機(jī)械原理筆記

第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1.1研究機(jī)構(gòu)的目的

目的：1、探討機(jī)構(gòu)運動的可能性及具有確定運動的條件

2、對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析和動力分析

3、正確繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖

1.2運動副、運動鏈和機(jī)構(gòu)

1、運動副：兩構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接（參與接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面稱為運動副元素）

低副：面接觸的運動副（轉(zhuǎn)動副、移動副），高副：點接觸或線接觸的運動副

注：低副具有兩個約束，高副具有一個約束

2、自由度；構(gòu)件具有的獨立運動的數(shù)目（或確定構(gòu)件位置的獨立參變量的數(shù)目）

3、運動鏈：兩個以上的構(gòu)件以運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。其中閉鏈：每個構(gòu)件至少包含兩個運動副元素,

因而夠成封閉系統(tǒng)；開鏈：有的構(gòu)件只包含一個運動副元素。

4、機(jī)構(gòu)：假設(shè)運動鏈中出現(xiàn)機(jī)架的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)包括原動件、從動件、機(jī)架。

13平面機(jī)構(gòu)運動簡圖

1、機(jī)構(gòu)運動簡圖：用簡單的線條和規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運動副并按一定的比例表示各運動副的相

對位置。機(jī)構(gòu)示意圖：不按精確比例繪制。

2、繪圖步驟：判斷運動副類型，確定位置；合理選擇視圖，定比例繪圖（機(jī)架、主動件、從動件）

1.4平面機(jī)構(gòu)的自由度

1、機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各活動構(gòu)件相對于機(jī)架的所能有的獨立.運動的數(shù)bl。

F=3n-2pi.-pH（n指機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件的數(shù)R，四指機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目，pn指機(jī)構(gòu)中高副的數(shù)FI）

自由度、原動件數(shù)目與機(jī)構(gòu)運動特性的關(guān)系：

1）：FW。時，機(jī)構(gòu)蛻化成剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運動

2）：F>0時，原動件數(shù)等于F時，機(jī)構(gòu)具有確定的運動；原動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度時，機(jī)構(gòu)運動不確定;

原動件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞。

2、計算自由度時注意的情況

1）復(fù)合較鏈：m個構(gòu)件匯成的復(fù)合較鏈包含m?l個轉(zhuǎn)動副（必須是轉(zhuǎn)動副，不能多個構(gòu)件匯交在一起

就構(gòu)成復(fù)合較鏈，注意滑塊和盤類構(gòu)件齒輪容易漏掉，另外機(jī)架也是構(gòu)件。

2）局部自由度：指某些構(gòu)件（如滾子〕所產(chǎn)生的小影響整個機(jī)構(gòu)運動的局部運動的自由度。解決方

法：將該構(gòu)件焊成一體，再計算。

3）虛約束：指不起獨立限制作用的約束。注：計算時應(yīng)將虛約束去掉。

虛約束作用：雖不影響機(jī)構(gòu)的運動，但可以增加構(gòu)件的剛性。

注：平面機(jī)構(gòu)的常見虛約束：（1）不同構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定，假設(shè)在兩

點間加上一個構(gòu)件和兩個運動副;類似的，構(gòu)件上某點的運動軌跡為一直線時，假設(shè)

在該點錢接一個滑塊并使其導(dǎo)路與該直線重合，將引進(jìn)一個虛約束。（2）兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副

且其導(dǎo)路相互平行，這時只有一個移動副起約束作用，其余移動副都是虛約束。（3）兩構(gòu)件構(gòu)成

多個移動副旦其軸線相互重合，這時只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用。（4）完全對稱的構(gòu)件注：如

果加工誤差太大就會使虛約束變?yōu)閷嶋H約束。

1.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析

1、高副低代：在平面機(jī)構(gòu)中用低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）代替高副的方法。

條件要求：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度、瞬時加速度必須相同

方法：用兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件代替一個高副，這兩個轉(zhuǎn)動副分別位于高副兩輪廓接觸點的曲率中

心。特例：（I）兩輪廓之一為直線，因直線曲率中心位丁?無窮遠(yuǎn)那么演化為移動副12）假設(shè)兩輪

廓之一為一點，因點的曲率半徑為零，所以曲率中心與該點重合

2、桿組：不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組。由PL=3/2n（n=2,4,6…PL=3,6,9…）

3、桿組的級別：由桿組中包含的最高級別封閉多邊形來確定的。II級桿組由兩個構(gòu)件和3個低副組成

的（有五種不同的形式），III級桿組由4個構(gòu)件和6個低副組成的，把由機(jī)架和原動件組成的機(jī)構(gòu)稱為

I級桿組

注：按照桿組的概念，任何機(jī)構(gòu)都可看成用零自由度的桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上去的方法組成

4、結(jié)構(gòu)分析:1）先除去虛約束和局部自由度，并高副低代，用箭頭標(biāo)出原動件

2）從遠(yuǎn)離原動件的處開始拆桿組（先試拆II級桿，如不能，再拆川級桿等）

3）接著在剩余的機(jī)構(gòu)中重復(fù)（2）的步驟

注：剩余機(jī)構(gòu)不允許出現(xiàn)只屬于一個構(gòu)件的運動副和只有一個運動副的構(gòu)件（原動件除外），因為前者將導(dǎo)

入虛約束，而后者那么產(chǎn)生局部自由度。

5、機(jī)構(gòu)的級別：所拆的桿組的最高級別即為機(jī)構(gòu)的級別。

注意:對于同一機(jī)構(gòu)，取不同構(gòu)件作為原動件時，可能拆分的結(jié)戾不同，利用此性質(zhì)可以變換機(jī)構(gòu)級別，

用低級機(jī)構(gòu)代替高級機(jī)構(gòu)。

6、增加自由度的方法：在適當(dāng)位置添加一個構(gòu)件和一個低副或用一個高副去代替一個低副。

7、含有齒輪副平面機(jī)構(gòu)的自由度計算：齒輪中心被約束：計一個高副；齒輪中心未被約束：計一個低

副。

例如：圖（a）F=3X5-2X6-1X2=1

圖（b）F=3X5-2X7-1XO=1

8、高副低代如圖：

第二章平面機(jī)構(gòu)的運動分析

2.1研究機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法

1、日的：確定構(gòu)件的行程或機(jī)殼的輪廓；確定

2、方法：①圖解法：速度瞬心法、相對圖解法②解析法③實驗法

2.2速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用

1、速度瞬心:兩構(gòu)件作相對運動時，其相對速度為零時的重合點稱為速度瞬心，簡稱瞬心。也就是兩構(gòu)

件在該瞬時具有相同絕對速度的重合點。

絕對瞬心：兩構(gòu)件之一是靜止構(gòu)件；相對瞬心：兩構(gòu)件都運動

注：兩構(gòu)件在任一瞬時的相對運動都可看成繞瞬心的相對運動。

2、機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目：N=K（K-l）/2

3、瞬心的求法：

①定義法：（1J假設(shè)兩構(gòu)件1、2以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，那么瞬心P12位于轉(zhuǎn)動副的中心

（2）假設(shè)兩構(gòu)件I、2以移動副相聯(lián)接，那么瞬心P12位于垂直于導(dǎo)路線

方向的無窮遠(yuǎn)處

（3）假設(shè)兩構(gòu)件1、2以高副相聯(lián)接，假設(shè)在接觸點M處作純滾動，那么接觸點M就是它們的

瞬心；假設(shè)在接觸點M處有相對滑動，那么瞬心位于過接觸點M的公法線上

②三心定理法：指作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心必在一條直線上

1、同一構(gòu)件上點間的速度和加速度的求法：（法向加速度與切向加速度矢量都用虛線表示）

注：（1）求E點速度時，必須通過E對C和E對B的兩個相對速度矢量方程式聯(lián)立求解。

（2）速度影像和加速度影像只適用于同一構(gòu)件上的各點，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件上各點

（3）對三級機(jī)構(gòu)運動分析時，要借助特殊點（阿蘇爾點）對機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析，阿蘇爾點：

任選兩個兩副構(gòu)件，分別作該兩構(gòu)件的兩個運動副中心連線，其交點就是特殊點（3個均取在

三副構(gòu)件上）

2、組成移動副的兩構(gòu)件上重合點的速度和加速度：

注意：（1）哥氏加速度方向是相對速度沿W的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)90度

⑵例1中使用了擴(kuò)大構(gòu)件法，盡可能選擇運動或運動方向的點為重合點。

（3）所求的點的速度和加速度都只是在這一機(jī)構(gòu)位置時滿足要求的點。

（4）一個具有確定運動的機(jī)構(gòu)，其速度圖的形狀與原動件的速度大小無關(guān)，即改變原動件的速度

時，速度多邊形不變，但加速度多邊形無此特性。

（5）速度瞬心法只能求速度而不能求加速度。

（6）求構(gòu)件上任一點的速度，可先求出運動副處點的速度，再用速度影像求該點速度，加速度同

上。（書：例題2-2）

2.4用解析法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析

1、解析法：先建立機(jī)構(gòu)的位置方程，然后將位置方程對時間求導(dǎo)得速度方程和加速度方程。

2、常用的解析法：矢量法，復(fù)數(shù)矢量法，矩陣法（前兩種用于二級機(jī)構(gòu)求解，可直接求出所需的運動

參數(shù)或表達(dá)式；矩陣法適用于計算機(jī)求解：三級機(jī)構(gòu)需用數(shù)值逼近的方法求解）

2.5運動線圖

1、運動線圖：指?系列位置的位移、速度、和加速度或角位移、角速度和角加速度對時間或原動件轉(zhuǎn)

角列成的表或畫成的圖。

注：（1）位移線圖，可用計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字微分或圖解微分直接作出相應(yīng)的速度和加速度線圖

（2）加速度線圖，可用數(shù)字枳分或圖解積分直接得出相應(yīng)的速度和位移線圖

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

3.1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點及其設(shè)計的根本問題

1.平面連桿機(jī)構(gòu)特點:優(yōu)點：1）各構(gòu)件以低副相連,壓強(qiáng)小，易于潤滑，磨損??；2）能由本身幾何形狀保

持接觸;3）制造方便，精度高；4）構(gòu)件運動形式的多樣性，實現(xiàn)多種多樣的運動軌跡。缺點：1）機(jī)構(gòu)

復(fù)雜，傳動積累誤差較大（只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律；2）設(shè)計計算比擬復(fù)雜；3）作復(fù)雜運動和往復(fù)

運動的構(gòu)件的慣性力難以平衡，常用于速度較低的場合。

2.三類根本問題：1.實現(xiàn)構(gòu)件的給定位置（亦稱實現(xiàn)剛體導(dǎo)引）

3.運動設(shè)計的方法：3.2平面四桿機(jī)構(gòu)的根本型式及其演化

1.銳鏈四桿機(jī)構(gòu)：所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為較鏈四桿機(jī)構(gòu)，其它

型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的根底上演化而成的。

構(gòu)成：機(jī)架，連架桿（曲柄、搖桿）、連桿：組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)Z

否那么為擺動副。按照兩連架桿的運動形式的不同，可將錢鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄

柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類型。

注：（1）曲柄所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為擺動副。

（2）倒置機(jī)構(gòu):通過轉(zhuǎn)換機(jī)架而得的機(jī)構(gòu)。依據(jù)是機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不因其中哪

個構(gòu)件是固定件而改變。

2.轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副的演化

3.

機(jī)

注

題，取吊吊攻計力乂保心輪機(jī)也。

4、取不同構(gòu)件作機(jī)架：

（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

“改換機(jī)架、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副及改變移動副結(jié)構(gòu):

組成移動副的兩活動構(gòu)件,

3.3平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性

畫成桿狀的構(gòu)件稱為導(dǎo)桿,

1.桿長之和條件：最短桿與最長桿長度之和小于等于畫成塊狀的構(gòu)件稱為滑塊。

2.轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件：組成該轉(zhuǎn)動副的，

8）麻帶動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

B

2.兩連架桿的兩組對應(yīng)位移，設(shè)計實現(xiàn)此運動要求的含一個移動副四桿機(jī)：

K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)：

步驟：由k計算極位夾角0；任選固定錢鏈中心D,由14和中作出搖桿

的兩極限位置C1D和C2D；連接C1和C2過Cl、C2作與CIC2成

ZC1C2N=9O-0的直線CIO、C20,得交點0；以0為圓心0C1為半徑作圓,

在圓弧上任選一點A作為固定鐵鏈中心；以A為圓心,AC2為半徑作圓弧交

AC1于E,平分EC1,得曲柄長度12.再以A為圓心,為12半徑作圓交AC1和

AC2的延長線于B1,B2.B1C1=13

注意：見書97、98頁

3.6實現(xiàn)運動軌跡的平面四桿機(jī)構(gòu)運動設(shè)計

2.羅培茲定理：較鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿上任一點的軌跡可以由三個不同的皎鏈四桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。

補(bǔ)充：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的條件：（見右上圖）

第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

4.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類

1、凸輪機(jī)構(gòu)的特點：凸輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的機(jī)構(gòu)，具有很少的活動構(gòu)件，占據(jù)空間小。優(yōu)

點：對于任意要求的從動件規(guī)律，都可以毫無困難地設(shè)計出凸輪廓線來實現(xiàn)。缺點：高副接觸，易磨損,

只適用于傳力不大的場合；凸輪輪廓加工比擬困難；從動件的行程不能過大

2、應(yīng)用：實現(xiàn)無特定運動規(guī)律要求的工作行程；實現(xiàn)有特定運動規(guī)律要求的工作行程；實現(xiàn)對運動和

動力特性有特殊要求的工作行程；實現(xiàn)豆雜的運動規(guī)律

3、凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、從動件、機(jī)架三個構(gòu)件組成

4、分類：①：按凸輪的形狀：盤形凸輪，移動凸輪，圓柱凸輪（前兩個平面運動，圓柱凸輪屬于空間

凸輪機(jī)構(gòu)）②：按從動件的型式分:尖底從動件、滾子從動件、平底從動件（按機(jī)架的運動形式分為往

更直線運動的直動從動件和往復(fù)擺動的擺動從動件）③按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分：

力鎖合（重力、彈簧力〕、幾何鎖合

4.2從動件的運動規(guī)律

1、直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)：

基圓：指以凸輪輪廓曲線最小失徑r。為半徑的圓

從動件運動線圖：指通過微分可以作出的從動件速度線圖和加速度線圖。

2、按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機(jī)構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四

種類型:

⑴升-停-回-停型(RDRD型)(2)升-回-停型(RRD型)

(3)升-停-回型(RDR型)(4)升-回型(RR型)

2、從動件運動規(guī)律的一般表示:位移:S=f((p)

速度：

v=(y(q+2c2夕+3c6+4c*'+…+nc(pn1)

加速度:tt

..2/c..n-2)

躍動度:3

j=<y(6c3+24C4^9+?-?+n(n2)cn(p"~')

注意:式中w為凸輪的轉(zhuǎn)角(rad);cO,cl,c2,???為n+l個待定系數(shù)。

①這n+1個系數(shù)可以根據(jù)對運動規(guī)律所提的n+1個邊界條件確定

②對從動件的運動提的要求越多，相應(yīng)多項式的方次n越高

③一般取n為1、2、5

(1)n=l的運動規(guī)律(等速運動規(guī)律)s=Co+G0v=clcoa=0

其推程的邊界條件為：0=0s=(),(p=^s=h

推程的運動方程：3=h(p/①，V=/Z69/(I)?4=()

注：從動件在運動起始位置和終止兩瞬時的加速度在理論上由零值突

變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。由此的沖擊稱為剛性沖擊。適用

于低速輕載。

(2)n=2的運動規(guī)律(等加速等減速運動規(guī)律)

A=2

S=CQ+C](p+C?6,1/=(7@+2<?2處%2C269

推程等加速運動的邊界條件為：°=0S=0V=0；8=G/2,S="/2

推程等加速運動的方程式為：5-乂「2I，一再夕〃=空/2

注：在運動規(guī)律推程的始末點和前后半程的交接處，加速度為

有限值，這種由于加速度發(fā)生有限值突變而引起的沖擊稱為

柔性沖擊。適用于中速輕載

(3)n23的高次多項式運動規(guī)律：

適當(dāng)增加多項式的累次，就有可能獲得性能良好的運動

規(guī)律。但塞次越高，要求的加工精度也愈高。

(4)簡諧運動(余弦加速度)運動規(guī)律：

推程階段運動方程：5=-［l-cos（^^）］,v=—sin（-^）,

2①2①①

注：該運動規(guī)律在推程的開始和終止瞬時，從動件的加速度

仍有突變，故存在柔性沖擊，適用于中速中載

（5）擺線運動（正弦加速度）運動規(guī)律：

推程階段的正弦加速度方程為：5=-^-—sin（—（^）

①24①

注：這種運動規(guī)律的速度及加速度曲線都是連續(xù)的，沒有任何突

變，因而既沒有剛性沖擊、又沒有柔性沖擊，可適用于高速輕載。

注意：

在選擇從動件的運動規(guī)律時，除了要考慮剛性沖擊和柔性沖擊以

外，還要對各種運動規(guī)律所具有的最大速度vmax｛動量）和最大

加速度amax（影響慣性力）及其影響加以比擬。

4、組合運動規(guī)律：為了獲得更好的運動特性，還可以將以上各種

運動規(guī)律組合起來加以應(yīng)用，組合時應(yīng)遵循的原那么：

（1）對于中、低速運動的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動件的位移曲線在

銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)，即要求在銜接處的位

移和速度應(yīng)分別相等。

（2）對于中、高速運動的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動件的速度曲線在

銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在銜接處的位移

速度和加速度應(yīng)分別相等。

5、修正梯形組合運動規(guī)律：

4.3按給定運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓曲線一一作圖法

1、設(shè)計原理：從動件的運動規(guī)律［s=s（（p）、v=v（tp）sa=a3）］及凸輪機(jī)構(gòu)的;

向，求凸輪輪廓曲線上點的坐標(biāo)值或作出凸輪的輪廓曲線。

2、反轉(zhuǎn)法原理：給正在運動著的整個凸輪機(jī)構(gòu)加上一個與凸輪角速度3大小相等、方向相反的公共角速

度這樣，各構(gòu)件的相對運關(guān)系并不改變，但原來以角速度（好轉(zhuǎn)動的凸輪將處于靜止?fàn)顟B(tài)：機(jī)架

｛從動件的導(dǎo)路）那么以（-皿的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；而從動件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動,

另一方面又按照給定的運動規(guī)律相對機(jī)架作往復(fù)運動。

①尖頂直動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)：

②滾子直動從動件盤形凸輪：

③平底移動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)：-co-

與上面相仿，先取平底與導(dǎo)路的交點員為參考點，把它看做

尖底，用反轉(zhuǎn)法求出一系列的得Bl、B2-,其次過這些點畫II

一系列平底得一直線族；最后將此直線族的包絡(luò)線，即得到

凸輪實際的輪廓線。（注意：①為了保證所有位置的平底都

能與輪廓相切，平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路至左右

最遠(yuǎn)切點的距離丁和b”②對于平底直動從動件，無論導(dǎo)路

方“

對心還是偏置，無論取哪一點為參考點，得出的直線族和凸輪I

實際輪廓曲線都是一樣的。）

④尖頂擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)：

⑤圓柱凸輪輪廓曲線的設(shè)計：

4.4平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計（解析法）

1、理論根底：用解析法設(shè)計凸輪輪廓曲動系*'。丫'相對于靜系XQ》轉(zhuǎn)動，動

①直動從動件盤線，靜系固定在機(jī)架上，點A固定在動系上，隨動系相對靜

動系固定在凸輪上系轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)過9角后，動點A在靜

系中的坐標(biāo)為（X］,yi）,在動系

yy'中坐標(biāo)為（L,y2）o顯然，若動

A'(x'y。系未轉(zhuǎn)，動點A在靜系中的坐標(biāo)為

（士，y2）。由圖知，A點在靜坐

②尖頂擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)

4.5凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實定

1、壓力角a：接觸點法線與從動件上力作用點速度方向所夾的銳角。（凸輪作用于從動件的驅(qū)動力F是

沿法線方向傳遞的，可分解為沿從動件運動方向的有用力和使從動件緊壓導(dǎo)路的有害分力）

注：①機(jī)構(gòu)自鎖：當(dāng)a超過一定數(shù)值摩擦阻力將超過有用分力，此時無論驅(qū)動力多大都不能推動從動

件。出現(xiàn)自鎖時的壓尢角稱為極限壓力角

②許用壓力角：amax峭a],對于移動從動件：卜]=30°-38°；對于擺動從動件：[a]=40。-45。（對于力

鎖合式凸輪機(jī)構(gòu)，不是由凸輪驅(qū)動的，所以不會出現(xiàn)自鎖，回程壓力角可以取得很大，可在

70°-80°之間選?。?/p>

2、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑;

①直動移動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)②擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)

③滾子半徑確實定：

④平底移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑和平底長E（2）理論廓線的最小曲率

半徑等于濠子半徑時

第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

Pmsi—rT

5.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類"'min=

1、齒輪的應(yīng)用：用于傳遞空間任意兩軸之間的運實際輪廓出現(xiàn)尖點

2、按照一對齒輪傳動的角速比是否恒定分為：（1（3）理論廓線的最小曲率

半徑小于滾子半徑時

（2

3、分類：①平面齒輪機(jī)構(gòu)：用于傳遞兩平行軸之夕。=P』一%<0

柱齒輪、人字齒圓柱齒輪曲線齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)實際輪廓相交而造成

從動件運動失真

②空間齒輪機(jī)構(gòu)：用來傳遞兩相交軸或交錯軸之11

機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)為避免運動失直，建議:

5、齒輪機(jī)構(gòu)傳動的特點:優(yōu)點：傳動比穩(wěn)定，傳

rT40.8。

于兩軸間距離較大的傳動

6、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容:①齒輪齒廓形狀的設(shè)計；②單個齒輪的根本尺寸設(shè)計

③一對齒輪傳動設(shè)計

5.2齒廓嚙合根本定律

1.齒輪傳動的傳動比：兩齒廓在任一瞬時角速度之比（設(shè)點P是兩齒輪廓在點K接觸時的相對速度瞬

心）Vp=69,'OXP=（O2'O2Pir=3\_02P

注：兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的公法發(fā)忙建心血分月"3工注尸

2、平面齒廓嚙合根本定律：在嚙合傳動的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按

給定傳動比確定的該瞬時的節(jié)點。

注：定點P稱為節(jié)點,以01和。2為圓心，過節(jié)點P所作的兩相切圓稱為節(jié)圓，其半徑用IT和r2'

表示。一對齒輪齒廓的嚙合過程相當(dāng)于一對節(jié)圓的純滾動。

3、齒廓曲線的選擇：對于定傳動比的齒輪機(jī)構(gòu)，目前僅有漸開線、擺線及變態(tài)擺線等少數(shù)幾種，其中

漸開線較為常用。

5.3漸開線及漸開線齒廓/開線

1.圓的漸開線的形成：當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動時\直線上任一點在與

該圓的平面上的軌跡弧AK,稱為該圓的漸開線。該圓為基圓，半徑為“，/

該直線為發(fā)生線，4為展角'氤口/的展中

2、漸開線的性質(zhì)：①線段NK=弧長AN②漸開線上任意一點的法線必切于31°]

漸開線在K點的曲率中心，而線段NK是漸開線在點K處的曲率半徑，起始處曲；屣圓/

形狀取決于基圓的大小，當(dāng)基圓半徑為無窮大時，其漸開線為垂直于NK的直線、------/

3、漸開線方程：cos=eZNOA-ar---ak=巡-%%=而%

注：invak為漸開^。。

4、漸開線上點K的壓力角：一對齒廓相互嚙合時，齒輪上接觸點K所受到的正

壓力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。

注：漸開線齒廓各點具有不同的壓力角，點K離基圓中心0愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。

5、漸開線齒廓能滿足定傳動比的要求：.=色=縝

6、漸開線齒廓的嚙合特點：(1)漸開線齒廓小一加一不一彳：嚙合線、齒廓接觸點的公法線及兩基圓

的一條內(nèi)公切線三線重合)(2)嚙合角不變，是隨中心距而定的常數(shù)(嚙合角：過節(jié)點所作的兩節(jié)圓的

內(nèi)公切線(t-t)與兩齒廓接觸點的公法線所夾的銳角。用a'表示，嚙合角在數(shù)值上等于節(jié)圓上的壓力角)

(3)漸開線齒廓嚙合具有可分性：當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，.，二3二0H二叫

以不同的中心距(a或a')安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。小一版一^一刀

5.4漸開線齒輪各局部的名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸'1"

1、齒輪各局部名稱:

2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的根本參數(shù)：①齒數(shù)z：②模數(shù)m(人為地把m=p/冗規(guī)定為簡單的有理數(shù)，該比值稱為模

數(shù)m,單位：mm)；③分度圓壓力角a,它為標(biāo)準(zhǔn)值，國標(biāo)規(guī)定壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為a=20°(由

得基圓直徑：_必,4,=dcosa=〃zzcosa

④齒頂高系數(shù)ha*dkha=hn*mhf=(hn*+c*)m

注：標(biāo)準(zhǔn)值：ha*=l,h3*=0.25；非標(biāo)準(zhǔn)的短齒：ha

說明:①分度圓是齒輪上一個人為地約定的齒輪計算的基準(zhǔn)圓,規(guī)定分度圓上的模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值，模數(shù)的標(biāo)

準(zhǔn)系列見GB1357-87,分度圓上的參數(shù)分別用d、r、m、p、s、e及a表示。

②齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個根本參數(shù)。d=E,〃=〃,〃

3、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸：標(biāo)準(zhǔn)齒輪指具有標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)、壓力角、標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高(ha)、齒根高(hf)

同時分度圓上的齒厚(S)等于齒槽寬(e)的齒輪。

內(nèi)齒輪：①內(nèi)齒輪的輪齒是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對應(yīng)于外齒輪的齒槽寬和齒厚；②內(nèi)齒輪的齒

頂圓小于分度圓，而齒根圓大于分度圓：③為了正確嚙合，內(nèi)齒輪的齒根圓必須大于基圓;

4、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點：①同側(cè)齒廓為互相平行的直線.

缶項線

②凡與齒條分度線平行的任?直線上的齒距和模數(shù)都

等于分度線(不是圓)上的齒距和模數(shù),③齒條齒廓上分度線

各點的壓力角均相等，且數(shù)值上等于齒條齒形角。雷根線

5、任意圓上的齒厚：齒影角

5.5漸開線直齒輪的嚙合傳動p=NCOC'—2N(%-6)

1、BB為實際嚙合線(B2為一對齒開.?J理論嚙合線。注：B2是齒頂

圓與嚙合線N1N2的交點，當(dāng)齒高增，3為基圓內(nèi)沒有漸開線，所以

不會超過NIN2

2、漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件:=~rK一2展(味-6)

注：法向齒距與基圓齒距相等，可得=m〃|Cos%.尸=,%="?

3、齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合條件：一法而=研2?吃％一/=02=%節(jié)圓齒槽寬。

4、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝：一對模數(shù)、壓丈.1安裝。

注：⑴標(biāo)準(zhǔn)安裝的齒輪實現(xiàn)無側(cè)隙L%、

4=-(Z]+Z,)

(3)非標(biāo)準(zhǔn)安裝：其中心距大于標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。2

(4)頂隙：--對相互嚙合的齒輪中，一個齒輪的齒根圓與另一個齒輪的齒頂圓之間在連心線上度量

的距離，用C表示。c=c*mBB、

5、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件：BB2Pb,重合度(或重疊系數(shù))⑥：￡"=p2-1

實際應(yīng)用中：%?[%],[&]：許用重合度好=麗一而

6、重合度與根本參數(shù)的關(guān)系：為第=B[P+B2P=^cosa(tga(/l-^)

注：重合度的物理意義：說明同時分加咽宣刖杞西刈皴應(yīng)2寸齒嚙合，&=2表

示始終有兩對齒同時嚙合，仇不為整數(shù)時分為雙齒嚙合區(qū)和單齒嚙合區(qū)。心值越大，嚙合時間越長，承

載能力和傳動的平穩(wěn)性都有提高，它與模數(shù)無關(guān)，隨齒數(shù)Z的增大而增大，

5.6漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象

1、齒輪的加工方法：仿形法，展成法（應(yīng)用廣泛）

2、展成法切削加工原理：①齒輪插刀切制齒輪②齒條插刀切制齒輪③滾刀切制齒輪

3、標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具僅比標(biāo)準(zhǔn)齒條在齒頂部高出c*m一段，其余局部一樣齒條刀中

線與齒輪坯分度圓相切純滾動。這樣切出輪必為標(biāo)準(zhǔn)齒輪

刀頂線

4、漸開線齒廓的根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會把輪齒根一齒頂線

去一局部，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切，產(chǎn)生的原因當(dāng)?shù)毒啐X頂（中線）

線與嚙合線的交點超過嚙合極限點N之外，便將根部已切制出的漸開線-?刀根線

齒廓再切去一局部

6、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切時的最少齒數(shù)：要防止根切就必須使刀具h(yuǎn)：m-o

（h；+C*）m

與嚙合線的交點R2不超過嚙合極限點N,即：分度臥屋

標(biāo)準(zhǔn)正常齒：Zmin=17

5.7變位齒輪中線一

1、變位的目的:1）zCzmin時；2）小齒輪強(qiáng)度低于大齒輪，磨損又比

Ttni

大齒輪嚴(yán)重；3）a*Wa喳

2、齒輪的變位:改變刀具與輪;丕徑向相對位置，使刀具中線不與齒輪分/又i2u〃n刃?匕口）〃心,14、

為徑向變位法。

3、變位齒輪的切制：齒條刀中線相對被切齒輪分度圓可能有三種情況（X為徑向變位系數(shù)）

4、最小變位系數(shù)：同一把齒條刀切出齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位及負(fù)變位齒輪的輪齒，齒廓是相同

基圓上的漸開線（齒形一樣），只是取漸開線的不同部位作為齒廓。（見上圖）

5、不發(fā)生根切的條件：*----■1

?Y_".5-Z

hm-xm<PN-sina.x>^--zsina人一"

6、變位齒輪的根本尺寸a2I達(dá)min_mn

3=+2xmtga

②齒根圓：齒根高h(yuǎn)r=m（h：+c*7齒根圓直徑:

）d=mz-2hf2

③齒頂圓：變位齒軋rrjIAIJ火問ix伏ALJ加坯頂圓的大小，如米刃J侏址全齒高為標(biāo)準(zhǔn)值（2ha+c*）m,那

么正變位齒輪：負(fù)變住h=

m+xmha=-k制

齒頂圓直徑：d=mz+2h

1、齒廓曲面的形成：（1J新開或直齒圓柱齒輪齒面的形成：當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，假發(fā)平行

于齒輪的軸線的直線kk'在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面。（2）漸開線斜齒圓柱齒輪齒面的形成:

發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，而假設(shè)與基圓柱母線成一夾角Bb的直線在空間的軌跡那么為斜齒圓柱齒

輪的漸開螺旋面。

2、螺旋角：I恚圓柱母外

注:分1角,用已;等。

3、嚙合特點：的接觸線已4動時的沖擊和噪

音，提高了傳:載高速傳；

4、斜齒圓柱4及、端面殄J用角標(biāo)n、x

區(qū)別。P”=2COSA

5、端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系:①模數(shù)：

p>.=G%

COSp

②壓力角：次=「=茄，t，ab,p,=4“

③齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)：不管從法面或端面來看?…命租齒根高

都是相等的，故有:ha=%肛=%也

%=*COSp

④螺旋角B：tg3=%=+C；）”=（項+C；），%尸

ct=C：COSP

db

tgBb二萬爾B=tgBcosa>

注意:①由于刀具齒形的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，所以斜齒輪的法面參數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值：

②由于端面的幾何尺寸關(guān)系與直齒輪相同，所以計算根本尺寸時，必須把

法面參數(shù)轉(zhuǎn)算為端面參數(shù)。

6、平行軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件①互相嚙合兩齒輪的模數(shù)相等和兩齒輪的壓力角相等“川二根〃2="2〃

②兩外嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反，即/?.=-A

7、重合度：斜齒圓柱齒輪傳動其在嚙合線上的長度比直齒圓柱齒輪增加了btgpoM用入曲陽：

縱向重合度：￡/=%+%〃為端面丹=絲2=她邑

'Pp,7imt

注：可見斜齒輪的重合度隨螺旋角B和齒寬b的增大而增大，可以到達(dá)很大的值。

8.斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)；在研究斜齒輪法面齒形時，可以虛擬一個與

斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱這個虛擬的直齒輪為該斜齒的當(dāng)量齒輪,

其齒數(shù)那么稱為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示。一_2p_T

Z=2

9.平行軸斜齒輪幾何尺寸計算：（具體計算2v=-mcosB

（1）端面參數(shù)代入相應(yīng)的直齒圓柱齒輪根才〃”

d=mtzdb=dcosatpf=7rml—pth=加力？cosat

（2）將由法面參數(shù)求得的騎回參外衣心加〃…x…了

注意尸搦"=〃/=潦濟(jì)酎化"利二萬嬴^湊中心距，不必采用變位I

10、斜齒圓柱因輪傳動的特點：①在傳動中，其輪齒逐漸進(jìn)入和逐漸脫開嚙合，

聲?。虎谥睾隙却?，故承載能力舟，運動平穩(wěn)，適用于高速傳動；③不產(chǎn)生根切的取，「⑷姒人且囚孑匕少，

故結(jié)構(gòu)緊湊；④斜齒輪在工作更Zmin=Z1，minCOS?P=17cos/?而增大

5.11蝸桿機(jī)構(gòu)

1、分類：按蝸桿形狀分（1）圓柱蝸桿傳動（普通圓柱蝸桿傳動、圓弧圓柱蝸桿傳動）

（2）環(huán)面蝸桿傳動（3）錐面蝸桿傳動

2、圓柱蝸桿可分為：（a）阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）：阿基米德蝸桿和蝸輪在中間平面上是直齒條和漸

開線齒輪的嚙合，在無需磨削加工的情況下廣泛應(yīng)用。（b）漸開線蝸桿（ZI蝸桿）：漸開線蝸桿的

端面齒廊為漸開線，與蝸桿基圓柱相切的截面，齒廓是直線。可用平面砂輪來磨，需要專用機(jī)床。（c）

法向直廓蝸桿（ZN蝸桿J：法向直廓蝸材的導(dǎo)程角很大，加工時最好使刀具的切削半間在垂直十齒

槽中點螺旋線的法平面內(nèi)。磨削是用直母線的砂輪在普通螺紋磨床上進(jìn)行。

3、蝸桿傳動的根本參數(shù)和幾何尺寸：①模數(shù)：蝸桿一軸向模數(shù)mx；蝸輪一端面模數(shù)mt

壓力角②壓力角：。=20°③蝸桿頭數(shù)Z1和蝸輪齒數(shù)Z2:Z1范圍：1-4分度或

求自鎖時，取小。否那么，取大;要求自鎖zl二1,提高效率時取zl>1：

M=iNl=28—80,防止根切，取最小值為26。④導(dǎo)程角丫：［亞=叁

⑤蝸桿分度圓直徑dl和蝸桿直徑系數(shù)q：/=mq7

⑥蝸桿蝸輪傳動的幾何尺寸計算：/，=/應(yīng)2其余.="=&=也%二

⑦蝸桿蝸輪的傳動小「甘在'七上二一一7"比外一工一刀―一王

回轉(zhuǎn)方向的判斷：a=-（d,+d2）=-m（q+z2）,當(dāng)蝸桿右旋時用右手，

左旋時用左手，“1日m中Tirrj/tj任反Z/I”Jq曲，拇指所指的方向就是

蝸桿的軸向力方向，根據(jù)作用力與反作用力，拇指的反方向就是蝸輪的

切向力方向。也可根據(jù)蝸輪的方向反過來判斷蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向。

⑧滑動速度：_/_廠廠

4、蝸桿傳動白匕+

5.12圓錐齒'/

1、軸交角Z：直齒圓錐齒輪傳動用于傳遞相交軸間的回轉(zhuǎn)運動，用軸交角E來表示兩回轉(zhuǎn)軸線間的位置

關(guān)系。

2、輪齒分布在圓錐體上，直齒圓錐齒輪傳動中有五對圓錐：分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐、

節(jié)圓錐.

3、球面漸開線的形成：與基圓錐相切于NO',且半徑R等于基圓錐的錐距

的扇形平面沿基圓錐作相切純滾動時，該平面上一點K在空間形成一條球面

漸開線，半徑逐漸減小的一系列球面漸開線的集合，就組成了球面漸開面。

注：因球面漸開線不能展成平面，實際使用的圓錐齒輪齒廓不是球面

漸開線，而用近似的方法用背錐齒廓代替

4、背錐：與球面相切于大端節(jié)圓處的圓錐，稱為大端的背錐，背錐展開成扇形齒輪，假想將扇形齒輪

補(bǔ)全為完整的圓形齒輪，此即為當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)。

5、當(dāng)量齒數(shù)：61、B2為分度圓錐角價二三-X

7、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動；①根本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值（圓錐齒輪的根本參數(shù)以dC_

大端為標(biāo)準(zhǔn)值）：力；=1,5=0.2②直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件：〈煙

町=嗎=〃2,ax=a2=a,R、=&=R〔式中m,a為大端上的模數(shù)和

壓力角。）③重合度:按當(dāng)量齒輪進(jìn)行計算④傳動比：七="=&=2

@馬(

⑤標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的幾何尺寸的計算：（1）節(jié)錐角

節(jié)錐距：廠2+產(chǎn)mI_2.,2

（2）齒頂

da=d+2hacos5df=d-2hfcosd>

（3）頂錐角根錐角（Ba和6f）：6）不等頂隙收縮齒：。=5+2，牛=5-%,*

電——齒頂角，g——齒根角）;

=ctgb\=

（b）等頂隙收縮齒：4“二%”%=g1

第6章輪系及其設(shè)計

1、輪系：由一系列齒輪組成的傳動稱為齒輪系。

2、兩大類：①定軸輪系：當(dāng)齒輪系轉(zhuǎn)動時，假設(shè)其中各齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定小動的。

②周轉(zhuǎn)輪系（分為差動輪系和行星輪系）：當(dāng)齒輪系轉(zhuǎn)動時，假設(shè)其中至少有一個齒輪的幾何軸線繞另

一齒輪的固定幾何軸線運動。③復(fù)合輪系：既有行星輪系又有定軸輪系或有假設(shè)干個行星輪系組合而

成的復(fù)雜輪系。

6.2定軸輪系的傳動比（必'考）

1、傳動比：指輸入軸與輸M軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比

①平面齒輪：ii2=±Z2/Zl"+”號表示內(nèi)嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相同，“-”號表示外嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相反

②空間齒輪:方向用箭頭表示，如下圖|\tzdlJtzd々1”

2、平面定軸輪系的傳動比：黑饞寺孵

注：m為外嚙合的對數(shù)，惰輪：不影響布厲K3輪2\務(wù)/2（明）

3、定軸輪系的應(yīng)用：①實現(xiàn)大傳動比傳動能離白…十?。ㄈ藫Q向,、：>-,

④實現(xiàn)變速傳動⑤實現(xiàn)多分路傳動/小、33<1

6.3周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比H

1、周轉(zhuǎn)輪系的組成：中心輪K、行星輪、行星架H（]也絲U

行星輪：既繞自身的幾何軸線02自轉(zhuǎn)，又隨同轉(zhuǎn)臂H繞幾何軸線01公轉(zhuǎn)

注：①差動輪系：F=2（中心輪都是轉(zhuǎn)動的）L

②行星輪系：F=1（有一個中心輪作了機(jī)架）

2、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比：設(shè)31、32、33、3H分別為齒輪1、2、3及行星架H的絕對角速度.

現(xiàn)給周轉(zhuǎn)輪系加上一個角速度為（??3H）的附加轉(zhuǎn)動后，那么行星架固定不動：

當(dāng)中心輪R固定不動：.="產(chǎn)

6.4復(fù)合輪系的傳動之/

1、復(fù)合輪系的傳動比計算：先分別計算定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的傳動比，再聯(lián)立求解，即可求出復(fù)合輪

系的傳動比。

注：找周轉(zhuǎn)輪系的方法是先找出行星輪，再找行星架與中心輪

2、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用：①實現(xiàn)大傳動比②實現(xiàn)運動的合成③實現(xiàn)運動的分解

④實現(xiàn)變速、換向傳動⑤實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動⑥利用行星輪輸出的復(fù)雜運動滿足某些特殊

要求

6.5行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇

1、設(shè)計行星輪系時，其名輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇必須滿足四個條件，才能裝配并正常運轉(zhuǎn)和實現(xiàn)給

定的傳動比：

①傳動比的條件：）=1—噌=1+幺Z3=&〃-1）Z|

②同心條件：要求根本構(gòu)件（兩個中心輪和轉(zhuǎn)臂）在同一軸心線上

G=q+2為，Z3=Z[+2Z,那么Z2=之）

24”

③裝入k個行星輪的裝配條件：裝好第一個行星輪后，固定中心3,將轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角（p『2九/k,

中心輪1相應(yīng)地轉(zhuǎn)過，要使順利裝入各行星輪，（pl必須能被中心

輪1的齒距角2/ZI整除：（丫是整數(shù)）

④鄰接條件：當(dāng)行星輪的個數(shù)較多時，要考慮相鄰兩行星輪的齒頂不能相交

注：可將以上幾個公式合并成一個總的配齒公式：z,（/1H-2）/、引；〃

補(bǔ)充重點：4027=4：——

1、主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系確定的3種情況:①各輪軸線均相互平行：可用正負(fù)號確定轉(zhuǎn)向關(guān)系，通過（-1）

'"確定或在圖上畫箭頭。②各輪的軸線并不都平行，但首末兩輪的軸線相互平行：仍可用正負(fù)號確定兩

輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，但是通過在圖上畫箭頭的方法確定的，與無關(guān).

③輪系中首末兩輪的幾何軸線不平行：不能用正負(fù)號表示，只能在圖上畫箭頭的方法表示。

2、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算考前須知：①㈠是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中主動輪1與從動輪2的傳動比，

其大小和正負(fù)號按定軸輪系來算，但正負(fù)號僅僅說明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中輪1與輪2的轉(zhuǎn)向關(guān)系，

絕不反響周轉(zhuǎn)輪系中兩輪的絕對轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系②轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各輪轉(zhuǎn)向用虛線箭頭表示，將各輪系的

實際轉(zhuǎn)向根據(jù)最后的計算結(jié)果用實線箭頭表示，實際轉(zhuǎn)向既不能用17）判斷，也不能用畫箭頭的方

法判定，只能根據(jù)計算結(jié)果來判斷。③不僅適用于兩個中心輪為噴遍用專袖線平行的中心輪和行星

輪之間