸不良；31區(qū)中的時間繼電器KT2的瞬時常閉觸點接觸不良；電磁鐵YA線圈斷路；電磁吸盤欠電流；欠電流繼電器KA未閉合。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM11的主觸點；自動進給電動機M6；29區(qū)中的時間繼電器KT2的延時斷開常閉觸點；接觸器KM8的常閉觸點；31區(qū)中的時間繼電器KT2的瞬時常閉觸點；電磁鐵YA線圈；電磁吸盤充、去磁電路。

10．電磁吸盤無吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熔斷器FU7斷路；晶閘管V6損壞；整流二極管V13損壞；電磁吸盤YH線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU7；晶閘管V6；整流二極管V13；電磁吸盤YH線圈。

11．充磁在“可調(diào)”擋時電磁吸盤無吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：晶閘管V6損壞；給定電壓電路有問題；比較電路有問題；觸發(fā)脈沖輸出電路有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：晶閘管V6；給定電壓電路中的電位器RP3；比較電路中的電位器RP2；晶體管V1、V2；觸發(fā)脈沖輸出電路中的二極管V20。

12．電磁吸盤不能去磁

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：晶體管V5損壞；整流二極管V12損壞；電磁吸盤回路中的接觸器KM12的常閉觸點接觸不良；中間繼電器KA3的常開觸點閉合接觸不良；KA1的常閉觸點接觸不良；多諧振蕩器電路有問題；比較電路有問題；觸發(fā)脈沖輸出電路有問題。

(2)重點檢測對象或檢測點：晶閘管V5；二極管V12；中間繼電器KA1的所有常閉觸點；KA3的所有常開觸點；接觸器KM12的所有常閉觸點；多諧振蕩器電路中的晶體管V1、V2；比較電路中的晶體管V1；觸發(fā)脈沖電路中的二極管V19等。6.3.4M7475B型立軸圓臺平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點分配表

根據(jù)M7475B型立軸圓臺平面磨床的控制要求，列出其PLC控制輸入/輸出點分配表，見表6-6。表6-6M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC

控制輸入/輸出點分配表

2．PLC控制接線圖

M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC控制接線圖如圖6-8所示。

3．PLC控制梯形圖

根據(jù)M7475B型立軸圓臺平面磨床的控制要求，設(shè)計出PLC控制梯形圖如圖6-9所示。

4．PLC控制指令語句表

M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC控制指令語句表如圖6-10所示。圖6-8M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC控制接線圖圖6-9M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC控制梯形圖圖6-10M7475B型立軸圓臺平面磨床PLC控制指令語句表

6.4M1432A型萬能外圓磨床

M1432A型萬能外圓磨床主要用于磨削工件的外圓錐面、內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面和階臺端面，也可以用來磨削平面等。

6.4.1M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路分析

M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路原理圖如圖6-11所示。

1．主電路分析

M1432A型萬能外圓磨床共由五臺電動機拖動。油泵電動機M1帶動油泵供給機床液壓傳動系統(tǒng)的液壓油，驅(qū)動機床液壓傳動裝置帶動工作臺平穩(wěn)移動，接觸器KM1控制其電源的通斷，熱繼電器KR1為它的過載保護。

頭架電動機M2帶動工件旋轉(zhuǎn)，它采用了雙速電動機，故可調(diào)速范圍大，由接觸器KM2控制其低速電源的通斷，接觸器KM3和4區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點控制其高速電源的通斷，KR2為它的過載保護。

內(nèi)圓砂輪電動機M3帶動內(nèi)圓砂輪對工件進行內(nèi)圓的磨削加工，由接觸器KM4控制其電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過載保護。外圓砂輪電動機M4帶動外圓砂輪對工件進行外圓的磨削加工，由接觸KM5控制其電源的通斷，熱繼電器KR4為它的過載保護。

冷卻泵電動機M5帶動冷卻泵供給機床在磨削加工過程中的冷卻液，它由接觸器KM6控制其電源的通斷，并通過接插件X與接觸器KM6的主觸點相連接，熱繼電器KR5為它的過載保護。

三相電源由電源總開關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為整個控制線路的總短路保護；FU2為油泵電動機M1和頭架電動機M2的短路保護；熔斷器FU3為內(nèi)圓砂輪電動機M3和冷卻泵電動機M5的短路保護。圖6-11M1432A型萬能磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

當(dāng)合上電源總開關(guān)QS1時，指示燈(10區(qū))HL1亮，表示電源電壓正常，380?V交流電壓經(jīng)過熔斷器FU1加在變壓器TC的初級繞組上，經(jīng)降壓后輸出110?V交流電壓作為各電動機控制電路的電源，24?V交流電壓為機床工作照明燈電源，6?V交流電壓為電源指示燈電源。

1)油泵電動機M1的控制

按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電閉合，其主觸點接通油泵電動機M1的電源，油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，供給機床液壓系統(tǒng)液壓油。同時，接觸器KM1的輔助常開觸點(10區(qū))閉合，指示燈HL2亮，表示油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)正常。按下油泵電動機M1的停止按鈕SB1時，接觸器KM1線圈失電釋放，油泵電動機M1停轉(zhuǎn)。

從圖6-11中可以看出，機床中各電動機的啟動只有在油泵電動機M1啟動，13區(qū)中的KM1常開觸點閉合后才能啟動運行，否則，其他電動機無法啟動。在機床運行過程中，若接觸器KM1失電斷開，則油泵電動機M1停轉(zhuǎn)，其他電動機也將停轉(zhuǎn)。

2)頭架電動機M2的控制

頭架電動機M2為雙速電動機，它是由高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向不同的位置而進行不同轉(zhuǎn)速的控制，從而得到加工工件中不同精度的磨削加工。

當(dāng)需要頭架電動機M2低速運轉(zhuǎn)時，將高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“低速”擋位置，啟動油泵電動機M1，將砂輪架快速移動操縱手柄扳向快進位置，此時液壓油通過砂輪快速移動操縱手柄控制的液壓閥進入砂輪架移動驅(qū)動油缸，帶動砂輪架快速進給移動。當(dāng)接近工件時，壓合行程開關(guān)SQ1，接通了接觸器KM2線圈的電源，接觸器KM2得電閉合，主電路中的常閉觸點(3區(qū))斷開，常開觸點閉合，將頭架電動機繞組接成△形，頭架電動機M2啟動低速運轉(zhuǎn)。將砂輪架快速移動操縱桿手柄扳向“停止”位置，砂輪架停止快速進給移動。需要頭架電動機M2高速運轉(zhuǎn)時，將高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“高速”擋位置，啟動油泵電動機M1，將砂輪架快速移動操縱手柄扳向“快速”位置，此時砂輪架通過液壓傳動系統(tǒng)將快速進給移動。接近工件時壓下行程開關(guān)SQ1，此時SQ1接通頭架電動機M1的高速運行接觸器KM3線圈的電源，KM3閉合，其主觸點和4區(qū)接觸器KM2的常閉觸點將頭架電動機繞組接成YY形，頭架電動機M2高速運轉(zhuǎn)。工件磨削完畢后，砂輪架退回原處，行程開關(guān)SQ1復(fù)位斷開，頭架電動機M2斷電停轉(zhuǎn)。

圖6-11中SB3為頭架電動機的點動按鈕，通過它對頭架電動機M2進行點動，以便對工件進行位置找準(zhǔn)調(diào)試和校正。

3)冷卻泵電動機M5的控制

冷卻泵電動機M5是由頭架電動機M2的高、低速接觸器KM3、KM2的輔助常開觸點閉合和斷開來控制接觸器KM6線圈的通電和斷電從而控制它的運行和停止的。所以，不論頭架電動機M2高速或低速運行，接觸器KM2、KM3總有一個常開觸點閉合，故頭架電動機M2啟動運轉(zhuǎn)，冷卻泵電動機M5也啟動運轉(zhuǎn)。圖6-11中SA2為手動接通開關(guān)。當(dāng)頭架電動機M2停轉(zhuǎn)，在修整砂輪需要冷卻泵電動機啟動供給冷卻液時，只需將SA2接通，冷卻泵電動機M5即可運行，供給冷卻液。

4)內(nèi)、外圓砂輪電動機M3、M4的控制

(1)內(nèi)圓砂輪電動機M3的控制。當(dāng)需要對加工工件進行內(nèi)圓磨削時，將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翻，按下內(nèi)外圓砂輪的啟動按鈕SB4，接觸器KM4線圈得電閉合，主觸點接通內(nèi)圓砂輪電動機M3的電源，M3啟動運行，帶動內(nèi)圓砂輪對工件進行內(nèi)圓磨削。按下停止按鈕SB5，接觸器KM4線圈斷電，內(nèi)圓砂輪電動機M4停轉(zhuǎn)。

(2)外圓砂輪電動機M4的控制。當(dāng)需要對工件進行外圓磨削加工時，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，行程開關(guān)SQ2被壓合，其16區(qū)中的常閉觸點斷開，18區(qū)中的常開觸點閉合，為外圓砂輪電動機M4的啟動做好了準(zhǔn)備。按下內(nèi)、外圓砂輪電動機的啟動按鈕SB4，接觸器KM5線圈通電閉合并自鎖，其主觸點接通外圓砂輪電動機M4的電源，M4啟動運轉(zhuǎn)，帶動外圓砂輪對工件進行磨削加工。當(dāng)需要停止時，按下停止按鈕SB5，接觸器KM5失電，外圓砂輪電動機M4停轉(zhuǎn)。

5)各控制線路的聯(lián)鎖

(1)內(nèi)、外圓砂輪電動機M3和M4由行程開關(guān)SQ2聯(lián)鎖，即內(nèi)、外圓砂輪電動機不能同時啟動運行。

(2)內(nèi)圓砂輪電動機運行與砂輪架的快速移動通過SQ2及電磁鐵YA聯(lián)鎖。在內(nèi)圓砂輪對工件進行磨削加工時，不允許砂輪架快速移動，否則會造成工件報廢及損壞磨頭等事故。因此，在內(nèi)圓砂輪對工件磨削加工時，內(nèi)圓磨具翻下，行程開關(guān)SQ2的常閉觸點(16區(qū))復(fù)位閉合，接通了17區(qū)中的電磁鐵YA的線圈，電磁鐵YA得電動作，其動鐵芯帶動機械裝置斷開砂輪快速進給的液壓回路，使得砂輪架快速進退操縱手柄操作無效。

M1432A型萬能外圓磨床的電氣元件明細(xì)表見表6-7。表6-7M1432A型萬能外圓磨床電氣元件明細(xì)表

6.4.2M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路故障檢修實例

1．所有電動機都不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1，按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，油泵電動機M1不能啟動，其他電動機也不能啟動。

故障分析：從以上故障現(xiàn)象來看，油泵電動機M1不能啟動，且其他電動機也不能啟動，證明接觸器KM1(13區(qū))的常開觸點沒有閉合，且接觸器KM1