數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修 課件 第1-3章 數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修基礎(chǔ)；機(jī)械裝調(diào)；電氣裝調(diào)

第1章數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修基礎(chǔ)

1.按工藝用途分（1）普通數(shù)控機(jī)床——包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床及數(shù)控磨床等。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類

臥式數(shù)控車床立式加工中心1.按工藝用途分（2）數(shù)控加工中心——包括鏜銑加工中心、鉆銑加工中心和車銑加工中心等，由于鉆銑加工中心使用較為廣泛，所以，行業(yè)習(xí)慣簡(jiǎn)稱鉆銑加工中心為“加工中心”。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類1.按工藝用途分（3）多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床——能實(shí)現(xiàn)三個(gè)或三個(gè)以上的坐標(biāo)軸數(shù)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床稱為多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類1.按工藝用途分（4）特種加工數(shù)控機(jī)床——利用電脈沖、激光和高壓水流等非傳統(tǒng)切削手段進(jìn)行加工的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床和數(shù)控激光切割機(jī)床等。

1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（如下圖所示）1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2.按伺服系統(tǒng)分（1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：它的指令值發(fā)送出去后，控制移動(dòng)部件到達(dá)的實(shí)際位置值沒(méi)有反饋，也就是說(shuō)，系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試和維修方便、成本低，但加工精度低。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)——數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)后，控制實(shí)際進(jìn)給的速度量和位移量，經(jīng)過(guò)速度檢測(cè)元件A及直線位移檢測(cè)元件C的檢測(cè)，反饋回到速度控制電路和位置比較電路與指令值進(jìn)行比較，然后用差值控制進(jìn)給，直到差值為零。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2.按伺服系統(tǒng)分（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：這類系統(tǒng)裝有檢測(cè)反饋裝置，且位置檢測(cè)裝置在控制終端（工作臺(tái)），所以，閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修困難、成本高。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（如下圖所示）1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用1.輸入輸出設(shè)備——包括顯示器、MDI鍵盤（執(zhí)行NC數(shù)據(jù)的輸入/輸出）和機(jī)床操作面板。它的作用是將零件程序和加工信息送入到數(shù)控裝置中。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用2.數(shù)控裝置——數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心部分，它一般由專用計(jì)算機(jī)（包括硬件和軟件）、輸入輸出接口及可編程控制器等組成。數(shù)控裝置的作用是完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、插補(bǔ)運(yùn)算和實(shí)現(xiàn)各種控制。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用3.伺服系統(tǒng)——伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電機(jī)、速度及位置檢測(cè)裝置。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種進(jìn)給伺服系統(tǒng)，控制切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動(dòng)。其作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的指令值信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的位移。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用4.受控設(shè)備——受控設(shè)備是被控制的對(duì)象，是數(shù)控機(jī)床的本體部分，它包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件和支承部件，以及冷卻、潤(rùn)滑和夾緊裝置等機(jī)械部分。它的作用是完成角度和直線位移；完成換刀和各類開(kāi)關(guān)量控制的動(dòng)作；最終實(shí)現(xiàn)切削加工運(yùn)動(dòng)及各種輔助動(dòng)作。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及坐標(biāo)系原點(diǎn)的規(guī)定1.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸定義原則右手笛卡爾坐標(biāo)系法則1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及坐標(biāo)系原點(diǎn)的規(guī)定2.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上固有的，由生產(chǎn)廠家設(shè)置好的坐標(biāo)系，它是確定加工過(guò)程中刀具與工件位置關(guān)系的中間橋梁，一般選取機(jī)床上一些固定不變的基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面，如主軸軸線，工作臺(tái)的工作表面、主軸端面、工作臺(tái)側(cè)面等作為坐標(biāo)軸，機(jī)床原點(diǎn)又稱機(jī)械原點(diǎn)。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.4數(shù)控機(jī)床加工原理1.數(shù)控機(jī)床加工以及信息處理過(guò)程（1）加工程序輸入（2）譯碼處理（3）刀具補(bǔ)償（4）進(jìn)給速度處理（5）插補(bǔ)計(jì)算（6）位置控制1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.4數(shù)控機(jī)床加工原理2.控制的信號(hào)類型（1）各坐標(biāo)軸的位移、速度等實(shí)時(shí)高速信息。如準(zhǔn)備功能G指令、進(jìn)給速度F指令、坐標(biāo)位置指令以及圓弧半徑指令等，這類軸控制信號(hào)由NC處理后，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按要求進(jìn)給，它不經(jīng)過(guò)PMC處理。（2）M、S、T功能等低速離散型信息。這類信息一般是由可編程控制器（PLC）及強(qiáng)電繼電器完成對(duì)它們的順序控制。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.5數(shù)控機(jī)床的功能1.數(shù)控機(jī)床的基本功能數(shù)控機(jī)床必須具備的基本功能有：控制功能、插補(bǔ)準(zhǔn)備功能、進(jìn)給功能、回零功能、刀具功能、主軸功能、輔助功能、字符顯示功能和自診斷功能。2.數(shù)控機(jī)床的選擇功能數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)客戶的需求，提供一些可定制的選擇功能，如：補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、圖形模擬功能、通訊功能及人機(jī)對(duì)話編程功能等。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.6基本功能操作1.工作方式數(shù)控機(jī)床工作方式一般有：DNC方式、編輯方式、自動(dòng)方式、MDI運(yùn)行、手輪方式、回參考點(diǎn)方式、手動(dòng)JOG方式、快速移動(dòng)方式。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.6基本功能操作2.數(shù)控機(jī)床基本操作方法及步驟1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.1機(jī)床生產(chǎn)廠家進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝調(diào)的基本思路基本思路和步驟是：1.機(jī)械是從零件裝配到部件，再?gòu)牟考M裝成整機(jī)；2.電氣是從線槽、電（氣）路、元器件的安裝，到整個(gè)配電柜及整機(jī)電路的安裝；3.系統(tǒng)是從整體數(shù)據(jù)的復(fù)制，再到個(gè)別數(shù)據(jù)的機(jī)電聯(lián)調(diào)。1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.2機(jī)床用戶進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝調(diào)的基本思路基本思路和步驟是：1.對(duì)維修過(guò)程中需要關(guān)聯(lián)的部分進(jìn)行拆解，先電氣后機(jī)械；2.故障部位維修后，把拆解下來(lái)的零部件按拆解相反的順序組裝上，先機(jī)械后電氣；3.系統(tǒng)調(diào)試以個(gè)別數(shù)據(jù)為主。1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.3數(shù)控機(jī)床維修的基本思路1.了解故障現(xiàn)象；2.分析故障原因；3.查找故障部位；4.進(jìn)行維修準(zhǔn)備；5.故障恢復(fù)；6.功能試運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)課題1——數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)

1.老師組織在數(shù)控機(jī)床設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)集中講解，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)的分析認(rèn)識(shí)；2.在老師的指導(dǎo)下，打開(kāi)伺服電機(jī)及滾珠絲桿保護(hù)罩，觀察進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈各零部件是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，觀察完后恢復(fù)原樣；3.操作練習(xí)數(shù)控機(jī)床手動(dòng)/自動(dòng)方式的主軸、進(jìn)給、刀具功能，手輪進(jìn)給及各種倍率開(kāi)關(guān)的正確使用方法；4.現(xiàn)場(chǎng)分析零件加工的形狀及位置精度與機(jī)床各零部件安裝精度的關(guān)系；5.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。實(shí)訓(xùn)課題1——數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)

序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1分析數(shù)控車床與加工中心換刀的工作過(guò)程，它們?cè)趽Q刀到位后的鎖緊是如何實(shí)現(xiàn)的152拆裝電機(jī)、絲桿保護(hù)罩，觀察進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈各零部件是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？103數(shù)控機(jī)床操作254觀察后描述零件加工的形狀及位置精度與機(jī)床各零部件安裝精度的關(guān)系50總分100考核評(píng)價(jià)第2章機(jī)械裝調(diào)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)圖2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.大功率、高剛度及高抗振性2.使用磨擦系數(shù)小的結(jié)構(gòu)部件3.采用消除傳動(dòng)間隙的裝置由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)部分存在的間隙，它會(huì)使得反向進(jìn)給滯后于指令信號(hào)，其道理和普通機(jī)床進(jìn)給刻度盤的“空行程”一樣，所以，需要采用消除傳動(dòng)間隙的裝置。4.良好的熱穩(wěn)定性5.輔助操作自動(dòng)化程度高2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)絲桿螺母副的傳動(dòng)間隙

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)絲桿螺母減小傳動(dòng)間隙的結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用數(shù)控車床機(jī)械組成2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用（1）床身。它是數(shù)控車床的基礎(chǔ)部件，數(shù)控車床所有零部件都是靠它支撐住，并與地基相連，要求它的剛性好、強(qiáng)度高。（2）移動(dòng)軸導(dǎo)軌及滾珠絲桿傳動(dòng)部件。數(shù)控機(jī)床通常采用的導(dǎo)軌形式有：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌幾種。滾珠絲桿是把伺服電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)化為直線位移的關(guān)鍵部件，具有傳動(dòng)和定位的雙重作用。2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用直線導(dǎo)軌

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用滾珠絲桿

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用一端固定一端自由安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用一端固定一端支承安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用兩端固定安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用聯(lián)軸器

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用模擬量主軸使用主軸編碼器結(jié)構(gòu)

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用四工位電動(dòng)刀架六工位電動(dòng)刀架

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用電動(dòng)刀架基本結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心機(jī)械組成2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心主軸加工中心使用的刀柄2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心主軸內(nèi)部刀具夾緊機(jī)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停裝置2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用高速電主軸——主軸技術(shù)和電機(jī)技術(shù)整合在一起，優(yōu)勢(shì)非常明顯：1）結(jié)構(gòu)緊湊、為設(shè)備節(jié)省了有限的使用空間；2）傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是從電機(jī)到皮帶輪，再通過(guò)同步帶到主軸，而電主軸省去了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，效率高、振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)楣ぷ鳁l件的改善，所以，在相同條件下，它的主軸軸承使用壽命得以延長(zhǎng)；3）易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度，以及高的動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性；4）利用現(xiàn)代控制技術(shù)和機(jī)電優(yōu)化設(shè)計(jì)，可滿足不同工況和不同負(fù)荷的要求。5）安裝簡(jiǎn)單、方便，利于使用。2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用立式加工中心電主軸的結(jié)構(gòu)圖2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用機(jī)械手換刀過(guò)程2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用機(jī)械手結(jié)構(gòu)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.1數(shù)控車床精度檢測(cè)的內(nèi)容1.床身導(dǎo)軌的直線度2.尾座套筒軸線對(duì)Z軸移動(dòng)的平行度3.尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度4.頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.1數(shù)控車床精度檢測(cè)的內(nèi)容5.主軸端部卡盤定位錐面的徑向跳動(dòng)6.主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)7.主軸頂尖的跳動(dòng)8.Z軸導(dǎo)軌與主軸軸線的平行度9.X軸導(dǎo)軌與主軸軸線的垂直度2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟1.床身導(dǎo)軌的直線度床身導(dǎo)軌直線度檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟2.尾座套筒軸線對(duì)Z軸移動(dòng)的平行度尾座套筒對(duì)Z軸的平行度檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟3.尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度的檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟4.頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度

頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟5.主軸端部卡盤定位錐面的徑向跳動(dòng)主軸卡盤定位面的徑向跳動(dòng)的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟6.主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟7.主軸頂尖的跳動(dòng)主軸頂尖的跳動(dòng)檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟8.Z軸導(dǎo)軌與主軸軸線的平行度主軸軸線與Z軸導(dǎo)軌平行度的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟9.X軸導(dǎo)軌與主軸軸線的垂直度X軸與主軸的垂直度檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.1加工中心精度檢測(cè)的內(nèi)容1.X軸、Y軸、Z軸軸線運(yùn)動(dòng)的直線度。2.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度3.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和Y軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度4.Y軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度5.主軸的周期性軸向竄動(dòng)6.主軸錐孔的徑向跳動(dòng)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.1加工中心精度檢測(cè)的內(nèi)容7.主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度8.主軸軸線和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度9.主軸軸線和Y軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度10.工作臺(tái)面的平面度11.工作臺(tái)面分別和X軸、Y軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度12.工作臺(tái)面與Z軸軸線的垂直度2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟1.X軸軸線運(yùn)動(dòng)的直線度在Z—X平面內(nèi)檢測(cè)在Y—X平面內(nèi)檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟2.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度Z軸和X軸的垂直度檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟3.主軸的周期性軸向竄動(dòng)

主軸軸向竄動(dòng)檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟4.主軸錐孔的徑向跳動(dòng)主軸錐孔徑向跳動(dòng)檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟5.主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度

在Z—X平面內(nèi)檢測(cè)在Y—X平面內(nèi)檢測(cè)主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟6.主軸軸線和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度主軸和X軸垂直度檢測(cè)

2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)流程2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝1.數(shù)控機(jī)床安裝常用的工具和設(shè)備安裝需要的常用工量具有：撬棍、扳手、鉗子、榔頭、機(jī)床臨時(shí)墊放的木塊、纜繩（根據(jù)機(jī)床重量選用）、煤油、盆、棉布、水平儀（0.02）兩塊、橋尺等。安裝需要的常用設(shè)備有：有條件的車間用天車，沒(méi)有天車就使用鋼支架和手動(dòng)吊葫蘆，或液壓叉車；若干塊墊鐵（可提前跟廠家溝通，墊鐵是否隨機(jī)床配置，要不就得提前準(zhǔn)備好）。2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.數(shù)控機(jī)床的安裝工藝和步驟下面以中小型數(shù)控機(jī)床為例來(lái)說(shuō)明其安裝方法和步驟。（1）開(kāi)箱，檢查機(jī)床外觀，驗(yàn)收機(jī)床配件及相關(guān)機(jī)床文件等；（2）天車把機(jī)床吊放至安裝位；（3）拆除機(jī)床運(yùn)輸過(guò)程中，防止移動(dòng)部件晃動(dòng)的緊固件；（4）用煤油清洗導(dǎo)軌、卡盤、刀架等上面的防銹油；（5）把運(yùn)輸過(guò)程中拆解下來(lái)的各零部件，如數(shù)控系統(tǒng)柜、電氣柜、立柱、刀庫(kù)、機(jī)械手等組裝到機(jī)床上去；2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.數(shù)控機(jī)床的安裝工藝和步驟下面以中小型數(shù)控機(jī)床為例來(lái)說(shuō)明其安裝方法和步驟。（6）仔細(xì)閱讀機(jī)床廠家提供的數(shù)控機(jī)床說(shuō)明書(shū)中的電氣連接圖和氣（液）壓管路圖，按照電纜和管路的標(biāo)記跟機(jī)床對(duì)應(yīng)部位連接好。連接時(shí)，要注意接頭一定要擰緊，以保證可靠的接觸和密封，否則試車使用時(shí)會(huì)漏水、漏油，會(huì)給試機(jī)帶來(lái)麻煩，如果電路連接不正確，有可能會(huì)造成漏電和短路的危險(xiǎn)。嚴(yán)格按照電氣連接圖給機(jī)床接上地線，以保證人身和設(shè)備的安全，電纜和管路連接完畢后，要做好各個(gè)管線的固定就位，安裝好防護(hù)罩殼，保證數(shù)控機(jī)床外觀的整齊，也為后面的安全使用帶來(lái)方便。2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試1.數(shù)控機(jī)床調(diào)試內(nèi)容及常用的工量具儀表水平儀百分表及磁力表座2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試2.數(shù)控機(jī)床調(diào)試的工藝和步驟（1）檢查各零部件是否出現(xiàn)損壞情況；（2）逐個(gè)檢查各部件潤(rùn)滑油路是否暢通；（3）打開(kāi)電氣柜，察看各元器件及其連接情況，接口插座是否插好；（4）接通機(jī)床總電源；（5）給CNC通電；（6）在機(jī)床水平已調(diào)好的情況下，進(jìn)行機(jī)床負(fù)荷實(shí)驗(yàn)；2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試2.數(shù)控機(jī)床調(diào)試的工藝和步驟（7）先在MDI方式下，低速自動(dòng)運(yùn)行主軸、進(jìn)給、刀具等功能；（8）空運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；（9）編輯各種功能程序，速度從低至高，然后在自動(dòng)方式下，連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間；（10）按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)（冷檢）G1～G12項(xiàng)幾何精度；（11）溫升實(shí)驗(yàn)；（12）中速溫升達(dá)到穩(wěn)定溫度后進(jìn)行熱檢精度；（13）噪聲檢測(cè)；（14）相應(yīng)的清洗、衛(wèi)生、包裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試基準(zhǔn)軌和從動(dòng)軌2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式1.受振動(dòng)及沖擊力較大，且剛性要求和精度要求較高時(shí)，考慮到滑軌和滑塊有可能在工作過(guò)程中偏離原來(lái)位置，采用下圖結(jié)構(gòu)方式來(lái)安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式2.滑軌無(wú)側(cè)向無(wú)固定螺釘時(shí)，宜采用下圖所示結(jié)構(gòu)形式來(lái)進(jìn)行安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式3.滑軌無(wú)側(cè)向定位裝配面時(shí)，宜采用下圖所示結(jié)構(gòu)形式來(lái)安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.2直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試的工藝和步驟1.安裝前的清理2.滑軌的安裝3.滑塊的安裝2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.1加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具和設(shè)備加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝需準(zhǔn)備的常用工具和設(shè)備：皮榔頭、銅棒、活扳手、力矩扳手、內(nèi)六角扳手（套）、軸承安裝專用鋁套、煤油及盆、棉布、黃油、千分表及磁力表座、塞尺、主軸安裝平臺(tái)（帶夾緊裝置）。2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟1.將主軸固定在工作臺(tái)上，然后用棉布擦拭干凈，在外表面涂上一層薄薄的黃油；2.依次往主軸上裝下隔環(huán)和上隔環(huán)，并涂上薄薄一層黃油；3.兩個(gè)配對(duì)好的軸承按標(biāo)準(zhǔn)加入適量黃油，第一個(gè)軸承內(nèi)環(huán)較寬的面朝下，軸承外環(huán)有箭頭標(biāo)記朝下裝入需到底，再用模具壓一下；再裝入第二個(gè)軸承；4.先裝入內(nèi)隔環(huán)，再裝入外隔環(huán)；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟5.給待裝的兩個(gè)配對(duì)的軸承加入適量黃油，然后依次裝入第三個(gè)、第四個(gè)軸承，第三個(gè)軸承內(nèi)環(huán)較寬的面朝上，軸承外環(huán)的箭頭標(biāo)記朝上，且第四個(gè)軸承的箭頭標(biāo)記必須與第三個(gè)對(duì)齊；6.裝入隔環(huán)；7.將螺帽鎖上，鎖1600kgf/cm；8.鎖緊螺帽，然后用千分表校正外隔環(huán)是否位于主軸中心點(diǎn)，校正在10μ以內(nèi)；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟9.測(cè)量軸承平面是否在2μ內(nèi)；10.表座吸于軸承外圓上，用千分表測(cè)量主軸自由端與它的同軸度是否在5μ以內(nèi)，若超差，則需用螺帽上的防松螺絲來(lái)校正；11.裝入第五個(gè)軸承，“箭頭”標(biāo)記朝下，再裝入第六個(gè)軸承，“箭頭”標(biāo)記朝上，安裝方法與抹黃油要求與前面一樣，只是這對(duì)軸承的安裝方向與前面不一樣；

12.裝入軸承襯套；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟13.依次裝入隔環(huán)和感應(yīng)環(huán)，然后裝上鎖緊螺帽，用扭力板手鎖1000kgf/cm，松開(kāi)后再鎖緊800kgf/cm；14.將主軸拆下平放，裝上軸承蓋，先鎖緊、后放松，并用塞尺檢測(cè)間隙量，要求間隙在0.03mm以內(nèi)；15.用塞頭堵住油孔；16.裝入襯套外環(huán)；17.鎖上軸承端蓋；18.用千分表測(cè)量主軸上端的跳動(dòng)，誤差需在2μ內(nèi)，若超差，通過(guò)鎖緊螺帽來(lái)調(diào)整；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟19.擰緊感應(yīng)環(huán)鎖緊螺絲；20.組裝拉桿；21.將拉桿裝到主軸上去，組裝前，在碟形彈簧外面涂上黃油，以防打刀時(shí)產(chǎn)生噪音；22.將定位柱裝上，鎖緊導(dǎo)柱，并檢查防松螺絲是否鎖上；23.將壓盤裝上，并鎖緊；24.檢查主軸徑向跳動(dòng)是否在允許公差范圍內(nèi)，鎖上刀柄導(dǎo)向鍵。2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟主軸完成后須整支作防銹處理，螺絲鎖緊后畫(huà)上記號(hào)，確保螺絲鎖緊，螺絲需涂抹防松劑，如下圖所示。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.1進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試常用的工量具及設(shè)備進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試常用的工量具及設(shè)備包括：皮榔頭、銅棒、活扳手、鉤形扳手、內(nèi)六角扳手（加長(zhǎng)）、木塊、懸掛絲桿和驗(yàn)棒的鐵架、Φ5的鋼球、軸承安裝專用鋁套、煤油及盆、棉布、黃油、拔銷器、拉馬、橋尺、千分表及磁力表座兩套、驗(yàn)棒和驗(yàn)套。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（1）斷開(kāi)伺服電機(jī)線纜，松開(kāi)電機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)軸器的鎖緊螺釘，把伺服電機(jī)從電機(jī)座上卸下來(lái)，用堵頭保護(hù)好伺服電機(jī)電路接口；（2）松開(kāi)電機(jī)座端軸承擋圈，在軸承和擋圈之間放上兩個(gè)半月環(huán)，再在外面裝上擋圈，這是為了后面步驟從電機(jī)座中抽出滾珠絲桿時(shí)，能讓軸承內(nèi)圈不會(huì)隨著絲桿與軸承發(fā)生脫離；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（3）用拔銷器拔下右端軸承座與床身間的定位銷，擰下緊固螺釘，用拉馬依次拆下絲桿右端的軸承座和軸承；（4）稍微擰松絲桿螺母在溜板上的緊固螺釘，在主軸箱前放置一厚實(shí)木塊頂住縱向移動(dòng)的溜板（它是為了旋轉(zhuǎn)絲桿時(shí)，絲桿螺母不會(huì)軸向移動(dòng)），或者擰緊溜板在床身導(dǎo)軌上壓板的調(diào)整螺釘，固定絲桿螺母移動(dòng)位置后，用扳手旋轉(zhuǎn)絲桿右端，使絲桿從電機(jī)座中抽出來(lái)；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（5）脫開(kāi)油管與絲桿螺母的連接，取下絲桿螺母的緊固螺釘，用手輕輕托住絲桿，在保證絲桿不與機(jī)床其它部位發(fā)生碰撞的情況下，卸下絲桿；（6）用拔銷器拔下電機(jī)座與床身間的定位銷，擰下緊固螺釘，卸下電機(jī)座，用小鋁棒（或銅棒）頂著軸承外圈，周向均勻用力打擊，把軸承從電機(jī)座中取下。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（1）安裝前，需要用潔凈的煤油依次清洗軸承、擋圈、端蓋、軸承隔環(huán)、絲桿鎖緊螺母、聯(lián)軸器、軸承座、電機(jī)座等零部件，把清洗好的軸承放在干凈白紙上瀝干煤油后，抹上適量黃油待用；（2）將電機(jī)座和軸承座用螺釘安裝在機(jī)床床身上，滾珠絲桿螺母支架安裝在縱向進(jìn)給溜板上，此時(shí)螺釘鎖緊力度要恰當(dāng)，力度太小時(shí)，安裝位置不易穩(wěn)定，力度太大時(shí)，安裝位置精度不好調(diào)整；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（3）在電機(jī)座軸承安裝孔、軸承座軸承安裝孔和絲桿螺母安裝孔中分別裝入驗(yàn)套和驗(yàn)棒，在縱向進(jìn)給導(dǎo)軌上放置橋尺及兩套磁力表座和千分表；（4）使兩個(gè)千分表測(cè)頭分別接觸驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線，移動(dòng)橋尺，察看上母線和側(cè)母線千分表在軸承座驗(yàn)棒和絲桿螺母安裝孔中驗(yàn)棒的讀數(shù)變化，來(lái)判斷軸承座軸承安裝孔和絲桿螺母安裝孔的同軸度，以及它們與縱向進(jìn)給軸導(dǎo)軌的平行度，若超差，用銅棒敲擊來(lái)調(diào)整它們的位置，相同方法檢測(cè)調(diào)整電機(jī)座和它們的位置關(guān)系，直至誤差在允許范圍內(nèi)；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（5）在電機(jī)座、軸承座和絲桿螺母支架的位置調(diào)整好后，鎖緊緊固螺釘，在合適的位置鉆鉸定位孔，安裝定位銷，為以后的維修拆裝免去位置調(diào)整的麻煩；（6）做好定位孔（與定位銷配做），確定好軸承座位置后，再拆下軸承座；（7）將擦拭干凈的滾珠絲桿穿過(guò)絲桿螺母安裝孔，用螺釘輕輕將絲桿螺母裝在絲桿螺母支架上，調(diào)整絲桿位置，使絲桿電機(jī)安裝端的軸承安裝位置露出電機(jī)座外，使用專用的硬鋁套筒通過(guò)敲壓的方式把準(zhǔn)備好的軸承及隔套按順序和方向依次安裝到絲桿上，旋上緊固螺母，并擰緊防松螺釘；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（8）把擋圈裝到電機(jī)座上，用拆卸絲桿時(shí)固定絲桿螺母的方法，頂住縱向進(jìn)給移動(dòng)溜板，用扳手旋轉(zhuǎn)絲桿，讓絲桿拉著軸承從左往右進(jìn)入到電機(jī)座中，裝上軸承端蓋；（9）在右端依次裝上軸承座和軸承，并把軸承座按定位銷確定的位置裝至床身上；（10）在絲桿軸端中心孔里，用黃油粘一顆Φ5的鋼球，架設(shè)千分表，使表測(cè)頭垂直接觸鋼球的最外點(diǎn)，用手輕輕旋轉(zhuǎn)絲桿，通過(guò)觀察千分表讀數(shù)變化來(lái)測(cè)量滾珠絲桿安裝的軸向竄動(dòng)誤差。如果超過(guò)要求誤差，則應(yīng)將絲杠一端的軸承緊固螺母進(jìn)行必要的調(diào)整，直至其測(cè)量誤差合格；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（11）使表測(cè)頭接觸絲桿軸頸的光整位置，用手輕輕旋轉(zhuǎn)絲桿，通過(guò)表頭讀數(shù)變化，檢測(cè)絲桿的徑向跳動(dòng)，若超過(guò)要求誤差，此時(shí)，應(yīng)分析是軸承安裝問(wèn)題，還是絲桿安裝變形引起的，分析清楚后再?zèng)Q定調(diào)整相應(yīng)部位，直至誤差符合要求；（12）用加長(zhǎng)的內(nèi)六角扳手，擰緊絲桿螺母的緊固螺釘，在絲桿螺母上外側(cè)裝上潤(rùn)滑油管路接頭，連接好原來(lái)拆下來(lái)的潤(rùn)滑油在此處的管路；（13）在電機(jī)座上安裝好伺服電機(jī)，并用聯(lián)軸器把伺服電機(jī)傳動(dòng)軸和滾珠絲桿連接好。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.1電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具及設(shè)備電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具及設(shè)備有：一字及十字螺絲刀、活扳手、尖嘴鉗、內(nèi)六角扳手（套）、銅棒、鐵榔頭、沖頭、棉布、煤油、盆。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.2電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸工藝方法及步驟1.用螺絲刀擰下電動(dòng)刀架上端蓋及電機(jī)護(hù)蓋，并斷開(kāi)刀架電機(jī)及刀位編碼器的接線。2.取下蝸桿端蓋，用內(nèi)六角扳手向正轉(zhuǎn)選刀方向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)軸相連接的蝸桿，使上刀架旋轉(zhuǎn)至下刀架安裝螺釘露出的角度位置。3.用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q下下刀架與電動(dòng)刀架安裝座的連接螺釘，把整個(gè)電動(dòng)刀架從機(jī)床上卸下來(lái)，并松開(kāi)刀架電機(jī)的安裝螺釘，使電機(jī)軸脫離與蝸桿相連的聯(lián)軸節(jié)。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.2電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸工藝方法及步驟4.取下感應(yīng)磁石安裝盤，用沖頭頂住刀位編碼器鎖緊螺母端面孔，按螺母旋出方向敲擊，卸下刀位編碼器鎖緊螺母后，再依次取下刀位編碼器、大螺母、止退圈、推力軸承、離合盤。5.用手按正轉(zhuǎn)選刀方向旋轉(zhuǎn)蝸桿，使刀架上升，離開(kāi)與下刀架端面齒輪嚙合鎖緊位置，然后用手逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)刀架，使刀架從梯形螺桿上旋出。6.從下刀架和梯形螺桿上卸下刀架。7.分別從下刀架和刀架上取下梯形螺桿、反靠銷、離合銷及彈簧。8.拆下反靠盤，蝸輪蝸桿、梯形螺母。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.3電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配工藝方法及步驟電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸過(guò)程中，只要能做到了看清結(jié)構(gòu)，理清步驟，那么，在進(jìn)行必要的維修維護(hù)之后，再裝配時(shí)，按拆卸相反的順序進(jìn)行即可，不過(guò)在裝配前，需要對(duì)拆下來(lái)的零部件進(jìn)行必要的去毛刺、清洗以及為軸承加潤(rùn)滑黃油等工序。實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試1.制定拆卸、安裝的工藝路線；2.工量器具及材料準(zhǔn)備；3.按制定的工藝路線拆卸數(shù)控車床Z軸機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；4.用煤油清洗拆卸下來(lái)的零部件；5.瀝干后，用機(jī)油潤(rùn)滑滾珠絲杠及螺母，給軸承加注黃油；6.按制定的工藝路線對(duì)Z軸機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行裝配；

7.調(diào)整滾珠絲桿相對(duì)于Z軸導(dǎo)軌平行度的安裝位置，達(dá)到0.01/500mm以內(nèi)；絲桿軸向串動(dòng)在0.002mm以內(nèi)。

8.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試Z軸絲桿安裝位置調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1數(shù)控車床Z軸機(jī)械部分拆卸152數(shù)控車床Z軸機(jī)械部分裝配103精度檢查與調(diào)整25總分100考核評(píng)價(jià)

實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

1.制定拆卸、安裝的工藝路線；2.工量器具及材料準(zhǔn)備；3.按制定的工藝路線拆卸電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；4.分析和了解電動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊的工作原理；5.用煤油清洗拆卸下來(lái)的零部件；實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

6.瀝干后，用機(jī)油潤(rùn)滑齒輪、渦輪蝸桿、螺桿螺母，給軸承加注黃油；7.按制定的工藝路線對(duì)電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行裝配；8.用手旋轉(zhuǎn)蝸桿，或接線連電機(jī)運(yùn)行刀具功能，觀察刀具功能是否正常。9.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

考核評(píng)價(jià)序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1電動(dòng)刀架機(jī)械部分拆卸352電動(dòng)刀架機(jī)械部分裝配453敘述電動(dòng)刀架換刀的動(dòng)作過(guò)程20總分100第3章電氣裝調(diào)3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理組合開(kāi)關(guān)在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，它不帶負(fù)載接通或斷開(kāi)電源，供轉(zhuǎn)換之用。組合開(kāi)關(guān)符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)原理圖3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理按鈕的圖形符號(hào)及表示方法圖3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理接觸器外形圖接觸器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理交流接觸器的型號(hào)含義如下圖所示。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理繼電器外形圖繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理中間繼電器的型號(hào)含義如下圖所示。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理熱繼電器由于靈敏度不高，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。熱繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理

開(kāi)關(guān)電源的作用是將頻率和電壓不穩(wěn)定的交流電源轉(zhuǎn)變成電壓穩(wěn)定的直流電源。開(kāi)關(guān)電源外形圖開(kāi)關(guān)電源圖形符號(hào)表示法3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟分析主電路：所謂主電路，就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的電路，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求來(lái)分析電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)。分析控制電路：所謂控制電路，就是由接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)，以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等構(gòu)成的回路，在分析控制電路時(shí)，可以根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制線路拆解開(kāi)來(lái)逐個(gè)分析透徹。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟聯(lián)鎖與保護(hù)電路的分析：分析控制線路中的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)和必要的電氣聯(lián)鎖。分析輔助電路：主要是分析電源指示燈、各執(zhí)行元器件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等輔助電路。在分析數(shù)控機(jī)床整個(gè)電氣原理圖時(shí)，應(yīng)從整體角度檢查分析整個(gè)主電路和控制電路，理解各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析2.電氣控制線路分析圖中左邊為主電路，右邊為控制電路。當(dāng)按下電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1線圈得電，它的三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通主電路中的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1還有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)與SB2并聯(lián)，當(dāng)手松開(kāi)SB2復(fù)位后，能保持KM1線圈繼續(xù)得電。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路，控制電路、輔助電路中通過(guò)的電流較小。2）元器件和設(shè)備的狀態(tài)可變動(dòng)部分在圖中，通常是以元器件在沒(méi)有通電和外力作用下的自然狀態(tài)畫(huà)出。3）原理圖中，交叉導(dǎo)線如果在連接點(diǎn)電路是聯(lián)通的，則要用黑圓點(diǎn)表示。4）原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一律都是按動(dòng)作順序從上至下，從左到右依次排列，呈水平或垂直布置。3.2電氣線路的安裝3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

2.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，一般豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)的代號(hào)用該區(qū)域字母和數(shù)字表示。3.2電氣線路的安裝3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

3.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。3.2電氣線路的安裝符號(hào)位置的索引表示法3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號(hào)的地址（輸入）3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號(hào)的地址（輸出）3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào)數(shù)控機(jī)床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟（1）按負(fù)載及工作環(huán)境等使用要求選取電氣元器件；（2）在電氣柜中找到各電氣元器件的合適安裝位置，并安裝好；（3）在各電氣元器件之間安裝大小合適的線槽；（4）按負(fù)載計(jì)算導(dǎo)線的橫截面尺寸，也可以用計(jì)算的結(jié)果核實(shí)一下設(shè)計(jì)好的電氣原理圖上標(biāo)注；（5）以各連接點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度裁剪導(dǎo)線；（6）按電氣原理圖標(biāo)注給裁剪好的導(dǎo)線套上線號(hào)；3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào)數(shù)控機(jī)床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟（7）給接頭處的導(dǎo)線剝開(kāi)絕緣膠皮，剝開(kāi)長(zhǎng)度以線鼻子接合長(zhǎng)度為準(zhǔn)，并在剝開(kāi)絕緣膠皮的地方，用壓線鉗壓上線鼻子；（8）按電氣原理圖接線，并把線號(hào)捋到接線端口位置附近，以利于調(diào)試維修方便；（9）用萬(wàn)用表檢查各相線之間是否有短路情況，接地是否良好；（10）從前面的電源開(kāi)關(guān)開(kāi)始，逐步往后通電，同時(shí)逐個(gè)測(cè)量檢查各元器件接線情況，并保證系統(tǒng)電源正常；（11）啟動(dòng)系統(tǒng)，在確保系統(tǒng)參數(shù)和PMC程序調(diào)試到位后，MDI方式及手動(dòng)方式運(yùn)行數(shù)控機(jī)床的各個(gè)功能，同時(shí)檢查各控制電路的接線情況；（12）確定電氣線路連接正常后，把各管線整齊放進(jìn)線槽中，蓋上線槽蓋即可。3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試5.電氣線路裝調(diào)的注意事項(xiàng)（1）接線時(shí)，要用螺釘壓實(shí)，特別是負(fù)載較大的主電路