濟(jì)南護(hù)理職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置過(guò)高，可能會(huì)出現(xiàn)的失真類型是：（）A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真2、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)控制。以下哪種設(shè)備可以用于電機(jī)的軟啟動(dòng)控制？（）A.自耦變壓器B.軟啟動(dòng)器C.變頻器D.以上都是3、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.計(jì)數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器4、已知一個(gè)數(shù)字電路的功耗主要由靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗組成。若靜態(tài)功耗為1mW，動(dòng)態(tài)功耗為2mW，電路工作頻率提高一倍，動(dòng)態(tài)功耗將變?yōu)槎嗌?？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW5、對(duì)于一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管，其開(kāi)啟電壓為2V，當(dāng)柵源電壓為1.5V時(shí)，該場(chǎng)效應(yīng)管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定6、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V7、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電子以速度0.8c運(yùn)動(dòng)，已知電子的靜止質(zhì)量為m0，則其動(dòng)量大小為（c為光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c8、在一個(gè)共源極場(chǎng)效應(yīng)管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關(guān)于其優(yōu)點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場(chǎng)效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜9、在電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中，通常采用等面積定則來(lái)判斷系統(tǒng)在受到大擾動(dòng)后的穩(wěn)定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關(guān)于等面積定則應(yīng)用條件的描述，錯(cuò)誤的是（）A.系統(tǒng)必須是簡(jiǎn)單的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)B.擾動(dòng)后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)保持不變C.不考慮原動(dòng)機(jī)調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題10、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用555定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號(hào)的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz11、在一個(gè)音頻放大器電路中，為了提高音質(zhì)和減少噪聲，通常會(huì)采用一些特殊的電子元件。以下哪種元件可以有效地降低噪聲？（）A.電位器B.濾波器C.繼電器D.發(fā)光二極管12、在一個(gè)電子設(shè)備的通信系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)。以下哪種調(diào)制方式具有較高的抗干擾能力？（）A.幅度調(diào)制（AM）B.頻率調(diào)制（FM）C.相位調(diào)制（PM）D.以上都是13、對(duì)于一個(gè)差分放大電路，若兩個(gè)輸入信號(hào)大小相等、極性相同，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負(fù)反饋輸入14、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)溫度進(jìn)行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入到控制器中。控制器根據(jù)設(shè)定的溫度值和實(shí)際測(cè)量的溫度值，通過(guò)控制加熱裝置的通斷來(lái)維持溫度的穩(wěn)定。以下關(guān)于這種溫度控制系統(tǒng)的說(shuō)法，正確的是（）A.控制精度受熱電偶精度影響大B.響應(yīng)速度快，適用于快速變化的溫度控制C.容易受到外界干擾，穩(wěn)定性差D.成本低，適用于大規(guī)模應(yīng)用15、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式是最常用的？（）A.變極調(diào)速B.變頻調(diào)速C.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)中的傳感器接口電路，以下哪些功能是常見(jiàn)的？（）A.信號(hào)放大B.信號(hào)濾波C.模數(shù)轉(zhuǎn)換D.數(shù)據(jù)緩存2、以下關(guān)于電磁波的倏逝波，說(shuō)法正確的有（）A.振幅隨距離指數(shù)衰減B.存在于全反射時(shí)C.不攜帶能量D.是一種行波3、在PLC的輸入接口電路中，常見(jiàn)的輸入信號(hào)類型有哪些？A.直流輸入B.交流輸入C.脈沖輸入D.模擬量輸入4、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制？（）A.通信技術(shù)B.傳感器技術(shù)C.計(jì)算機(jī)技術(shù)D.自動(dòng)化控制技術(shù)5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器？A.熔斷器B.漏電保護(hù)器C.避雷器D.熱繼電器6、對(duì)于電子電路中的運(yùn)算放大器，以下哪些接法可以實(shí)現(xiàn)不同的功能？（）A.反相輸入B.同相輸入C.差分輸入D.電壓跟隨7、對(duì)于電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整，可采取的措施有（）A.改變變壓器分接頭B.投切無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備C.調(diào)整發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流D.改變輸電線路的參數(shù)8、以下關(guān)于譯碼器的說(shuō)法，正確的有（）A.可以將輸入的二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)B.常用于地址譯碼和顯示譯碼C.有二進(jìn)制譯碼器、二-十進(jìn)制譯碼器等類型D.輸出信號(hào)的數(shù)量與輸入代碼的位數(shù)有關(guān)9、電力系統(tǒng)中的一次設(shè)備包括（）A.發(fā)電機(jī)B.變壓器C.斷路器D.電流互感器10、電氣控制系統(tǒng)中，提高功率因數(shù)的方法有哪些？A.并聯(lián)電容器B.采用同步電機(jī)C.合理選擇電機(jī)容量D.減少輕載運(yùn)行三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)和優(yōu)化有哪些要點(diǎn)？請(qǐng)分析這些要點(diǎn)，并提出具體的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案。2、（本題5分）一個(gè)太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率受到天氣條件和陰影遮擋的影響較大。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析這些因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響機(jī)制，如光照強(qiáng)度變化、溫度效應(yīng)、遮擋導(dǎo)致的失配等，并研究提高光伏發(fā)電系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下效率的方法，如優(yōu)化組件布局、采用最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)等。3、（本題5分）某電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)接地方式選擇不當(dāng)，導(dǎo)致過(guò)電壓?jiǎn)栴}頻繁出現(xiàn)。請(qǐng)分析不同中性點(diǎn)接地方式的特點(diǎn)和適用范圍，并結(jié)合該系統(tǒng)的實(shí)際情況，提出合理的中性點(diǎn)接地方式改進(jìn)方案。4、（本題5分）一個(gè)智能建筑的能源管理系統(tǒng)在運(yùn)行中未能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)能源消耗。分析原因，如傳感器故障、數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤等，并提出改進(jìn)方案。5、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備節(jié)能改造的經(jīng)濟(jì)效益如何評(píng)估？請(qǐng)分析評(píng)估的