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南京航空航天大學(xué)《傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)》知識(shí)點(diǎn)筆記第一章導(dǎo)論:傳感器的基本概念與發(fā)展1.1傳感器的定義與作用定義:傳感器是將物理量、化學(xué)量、生物量等非電量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)或其他可測(cè)量量的器件或裝置。作用:實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境的感知,是物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)控制、智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)。用于信號(hào)采集與測(cè)量,為現(xiàn)代工程提供核心技術(shù)支持。1.2傳感器的分類按測(cè)量對(duì)象分類:物理傳感器:如壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器等?;瘜W(xué)傳感器:如氣體傳感器、濕度傳感器等。生物傳感器:如血糖傳感器、DNA傳感器等。按工作原理分類:電阻式、電容式、電感式、壓電式、光電式、熱電式等。按輸出信號(hào)分類:模擬傳感器、數(shù)字傳感器。1.3傳感器技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)傳感器:基于機(jī)械、電氣和簡單電子技術(shù)的傳感器。智能傳感器:集傳感、處理、通信功能為一體的傳感器。微納傳感器:基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))和NEMS(納機(jī)電系統(tǒng))的傳感器,體積小、精度高。未來趨勢(shì):向集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、低功耗方向發(fā)展。第二章傳感器的基本特性2.1靜態(tài)特性靈敏度:單位輸入變化引起的傳感器輸出變化。線性度:傳感器實(shí)際輸入-輸出特性與理想線性特性之間的偏離程度。量程:傳感器可測(cè)量的輸入量變化范圍。分辨率:傳感器能感知的最小變化量。遲滯:傳感器的輸出對(duì)相同輸入在不同變化方向上的偏差。漂移:傳感器輸出隨時(shí)間或環(huán)境條件變化的變化量。2.2動(dòng)態(tài)特性時(shí)間常數(shù):傳感器對(duì)輸入變化作出響應(yīng)所需的時(shí)間。頻率響應(yīng):傳感器對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的響應(yīng)能力。動(dòng)態(tài)范圍:傳感器能夠準(zhǔn)確測(cè)量的信號(hào)幅度范圍。2.3誤差分析系統(tǒng)誤差:由設(shè)計(jì)或制造缺陷引起,通??赏ㄟ^校正減少。隨機(jī)誤差:由于外界環(huán)境的隨機(jī)波動(dòng)或噪聲引起,無法完全消除。非線性誤差:傳感器輸出與輸入的偏離程度。溫度誤差:傳感器性能隨溫度變化的影響。第三章傳感器的工作原理3.1電阻式傳感器基本原理:利用被測(cè)量引起的電阻變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。典型類型:應(yīng)變電阻傳感器:用于測(cè)量力、壓力、位移等。熱敏電阻傳感器:用于測(cè)量溫度,具有負(fù)溫度系數(shù)或正溫度系數(shù)特性。濕敏電阻傳感器:用于濕度測(cè)量。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、成本低、靈敏度高。缺點(diǎn):非線性誤差大,易受溫度影響。3.2電容式傳感器基本原理:通過被測(cè)量引起的電容變化測(cè)量物理量。典型應(yīng)用:測(cè)距、電容式壓力傳感器、振動(dòng)測(cè)量。優(yōu)點(diǎn):靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、無遲滯。缺點(diǎn):易受外界電磁干擾。3.3電感式傳感器基本原理:利用被測(cè)量引起的電感量變化進(jìn)行測(cè)量。典型應(yīng)用:差動(dòng)變壓器式傳感器:用于位移測(cè)量。磁感應(yīng)傳感器:用于速度和加速度測(cè)量。優(yōu)點(diǎn):高靈敏度,適用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,受電磁干擾較大。3.4壓電式傳感器基本原理:利用某些晶體材料在受力時(shí)產(chǎn)生電荷的特性。典型應(yīng)用:振動(dòng)傳感器、加速度傳感器、超聲波傳感器。優(yōu)點(diǎn):動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、靈敏度高、頻率特性好。缺點(diǎn):對(duì)靜態(tài)信號(hào)測(cè)量能力有限。3.5光電式傳感器基本原理:利用光的強(qiáng)度、波長或相位的變化進(jìn)行測(cè)量。典型應(yīng)用:光電開關(guān)、光纖傳感器、光學(xué)位移傳感器。優(yōu)點(diǎn):抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量精度高。缺點(diǎn):成本較高,安裝條件要求較高。3.6熱電式傳感器基本原理:利用熱電效應(yīng)將溫度變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。典型應(yīng)用:熱電偶:測(cè)量高溫。熱電阻:測(cè)量中低溫。優(yōu)點(diǎn):溫度范圍廣,動(dòng)態(tài)性能好。缺點(diǎn):靈敏度低,需校準(zhǔn)。第四章傳感器的信號(hào)調(diào)理與采集4.1信號(hào)調(diào)理電路放大電路:用于放大弱信號(hào),常用運(yùn)算放大器構(gòu)成。濾波電路:用于濾除噪聲信號(hào),包括低通、高通、帶通和帶阻濾波器。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路:實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。補(bǔ)償電路:消除因溫度、壓力等環(huán)境變化引起的誤差。4.2數(shù)據(jù)采集與處理模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC):將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),便于處理和傳輸。數(shù)據(jù)處理:包括信號(hào)去噪、特征提取、信號(hào)融合等。通信技術(shù):采用I2C、SPI、UART等通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)傳感器與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。4.3智能傳感器定義:集傳感、信號(hào)處理和通信功能于一體的傳感器。特點(diǎn):數(shù)據(jù)采集精度高。集成化設(shè)計(jì),易于部署。支持無線通信與網(wǎng)絡(luò)化操作。應(yīng)用:廣泛用于物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。第五章常見傳感器類型與應(yīng)用5.1溫度傳感器類型:熱電偶、熱電阻、紅外溫度傳感器等。應(yīng)用:工業(yè)測(cè)溫、醫(yī)療體溫檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)。5.2壓力傳感器類型:壓阻式壓力傳感器、電容式壓力傳感器等。應(yīng)用:液位測(cè)量、油壓監(jiān)測(cè)、航空航天。5.3加速度與振動(dòng)傳感器類型:MEMS加速度傳感器、壓電式振動(dòng)傳感器。應(yīng)用:車輛穩(wěn)定性監(jiān)控、建筑結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)、地震監(jiān)測(cè)。5.4光電與圖像傳感器類型:CCD、CMOS圖像傳感器。應(yīng)用:機(jī)器視覺、自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控。5.5氣體傳感器類型:電化學(xué)氣體傳感器、半導(dǎo)體氣體傳感器。應(yīng)用:空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、工業(yè)氣體泄漏檢測(cè)。第六章傳感器的測(cè)試與標(biāo)定6.1測(cè)試方法靜態(tài)測(cè)試:測(cè)量傳感器的靜態(tài)特性,如靈敏度、線性度。動(dòng)態(tài)測(cè)試:測(cè)量傳感器的動(dòng)態(tài)特性,如時(shí)間常數(shù)、頻率響應(yīng)。6.2標(biāo)定技術(shù)標(biāo)定目的:消除傳感器的系統(tǒng)誤差,提高測(cè)量精度。標(biāo)定方法:靜態(tài)標(biāo)定:對(duì)輸入和輸出關(guān)系進(jìn)行靜態(tài)校正。動(dòng)態(tài)標(biāo)定:分析動(dòng)態(tài)特性,通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行修正。6.3校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)溯源性:標(biāo)定結(jié)果應(yīng)溯源至國際單位制(SI)或權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境控制:標(biāo)定環(huán)境需滿足特定溫濕度條件,避免外界干擾。第七章傳感器技術(shù)的未來發(fā)展7.1微納傳感器特點(diǎn):尺寸小、能耗低、精度高。應(yīng)用:醫(yī)學(xué)植入設(shè)備、納米機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。7.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定義:由大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò),通過無線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與傳輸。特點(diǎn):低功耗、分布式、自組織。應(yīng)用:環(huán)境監(jiān)測(cè)、智慧城市、軍事監(jiān)控。

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