智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 課后練習(xí)題及答案 鄭秀麗

1-11、智能制造概念發(fā)展分為、和概念深化階段。2、智能制造主要特點(diǎn)為生產(chǎn)過程高度智能、、、。3、智能制造的典型模式為、、、和遠(yuǎn)程運(yùn)維行模式。答案：概念提出階段、概念發(fā)展階段資源的智能優(yōu)化配置、控制系統(tǒng)化、產(chǎn)品高度智能化、個(gè)性化離散型智能制造、流程型、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同型、大規(guī)模個(gè)性化定制型1-21、信息化技術(shù)與自動(dòng)化控制的具體應(yīng)用優(yōu)勢(shì)包括降低技術(shù)應(yīng)用門檻、、。2、機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的實(shí)踐運(yùn)用包括傳感技術(shù)、、、機(jī)器人技術(shù)等。答案1、便于設(shè)備檢修、拓寬技術(shù)應(yīng)用范圍2、數(shù)控技術(shù)、柔性智造2-1簡述智能制造生產(chǎn)線的概念。智能制造生產(chǎn)線主要由哪些平臺(tái)或單元所組成。列舉五軸加工中心的特點(diǎn)。答案：1、目前一般認(rèn)為智能制造的含義是，在新一代信息技術(shù)的基礎(chǔ)上，將產(chǎn)品制造流程和生命周期作為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)層級(jí)上的實(shí)時(shí)優(yōu)化管理，是成熟階段的制造業(yè)智能化。相比于數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化階段，智能制造全面使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)的全面綜合應(yīng)用。智能制造可以大大縮短產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間、提質(zhì)增效、降低成本，體現(xiàn)了實(shí)體物理與虛擬網(wǎng)絡(luò)的深度融合特征。2、包含機(jī)器人單元、倉儲(chǔ)系統(tǒng)、執(zhí)行單元、加工單元、檢測(cè)單元、工具單元、分揀單元、總控單元、設(shè)備平臺(tái)單元、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床控制綜合平臺(tái)、專業(yè)群教學(xué)資源庫等先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，可適應(yīng)多種零件的生產(chǎn)，具有較高的柔性。涉及到部分加工、激光切割、折彎、焊接須具備連線作業(yè)的能力。3、、采用FANUC五軸數(shù)控系統(tǒng)，具有支持高轉(zhuǎn)速，高精度，快速穩(wěn)定進(jìn)給，工件一次裝夾就可完成復(fù)雜的加工。

2）、采用進(jìn)口高精度CNC雙軸分度盤，通過數(shù)控系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能。

3）、機(jī)床的潤滑采用定時(shí)、定量自動(dòng)集中供油潤滑系統(tǒng)。2-2生產(chǎn)線具有較高的復(fù)雜性、協(xié)同性及不確定性，如何對(duì)實(shí)時(shí)變化的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)計(jì)劃做出有效決策。智能制造技術(shù)在應(yīng)用推廣過程中的關(guān)鍵問題有哪些。答案：智能制造生產(chǎn)線可通過數(shù)字孿生系統(tǒng)快速了解生產(chǎn)線各個(gè)工位的實(shí)時(shí)工作情況，為生產(chǎn)人員制定生產(chǎn)計(jì)劃、檢修各工位設(shè)備以及管理生產(chǎn)資料等提供實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)信息，對(duì)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造具有一定參考價(jià)值。數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線作業(yè)過程中生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)收集，并在上位機(jī)上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示虛擬模型的作業(yè)情況，達(dá)到了預(yù)期的目的，并為進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。感知、決策和控制問題。3-11、車削用刀具材料主要包括、、、立方氮化硼和人造金剛石等。2、M02指令表示。3、粗、精加工時(shí)車削用量的選擇有什么區(qū)別？答案：1、高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷2、加工程序全部結(jié)束3、對(duì)粗加工，應(yīng)從零件的加工經(jīng)濟(jì)性來選擇車削用量;對(duì)精加工，則應(yīng)根據(jù)零件的加工精度，特別是表面粗糙度來選擇車削用量3-21、加工中心基礎(chǔ)支承件是指床身、立柱、橫梁、工作臺(tái)、底座等機(jī)構(gòu)件，主要對(duì)加工中心各部件起和導(dǎo)向作用。A、換刀B、驅(qū)動(dòng)C、支承D、潤滑2、加工中心主軸部件的精度主要包括精度和運(yùn)動(dòng)精度。A、定位B、跳動(dòng)C、導(dǎo)向D、旋轉(zhuǎn)3、加工中心使工件在一次裝夾后，可以完成對(duì)工件表面自動(dòng)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。A、分期B、分批C、連續(xù)式D、間歇式答案：1、C2、D3、C3-31、閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置。A、裝在電機(jī)軸上B、裝在位移傳感器上C、裝在傳動(dòng)絲杠上D、裝在機(jī)床移動(dòng)部件上2、闡述五軸加工的優(yōu)點(diǎn)。答案：1、D2、①五軸加工能夠減少加工時(shí)間和夾具數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。②五軸加工能夠用較短的刀具進(jìn)行加工。③五軸加工能提高加工精度，減少人工拋光的時(shí)間成本。④五軸加工對(duì)樣件或小批量加工快速、經(jīng)濟(jì)。⑤五軸加工可以節(jié)省大量的鉆孔時(shí)間。3-41、折彎機(jī)工作時(shí)，上下模間隙應(yīng)調(diào)均勻，鋼板表面不得有等缺陷，以免損壞，影響折制工件質(zhì)量。2、折彎機(jī)組成，主要部件為、、。3、折彎圓弧R的展開長度與參數(shù)有關(guān)。A、折彎半徑B、折彎角度C、板厚及中性層系數(shù)D、以上都正確答案：1、焊疤.硬彎、上下模具2、機(jī)床主體、液晶操作屏、后檔系統(tǒng)3、D3-51、影響激光切割質(zhì)量的主要參數(shù)有、、、等。2、機(jī)器上的精密齒條是保證加工精度的重要部件，應(yīng)怎樣維護(hù)保養(yǎng)？3、工作中發(fā)現(xiàn)激光氣體N2用光，應(yīng)如何更換氣瓶？應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？請(qǐng)列出換氣主要步驟。答案：1、切割速度、切割氣體壓力、激光功率、焦點(diǎn)位置2、定期打開防護(hù)罩，檢查并清理導(dǎo)軌。如有必要，用干凈布將導(dǎo)軌完全清理干凈，將專用潤滑脂用刷子均勻涂抹在導(dǎo)軌上，然后裝好防護(hù)罩。3、①關(guān)閉激光系統(tǒng)，關(guān)閉激光氣體N2減壓閥，關(guān)閉并移走空的激光氣體N2氣瓶。②換來一滿瓶激光氣體N2,快速開啟關(guān)閉瓶閥3-5次,將瓶口吹凈后，接上高壓軟管。③打開氣瓶閥，開啟N2減壓閥側(cè)的排氣閥5-10秒鐘后關(guān)閉該排氣閥。④開啟N2減壓閥開關(guān)，開激光正常工作。4-11、工業(yè)機(jī)器人基本組成包括、和。2、工業(yè)機(jī)器人集成產(chǎn)線基本組成包括、、和等。3、工業(yè)機(jī)器人一般需要（）幾個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、5D、6答案：1機(jī)械部分、感知部分、控制部分2工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、控制柜和周邊設(shè)備3D4-21、示教器上的Step按鍵功能是。2、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系可分為、、和。3、世界坐標(biāo)系下按，對(duì)應(yīng)機(jī)器人動(dòng)作為。4、以下哪個(gè)不是示教器的作用。A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、查看機(jī)器人狀態(tài)（位置信息等）D、切換T1/T2答案：1用于測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的單步執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行的切換2關(guān)節(jié)坐標(biāo)、世界坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)3沿X軸方向移動(dòng)4、D4-31、使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)、A、TCP點(diǎn)B、姿態(tài)C、位置D、角度2、()坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿態(tài)。A、世界B、用戶C、工具D、關(guān)節(jié)3、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)器人第六軸法蘭盤中心A、正確B、錯(cuò)誤4、機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立中，多點(diǎn)標(biāo)定法包括和。答案：1B2D3A4、工具中心點(diǎn)（TCP）位置多點(diǎn)標(biāo)定和工具坐標(biāo)系（TCF）姿態(tài)多點(diǎn)標(biāo)定4-41、創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以（）作為開頭,A、空格、符號(hào)B、符號(hào)、數(shù)字C、空格、數(shù)字D、空格、符號(hào)、數(shù)字2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令一般包括、和。3、OVERRIDE指令的作用是（）A、循環(huán)B、限定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度C、計(jì)數(shù)D、定時(shí)4、當(dāng)程序遇到不滿足條件的等待語句會(huì)一直在該行等待。若要人工干預(yù)，可以按FCTN鍵下子菜單的RELEASEWAIT解除等待。A、正確B、錯(cuò)誤答案：1D2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、圓弧運(yùn)動(dòng)指令3B4、A4-51、在進(jìn)行I/O指令測(cè)試時(shí)，可以通過設(shè)置模擬標(biāo)志“S”而進(jìn)行模擬輸出。A、正確B、錯(cuò)誤2、通用IO信號(hào)一般包括、和。3、專用IO信號(hào)一般包括、和。4、工業(yè)機(jī)器人I/0地址分配完畢，必須重啟機(jī)器人控制器，使分配生效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：1A2數(shù)字I/O信號(hào)、組I/O信號(hào)、模擬I/O信號(hào)3外圍設(shè)備（UOP）I/O信號(hào)、操作面板（SOP）IO信號(hào)、機(jī)器人IO信號(hào)4A5-11、智能立體貨柜主要的功能接受、、、、存檔。2、自動(dòng)化立體倉庫的組成、、、自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代化的物流設(shè)施，對(duì)提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平具有怎樣重要的作用？答案：1、分類、計(jì)量、分揀配送2、高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)3、①自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)不僅含有對(duì)底層自動(dòng)化設(shè)備的控制和管理，而且針對(duì)某一具體的自動(dòng)化倉庫的基本數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流工作的效率。②自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨(dú)立的一個(gè)子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便對(duì)物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。③自動(dòng)化倉庫管理與控制系統(tǒng)對(duì)一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進(jìn)行管理，優(yōu)化了倉庫存儲(chǔ)的效率，管理材料的在庫情況并控制倉庫中的自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉庫中材料的自動(dòng)出入庫操作和存儲(chǔ)操作。④自動(dòng)化立體倉庫可以有效的利用空間。分離式倉庫其高度受結(jié)構(gòu)廠房的限制，一般不能過高。而自動(dòng)化立體倉庫實(shí)現(xiàn)了庫架合一，能夠承受較大的風(fēng)載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。5-21、若AGV報(bào)CAN-總線故障時(shí)，應(yīng)。A、檢查軸承和其他機(jī)械部件B、檢車液壓裝置C、檢查事件日志，確定CAN總線安全狀態(tài)的原因，并重新啟動(dòng)D、檢查電機(jī)和電氣接線2、AGV電量少于多少強(qiáng)制充電。A、45% B、40%C、30%D、20%3、在屏幕上，AGV上有閃電符號(hào)，表示。A、充電 B、故障 C、沒電D、正常答案：1、C2、C3、A6-11、本教材采用通訊方式進(jìn)行PLC和機(jī)器人通訊建立。2、使用“MB_CLIENT”指令時(shí)，需要設(shè)置哪些參數(shù)？3、通訊建立過程中，機(jī)器人側(cè)需要設(shè)置哪些變量？答案：1、MODBUS/TCP2、MB_MODE、MB_DATA_ADDR、DATA_LEN、MB_DATA_PTR、CONNECT、DONE、BUSY、ERROR和STATUS3、$SNPX_PARAM、$SNPX_ASG7-11、請(qǐng)簡要說明數(shù)控加工線自動(dòng)化運(yùn)行順序步驟。2、請(qǐng)說明數(shù)控加工線聯(lián)調(diào)過程中，加工中心執(zhí)行G91G30X0Y0Z0的目的。答案：1、立體庫出庫，機(jī)器人快換夾具，至立體庫夾取毛坯，放至數(shù)控車床中進(jìn)行加工。機(jī)器人等待加工完畢，取出至打標(biāo)機(jī)完成打標(biāo)運(yùn)回立體庫置于成品庫位。2、將加工中心回到第二參考點(diǎn)，保證機(jī)器人放置工件位置準(zhǔn)確。7-21、請(qǐng)簡要說明鈑金加工線自動(dòng)化運(yùn)行順序步驟。2、影響本產(chǎn)線打標(biāo)作業(yè)的物件包括以下、等。答案：1、立體庫出庫，機(jī)器人快換夾具，至立體庫夾取毛坯，放至激光切割機(jī)中進(jìn)行切割加工。機(jī)器人等待加工完畢，取出至折彎機(jī)折彎，至打標(biāo)機(jī)完成打標(biāo)運(yùn)回立體庫置于成品庫位。2、運(yùn)行障礙物、高激光反射率物件8-11、MES是指