智能制造生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目四-4FANUC工業(yè)機(jī)器人編程指令3_第1頁(yè)
智能制造生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目四-4FANUC工業(yè)機(jī)器人編程指令3_第2頁(yè)
智能制造生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目四-4FANUC工業(yè)機(jī)器人編程指令3_第3頁(yè)
智能制造生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目四-4FANUC工業(yè)機(jī)器人編程指令3_第4頁(yè)
智能制造生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目四-4FANUC工業(yè)機(jī)器人編程指令3_第5頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

FANUC機(jī)器人編程指令（三）智能制造產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)程序編輯涉及的基本操作（一）運(yùn)動(dòng)指令格式參數(shù)修改在編輯界面，移動(dòng)光標(biāo)到運(yùn)動(dòng)指令不同參數(shù)上，可對(duì)相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行修改。光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“L”處，按下“選擇”，可修改運(yùn)動(dòng)指令形式，移動(dòng)光標(biāo)選擇需要的形式按“ETER”鍵確定。光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“FINE”處，按下“選擇”，可修改“FINE”或“CNT”；光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“1”處，可直接輸入數(shù)值修改示教點(diǎn)編號(hào)，按下“ENTER”鍵可對(duì)改示教點(diǎn)添加注釋。程序編輯涉及的基本操作（二）修改位置點(diǎn)方法一：示教修改將機(jī)器人TCP點(diǎn)移動(dòng)到新位置。在示教器編輯界面，如圖4-53所示移動(dòng)光標(biāo)到需要修改的行，按下“SHIFT+F5修正位置”，即可將此時(shí)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)更新至示教點(diǎn)。指令前出現(xiàn)“@”說(shuō)明已修改成功。方法二：直接輸入（已知新位置的坐標(biāo)信息）在程序編輯界面，用上下方向鍵將光標(biāo)移到需要修改的程序行，左右方向鍵移動(dòng)光標(biāo)到位置點(diǎn)編號(hào)，按下“修正位置”，進(jìn)入位置詳細(xì)信息界面，在此界面可進(jìn)行坐標(biāo)輸入。注意，點(diǎn)擊“形式”可切換坐標(biāo)表示形式，可根據(jù)已知的新位置坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)調(diào)整。示教點(diǎn)位置修正示教點(diǎn)位置輸入程序編輯涉及的基本操作（三）指令的插入、復(fù)制、粘貼、刪除用“Select”鍵選擇程序進(jìn)入編輯界面，按下功能拓展鍵，進(jìn)入下一頁(yè)。按下“編輯”鍵彈出子

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論