無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目18 Z-Stack協(xié)議棧串口通信

項(xiàng)目十八

Z-Stack協(xié)議棧串口通信01項(xiàng)目導(dǎo)入

項(xiàng)目導(dǎo)入

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備最主要的功能是信息采集和信息傳輸。通常傳感器通過USART、IIC、SPI接口把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給CC2530，CC2530再通過無線通信方式發(fā)送到協(xié)調(diào)器或其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。這個(gè)過程都是在芯片內(nèi)部或者無線鏈路中進(jìn)行，我們是無法知道發(fā)送的數(shù)據(jù)是什么。我們希望能夠監(jiān)控發(fā)送的數(shù)據(jù)，就需要采用液晶或串行接口將這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來。本項(xiàng)目通過1個(gè)CC2530模塊的串口發(fā)送數(shù)據(jù)過程，讓大家能夠了解CC2530模塊使用Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行串口通信的整個(gè)過程。02項(xiàng)目分析

項(xiàng)目分析

本項(xiàng)目使用1個(gè)CC2530模塊。首先需要了解Z-Stack協(xié)議棧UART串行接口的參數(shù)設(shè)置方法，設(shè)置完成后可以通過UART接口發(fā)送簡單數(shù)據(jù)，在PC端通過串口調(diào)試助手等工具軟件就可以查看到串口發(fā)送的這些數(shù)據(jù)?！卷?xiàng)目要求】1．Z-Stack協(xié)議棧下使用CC2530的UART1接口發(fā)送簡單數(shù)據(jù)。2．PC端使用串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)。03項(xiàng)目目標(biāo)

項(xiàng)目目標(biāo)掌握Z-Stack協(xié)議棧下UART串口參數(shù)設(shè)置方法。掌握Z-Stack協(xié)議棧串口通信方法。掌握Z-Stack協(xié)議棧串口發(fā)送數(shù)據(jù)方法。01020304知識(shí)儲(chǔ)備

知識(shí)儲(chǔ)備

Z-Stack協(xié)議棧串口初始化函數(shù)MT_UartInit()

異步通信中，每個(gè)設(shè)備都有自己的時(shí)鐘信號(hào)，通信中雙方的時(shí)鐘頻率保持一致。異步通信以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，每一個(gè)字符均按照固定的格式傳送，又被稱為幀，即異步串行通信一次傳送一個(gè)幀。

Z-Stack協(xié)議棧在MT目錄下的MT_UART.c文件中定義了串口的初始化函數(shù)MT_UartInit()。函數(shù)對(duì)串行通信的波特率、起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位、硬件流控制等都進(jìn)行了設(shè)置。

知識(shí)儲(chǔ)備voidMT_UartInit(){halUARTCfg_tuartConfig;App_TaskID=0;//處理串口數(shù)據(jù)的任務(wù)IDuartConfig.configured=TRUE;uartConfig.baudRate=MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE; //默認(rèn)波特率38400uartConfig.flowControl=MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//默認(rèn)硬件流控制......｝05Z-Stack協(xié)議棧UART串口默認(rèn)參數(shù)

Z-Stack協(xié)議棧UART串口默認(rèn)參數(shù)

鼠標(biāo)右擊MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE選擇Gotodefinition可以看到在MT_UART.h中定義默認(rèn)波特率為HAL_UART_BR_38400。再次鼠標(biāo)右擊HAL_UART_BR_38400選擇Gotodefinition看到的是系統(tǒng)支持的幾個(gè)波特率。這里我們選用常用的115200波特率。同樣將默認(rèn)硬件流控制值TRUE改為FALSE。系統(tǒng)任務(wù)默認(rèn)沒有啟動(dòng)串口任務(wù)，因此要通過函數(shù)MT_UartRegisterTaskID(bytetaskID)將串口任務(wù)注冊(cè)進(jìn)系統(tǒng)。voidMT_UartRegisterTaskID(bytetaskID){

App_TaskID=taskID;}06項(xiàng)目實(shí)施

項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施前必須先準(zhǔn)備好相應(yīng)的設(shè)備和資源。用IAR打開項(xiàng)目文檔。修改項(xiàng)目參數(shù)：一般串口通信只用RXD、TXD和GND三條線，因此要禁止使用硬件流控，同時(shí)我們也把默認(rèn)波特率改為115200，找到MT目錄下的MT_UART.h文件并修改這兩項(xiàng)參數(shù)。

修改用戶文件SampleApp.c在SampleApp.c文件頭部添加：#include"MT_UART.h"。在SampleApp.c文件SampleApp_Init()函數(shù)中添加下列幾條語句：MT_UartInit()；

//串口初始化MT_UartRegisterTaskID(task_id);//注冊(cè)串口任務(wù)任務(wù)HalUARTWrite(0,"Hello\n",sizeof("Hello\n"));//串口發(fā)送數(shù)據(jù)

下載程序到CC2530模塊

用數(shù)據(jù)線將CC2530模塊的UART串口與PC機(jī)相連，實(shí)際上是將CC2530模塊的P0_2、P0_3、GND通過CH340進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，連接到PC機(jī)的USB接口。選擇目錄樹上方的下拉菜單選擇CoodinatorEB或EndDeviceEB,下載到CC2530開發(fā)板。

項(xiàng)目成果