《城市道路交通逆向可變導(dǎo)向車道設(shè)置及通行信號控制規(guī)則（征求意見稿）》

ICS93.080.30

R87

團體標準

T/CITSAXXX-XXXX

城市道路交通逆向可變導(dǎo)向車道設(shè)

置及通行信號控制規(guī)則

Signalcontrolrulesandlanesettingsforreversed

variablelanesatintersectionofurbanroad

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國智能交通協(xié)會發(fā)布

城市道路交通逆向可變導(dǎo)向車道設(shè)置及通行信號控制規(guī)則

1范圍

本標準規(guī)定了道路交叉口逆向可變導(dǎo)向車道設(shè)置的適用場景、設(shè)置規(guī)則、信號控制方法

等。

本標準適用于道路交叉口逆向可變導(dǎo)向車道設(shè)置及信號控制的設(shè)計與實施。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線

GB/T31418道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語

GA/T527.1道路交通信號控制方式第1部分：通用技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標準：

3.1逆向可變導(dǎo)向車道reversedvariablelane

在平面交叉口，根據(jù)交通流需求，左轉(zhuǎn)車流借用對向方向的出口道，通過主信號與預(yù)信

號協(xié)調(diào)控制，每周期變換導(dǎo)向方向的交叉口車道。

3.2普通模式normalmode

逆向可變車道不區(qū)分車輛類型，機動車均可進入。

3.3專用模式prioritymode

僅特定類型機動車輛可進入逆向可變車道。

4設(shè)置要求

4.1道路條件

同時滿足下列道路條件的，可設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道：

a)設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道的出口車道數(shù)至少為2條及以上；

b)導(dǎo)向車道及漸變斷長度滿足車輛排隊需求，并具備駕駛?cè)俗儞Q車道的空間；

c)同方向?qū)蜍嚨罃?shù)不大于相應(yīng)的出口車道數(shù)。

1

4.2交通流條件

滿足下列交通流條件之一的，可設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道：

a)某一導(dǎo)向方向左轉(zhuǎn)車輛排隊過長嚴重影響駕駛?cè)俗儞Q車道和路段通行；

b)某一導(dǎo)向方向左轉(zhuǎn)流量較大，通過信號配時優(yōu)化不能有效改善車輛排隊過長狀況；

c)某一導(dǎo)向方向公交車輛或其他特殊車輛需要在路口獲得左轉(zhuǎn)優(yōu)先權(quán)但未設(shè)置左轉(zhuǎn)專用

道。

4.3信號控制條件

滿足下列信號控制條件的，可設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道：

a)設(shè)置有逆向可變車道指示信號燈；

b)設(shè)置有逆向可變車道的左轉(zhuǎn)方向主信號燈不與其沖突方向信號燈接在同一根燈線上。

4.4交通標志標線條件

設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道，按以下要求設(shè)置交通標志標線（示例參見附錄A）：

a)在進口道漸變段與導(dǎo)向車道銜接處，應(yīng)設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道指示標志；規(guī)則約束模式

應(yīng)設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道某類車型專用指示標志；

b)可變導(dǎo)向車道標線應(yīng)符合GB5768.3的要求；

c)可變導(dǎo)向車道停車線前方不應(yīng)設(shè)置待轉(zhuǎn)區(qū)。

5車道模式

5.1模式分類

逆向可變導(dǎo)向車道模式分為普通模式和專用模式。

5.2普通模式

滿足以下情況之一的，宜采用普通模式：

a)進口道左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向交通流車輛類型混雜；

b)進口道最左側(cè)車道非特殊專用車道。

5.3專用模式

滿足以下情況之一的，宜采用專用模式：

a)進口道最左側(cè)車道為特殊專用車道；

b)進口道左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向交通流車輛類型大多為某種固定車輛類型。

6實施流程

可變導(dǎo)向車道控制實施流程可包括以下內(nèi)容：

a)分析交叉口和擬實施可變導(dǎo)向車道進口道的交通流量流向分布規(guī)律及變化特征；

2

b)設(shè)計可變導(dǎo)向車道模式；

c)設(shè)計可變導(dǎo)向車道標志標線；

d)設(shè)計交叉口信號控制相位相序、配時方案及控制運行計劃；

e)擬定交通信號控制預(yù)期的排隊狀態(tài)、平均延誤等效益指標，以及實施評估、驗證的方法。

7運行約束條件

7.1運行持續(xù)時間

逆向可變導(dǎo)向車道可在其左轉(zhuǎn)方向流量過大或排隊過長時段持續(xù)運行，也可全天運行。

7.2相位相序設(shè)置

車輛駛?cè)肽嫦蚩勺儗?dǎo)向車道及等待的過程中，應(yīng)避免逆向可變導(dǎo)向車道所在的車道與正

在放行相位的出口車道產(chǎn)生沖突；若路口信號方案為單口放行，則相序應(yīng)按照逆時針方向執(zhí)

行；若路口信號方案為左直分離放行，則各左轉(zhuǎn)相位應(yīng)在對應(yīng)直行相位之前放行。

7.3信號配時時長

逆向可變導(dǎo)向車道方向左轉(zhuǎn)信號燈的最小綠燈時間應(yīng)滿足清空可變車道內(nèi)所儲存車輛

的要求；逆向可變導(dǎo)向車道預(yù)信號燈的綠燈啟亮?xí)r間應(yīng)提前于其車道方向左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈

啟亮?xí)r間，提前啟亮?xí)r間應(yīng)滿足左轉(zhuǎn)車輛占滿逆向可變導(dǎo)向車道；逆向可變導(dǎo)向車道預(yù)信號

燈的綠燈結(jié)束時間應(yīng)提前于其車道方向左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈結(jié)束時間，提前結(jié)束時間應(yīng)滿足清

空可變車道內(nèi)所儲存車輛的要求；信號周期、其余相位最小綠燈時間、最大紅燈時間等應(yīng)滿

足GA/T527.1的要求。

3

附錄A

（資料性附錄）

逆向可變導(dǎo)向車道交通標志標線設(shè)置示意圖

A.1逆向可變導(dǎo)向車道線

在交叉口進口道駛?cè)攵?，?yīng)設(shè)置逆向可變車道線，用于指示導(dǎo)向方向隨需要可變的導(dǎo)向

車道的位置。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示。

A.2逆向可變導(dǎo)向車道指示標志

在逆向可變導(dǎo)向車道線前方適當位置，應(yīng)設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道指示標志，可采用LED

顯示屏等形式，用于指示車道位置。推薦如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示，可依據(jù)實際

道路條件進行選擇。

逆向可變導(dǎo)向車道線

逆向可變車道指示箭頭

逆向可變導(dǎo)向車道指示標志

中央隔離帶與預(yù)信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.1

4

逆向可變導(dǎo)向車道線

可

變

車

道

逆向可變車道指示箭頭

逆向可變導(dǎo)向車道指示標志

中央隔離帶與預(yù)信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.2

5

道

車

變

可逆向可變導(dǎo)向車道線

可

變

車

道

逆向可變導(dǎo)向車道指示標志

中央隔離帶與預(yù)信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.3

6

道

車

變

可逆向可變導(dǎo)向車道線

可

變

車

道

中央隔離帶逆向可變導(dǎo)向車道指示標志

圖自行車道與預(yù)信號燈

例車道屬性

人行橫道

圖A.4

A.3逆向可變導(dǎo)向車道預(yù)信號燈

在逆向可變導(dǎo)向車道指示標志相同位置，應(yīng)設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道預(yù)信號燈，可采用信

號球燈或LED顯示屏等形式，用于指示車輛何時進入逆向可變車道。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、

圖A.4所示。

7

附錄B

（資料性附錄）

逆向可變導(dǎo)向車道相位相序設(shè)置示意圖

提供了一種逆向可變導(dǎo)向車道相位相序設(shè)置的方法，為逆向可變車道控制方案設(shè)計提供

依據(jù)。

B.1單口放行場景

在逆向可變導(dǎo)向車道信號控制方案中，若路口信號方案為單口放行，則相序應(yīng)按照逆時

針方向執(zhí)行。如圖B.1，以南方向左轉(zhuǎn)逆向可變車道示例,共分為5個階段。南方向左轉(zhuǎn)應(yīng)在

其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S1），并在其放行結(jié)束前一定時間內(nèi)，禁止左轉(zhuǎn)

車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內(nèi)已有車輛的清空（S3）。

S1S2S3S4S5

圖B.1

B.2左直分離放行場景

在逆向可變導(dǎo)向車道信號控制方案中，若路口信號方案為左直分離放行，則各左轉(zhuǎn)相位

應(yīng)在對應(yīng)直行相位之前放行。如圖B.2，以南方向左轉(zhuǎn)逆向可變車道示例,共分為5個階段。

南方向左轉(zhuǎn)應(yīng)在其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S2），并在其放行結(jié)束前一定時

間內(nèi)，禁止左轉(zhuǎn)車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內(nèi)已有車輛的清空（S4）。

S1S2S3S4S5

圖B.2

8

附錄C

（資料性附錄）

逆向可變車道的信號交叉口通行能力計算模型

本附錄提供了一種設(shè)置逆向可變車道的信號交叉口左轉(zhuǎn)通行能力計算的建議方法，為逆

向可變車道控制方案設(shè)計提供依據(jù)。

目前無法確定逆向可變車道的設(shè)置能提高多少交叉口左轉(zhuǎn)通行能力，導(dǎo)致對交叉口信號

管控配時確定缺乏有效依據(jù)。因此，通過對當前交叉口逆向可變車道運行特征進行深入研究

分析，提出一種設(shè)置逆向可變車道的信號交叉口左轉(zhuǎn)通行能力計算方法，為逆向可變車道控

制方案設(shè)計提供依據(jù)。

在設(shè)置逆向可變導(dǎo)向車道的交叉口，其左轉(zhuǎn)車道組的通行能力計算公式如下：

(m?1)SgL3600

llelr'''（1）

C0=[+2(+1)+xTT+x]

cloc

式中：C0—交叉口左轉(zhuǎn)車道組通行能力；c—信號周期；ml—左轉(zhuǎn)專用道數(shù)；gel—有效

’

綠燈時間；Lr—逆向可變車道的長度；Sl—進口道左轉(zhuǎn)車道飽和流量；xT—逆向可變導(dǎo)向車

’’

道通過的最大左轉(zhuǎn)車輛數(shù)；xT—左轉(zhuǎn)專用車道通過的最大左轉(zhuǎn)車輛數(shù)；l0—飽和車頭時距，

通過下式計算：

Lr

lo=+ljlcn=

lo

式中：lc—車輛的車身長度；lj—停車隊列中相鄰兩車之間的停車間距；

’’’

在公式（1）中，參數(shù)xT、xT的計算原理如下：當左轉(zhuǎn)車輛進入導(dǎo)向車道時，需要在左

轉(zhuǎn)專用車道和逆向可變導(dǎo)向車道之間進行一個選擇，選道的原則是通過交叉口停車線的時間

’’’

最短，即：通過比較逆向可變車道與左轉(zhuǎn)專用車道的通行時間Ti與Ti，可以確定第i輛左

’’’

轉(zhuǎn)車的行駛車道，從而進一步得到參數(shù)xT、xT。因此，計算方法如下：

’

（a）首先，求解逆向可變車道的通行時間Ti，公式如下：

22d

2Lr決(i??1)looV'V

+tn+tr+G1+，當Lr

aau2

T'=ffw（2）

i

'dd22

Vl?VoLlr?決(i?1)loV'?Vo

++t+t+G+，當L≥

'nr1r

afVluw2af

{

’

式中：Ti—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間；af—自由流下加速度

2'

（約為2.8m/s）；Vl—自由流下最大速度（約為60m/s）；Lr—逆向可變車道的長度；

ho—最小安全車頭時距；G1—車輛啟動損失時間；

式中：u—對應(yīng)于飽和車頭時距的行駛速度；h—飽和車頭時距；kj—車流阻塞密度；

d

Vo—車輛到達逆向可變車道后速度，通過下式計算：

L

3+0.3(n?r?1)，當l≥()nl??Ll

loro

=o

4

Vd，當<()nlo??Lrlo,

{7

式中：l—跟馳狀態(tài)最大加速距離；Vd—到達決策點車速，計算公式如下：

q

atgn，當≥

Vd={

1

Vl，當<

9

?

式中：??—后續(xù)排隊車輛到達決策點時間，通過下式計算：

nl?L?l?l

oro，當l<()nl??Ll

t+1oro

Vl

tq=

n2(nl??Ll)

oro，當≥

a

{g

式中：t—排隊車輛啟動后加速到最大行駛速度所用的時間，計算公式如下：

1

Vl

t=

ag

若前后兩車能夠以跟隨狀態(tài)駛出交叉口，那么前后兩車的車頭時距為ho，發(fā)生此種情境

的極限狀態(tài)是：兩車經(jīng)過不同的變速過程后，在停車線處的車頭時距恰好縮小至ho。

’’

即若Ti-Ti-1≤ho，則實際車輛選擇逆向可變車道通行時間為：

’’

Ti=Ti-1+ho（3）

反之，使用公式（2）所求Ti’。

’’

（b）再求解選擇左轉(zhuǎn)專用車通行時間Ti，公式如下：

若前車為排隊跟馳狀態(tài)行駛，通行時間為：

(i?1)l2(L+l)L+l?l

G+o+r00+r，當l<(il?1)

11o

uwaVgl

''（4）

Ti=

(i?+1)l2(Ll)

or0，當≥

G1++

uwag

{

若前車自由流狀態(tài)行駛，通行時間為：

22d

V'?VL+l?l(il?1)VV'?

ld+r0+G+o，當L≥o

'1r

aVfluw2af

=（5）

（2)L+l(il?1)VV'22?d

r0+G+o+t決，當Lo

a1nr2a

{fuwf

''

式中：Ti—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間（約為2-3.8s，第一輛啟動

2

駛?cè)肽嫦蚩勺冘嚨赖能囕v時間最高）；ag—排隊車輛加速度(約為1.3m/s)；af—自由流下加

'

速度；Vl—自由流下最大速度；t—自由流下加速時間；Lr—逆向可變車道的長度；G1—

車輛啟動損失時間；ho—最小安全車頭時距；計算公式如下:

''''

同公式（3）所示，即若Tii?T?10≤h，則實際車輛選擇左轉(zhuǎn)專用車道通行時間為

''''

Ti=Ti?1+h0；（6）

反之，使用公式（4）、（5）所求

1

式中：Vl—排隊跟馳