GPS在工程測(cè)量中的應(yīng)用論文

1、包頭鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文） 題 目目：GPPS在工工程測(cè)量量中的應(yīng)應(yīng)用 學(xué)生姓姓名：徐徐冬 學(xué) 號(hào)號(hào)：2000922110000228 專 業(yè)業(yè)：工程程測(cè)量技技術(shù) 班 級(jí)級(jí)：09901班班 指導(dǎo)教教師：全全志強(qiáng) 包頭鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 GPS在工工程測(cè)量量中的應(yīng)應(yīng)用摘要GPS 技技術(shù)是當(dāng)當(dāng)今信息息社會(huì)發(fā)發(fā)展最快快的技術(shù)術(shù)之一，GGPS 定位技技術(shù)以其其速度快快,精 度高,全天候候,不受受通視條條件限制制、費(fèi)用用省、操操作簡(jiǎn)便便等優(yōu)良良特性被被廣泛應(yīng)應(yīng)用于大大 地控控制測(cè)量量中 。時(shí)時(shí)至今日日，可以以說(shuō) GGPS 定位技技術(shù)已完完全取代代了用常常規(guī)測(cè)角角、測(cè) 距手段

2、段建立大大地控制制網(wǎng)。我我們一般般將應(yīng)用用 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星定位位技術(shù)建建立的控控制網(wǎng)叫叫 GPPS 網(wǎng)網(wǎng)。歸納納起來(lái)大大致可以以將 GGPS 網(wǎng)分為為兩大類類：一類類是全球球或全國(guó)國(guó)性的高高精度 GPSS 網(wǎng)， 其主要要任務(wù)是是做為全全球高精精度坐標(biāo)標(biāo)框架或或全國(guó)高高精度坐坐標(biāo)框架架，為全全球性 地球動(dòng)動(dòng)力學(xué)和和空間科科學(xué)方面面的科學(xué)學(xué)研究工工作服務(wù)務(wù)，或用用以研究究地區(qū)性性的板塊塊運(yùn)動(dòng) 或地殼殼形變規(guī)規(guī)律等問(wèn)問(wèn)題。另另一類是是區(qū)域性性的 GGPS 網(wǎng)，包包括城市市或礦區(qū)區(qū) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)， GGPS 工程網(wǎng)網(wǎng)等，這這類網(wǎng)中中的相鄰鄰點(diǎn)間的的距離為為幾公里里至幾十十公里，其其主要任任務(wù)是 直

3、接為為國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)設(shè)服務(wù)。本文通過(guò)利利用 GGPS 對(duì)實(shí)地地進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)采集集，并得得出使用用 GPPS 測(cè)測(cè)量具有有效率高高、費(fèi)用用省的結(jié)結(jié)論。關(guān)鍵詞: GPSS 網(wǎng)，全全球定位位系統(tǒng)，約約束平差差，GPPS 靜靜態(tài)定位位測(cè)量 目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25857 摘要 PAGEREF _Toc25857 I HYPERLINK l _Toc23115 第一章 引引言 PAGEREF _Toc23115 1 HYPERLINK l _Toc29150 1.1 GGPS 簡(jiǎn)介1 HYPERLINK l _Toc16703 1.2 GGPS 在我國(guó)國(guó)發(fā)展歷歷

4、程1 HYPERLINK l _Toc14929 1.3 GGPS 系統(tǒng)的的應(yīng)用前前景3 HYPERLINK l _Toc27937 第二章 GGPS 測(cè)量4 HYPERLINK l _Toc16118 2.1 RRTK 測(cè)量4 HYPERLINK l _Toc22024 2.1.11 RTTK 技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用4 HYPERLINK l _Toc31119 2.1.22 RTTK 技技術(shù)的基基本原理理4 HYPERLINK l _Toc26995 2.2 GGPS 靜態(tài)定定位測(cè)量量5 HYPERLINK l _Toc3150 2.2.11 GPPS 靜靜態(tài)定位位在測(cè)量量中的應(yīng)應(yīng)用5 HYPER

5、LINK l _Toc1619 2.2.2 布布設(shè) GGPS 基線向向量網(wǎng)的的工作步步驟5 HYPERLINK l _Toc31620 第三章 GPSS 網(wǎng)的的布設(shè)7 HYPERLINK l _Toc30755 3.1 GGPS 基線向向量網(wǎng)的的等級(jí)7 HYPERLINK l _Toc1139 3.2 GGPS 網(wǎng)的設(shè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則則7 HYPERLINK l _Toc2988 3.2.11 出發(fā)發(fā)點(diǎn)7 HYPERLINK l _Toc6518 3.2.22 GPPS 網(wǎng)網(wǎng)布網(wǎng)作作業(yè)準(zhǔn)則則7 HYPERLINK l _Toc19947 3.3 GPSS 基線線向量網(wǎng)網(wǎng)的布網(wǎng)網(wǎng)形式8 HYPERLIN

6、K l _Toc27213 3.4 采用同同步圖形形擴(kuò)展的的布網(wǎng)形形式布設(shè)設(shè) GPPS 向向量網(wǎng)的的作業(yè)方方9 HYPERLINK l _Toc32385 第四章 GPSS 基線線解算11 HYPERLINK l _Toc3213 4.11 GPPS 基基線解算算的分類類11 HYPERLINK l _Toc9716 4.1.1 單單基線解解算11 HYPERLINK l _Toc26188 4.1.22 多基基線解11 HYPERLINK l _Toc14864 4.2 GGPS 基線解解算的基基本原理理11 HYPERLINK l _Toc4366 4.2.11 初始始平差11 HYPER

7、LINK l _Toc8996 4.2.22 整周周未知數(shù)數(shù)的確定定11 HYPERLINK l _Toc15843 4.2.33 確定定基線向向量的固固定解12 HYPERLINK l _Toc30739 4.3 GGPS 基線解解算的過(guò)過(guò)程124.4 影影響 GGPS 基線解解算的因因素及其其應(yīng)對(duì)方方法12 HYPERLINK l _Toc29162 4.4.1 影影響 GGPS 基線解解算結(jié)果果的幾個(gè)個(gè)因素12 HYPERLINK l _Toc29732 4.4.22 影響響 GPPS 基基線解算算結(jié)果因因素的判判別及應(yīng)應(yīng)對(duì)措施施13 HYPERLINK l _Toc9062 第五章 G

8、PSS 基線線向量網(wǎng)網(wǎng)平差14 HYPERLINK l _Toc9278 5.1 GGPS 網(wǎng)平差差分類14 HYPERLINK l _Toc9361 5.1.1 三三維平差差和二維維平差14 HYPERLINK l _Toc20210 5.1.22 無(wú)約約束平差差、約束束平差和和聯(lián)合平平差14 HYPERLINK l _Toc29167 5.2 GPSS 網(wǎng)平平差的過(guò)過(guò)程14 HYPERLINK l _Toc26657 第六章 結(jié)論16 HYPERLINK l _Toc26657 參考文獻(xiàn)17 HYPERLINK l _Toc26657 致謝18 第一章章 引引言1.1 GPSS 簡(jiǎn)介介GP

9、S 即即全球定定位系統(tǒng)統(tǒng)（Gllobaal PPosiitiooninng SSysttem）是是美國(guó)從從本世紀(jì)紀(jì) 700 年 代開(kāi)始始研制，歷歷時(shí) 220 年年，耗資資 2000 億億美元，于于 19994 年全面面建成，具具有在海海、 陸陸、空進(jìn)進(jìn)行全方方位實(shí)時(shí)時(shí)三維導(dǎo)導(dǎo)航與定定位能力力的新一一代衛(wèi)星星導(dǎo)航與與定位系系統(tǒng)。經(jīng)經(jīng)近 110 年年我國(guó)測(cè)測(cè)繪等部部門的使使用表明明，GPPS 以以全天候候、高精精度、自自動(dòng)化、高高效益等等顯 著著特點(diǎn)，贏贏得廣大大測(cè)繪工工作者的的信賴，并并成功地地應(yīng)用于于大地測(cè)測(cè)量、工工程測(cè)量量、航 空攝影影測(cè)量、運(yùn)運(yùn)載工具具導(dǎo)航和和管制、地地殼運(yùn)動(dòng)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工工程

10、變形形監(jiān)測(cè)、資資源勘察察、 地地球動(dòng)力力學(xué)等多多種學(xué)科科，從而而給測(cè)繪繪領(lǐng)域帶帶來(lái)一場(chǎng)場(chǎng)深刻的的技術(shù)革革命11。 全球定定位系 統(tǒng)（GGlobbal Possitiioniing Sysstemm）是美美國(guó) 第第二代衛(wèi)衛(wèi) 星導(dǎo)導(dǎo)航系 統(tǒng)。是是在子午午儀衛(wèi)星星導(dǎo)航系系統(tǒng)的基基礎(chǔ)上發(fā)發(fā)展起來(lái)來(lái)的，它它采納了了子午儀儀系統(tǒng)的的成功 經(jīng)驗(yàn)。和和子午儀儀系統(tǒng)一一樣，全全球定位位系統(tǒng)由由空間部部分、地地面監(jiān)控控部分和和用戶接接收 機(jī)機(jī)三大部部分組成成。 按按目前的的方案，全全球定位位系統(tǒng)的的空間部部分使用用 244 顆高高度約 2.002 萬(wàn)萬(wàn)千米的的衛(wèi) 星星組成衛(wèi)衛(wèi)星星座座。211+3 顆顆衛(wèi)星均均為近

11、圓圓形軌道道，運(yùn)行行周期約約為 111 小小時(shí) 558 分分，分 布在六六個(gè)軌道道面上（每每軌道面面四顆），軌軌道傾角角為 555 度度。衛(wèi)星星的分布布使得在在全 球球的任何何地方，任任何時(shí)間間都可觀觀測(cè)到四四顆以上上的衛(wèi)星星，并能能保持良良好定位位解算精精 度的的幾何圖圖形（DDOP）。這這就提供供了在時(shí)時(shí)間上連連續(xù)的全全球?qū)Ш胶侥芰Α?地面監(jiān)監(jiān)控部分分包括四四個(gè)監(jiān)控控站、一一個(gè)上行行注入站站和一個(gè)個(gè)主控站站。監(jiān)控控站設(shè)有有 GPPS 用用戶接收收機(jī)、原原子鐘、收收集當(dāng)?shù)氐貧庀髷?shù)數(shù)據(jù)的傳傳感器和和進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)初步步處理的的計(jì) 算算機(jī)。監(jiān)監(jiān)控站的的主要任任務(wù)是取取得衛(wèi)星星觀測(cè)數(shù)數(shù)據(jù)并將將這些數(shù)數(shù)

12、據(jù)傳送送至主控控站。主主控 站站設(shè)在范范登堡空空軍基地地。它對(duì)對(duì)地面監(jiān)監(jiān)控部實(shí)實(shí)行全面面控制。主主控站主主要任務(wù)務(wù)是收集集 各監(jiān)監(jiān)控站對(duì)對(duì) GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星的全全部觀測(cè)測(cè)數(shù)據(jù)，利利用這些些數(shù)據(jù)計(jì)計(jì)算每顆顆 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星的軌軌道和 衛(wèi)星鐘鐘改正值值。上行行注入站站也設(shè)在在范登堡堡空軍基基地。它它的任務(wù)務(wù)主要是是在每顆顆衛(wèi)星 運(yùn)行至至上空時(shí)時(shí)把這類類導(dǎo)航數(shù)數(shù)據(jù)及主主控站的的指令注注入到衛(wèi)衛(wèi)星。這這種注入入對(duì)每顆顆 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星每天天進(jìn)行一一次，并并在衛(wèi)星星離開(kāi)注注入站作作用范圍圍之前進(jìn)進(jìn)行最后后的注入入。定位位系統(tǒng)具具有性能能好、精精度高、應(yīng)應(yīng)用廣的的特點(diǎn)，是是迄今最最好的導(dǎo)導(dǎo)航定位位系統(tǒng)

13、。隨隨 著全全球定位位系統(tǒng)的的不斷改改進(jìn)，硬硬、軟件件的不斷斷完善，應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域域正在不不斷地開(kāi)開(kāi)拓， 目前已已遍及國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)濟(jì)各種部部門，并并開(kāi)始逐逐步深入入人們的的日常生生活。1.2 GGPS 在我國(guó)國(guó)發(fā)展歷歷程 新新中國(guó)成成立后，我我國(guó)的航航天科技技事業(yè)在在自力更更生、艱艱苦創(chuàng)業(yè)業(yè)的征途途上，逐逐步 建建立和發(fā)發(fā)展，躋躋身于世世界先進(jìn)進(jìn)水平的的行列，成成為世界界空間強(qiáng)強(qiáng)國(guó)之一一。從 19770 年年 4 月把第第一顆人人造衛(wèi)星星送入軌軌道以來(lái)來(lái)，我國(guó)國(guó)已成功功地發(fā)射射了三十十多顆不不同類型型的人 造衛(wèi)星星，為空空間大地地測(cè)量工工作的開(kāi)開(kāi)展創(chuàng)造造了有利利條件。770 年年代后期期，有關(guān)關(guān)單位

14、在在 從事事多年理理論研究究的同時(shí)時(shí)，引進(jìn)進(jìn)并試制制成功了了各種人人造衛(wèi)星星觀測(cè)儀儀器。其其中有人人 為攝攝影儀、衛(wèi)衛(wèi)星激光光測(cè)距儀儀和多普普勒接收收機(jī)。根根據(jù)多年年的觀測(cè)測(cè)實(shí)踐，完完成了全全國(guó) 天天文大地地網(wǎng)的整整體平差差，建立立了 119800 年國(guó)國(guó)家大地地坐標(biāo)系系，進(jìn)行行了南海海群島的的聯(lián) 測(cè)測(cè)。800 年代代初，我我國(guó)一些些院校和和科研單單位已開(kāi)開(kāi)始研究究 GPPS 技技術(shù)。十十多年來(lái)來(lái)，我國(guó)國(guó) 的測(cè)測(cè)繪工作作者在 GPSS 定位位基礎(chǔ)理理論研究究和應(yīng)用用開(kāi)發(fā)方方面作了了大量工工作。880 年年代中 期，我我國(guó)引進(jìn)進(jìn) GPPS 接接收機(jī)，并并應(yīng)用于于各個(gè)領(lǐng)領(lǐng)域。同同時(shí)著手手研究建建立

15、我國(guó)國(guó)自己的的衛(wèi) 星星導(dǎo)航系系統(tǒng)。至至今十多多年來(lái)，據(jù)據(jù)有關(guān)人人士估計(jì)計(jì)，目前前我國(guó)的的 GPPS 接接收機(jī)擁?yè)碛辛考s約 在 4 萬(wàn)萬(wàn)臺(tái)左右右，其中中測(cè)量類類約 55007000 臺(tái)，航航空類約約幾百臺(tái)臺(tái)，航海海類約 3 萬(wàn)萬(wàn)多 臺(tái)臺(tái)，車載載類數(shù)千千臺(tái)。而而且以每每年兩萬(wàn)萬(wàn)臺(tái)的速速度增加加。足以以說(shuō)明 GPSS 技術(shù)術(shù)在我國(guó)國(guó)各 行行業(yè)中應(yīng)應(yīng)用的廣廣泛性2。 在大地地測(cè)量方方面，利利用 GGPS 技術(shù)開(kāi)開(kāi)展國(guó)際際聯(lián)測(cè)，建建立全球球性大地地控制網(wǎng)網(wǎng)，提 供高精精度的地地心坐標(biāo)標(biāo)。組織織各部門門（100 多個(gè)個(gè)單位，330 多多臺(tái) GGPS 雙頻接接收機(jī)）參參 加 19992 年年全國(guó) GPSS

16、定位位大會(huì)戰(zhàn)戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)處處理，GGPS 網(wǎng)點(diǎn)地地心坐標(biāo)標(biāo)精度優(yōu)優(yōu)于 00.2mm，點(diǎn)間間位置精精度優(yōu)于于 100-8。在在我國(guó)建建成了平平均邊長(zhǎng)長(zhǎng)約定 1000KM 的 GGPS A 級(jí)級(jí) 網(wǎng)，提提供了亞亞米級(jí)精精度地心心坐標(biāo)基基準(zhǔn)。此此后，在在 A 級(jí)網(wǎng)的的基礎(chǔ)上上，我國(guó)國(guó)又布設(shè)設(shè)了 邊邊長(zhǎng)為此此 3001000KMM 的 B 級(jí)級(jí)網(wǎng)，全全國(guó)約 25000 個(gè)個(gè)點(diǎn)。這這樣，就就為我國(guó)國(guó)各部門門的測(cè) 繪工作作，建立立各級(jí)測(cè)測(cè)量控制制網(wǎng)，提提供了高高精度的的平面和和高程三三維基準(zhǔn)準(zhǔn)。我國(guó)國(guó)已完 成西沙沙、南沙沙群島各各島嶼與與大陸的的 GPPS 聯(lián)聯(lián)測(cè)，使使海島與與全國(guó)大大地網(wǎng)聯(lián)聯(lián)成一整整體

17、。 在工程程測(cè)量方方面，應(yīng)應(yīng)用 GGPS 靜態(tài)相相對(duì)定位位技術(shù)，布布設(shè)精密密工程控控制網(wǎng)，用用于 城城市和礦礦區(qū)油田田地面沉沉降監(jiān)測(cè)測(cè)、大壩壩變形監(jiān)監(jiān)測(cè)、高高層建筑筑變形監(jiān)監(jiān)測(cè)、隧隧道貫通通測(cè)量等等精密工工程。加加密測(cè)圖圖控制點(diǎn)點(diǎn)，應(yīng)用用 GPPS 實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)態(tài)定位技技術(shù)（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱 RRTK）測(cè)測(cè)繪 各各種比例例尺地形形圖并用用于施工工放樣 。 在在航空攝攝影測(cè)量量方面，我我國(guó)測(cè)繪繪工作者者也應(yīng)用用 GPPS 技技術(shù)進(jìn)行行航測(cè)外外業(yè)控制制測(cè) 量量、航攝攝飛行導(dǎo)導(dǎo)航、機(jī)機(jī)載 GGPS 航測(cè)等等航測(cè)成成圖的各各個(gè)階段段。 在在地球動(dòng)動(dòng)力學(xué)方方面，GGPS 技術(shù)用用于全球球板塊運(yùn)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)和區(qū)域域板塊

18、運(yùn)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)。 我我國(guó)已開(kāi)開(kāi)始用 GPSS 技術(shù)術(shù)監(jiān)測(cè)南南極洲板板塊運(yùn)動(dòng)動(dòng)、青藏藏高原地地殼運(yùn)動(dòng)動(dòng)、四川川鮮水河河地 殼殼斷裂運(yùn)運(yùn)動(dòng)，建建立了中中國(guó)地殼殼形變觀觀測(cè)網(wǎng)、三三峽庫(kù)區(qū)區(qū)形變觀觀測(cè)網(wǎng)、首首都圈 GPSS 形 變監(jiān)測(cè)測(cè)網(wǎng)等。GGPS 技術(shù)已已經(jīng)用于于海洋測(cè)測(cè)量、水水下地形形測(cè)繪。我我國(guó)的全全球定位位系 統(tǒng)統(tǒng)（GPPS）測(cè)測(cè)量規(guī)范范已于于 19992 年 110 月月 1 日起實(shí)實(shí)施。 此外，在在軍事部部門、交交通部門門、郵電電部門、地地礦、煤煤礦、石石油、建建筑以及及農(nóng) 業(yè)業(yè)、氣象象、土地地管理、金金融、公公安等部部門和行行業(yè)，在在航空航航天、測(cè)測(cè)時(shí)授時(shí)時(shí)、物理理 探礦礦等領(lǐng)域域，也都

19、都開(kāi)展了了 GPPS 技技術(shù)的研研究和應(yīng)應(yīng)用。在在靜態(tài)定定位和動(dòng)動(dòng)態(tài)定位位應(yīng)用技技 術(shù)及及定位誤誤差方面面作了深深入的研研究，研研制開(kāi)發(fā)發(fā)了 GGPS 靜態(tài)定定位和動(dòng)動(dòng)態(tài)高精精度定位位 軟件件以及精精密定軌軌軟件。在在理論研研究與應(yīng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)發(fā)的同時(shí)時(shí)，培養(yǎng)養(yǎng)和造就就了一大大批技 術(shù)人才才和產(chǎn)業(yè)業(yè)隊(duì)伍。 近幾年年，我國(guó)國(guó)已建成成了北京京、武漢漢、上海海、西安安、拉薩薩、烏魯魯木齊等等永久性性 的 GPSS 跟蹤蹤站，進(jìn)進(jìn)行對(duì) GPSS 衛(wèi)星星的精密密定軌，為為高精度度的 GGPS 定位測(cè)測(cè)量提供供觀測(cè) 數(shù)據(jù)和和精密星星歷服務(wù)務(wù)，致力力于我國(guó)國(guó)自主的的廣域差差分 GGPS（WWADGGPS）方方案

20、的建建立， 參與全全球?qū)Ш胶叫l(wèi)星系系統(tǒng)（GGNSSS）和 GPSS 增強(qiáng)強(qiáng)系統(tǒng)（WWAASS）的籌籌建。同同時(shí)，我我國(guó)已 著手建建立自己己的衛(wèi)星星導(dǎo)航系系統(tǒng)（雙雙星定位位系統(tǒng)），能能夠生產(chǎn)產(chǎn)導(dǎo)航型型 GPPS 接接收機(jī)。 GPSS 技術(shù)術(shù)的應(yīng)用用正向更更深層次次發(fā)展。1.3GGPS 系統(tǒng)的的應(yīng)用前前景 當(dāng)當(dāng)初，設(shè)設(shè)計(jì) GGPS 系統(tǒng)的的主要目目的是用用于導(dǎo)航航，收集集情報(bào)等等軍事目目的。但但是， 后來(lái)的的應(yīng)用開(kāi)開(kāi)發(fā)表明明，GPPS 系系統(tǒng)不僅僅能夠達(dá)達(dá)到上述述目的，而而且用 GPSS 衛(wèi)星星發(fā)來(lái)的的 導(dǎo)航航定位信信號(hào)能夠夠進(jìn)行厘厘米級(jí)甚甚至毫米米級(jí)精度度的靜態(tài)態(tài)相對(duì)定定位，米米級(jí)至亞亞米級(jí)精精

21、 度的的動(dòng)態(tài)定定位，亞亞米級(jí)至至厘米級(jí)級(jí)精度的的速度測(cè)測(cè)量和毫毫微秒級(jí)級(jí)精度的的時(shí)間測(cè)測(cè)量。因因 此，GGPS 系統(tǒng)展展現(xiàn)了極極其廣闊闊的應(yīng)用用前景。用用 GPPS 信信號(hào)可以以進(jìn)行海海、空和和陸地的的導(dǎo)航，導(dǎo)導(dǎo)彈的制制導(dǎo)，大大地測(cè)量量和工程程測(cè) 量量的精密密定位時(shí)時(shí)間的傳傳遞和速速度的測(cè)測(cè)量等。對(duì)對(duì)于測(cè)繪繪領(lǐng)域，GGPS 衛(wèi)星定定位技術(shù)術(shù)已 經(jīng)經(jīng)用于建建立高精精度的全全國(guó)性的的大地測(cè)測(cè)量控制制網(wǎng)，測(cè)測(cè)定全球球性的地地球動(dòng)態(tài)態(tài)參數(shù)；用 于于建立陸陸地海洋洋大地測(cè)測(cè)量基準(zhǔn)準(zhǔn)，進(jìn)行行高精度度的海島島陸地聯(lián)聯(lián)測(cè)以及及海洋測(cè)測(cè)繪；用用于 監(jiān)監(jiān)測(cè)地球球板塊運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)和地殼殼形變；用于工工程測(cè)量量，成為

22、為建立城城市與工工程控制制網(wǎng) 的的主要手手段。用用于測(cè)定定航空航航天攝影影瞬間的的相機(jī)位位置，實(shí)實(shí)現(xiàn)僅有有少量地地面控制制或 無(wú)無(wú)地面控控制的航航測(cè)快速速成圖，導(dǎo)導(dǎo)致地理理信息系系統(tǒng)、全全球環(huán)境境遙感監(jiān)監(jiān)測(cè)的技技術(shù)革命命 44 。 為適應(yīng)應(yīng) GPPS 技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用與發(fā)發(fā)展，119955 年成成立了中中國(guó) GGPS 協(xié)會(huì)，協(xié)協(xié)會(huì)下設(shè)設(shè)四個(gè) 專業(yè)委委員會(huì)，希希望通過(guò)過(guò)廣泛的的交流與與合作，發(fā)發(fā)展我國(guó)國(guó)的 GGPS 應(yīng)用技技術(shù)?？煽梢哉f(shuō)， GPSS 在我我國(guó)的應(yīng)應(yīng)用前景景是無(wú)限限的。 第第二章GG PSS 測(cè)量量2.1RTTK 測(cè)測(cè)量 2.11.1RRTK 技術(shù)的的應(yīng)用 RTTK 是是 GPPS

23、應(yīng)應(yīng)用中的的最新技技術(shù)，它它是實(shí)時(shí)時(shí)載波相相位測(cè)量量的簡(jiǎn)稱稱。RTTK 技技術(shù)在 近幾年年逐步走走向成熟熟并不斷斷有新產(chǎn)產(chǎn)品問(wèn)世世。利用用 RTTK 技技術(shù)進(jìn)行行測(cè)量有有如下優(yōu)優(yōu)點(diǎn)： 具有 GPSS 測(cè)量量所共有有的特點(diǎn)點(diǎn)，如全全球適用用，不受受氣候、時(shí)時(shí)間影響響，不需需通視。 可實(shí)時(shí)時(shí)獲得具具有厘米米級(jí)精度度的點(diǎn)位位坐標(biāo)。以以往都是是通過(guò)后后處理來(lái)來(lái)獲得厘厘米級(jí)的的 點(diǎn)位位坐標(biāo)，實(shí)實(shí)時(shí)處理理大大提提高了作作業(yè)的效效率，并并且保證證了數(shù)據(jù)據(jù)的質(zhì)量量，同時(shí)時(shí)擴(kuò)大 了 GGPS 應(yīng)用的的領(lǐng)域，比比如施工工放樣等等?？稍谶\(yùn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程程中連續(xù)續(xù)高精度度采樣。 采用常常規(guī)的 GPSS 靜態(tài)態(tài)測(cè)量、快快速靜

24、態(tài)態(tài)、偽動(dòng)動(dòng)態(tài)方法法，在外外業(yè)測(cè)設(shè)設(shè)過(guò)程中中不能 實(shí)時(shí)知知道定位位精度，如如果測(cè)設(shè)設(shè)完成后后，回到到內(nèi)業(yè)處處理后發(fā)發(fā)現(xiàn)精度度不合要要求，還還必 須須返測(cè)，而而采用 RTKK 來(lái)進(jìn)進(jìn)行控制制測(cè)量，能能夠?qū)崟r(shí)時(shí)知道定定位精度度，如果果點(diǎn)位精精度要 求滿足足了，用用戶就可可以停止止觀測(cè)了了，而且且知道觀觀測(cè)質(zhì)量量如何，這這樣可以以大大提提高 作作業(yè)效率率。如果果把 RRTK 用于公公路控制制測(cè)量、電電子線路路控制測(cè)測(cè)量、水水利工程程控制測(cè)測(cè)量、大大地測(cè)量量、則不不僅可以以大大減減少人力力強(qiáng)度、節(jié)節(jié)省費(fèi)用用，而且且大大提提高工作作效 率率，測(cè)一一個(gè)控制制點(diǎn)在幾幾分鐘甚甚至于幾幾秒鐘內(nèi)內(nèi)就可完完成 。

25、采用 RTKK 時(shí)，僅僅需一人人使用儀儀器在要要測(cè)的地地形地貌貌碎部點(diǎn)點(diǎn)呆上一一二秒鐘鐘，并 同時(shí)輸輸入特征征編碼，通通過(guò)手簿簿可以實(shí)實(shí)時(shí)知道道點(diǎn)位精精度，把把一個(gè)區(qū)區(qū)域測(cè)完完后回到到室 內(nèi)內(nèi)，由專專業(yè)的軟軟件接口口就可以以輸出所所要求的的地形圖圖，這樣樣用 RRTK 僅需一一人操作作， 且且不要求求點(diǎn)間通通視，大大大提高高了工作作效率，采采用 RRTK 配合電電子手簿簿可以測(cè)測(cè)設(shè)各種種 地形形圖，如如普通測(cè)測(cè)圖、鐵鐵路線路路帶狀地地形圖的的測(cè)設(shè)，公公路管線線地形圖圖的測(cè)設(shè)設(shè)，配 合測(cè)深深儀可以以用于測(cè)測(cè)水庫(kù)地地形圖，航航海海洋洋測(cè)圖等等。2.1.22 RTTK 技技術(shù)的基基本原理理 RTK

26、技技術(shù)，即即 GPPS 實(shí)實(shí)時(shí)相位位差分。RRTK 測(cè)量技技術(shù)是以以載波相相位觀測(cè)測(cè)量為根根據(jù) 的的實(shí)時(shí)差差分 GGPS 測(cè)量技技術(shù)，它它是測(cè)量量技術(shù)與與數(shù)據(jù)傳傳輸相結(jié)結(jié)合而構(gòu)構(gòu)成的測(cè)測(cè)量系統(tǒng)統(tǒng)， 一一臺(tái)接收收機(jī)固定定在已知知點(diǎn)上做做基準(zhǔn)站站，其它它接收機(jī)機(jī)安置在在運(yùn)動(dòng)載載體上做做流動(dòng)站站， 同同時(shí)觀測(cè)測(cè)衛(wèi)星?；鶞?zhǔn)站把把接收到到的所有有衛(wèi)星信信息（如如基準(zhǔn)站站的坐標(biāo)標(biāo)、天線線高等） 都通過(guò)過(guò)通訊系系統(tǒng)傳送送到流動(dòng)動(dòng)站。流流動(dòng)站本本身在接接收衛(wèi)星星數(shù)據(jù)的的同時(shí)，也也接收基基準(zhǔn) 站站傳送的的衛(wèi)星數(shù)數(shù)據(jù)。在在流動(dòng)站站完成初初始化后后，把接接收到的的基準(zhǔn)站站信息傳傳送到控控制 器器內(nèi)（一一般是微微型

27、計(jì)算算機(jī)），由由控制器器實(shí)時(shí)計(jì)計(jì)算出點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)標(biāo)并顯示示出來(lái)。RRTK 系 統(tǒng)統(tǒng)實(shí)施的的技術(shù)關(guān)關(guān)鍵是快快速準(zhǔn)確確地求解解整周模模糊度及及數(shù)據(jù)傳傳輸技術(shù)術(shù)。在靜靜態(tài)測(cè)量量 中，需需觀測(cè)較較長(zhǎng)時(shí)間間才能解解算出整整周模糊糊度，對(duì)對(duì)于實(shí)時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載載波相位位測(cè)量來(lái)來(lái)說(shuō)， 我們利利用快速速解算模模糊度法法（OTTF）在在較短時(shí)時(shí)間內(nèi)求求出整周周模糊度度的值，達(dá)達(dá)到快 速定位位的目的的。數(shù)據(jù)據(jù)傳輸技技術(shù)的好好壞直接接影響觀觀測(cè)值的的質(zhì)量，這這就要求求它有較較高 的的數(shù)據(jù)傳傳輸率和和較高的的波特率率傳輸數(shù)數(shù)據(jù)，并并保持誤誤碼率及及較短的的歷元延延遲，一一般 利利用 VVHF 或 VVHF 無(wú)線電電設(shè)備進(jìn)進(jìn)行

28、數(shù)據(jù)據(jù)通訊。為為了獲得得高精度度的實(shí)時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定定位結(jié) 果，還還需一系系列方法法和措施施來(lái)保證證結(jié)果的的可靠性性。另一一方面，RRTK 技術(shù)所所得到的的 各點(diǎn)點(diǎn)位置是是屬于 WGSS-844 地球球協(xié)議地地心坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值，而實(shí)實(shí)用的工工程項(xiàng)目目成 果果屬于某某一國(guó)家家地點(diǎn)的的參心坐坐標(biāo)系或或者工程程項(xiàng)目所所建立的的工程坐坐標(biāo)系如如建筑物物施 工工業(yè)工作作結(jié)束后后，利用用軟件對(duì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行測(cè)后后處理，并并成圖。2.2 GGPS 靜態(tài)定定位測(cè)量量 2.2.11 GPPS 靜靜態(tài)定位位在測(cè)量量中的應(yīng)應(yīng)用 目前，GGPS 靜態(tài)定定位在測(cè)測(cè)量中被被廣泛地地用于大大地測(cè)量量、工程程測(cè)量、地地籍測(cè)

29、量、物物探測(cè)量量及各種種類型的的變形監(jiān)監(jiān)測(cè)等，在在以上這這些應(yīng)用用中，其其主要還還是用于于建 立立各種級(jí)級(jí)別、不不同用途途的控制制網(wǎng)。 GPSS 在布布設(shè)控制制網(wǎng)方面面具有以以下一些些特點(diǎn)： 1.測(cè)量精精度高 GPSS 觀測(cè)測(cè)的精度度要明顯顯高于一一般的常常規(guī)測(cè)量量手段，GGPS 基線向向量的相相對(duì)精度度 一般般在 之間間，這是是普通測(cè)測(cè)量方法法很難達(dá)達(dá)到的。 2.選選點(diǎn)靈活活、不需需要造標(biāo)標(biāo)、費(fèi)用用低 GGPS 測(cè)量，不不要求測(cè)測(cè)站間相相互通視視，不需需要建造造覘標(biāo)，作作業(yè)成本本低，大大大降 低了布布網(wǎng)費(fèi)用用。 33.全天天侯作業(yè)業(yè) 在任任何時(shí)間間、任何何氣候條條件下，均均可以進(jìn)進(jìn)行 GGP

30、S 觀測(cè)，大大大方便便了測(cè)量量作 業(yè)業(yè)，有利利于按時(shí)時(shí)、高效效地完成成控制網(wǎng)網(wǎng)的布設(shè)設(shè)。 44.觀測(cè)測(cè)時(shí)間短短 采用用 GPPS 布布設(shè)一般般等級(jí)的的控制網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，在在每個(gè)測(cè)測(cè)站上的的觀測(cè)時(shí)時(shí)間一般般在 11-2 個(gè) 小小時(shí)左右右，采用用快速靜靜態(tài)定位位的方法法，觀測(cè)測(cè)時(shí)間更更短，觀觀測(cè)工程程和數(shù)據(jù)據(jù)處理過(guò)過(guò)程 均均是高度度自動(dòng)化化的。 2.2.2 布布設(shè) GGPS 基線向向量網(wǎng)的的工作步步驟 布設(shè) GGPS 基線向向量網(wǎng)主主要分測(cè)測(cè)前、測(cè)測(cè)中和測(cè)測(cè)后三個(gè)個(gè)階段進(jìn)進(jìn)行。 1. 測(cè)前工工作 項(xiàng)項(xiàng)目的提提出 ：一項(xiàng) GPSS 測(cè)量量工程項(xiàng)項(xiàng)目，往往往是由由工程發(fā)發(fā)包方、上上級(jí)主管管部 門門或其他他單

31、位或或部門提提出，由由 GPPS 測(cè)測(cè)量隊(duì)伍伍具體實(shí)實(shí)施。 對(duì)于一一項(xiàng) GGPS 測(cè)量工工程項(xiàng)目目，一般般有如下下一些要要求： 測(cè)區(qū)位位置及其其范圍：測(cè)區(qū)的的地理位位置、范范圍，控控制網(wǎng)的的控制面面積。 用途和和精度等等級(jí)：控控制網(wǎng)將將用于何何種目的的，其精精度要求求是多少少，要求求達(dá)到何何種等級(jí)級(jí)點(diǎn)位分分布及點(diǎn)點(diǎn)的數(shù)量量：控制制網(wǎng)的點(diǎn)點(diǎn)位分布布、點(diǎn)的的數(shù)量及及密度要要求，是是否有對(duì)對(duì) 點(diǎn)位位分布有有特殊要要求的區(qū)區(qū)域。 提交成成果的內(nèi)內(nèi)容 ：用戶需需要提交交哪些成成果，所所提交的的坐標(biāo)成成果分別別屬于哪哪 些坐坐標(biāo)系，所所提交的的高程成成果分別別屬于哪哪些高程程系統(tǒng)，除除了提交交最終的的結(jié)果

32、外外， 是是否還需需要提交交原始數(shù)數(shù)據(jù)或中中間數(shù)據(jù)據(jù)等。 時(shí)限要要求 ：對(duì)提交交成果的的時(shí)限要要求，即即何時(shí)是是提交成成果的最最后期限限。 投投資經(jīng)費(fèi)費(fèi)：對(duì)工工程的經(jīng)經(jīng)費(fèi)投入入數(shù)量。 技術(shù)設(shè)設(shè)計(jì)：負(fù)負(fù)責(zé) GGPS 測(cè)量的的單位在在獲得了了測(cè)量任任務(wù)后，需需要根據(jù)據(jù)項(xiàng)目要要求和 相關(guān)技技術(shù)規(guī)范范進(jìn)行測(cè)測(cè)量工程程的技術(shù)術(shù)設(shè)計(jì)。 測(cè)繪資資料的搜搜集與整整理 ：在開(kāi)始始進(jìn)行外外業(yè)測(cè)量量之前，現(xiàn)現(xiàn)有測(cè)繪繪資料的的搜集 與整理理也是一一項(xiàng)極其其重要的的工作。需需要收集集整理的的資料主主要包括括測(cè)區(qū)及及周邊地地區(qū) 可可利用的的已知點(diǎn)點(diǎn)的相關(guān)關(guān)資料（點(diǎn)點(diǎn)志記、坐坐標(biāo)等）和和測(cè)區(qū)的的地形圖圖等。 儀器的的檢驗(yàn)：

33、對(duì)將用用于測(cè)量量的各種種儀器包包括 GGPS 接收機(jī)機(jī)及相關(guān)關(guān)設(shè)備、氣氣象儀 器等進(jìn)進(jìn)行檢驗(yàn)驗(yàn)，以確確保它們們能夠正正常工作作。 踏踏勘、選選點(diǎn)埋石石 ：在在完成技技術(shù)設(shè)計(jì)計(jì)和測(cè)繪繪資料的的搜集與與整理后后，需要要根據(jù) 技術(shù)設(shè)設(shè)計(jì)的要要求對(duì)測(cè)測(cè)區(qū)進(jìn)行行踏勘，并并進(jìn)行選選點(diǎn)埋石石工作。 2. 測(cè)量實(shí)實(shí)施 實(shí)實(shí)地了解解測(cè)區(qū)情情況 ：由于在在很多情情況下，選選點(diǎn)埋石石和測(cè)量量是分別別由兩個(gè)個(gè)不 同同的隊(duì)伍伍或兩批批不同的的人員完完成的，因因此，當(dāng)當(dāng)負(fù)責(zé) GPSS 測(cè)量量作業(yè)的的隊(duì)伍到到達(dá)測(cè)區(qū)區(qū) 后，需需要先對(duì)對(duì)測(cè)區(qū)的的情況作作一個(gè)詳詳細(xì)的了了解。主主要需要要了解的的內(nèi)容包包括點(diǎn)位位情況 （點(diǎn)的的位置

34、、上上點(diǎn)的難難度等）、測(cè)測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展展?fàn)顩r、民民風(fēng)民俗俗、交通通狀況、測(cè)測(cè) 量人人員生活活安排等等。這些些對(duì)于今今后測(cè)量量工作的的開(kāi)展是是非常重重要的。 衛(wèi)星狀狀況預(yù)報(bào)報(bào)：根據(jù)據(jù)測(cè)區(qū)的的地理位位置，以以及最新新的衛(wèi)星星星歷，對(duì)對(duì)衛(wèi)星狀狀況進(jìn) 行預(yù)報(bào)報(bào)，作為為選擇合合適的觀觀測(cè)時(shí)間間段的依依據(jù)。所所需預(yù)報(bào)報(bào)的衛(wèi)星星狀況有有衛(wèi)星的的可見(jiàn) 性、可可供觀測(cè)測(cè)的衛(wèi)星星星座、隨隨時(shí)間變變化的 PDOOP 值值、隨時(shí)時(shí)間變化化的 RRDOPP 值等等。對(duì) 于個(gè)別別有較多多或較大大障礙物物的測(cè)站站，需要要評(píng)估障障礙物對(duì)對(duì) GPPS 觀觀測(cè)可能能產(chǎn)生的的不良 影響。確定作作業(yè)方案案：根據(jù)據(jù)衛(wèi)星狀狀況、測(cè)測(cè)量

35、作業(yè)業(yè)的進(jìn)展展情況、以以及測(cè)區(qū)區(qū)的實(shí)際際情 況況，確定定出具體體的作業(yè)業(yè)方案，以以作業(yè)指指令的形形式下達(dá)達(dá)給各個(gè)個(gè)作業(yè)小小組，根根據(jù)情 況，作作業(yè)指令令可逐天天下達(dá)，也也可一次次下達(dá)多多天的指指令。作作業(yè)方案案的內(nèi)容容包括作作業(yè) 小小組的分分組情況況，GPPS 觀觀測(cè)的時(shí)時(shí)間段以以及測(cè)站站等。 外業(yè)觀觀測(cè) ：各 GGPS 觀測(cè)小小組在得得到作業(yè)業(yè)指揮員員所下達(dá)達(dá)的作業(yè)業(yè)指令后后，應(yīng)嚴(yán)嚴(yán) 格按按照作業(yè)業(yè)指令的的要求進(jìn)進(jìn)行外業(yè)業(yè)觀測(cè)。在在進(jìn)行外外業(yè)觀測(cè)測(cè)時(shí)，外外業(yè)觀測(cè)測(cè)人員除除了嚴(yán) 格按照照作業(yè)規(guī)規(guī)范、作作業(yè)指令令進(jìn)行操操作外，還還要根據(jù)據(jù)一些特特殊情況況，靈活活地采取取應(yīng) 對(duì)對(duì)措施。在在外業(yè)中中

36、常見(jiàn)的的情況有有不能按按時(shí)開(kāi)機(jī)機(jī)、儀器器故障和和電源故故障等。 數(shù)據(jù)傳傳輸與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)儲(chǔ)：在在一段外外業(yè)觀測(cè)測(cè)結(jié)束后后，應(yīng)及及時(shí)地將將觀測(cè)數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸?shù)接?jì)算算 機(jī)中中，并根根據(jù)要求求進(jìn)行備備份，在在數(shù)據(jù)傳傳輸時(shí)需需要對(duì)照照外業(yè)觀觀測(cè)記錄錄手簿，檢檢查所 7 輸入入的記錄錄是否正正確。數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)儲(chǔ)應(yīng)根據(jù)據(jù)條件，及及時(shí)進(jìn)行行 。 基線處處理與質(zhì)質(zhì)量評(píng)估估：對(duì)所所獲得的的外業(yè)數(shù)數(shù)據(jù)及時(shí)時(shí)地進(jìn)行行處理，解解算出基基線向 量，并并對(duì)解算算結(jié)果進(jìn)進(jìn)行質(zhì)量量評(píng)估。作作業(yè)指揮揮員需要要根據(jù)基基線解算算情況作作下一步步 GPPS 觀觀測(cè)作業(yè)業(yè)的安排排。 重重復(fù)確定定作業(yè)方方案、外外業(yè)觀測(cè)測(cè)、數(shù)據(jù)據(jù)傳輸與與轉(zhuǎn)儲(chǔ)

37、與與基線處處 理與與質(zhì)量評(píng)評(píng)估四步步，直至至完成所所有 GGPS 觀測(cè)工工作。 3. 測(cè)后工工作 結(jié)結(jié)果分析析（網(wǎng)平平差處理理與質(zhì)量量評(píng)估）：對(duì)外業(yè)業(yè)觀測(cè)所所得到的的基線向向量進(jìn)行行質(zhì) 量量檢驗(yàn)，并并對(duì)由合合格的基基線向量量所構(gòu)建建成的 GPSS 基線線向量網(wǎng)網(wǎng)進(jìn)行平平差解算算，得出出 網(wǎng)中中各點(diǎn)的的坐標(biāo)成成果。如如果需要要利用 GPSS 測(cè)定定網(wǎng)中各各點(diǎn)的正正高或正正常高，還還需要 進(jìn)行高高程擬合合。 技技術(shù)總結(jié)結(jié) ：根根據(jù)整個(gè)個(gè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)的布設(shè)設(shè)及數(shù)據(jù)據(jù)處理情情況，進(jìn)進(jìn)行全面面的技術(shù)術(shù)總 結(jié)結(jié)。 成成果驗(yàn)收收。 第三三章GPPS 網(wǎng)網(wǎng)的布設(shè)設(shè)3.1 GGPS 基線向向量網(wǎng)的的等級(jí) 根

38、據(jù)我國(guó) 19992 年年所頒布布的全球球定位系系統(tǒng)測(cè)量量規(guī)范，GGPS 基線向向量網(wǎng)被被分成了了 A、BB、C、DD、E 五個(gè)級(jí)級(jí)別。中中國(guó)國(guó)家家 A 級(jí)和 B 級(jí)級(jí) GPPS 大大地控制制網(wǎng)分別別由 330 個(gè)個(gè)點(diǎn)和 8000 個(gè)點(diǎn)點(diǎn)構(gòu)成，它它們均勻勻地分布布在中國(guó)國(guó)大陸，平平均邊長(zhǎng)長(zhǎng)相應(yīng)為為 6550 kkm 和和 1550 kkm。 對(duì) AA 級(jí) GPSS 網(wǎng)來(lái)來(lái)說(shuō)，水水平方向向的重復(fù)復(fù)精度好好于 22100 ，垂垂直方向向不低于于 7 -8 100-8；對(duì) BB 級(jí) GPSS 網(wǎng)來(lái)來(lái)說(shuō)，則則分別好好于 44100-7 和 88100-7。 GPSS 網(wǎng)的的精度指指標(biāo)， 通常是是以網(wǎng)中中

39、相鄰點(diǎn)點(diǎn)之間的的距離誤誤差來(lái)表表示的，其其具體形形式為： 其中中： ：網(wǎng)中相相鄰點(diǎn)間間的距離離中誤差差(mmm)； a：固固定誤差差(mmm)； b：比比例誤差差(pppm)； D：相鄰點(diǎn)點(diǎn)間的距距離(kkm)。 有下列列的精度度要求： 對(duì)于于不同等等級(jí)的 GPSS 網(wǎng)，有有下列的的精度要要求： 測(cè)量分分類 AA B C DD E 固定誤誤差 aa(mmm) 5 8 10 100 110 比比例誤差差 b(ppmm) 0.11 11 55 110 20 相鄰點(diǎn)點(diǎn)距離(km) 1000220000 1552550 55400 215 1110 AA 級(jí)網(wǎng)網(wǎng)一般為為區(qū)域或或國(guó)家框框架網(wǎng)、區(qū)區(qū)域動(dòng)力

40、力學(xué)網(wǎng)；B 級(jí)級(jí)網(wǎng)為國(guó)國(guó)家大地地控制網(wǎng)網(wǎng) 或地地方框架架網(wǎng)； C 級(jí)級(jí)網(wǎng)為地地方控制制網(wǎng)和工工程控制制網(wǎng)；DD 級(jí)網(wǎng)網(wǎng)為工程程控制網(wǎng)網(wǎng)；E 級(jí)網(wǎng)為為測(cè)圖網(wǎng)網(wǎng)。 3.2 GGPS 網(wǎng)的設(shè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則則 3.22.1 出發(fā)點(diǎn)點(diǎn) GGPS 網(wǎng)設(shè)計(jì)計(jì)的出發(fā)發(fā)點(diǎn)是在在保證質(zhì)質(zhì)量的前前提下，盡盡可能地地提高效效率，努努力降低低 成本本。但是是，在進(jìn)進(jìn)行 GGPS 的設(shè)計(jì)計(jì)和測(cè)設(shè)設(shè)時(shí)，既既不能脫脫離實(shí)際際的應(yīng)用用需求，盲盲目地 追求不不必要的的高精度度、高效效率和低低成本，而而放棄對(duì)對(duì)質(zhì)量的的要求。 3.22.2 GPSS 網(wǎng)布布網(wǎng)作業(yè)業(yè)準(zhǔn)則 1. 選點(diǎn) 為保證證對(duì)衛(wèi)星星的連續(xù)續(xù)跟蹤觀觀測(cè)和衛(wèi)衛(wèi)星信號(hào)號(hào)的質(zhì)量量

41、，要求求測(cè)站上上空應(yīng)盡盡可能的的 開(kāi)闊闊，在 10-155高度度角以上上不能有有成片的的障礙物物； 為為減少各各種電磁磁波對(duì) GPSS 衛(wèi)星星信號(hào)的的干擾，在在測(cè)站周周圍約 2000m 的的范圍內(nèi)內(nèi)不 能能有強(qiáng)電電磁波干干擾源，如如大功率率無(wú)線電電發(fā)射設(shè)設(shè)施、高高壓輸電電線等； 為避避免或減減少多路路徑效應(yīng)應(yīng)的發(fā)生生，測(cè)站站應(yīng)遠(yuǎn)離離對(duì)電磁磁波信號(hào)號(hào)反射強(qiáng)強(qiáng)烈的地地 形、地地物； 為便于于觀測(cè)作作業(yè)和今今后的應(yīng)應(yīng)用，測(cè)測(cè)站應(yīng)選選在交通通便利，上上點(diǎn)方便便的地方方； 測(cè)測(cè)站應(yīng)選選擇在易易于保存存的地方方。 22. 提提高 GGPS 網(wǎng)可靠靠性的方方法 增增加觀測(cè)測(cè)期數(shù)（增增加獨(dú)立立基線數(shù)數(shù)）: 在

42、布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，適適當(dāng)增加加觀測(cè)期期數(shù)（時(shí)時(shí)段數(shù)）對(duì)對(duì)于提高高 GPPS 網(wǎng)網(wǎng)的可靠靠性非常常有 效效。因?yàn)闉?，隨著著觀測(cè)期期數(shù)的增增加，所所測(cè)得的的獨(dú)立基基線數(shù)就就會(huì)增加加，而獨(dú)獨(dú)立基線線數(shù) 的的增加，對(duì)對(duì)網(wǎng)的可可靠性的的提高是是非常有有益的。 保證一一定的重重復(fù)設(shè)站站次數(shù): 保證證一定的的重復(fù)設(shè)設(shè)站次數(shù)數(shù)，可確確保 GGPS 網(wǎng)的可可靠性。一一方面，通通過(guò)在同同一測(cè)站站上 的的多次觀觀測(cè)，可可有效地地發(fā)現(xiàn)設(shè)設(shè)站、對(duì)對(duì)中、整整平、量量測(cè)天線線高等人人為錯(cuò)誤誤；另一一方 面面，重復(fù)復(fù)設(shè)站次次數(shù)的增增加，也也意味著著觀測(cè)期期數(shù)的增增加。不不過(guò)，需需要注意意的是，當(dāng)當(dāng) 同一一臺(tái)接收收機(jī)在

43、同同一測(cè)站站上連續(xù)續(xù)進(jìn)行多多個(gè)時(shí)段段的觀測(cè)測(cè)時(shí)，各各個(gè)時(shí)段段間必須須重新安安 置儀儀器，以以更好地地消除各各種人為為操作誤誤差和錯(cuò)錯(cuò)誤。 保證每每個(gè)測(cè)站站至少與與三條以以上的獨(dú)獨(dú)立基線線相連，這這樣可以以使得測(cè)測(cè)站具有有較高 的可靠靠性。 在布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，各各個(gè)點(diǎn)的的可靠性性與點(diǎn)位位無(wú)直接接關(guān)系，而而與該點(diǎn)點(diǎn)上所連連接的 基線數(shù)數(shù)有關(guān)，點(diǎn)點(diǎn)上所連連接的基基線數(shù)越越多，點(diǎn)點(diǎn)的可靠靠性則越越高。 在布網(wǎng)網(wǎng)時(shí)要使使網(wǎng)中所所有最小小異步環(huán)環(huán)的邊數(shù)數(shù)不大于于 6 條。 在布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，檢檢查 GGPS 觀測(cè)值值（基線線向量）質(zhì)質(zhì)量的最最佳方法法是異步步環(huán)閉 合差，而而隨著組組成異

44、步步環(huán)的基基線向量量數(shù)的增增加，其其檢驗(yàn)質(zhì)質(zhì)量的能能力將逐逐漸下降降。 33. 提提高 GGPS 網(wǎng)精度度的方法法 為保保證 GGPS 網(wǎng)中各各相鄰點(diǎn)點(diǎn)具有較較高的相相對(duì)精度度，對(duì)網(wǎng)網(wǎng)中距離離較近的的點(diǎn)一定定要 進(jìn)進(jìn)行同步步觀測(cè)，以以獲得它它們間的的直接觀觀測(cè)基線線； 為為提高整整個(gè) GGPS 網(wǎng)的精精度，可可以在全全面網(wǎng)之之上布設(shè)設(shè)框架網(wǎng)網(wǎng)，以框框架網(wǎng)作作為整 個(gè) GGPS 網(wǎng)的骨骨架； 在布網(wǎng)網(wǎng)時(shí)要使使網(wǎng)中所所有最小小異步環(huán)環(huán)的邊數(shù)數(shù)不大于于 6 條； 在布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，引引入高精精度激光光測(cè)距邊邊，作為為觀測(cè)值值與 GGPS 觀測(cè)值值（基線線 向量量）一同同進(jìn)行聯(lián)聯(lián)合平差差，或

45、將將它們作作為起算算邊長(zhǎng)； 若要要采用高高程擬合合的方法法，測(cè)定定網(wǎng)中各各點(diǎn)的正正常高、正正高，則則需在布布網(wǎng)時(shí)， 選定一一定數(shù)量量的水準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)，水水準(zhǔn)點(diǎn)的的數(shù)量應(yīng)應(yīng)盡可能能的多，且且應(yīng)在網(wǎng)網(wǎng)中均勻勻分布，還還 要保保證有部部分點(diǎn)分分布在網(wǎng)網(wǎng)中的四四周，將將整個(gè)網(wǎng)網(wǎng)包含在在其中； 為提提高 GGPS 網(wǎng)的尺尺度精度度，可采采用如下下方法：增設(shè)長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間、多多時(shí)段的的基線向向 量。 4. 布設(shè) GPSS 網(wǎng)時(shí)時(shí)起算點(diǎn)點(diǎn)的選取取與分布布 若要要求所布布設(shè)的 GPSS 網(wǎng)的的成果與與舊成果果吻合最最好，則則起算點(diǎn)點(diǎn)數(shù)量越越多越好好， 若若不要求求所布設(shè)設(shè)的 GGPS 網(wǎng)的成成果完全全與舊成成果吻合合，則

46、一一般可選選 3-5 個(gè)個(gè)起算點(diǎn)點(diǎn)， 這這樣既可可以保證證新老坐坐標(biāo)成果果的一致致性，也也可以保保持 GGPS 網(wǎng)的原原有精度度； 為為保證整整網(wǎng)的點(diǎn)點(diǎn)位精度度均勻，起起算點(diǎn)一一般應(yīng)均均勻地分分布在 GPSS 網(wǎng)的的周圍。要要 避免免所有的的起算點(diǎn)點(diǎn)分布在在網(wǎng)中一一側(cè)的情情況。 5. 布設(shè) GPSS 網(wǎng)時(shí)時(shí)起算邊邊長(zhǎng)的選選取與分分布 在在布設(shè) GPSS 網(wǎng)時(shí)時(shí)，可以以采用高高精度激激光測(cè)距距邊作為為起算邊邊長(zhǎng)，激激光測(cè)距距邊的 數(shù)量可可在 33-5 條左右右，它們們可設(shè)置置在 GGPS 網(wǎng)中的的任意位位置。但但激光測(cè)測(cè)距邊兩兩端點(diǎn) 的高差差不應(yīng)過(guò)過(guò)分懸殊殊。 66. 布布設(shè) GGPS 網(wǎng)時(shí)起起

47、算方位位的選取取與分布布 在布布設(shè) GGPS 網(wǎng)時(shí)，可可以引入入起算方方位，但但起算方方位不應(yīng)應(yīng)太多，起起算方位位可布 設(shè)在 GPSS 網(wǎng)中中的任意意位置。 3.3 GGPS 基線向向量網(wǎng)的的布網(wǎng)形形式 GPS 網(wǎng)網(wǎng)常用的的布網(wǎng)形形式有以以下幾種種：跟蹤蹤站式 、會(huì)戰(zhàn)戰(zhàn)式 、多多基準(zhǔn)站站式（樞樞 紐點(diǎn)點(diǎn)式） 、同步步圖形擴(kuò)擴(kuò)展式 、單基基準(zhǔn)站式式 。 1. 跟蹤站站式 （11）布網(wǎng)網(wǎng)形式 若干臺(tái)臺(tái)接收機(jī)機(jī)長(zhǎng)期固固定安放放在測(cè)站站上， 進(jìn)行常常年、不不間斷的的觀測(cè)，即即一年 觀測(cè) 3655 天，一一天觀測(cè)測(cè) 244 小時(shí)時(shí)，這種種觀測(cè)方方式很像像是跟蹤蹤站，因因此，這這種布網(wǎng)網(wǎng) 形式式被稱為為跟

48、蹤站站式。 （2）特特點(diǎn) 由由于在采采用跟蹤蹤站式的的布網(wǎng)形形式布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)，接接收機(jī)在在各個(gè)測(cè)測(cè)站上進(jìn)進(jìn)行了 不間斷斷的連續(xù)續(xù)觀測(cè)，觀觀測(cè)時(shí)間間長(zhǎng)、數(shù)數(shù)據(jù)量大大，而且且在處理理采用這這種方式式所采集集的 數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，一一般采用用精密星星歷，因因此，采采用此種種形式布布設(shè)的 GPSS 網(wǎng)具具有很高高的精度度 和框框架基準(zhǔn)準(zhǔn)特性。每每個(gè)跟蹤蹤站為保保證連續(xù)續(xù)觀測(cè)，一一般需要要建立專專門的永永久性建建筑 即即跟蹤站站，用以以安置儀儀器設(shè)備備，這使使得這種種布網(wǎng)形形式的觀觀測(cè)成本本很高。此此種布網(wǎng)網(wǎng) 形式式一般用用于建立立 GPPS 跟跟蹤站（AAA 級(jí)級(jí)網(wǎng)），對(duì)對(duì)于普通通用途的的 GPP

49、S 網(wǎng)網(wǎng)，由于于此種布布 網(wǎng)形形式觀測(cè)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)、成本本高，故故一般不不被采用用8。 22. 會(huì)會(huì)戰(zhàn)式 （1） 布網(wǎng)形形式 在在布設(shè) GPSS 網(wǎng)時(shí)時(shí)，一次次組織多多臺(tái) GGPS 接收機(jī)機(jī)，集中中在一段段不太長(zhǎng)長(zhǎng)的時(shí)間間內(nèi)， 共同作作業(yè)。在在作業(yè)時(shí)時(shí)，所有有接收機(jī)機(jī)在若干干天的時(shí)時(shí)間里分分別在同同一批點(diǎn)點(diǎn)上進(jìn)行行多 天天、長(zhǎng)時(shí)時(shí)段的同同步觀測(cè)測(cè)，在完完成一批批點(diǎn)的測(cè)測(cè)量后，所所有接收收機(jī)又都都遷移到到另外一一 批點(diǎn)點(diǎn)上進(jìn)行行相同方方式的觀觀測(cè)，直直至所有有的點(diǎn)觀觀測(cè)完畢畢，這就就是所謂謂的會(huì)戰(zhàn)戰(zhàn)式的布布 網(wǎng)。 （2）特特點(diǎn) 采采用會(huì)戰(zhàn)戰(zhàn)式布網(wǎng)網(wǎng)形式所所布設(shè)的的 GPPS 網(wǎng)網(wǎng)，因?yàn)闉楦骰€線均

50、進(jìn)行行過(guò)較長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間、多多時(shí) 段段的觀測(cè)測(cè)，所以以可以較較好地消消除 SSA 等等因素的的影響，因因而具有有特高的的尺度精精度。 此種布布網(wǎng)方式式一般用用于布設(shè)設(shè) A、BB 級(jí)網(wǎng)網(wǎng)。 33. 多多基準(zhǔn)站站式 （11）布網(wǎng)網(wǎng)形式 所謂多多基準(zhǔn)站站式的布布網(wǎng)形式式就是有有若干臺(tái)臺(tái)接收機(jī)機(jī)在一段段時(shí)間里里長(zhǎng)期固固定在某某 幾個(gè)個(gè)點(diǎn)上進(jìn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)時(shí)間的觀觀測(cè)，這這些測(cè)站站稱為基基準(zhǔn)站，在在基準(zhǔn)站站進(jìn)行觀觀測(cè)的同同時(shí)， 另外一一些接收收機(jī)則在在這些基基準(zhǔn)站周周圍相互互之間進(jìn)進(jìn)行同步步觀測(cè)。 圖 33-1 多基準(zhǔn)準(zhǔn)站式 （2）特特點(diǎn) 采采用多基基準(zhǔn)站式式的布網(wǎng)網(wǎng)形式所所布設(shè)的的 GPPS 網(wǎng)網(wǎng)，由于于在各個(gè)個(gè)

51、基準(zhǔn)站站之間進(jìn)進(jìn)行了 長(zhǎng)時(shí)間間的觀測(cè)測(cè)，因此此，可以以獲得較較高精度度的定位位結(jié)果，這這些高精精度的基基線向量量可 以以作為整整個(gè) GGPS 網(wǎng)的骨骨架。另另外一方方面，其其余的進(jìn)進(jìn)行了同同步觀測(cè)測(cè)的接收收機(jī)間除除了 自自身間有有基線向向量相連連外，它它們與各各個(gè)基準(zhǔn)準(zhǔn)站之間間也存在在有同步步觀測(cè)，因因此，也也 有同同步觀測(cè)測(cè)基線相相連，這這樣可以以獲得更更強(qiáng)的圖圖形結(jié)構(gòu)構(gòu)。 44. 同同步圖形形擴(kuò)展式式 （11） 布布網(wǎng)形式式 所謂謂同步圖圖形擴(kuò)展展式的布布網(wǎng)形式式，就是是多臺(tái)接接收機(jī)在在不同測(cè)測(cè)站上進(jìn)進(jìn)行同步步觀 測(cè)測(cè)，在完完成一個(gè)個(gè)時(shí)段的的同步觀觀測(cè)后，又又遷移到到其它的的測(cè)站上上進(jìn)行同

52、同步觀測(cè)測(cè)，每次次 同步步觀測(cè)都都可以形形成一個(gè)個(gè)同步圖圖形，在在測(cè)量過(guò)過(guò)程中，不不同的同同步圖形形間一般般有若 干個(gè)公公共點(diǎn)相相連，整整個(gè) GGPS 網(wǎng)由這這些同步步圖形構(gòu)構(gòu)成。 （2） 特點(diǎn) 同步圖圖形擴(kuò)展展式的布布網(wǎng)形式式具有擴(kuò)擴(kuò)展速度度快，圖圖形強(qiáng)度度較高，且且作業(yè)方方法簡(jiǎn) 單的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。同同步圖形形擴(kuò)展式式是布設(shè)設(shè) GPPS 網(wǎng)網(wǎng)時(shí)最常常用的一一種布網(wǎng)網(wǎng)形式。 5. 單基準(zhǔn)準(zhǔn)站式 （1）布布網(wǎng)形式式 單基基準(zhǔn)站式式的布網(wǎng)網(wǎng)方式有有時(shí)又稱稱作星形形網(wǎng)方式式，它是是以一臺(tái)臺(tái)接收機(jī)機(jī)作為基基準(zhǔn) 站站，在某某個(gè)測(cè)站站上連續(xù)續(xù)開(kāi)機(jī)觀觀測(cè)，其其余的接接收機(jī)在在此基準(zhǔn)準(zhǔn)站觀測(cè)測(cè)期間，在在其周圍圍 流

53、動(dòng)動(dòng)，每到到一點(diǎn)就就進(jìn)行觀觀測(cè)，流流動(dòng)的接接收機(jī)之之間一般般不要求求同步，這這樣，流流動(dòng)的 接收機(jī)機(jī)每觀測(cè)測(cè)一個(gè)時(shí)時(shí)段，就就與基準(zhǔn)準(zhǔn)站間測(cè)測(cè)得一條條同步觀觀測(cè)基線線，所有有這樣測(cè)測(cè)得的 同步基基線就形形成了一一個(gè)以基基準(zhǔn)站為為中心得得星形。流流動(dòng)的接接收機(jī)有有時(shí)也稱稱為流動(dòng)動(dòng) 站。 圖 33-2 單基準(zhǔn)準(zhǔn)站式 （2） 特點(diǎn) 單基準(zhǔn)準(zhǔn)站式的的布網(wǎng)方方式的效效率很高高，但是是由于各各流動(dòng)站站一般只只與基準(zhǔn)準(zhǔn)站之間間 有同同步觀測(cè)測(cè)基線，故故圖形強(qiáng)強(qiáng)度很弱弱，為提提高圖形形強(qiáng)度，一一般需要要每個(gè)測(cè)測(cè)站至少少進(jìn) 行行兩次觀觀測(cè)。 3.4 采采用同步步圖形擴(kuò)擴(kuò)展的布布網(wǎng)形式式布設(shè) GPS 向向量網(wǎng)的的作

54、業(yè)方方式 同同步圖形形擴(kuò)展式式的作業(yè)業(yè)方式具具有作業(yè)業(yè)效率高高，圖形形強(qiáng)度好好的特點(diǎn)點(diǎn)，它是是目前 在 GGPS 測(cè)量中中普遍采采用的一一種布網(wǎng)網(wǎng)形式。 作業(yè)方方式主要要以下幾幾種方式式： 點(diǎn)點(diǎn)連 式式 、邊邊連式 、網(wǎng)連連式 、混混連式 。 11. 點(diǎn)點(diǎn)連式 （1）相相鄰?fù)讲綀D形只只通過(guò)一一個(gè)點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行連接接。 （22） 特特點(diǎn) 作作業(yè)效率率高，圖圖形擴(kuò)展展迅速，但但圖形強(qiáng)強(qiáng)度低，點(diǎn)點(diǎn)連式校校正麻煩煩。 22. 邊邊連式 （1）相相鄰?fù)讲綀D形只只通過(guò)一一條公共共邊進(jìn)行行相連。 （2） 特點(diǎn) 作業(yè)效效率較高高，圖形形強(qiáng)度較較好。 3.混混合式 （1）根根據(jù)具體體情況，有有選擇的的采用幾幾種方

55、式式的混合合應(yīng)用。 （2）特特點(diǎn) 混混合式觀觀測(cè)作業(yè)業(yè)方式是是我們實(shí)實(shí)際作業(yè)業(yè)中最常常用的作作業(yè)方式式，它實(shí)實(shí)際上是是點(diǎn)連 式、邊邊連式和和網(wǎng)連式式的一個(gè)個(gè)結(jié)合體體。 第四章 GPSS 基線線解算 4.1 GGPS 基線解解算的分分類 4.1.11 單基基線解算算 （1）定義義 當(dāng)有有 m 臺(tái) GGPS 接收機(jī)機(jī)進(jìn)行了了一個(gè)時(shí)時(shí)段的同同步觀測(cè)測(cè)后，每每?jī)膳_(tái)接接收機(jī)之之間就可可 以形形成一條條基線向向量，共共有 11/2*m*(m-11)條同同步觀測(cè)測(cè)基線，其其中最多多可以選選出相 互獨(dú)立立的 mm-1 條同步步觀測(cè)基基線，至至于這 m-11 條獨(dú)獨(dú)立基線線如何選選取，只只要保證證所 選選的 m

56、m-1 條獨(dú)立立基線不不構(gòu)成閉閉和環(huán)就就可以了了。即，凡凡是構(gòu)成成了閉和和環(huán)的同同步基線線 是函函數(shù)相關(guān)關(guān)的，同同步觀測(cè)測(cè)所獲得得的獨(dú)立立基線雖雖然不具具有函數(shù)數(shù)相關(guān)的的特性，但但它們 卻是誤誤差相關(guān)關(guān)的，實(shí)實(shí)際上所所有的同同步觀測(cè)測(cè)基線間間都是誤誤差相關(guān)關(guān)的。所所謂單基基線解 算，就就是在基基線解算算時(shí)不顧顧及同步步觀測(cè)基基線間的的誤差相相關(guān)性，對(duì)對(duì)每條基基線單獨(dú)獨(dú)進(jìn) 行行解算9。 （2）特特點(diǎn) 單單基線解解算的算算法簡(jiǎn)單單，但由由于其解解算結(jié)果果無(wú)法反反映同步步基線間間的誤差差相關(guān) 的特性性，不利利于后面面的網(wǎng)平平差處理理，一般般只用在在普通等等級(jí) GGPS 網(wǎng)的測(cè)測(cè)設(shè)中。 4.1.2 多

57、多基線解解 （11）定義義 與單單基線解解算不同同的是，多多基線解解算顧及及了同步步觀測(cè)基基線間的的誤差相相關(guān)性， 在基線線解算時(shí)時(shí)對(duì)所有有同步觀觀測(cè)的獨(dú)獨(dú)立基線線一并解解算。 （2）特特點(diǎn) 多多基線解解由于在在基線解解算時(shí)顧顧及了同同步觀測(cè)測(cè)基線間間的誤差差相關(guān)特特性，因因此， 在理論論上是嚴(yán)嚴(yán)密的。 4.2 GGPS 基線解解算的基基本原理理 基線解算算的過(guò)程程實(shí)際上上主要是是一個(gè)平平差的過(guò)過(guò)程，平平差所采采用的觀觀測(cè)值主主要是 雙差觀觀測(cè)值。在在基線解解算時(shí)，平平差要分分三個(gè)階階段進(jìn)行行，第一一階段進(jìn)進(jìn)行初始始平差， 解算出出整周未未知數(shù)參參數(shù)的和和基線向向量的實(shí)實(shí)數(shù)解（浮浮動(dòng)解）；在第

58、二二階段，將將整周未未知數(shù)固固定成整整數(shù)；在在第三階階段，將將確定了了的整周周未知數(shù)數(shù)作為已已知值，僅僅將待定定 的測(cè)測(cè)站坐標(biāo)標(biāo)作為未未知參數(shù)數(shù)，再次次進(jìn)行平平差解算算，解求求出基線線向量的的最終解解-整數(shù)數(shù) 解（固固定解）。 4.2.11 初始始平差 根據(jù)雙差差觀測(cè)值值的觀測(cè)測(cè)方程，組組成誤差差方程后后，然后后組成法法方程后后，求解解待 定定的未知知參數(shù)其其精度信信息，其其結(jié)果為為： 待待定參數(shù)數(shù)： ， 待定參參數(shù)的協(xié)協(xié)因數(shù)陣陣： 單單位權(quán)中中誤差： 。 ， 通通過(guò)初始始平差，所所解算出出的整周周未知數(shù)數(shù)參數(shù) 本應(yīng)為為整數(shù)，但但由于觀觀測(cè)值誤誤 差、隨隨即模型型和函數(shù)數(shù)模型不不完善等等原因，

59、使使得其結(jié)結(jié)果為實(shí)實(shí)數(shù)，因因此，此此時(shí)與實(shí)實(shí)數(shù) 的的整周未未知數(shù)參參數(shù)對(duì)應(yīng)應(yīng)的基線線解被稱稱作基線線向量的的實(shí)數(shù)解解或浮動(dòng)動(dòng)解。 為了獲獲得較好好的基線線解算結(jié)結(jié)果，必必須準(zhǔn)確確地確定定出整周周未知數(shù)數(shù)的整數(shù)數(shù)值。 4.2.22 整周周未知數(shù)數(shù)的確定定 確定定整周未未知數(shù)的的整數(shù)值值的方法法有很多多種，目目前所采采用的方方法基本本上是以以下 面面將要介介紹的搜搜索法為為基礎(chǔ)的的。搜索索法的具具體步驟驟如下： (11)根據(jù)據(jù)初始平平差的結(jié)結(jié)果 和和 ，分分別以 中的每每一個(gè)整整周未知知數(shù)為中中 心，以以與它們們中誤差差的若干干倍為搜搜索半徑徑，確定定出每一一個(gè)整周周未知數(shù)數(shù)的一組組備選 整數(shù)值值

60、。 (2)從從上面所所確定出出的每一一個(gè)整周周未知數(shù)數(shù)的備選選整數(shù)值值中一次次選取一一個(gè)，組組成整 周未知知數(shù)的備備選組，并并分別以以它們作作為已知知值，代代入原基基線解算算方程，確確定出相相 應(yīng)的的基線解解；(3)從所解解算出的的所有基基線向量量中選出出產(chǎn)生單單位權(quán)中中誤差最最小那個(gè)個(gè)基線向向量結(jié) 果，作作為最終終的解算算結(jié)果，這這就是所所謂的基基線向量量整數(shù)解解（或稱稱固定解解）。 不過(guò)當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)以以下情況況時(shí)，則則認(rèn)為整整周未知知數(shù)無(wú)法法確定，而而無(wú)法求求出該基基線 向向量的整整數(shù)解。 是置信信水平為為 其中中： 時(shí)時(shí)的 FF 分布布的接受受域，其其自由度度為 ff 和 f。 稱為 RAT