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文檔簡介

八章減速器和無級變速器

2021/6/271第一節(jié)減速器減速器的功用:用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作要求。在某些場合也用來增速,稱為增速裝置。

2021/6/272第一節(jié)減速器減速器的分類1)按照傳動類型分齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。2)按照齒輪的外形分圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。2021/6/273第一節(jié)減速器減速器的分類3)按照傳動的級數(shù)分單級和多級減速器。單級齒輪減速器多級齒輪減速器2021/6/274同軸式雙級齒輪減速器第一節(jié)減速器多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級齒輪減速器分流式雙級齒輪減速器2021/6/275第一節(jié)減速器常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器

齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿-齒輪減速器行星齒輪減速器擺線針輪減速器諧波齒輪減速器上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品,只有在選不到合適的產(chǎn)品時,才自行設(shè)計制造減速器。2021/6/276第一節(jié)減速器齒輪減速器

應(yīng)用廣泛,結(jié)構(gòu)簡單,精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。展開式雙級齒輪減速器2021/6/277第一節(jié)減速器蝸桿減速器

結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,工作平穩(wěn),噪聲小,但效率較低。2021/6/278第一節(jié)減速器蝸桿-齒輪減速器

有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動效率高。2021/6/279第一節(jié)減速器行星齒輪減速器

行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合,因而與普通定軸齒輪傳動相比較,具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點,常作為減速器、增速器、差速器和換向機構(gòu)以及其它特殊用途,廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機械領(lǐng)域。

2021/6/2710第一節(jié)減速器行星齒輪減速器2021/6/2711第一節(jié)減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下:在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪相嚙合,組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。2021/6/2712第一節(jié)減速器擺線針輪減速器2021/6/2713第一節(jié)減速器諧波齒輪減速器諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。2021/6/2714第一節(jié)減速器諧波齒輪減速器構(gòu)成

2021/6/2715第一節(jié)減速器諧波齒輪傳動既可用做減速器,也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個均可固定,其余二個一為主動,另一個為從動。傳動比大,且外形輪廓小,零件數(shù)目少,傳動效率高。效率高達(dá)92%~96%,單級傳動比可達(dá)50~4000。承載能力較高:柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合,且滑動速度小,齒面摩損均勻。2021/6/2716第二節(jié)無級變速器無級變速器分類按變速方式分:機械式、電力式和液力式無級變速器。2021/6/2717第二節(jié)無級變速器機械無級變速器的組成及工作原理

機械無級變速器通常由傳動機構(gòu)、

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